多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外筒體，中心體，中心同一高度上圓周均布三至七個(gè)(下文和圖示中以六個(gè)為例說(shuō)明)角度可調(diào)的擋板，擋板軸兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于中心體和外筒體側(cè)壁上，與擋板軸相垂直的連接板和連桿均與調(diào)節(jié)圈滑動(dòng)連接，連接板的懸置端與電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鉸接，調(diào)節(jié)圈上有一向下的指針及其下方有角度盤，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：所有擋板根據(jù)需要可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)角度并保持角度一致，即電動(dòng)執(zhí)行器經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板滑動(dòng)調(diào)節(jié)圈并轉(zhuǎn)動(dòng)擋板軸，同時(shí)由調(diào)節(jié)圈調(diào)節(jié)五個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)擋板軸而改變所有擋板角度，根據(jù)調(diào)節(jié)圈上指針的位置確定調(diào)節(jié)擋板角度大小。
【專利說(shuō)明】多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別適用于風(fēng)粉混合和輸送系統(tǒng)中以形成旋流。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在粉體氣力輸送過(guò)程中，為了調(diào)節(jié)粉量偏差，大多采用的一種方式是安裝節(jié)流元件，其目的是讓由于管道徑大小而產(chǎn)生的阻力原因造成的粉體無(wú)法均勻分配的問(wèn)題得以解決。這一方式也是當(dāng)前比較容易采用的調(diào)節(jié)手段，但其成效卻不盡人意，并且還經(jīng)常由此產(chǎn)生一些不利的因素。比方說(shuō)有些管道中粉多而風(fēng)量小，此時(shí)粉體的輸送就成了問(wèn)題。為了減少粉量就會(huì)通過(guò)一些方式增加管道的阻力，此措施在減少粉量的同時(shí)也造成風(fēng)量更小。此時(shí)就會(huì)造成風(fēng)粉傳輸困難，致使粉體在管道中沉淀甚至是堵管現(xiàn)象的發(fā)生。由此可以看出，只要是通過(guò)改變管道阻力的手段來(lái)控制風(fēng)粉量的傳輸并不是件可行的方式。
[0003]為了提高輸送效果，有廠家重點(diǎn)研究了風(fēng)粉混合器的結(jié)構(gòu)改善上，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920271263，申請(qǐng)日:2009/11/24，名稱為可調(diào)風(fēng)粉混合器的實(shí)用新型。其具體內(nèi)容如下:涉及一種供燃燒設(shè)備用的塊狀或粉末燃料的制備，特別是一種可調(diào)風(fēng)粉混合器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，還包括有一可調(diào)擋板以及一種執(zhí)行構(gòu)件，可調(diào)擋板的一端部與固定擋板的一端部鉸接，可調(diào)擋板的另一端部為活動(dòng)端，與執(zhí)行構(gòu)件連接。該專利技術(shù)將隔板變?yōu)榭尚D(zhuǎn)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)部分調(diào)節(jié)功能，但是因限于單個(gè)隔板且調(diào)節(jié)有限，無(wú)法有效改變風(fēng)箱風(fēng)壓，從而也無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)下粉管下粉通暢、均勻的技術(shù)目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是在風(fēng)粉混合和輸送過(guò)程中，使管道內(nèi)風(fēng)粉混合物形成旋流，為調(diào)節(jié)粉量偏差和旋流，提供一種多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變以往風(fēng)粉均勻傳送裝置中擋板不可調(diào)或者不能按需調(diào)整，以達(dá)到粉體均勻混和及旋流輸送粉體的目的。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外筒體，中心體，中心同一高度上圓周均布六個(gè)角度可調(diào)的擋板，擋板軸兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于中心體和外筒體側(cè)壁上，有一個(gè)與擋板軸相垂直的連接板，連接板的懸置端與電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鉸接，連接板還與調(diào)節(jié)圈滑動(dòng)連接，五個(gè)與擋板軸相垂直的連桿與調(diào)節(jié)圈滑動(dòng)連接，在調(diào)節(jié)圈上有一向下的指針及其下方有角度盤。電動(dòng)執(zhí)行器經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接板滑動(dòng)調(diào)節(jié)圈并轉(zhuǎn)動(dòng)擋板軸，再由調(diào)節(jié)圈調(diào)節(jié)五個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)擋板軸而改變所有擋板角度，根據(jù)調(diào)節(jié)圈上刻度指針的位置確定調(diào)節(jié)擋板角度大小。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:根據(jù)需要所有擋板可以同步聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，保證所有擋板的傾斜角度相等，既可以實(shí)現(xiàn)利用傾斜擋板調(diào)節(jié)風(fēng)壓和形成旋流均勻輸送風(fēng)粉的目的，又保證了擋板角度的穩(wěn)定性，靈活性很大。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0009]圖3是從圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是調(diào)節(jié)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是調(diào)節(jié)圈的剖視圖。
[0012]圖6是連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-電動(dòng)執(zhí)行器；2_曲柄連桿機(jī)構(gòu)；3_連接板；4_軸座；5_擋板；6_外筒體；7-螺栓；8_中心體；9_擋板軸；10_連桿；11_調(diào)節(jié)圈；12_限位支座；13_指針。

【具體實(shí)施方式】
[0015]最佳實(shí)施例:
[0016]多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1?7所示，包括外筒體(6)，中心體⑶，中心同一高度上圓周均布六個(gè)角度可調(diào)的擋板(5)，為了形成旋流，擋板(5)須傾斜等角度順流布置，擋板軸(9)兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于中心體(8)和外筒體(6)側(cè)壁上，有一個(gè)與擋板軸
(9)相垂直的連接板(3)，連接板(3)上開有一個(gè)弧形槽和一個(gè)矩形槽，弧形槽用固定螺栓限定連接板(3)的旋轉(zhuǎn)路徑及固定其位置，連接板(3)的懸置端與電動(dòng)執(zhí)行器(I)帶動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)相鉸接，五個(gè)與擋板軸(9)相垂直的連桿(10)下端開有矩形槽，用螺栓
(7)分別通過(guò)連接板(3)和連桿(10)的矩形槽與調(diào)節(jié)圈(11)滑動(dòng)連接，在調(diào)節(jié)圈(11)上有一向下的指針(13)及其下方有角度盤，調(diào)節(jié)圈(11)通過(guò)限位支座(12)夾持。
【權(quán)利要求】
1.多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:主要包括外筒體(6)，中心體(8)，中心同一高度上圓周均布六個(gè)角度可調(diào)的擋板(5)，擋板軸(9)兩端分別垂直并轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于中心體(8)和外筒體(6)側(cè)壁上，與擋板軸(9)相垂直的連接板(3)和連桿(10)均與調(diào)節(jié)圈(11)滑動(dòng)連接，連接板(3)的懸置端與電動(dòng)執(zhí)行器(I)帶動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)相鉸接，調(diào)節(jié)圈(11)上有一向下的指針(13)及其下方有角度盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:與擋板軸(9)垂直的連接板(3)上開有一個(gè)弧形槽和一個(gè)矩形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:與擋板軸(9)垂直的連桿(10)上開有一個(gè)矩形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:由曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)、連接板(3)、調(diào)節(jié)圈(11)、連桿(10)和擋板軸(9)通過(guò)多級(jí)連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F23K1/00GK203963984SQ201420407054
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】高占民, 石朋, 陳慶敏 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)