本發(fā)明涉及除塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的企業(yè)當(dāng)中燃燒爐、窯爐中通常設(shè)置一個(gè)煙道，將燃燒中產(chǎn)生的煙氣與小顆粒煙塵輸送到除塵設(shè)備當(dāng)中。為防止煙氣中粉塵在煙道中沉積，一般要求管道的煙氣流速為10～15米/秒，因特殊原因必須降低煙氣流速至7米/秒左右，而煙塵含有多種成分，流速低的情況下容易產(chǎn)生積灰，在煙氣濕度大且煙氣溫度低于酸露點(diǎn)時(shí)就容易在煙道上形成煙垢。積灰不僅對(duì)煙道本身有更大的腐蝕性，同時(shí)在一些場(chǎng)景上，如輻射管、石油化工廠、鍋爐等一些場(chǎng)景，積灰會(huì)使其傳熱效果變差。為了滿足一些生產(chǎn)的工藝要求，可能就要求爐膛的溫度需要因此而提高，這樣做不僅增加了燃料的消耗量，爐膛溫度升高同時(shí)也會(huì)影響煙氣溫度，增加了煙氣的熱損失，從而消耗更多的燃料。在石油化工廠等環(huán)境，由于積灰的增多，就需要停產(chǎn)進(jìn)行人工清灰，不僅會(huì)引起全廠的熱力系統(tǒng)波動(dòng)，而且還會(huì)造成更多的能源浪費(fèi)。

現(xiàn)有大部分清灰技術(shù)大部分都是應(yīng)用在鍋爐等需要持續(xù)加熱的環(huán)境，對(duì)于純粹作為煙氣過渡階段的煙道目前還比較少專門的設(shè)備進(jìn)行清灰。同時(shí)，大部分的清灰方式比較單一，無論是蒸汽清灰亦或是目前較前沿的燃?xì)饷}沖吹灰技術(shù)，都是通過介質(zhì)對(duì)積灰進(jìn)行處理，在一方面由于技術(shù)的先進(jìn)性提高了成本，另一方面在煙氣流速無法完全滿足吹出水平煙道的殘留積灰的情況下，這些清灰方式對(duì)這部分積灰的清理效果欠佳。

根據(jù)目前發(fā)展?fàn)顩r市場(chǎng)需求，研究一款便于自動(dòng)智能化清灰、清灰效果好的工業(yè)煙道清灰設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的清灰效果差和智能化程度低的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)智能化清灰、清灰效果好的工業(yè)煙道清灰設(shè)備及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備，包括煙道管、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、同步帶輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)、噴吹管、灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)和底座；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述煙道管內(nèi)的同步帶輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述同步帶輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪設(shè)置于所述煙道管內(nèi)壁上；所述移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)包括滑桿固定塊、滑桿、機(jī)械臂和清掃件；所述滑桿固定塊固定設(shè)置于所述煙道管內(nèi)壁上；所述清掃件呈圓弧帶狀且緊貼煙道管內(nèi)壁設(shè)置；所述機(jī)械臂套設(shè)于所述滑桿上，且一端與所述清掃件固定連接，另一端與所述同步帶固定連接；所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)固定于所述底座上；所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括進(jìn)灰道、擋灰件、絲桿、伺服電機(jī)和若干個(gè)設(shè)置在絲桿上的灰斗；所述進(jìn)灰道的進(jìn)灰口設(shè)置于所述煙道管內(nèi)壁末端。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、同步帶輪機(jī)構(gòu)和移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別為兩個(gè)；兩個(gè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于煙道管軸向方向上的外壁兩邊；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪；每個(gè)所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)輪同軸傳動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述清掃件呈半圓弧帶狀且圓弧兩端分別通過兩個(gè)所述機(jī)械臂進(jìn)行固定連接；兩個(gè)所述清掃件設(shè)置于所述煙道管軸向方向上的不同位置且在軸向投影面上關(guān)于煙道管圓心中心對(duì)稱分布。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述清掃件包括依次內(nèi)外設(shè)置的金屬固定層和軟性毛刷層；所述金屬固定層和軟性毛刷層通過螺栓固定連接，所述軟性毛刷層與所述煙道管內(nèi)壁相接觸。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴吹管包括進(jìn)氣口和噴吹管主體；所述進(jìn)氣口貫穿所述煙道管壁設(shè)置；所述噴水管主體上開有若干個(gè)出氣口；所述噴吹管的數(shù)量為兩個(gè)且所述噴吹管主體分別設(shè)置于所述清掃件外側(cè)用于對(duì)清掃件上的灰塵進(jìn)行噴吹。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括plc控制系統(tǒng)，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪處的所述煙道管內(nèi)壁進(jìn)一步各設(shè)置有一紅外距離傳感器以控制所述機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋灰件包括擋灰板和與所述擋灰板相連接的氣缸；所述進(jìn)灰道側(cè)面上開有與所述擋灰板相適配的矩形槽；所述氣缸可推動(dòng)所述擋灰板穿過所述矩形槽以實(shí)現(xiàn)阻止灰塵繼續(xù)由所述進(jìn)灰道落入所述灰斗中。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述灰斗的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置于所述絲桿任意一端和所述進(jìn)灰道下方；所述灰斗包括灰斗主體、灰斗固定板和滑塊；所述灰斗固定板用于固定所述灰斗主體；所述滑塊與所述灰斗固定板相固定連接并可帶動(dòng)灰斗主體在所述絲桿上運(yùn)動(dòng)；所述灰斗主體內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上還進(jìn)一步設(shè)置有兩個(gè)位于所述絲桿兩端的光傳感器和一個(gè)位于所述絲桿中部的位置傳感器。

一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

s1：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并通過傳動(dòng)軸連接所述同步帶帶輪機(jī)構(gòu)啟動(dòng)帶動(dòng)所述清掃件開始做直線運(yùn)動(dòng)；

s2：在機(jī)械臂到達(dá)所述同步輪的任意一端的極限位置前，通過所述紅外距離傳感器反饋給所述plc控制系統(tǒng)以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，同時(shí)控制所述噴吹管噴吹壓縮空氣，對(duì)所述清掃件進(jìn)行吹灰操作；

s3：所述plc控制系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)4s到7s后控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)；

s4：在機(jī)械臂到達(dá)所述同步輪的另一端的極限位置前，通過所述紅外距離傳感器反饋給所述plc控制系統(tǒng)以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，同時(shí)控制所述噴吹管噴吹壓縮空氣，對(duì)所述清掃件進(jìn)行吹灰操作；

s5：所述plc控制系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)4s到7s后控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)；

s6：重復(fù)s2～s5步驟直至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備中的移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)采用了機(jī)械臂來連接清掃件和滑桿的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清掃件的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過模仿毛刷刷毛的形狀設(shè)計(jì)清掃件外層，同時(shí)選用硅橡膠這種軟性材料，在清理過程中不會(huì)對(duì)煙道壁產(chǎn)生不必要的磨損破壞。同時(shí)刷毛在運(yùn)動(dòng)過程中由于阻力產(chǎn)生的振動(dòng)，對(duì)積灰的清掃也有著更加良好的效果。

2、本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備通過采用同步帶、驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)配合plc控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的不間斷循環(huán)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過傳感器的反饋與直流電機(jī)良好的啟動(dòng)制動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)清掃臂準(zhǔn)確啟動(dòng)與制動(dòng)，避免清掃臂越過極限位置對(duì)其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不必要的破壞，同時(shí)同步帶能夠使機(jī)械臂使用更低的資源實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的清掃運(yùn)動(dòng)，提高清掃的效果與效率。

3、本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備中通過使用壓力傳感器控制灰斗的承載量，同時(shí)自動(dòng)裝卸裝置在plc控制系統(tǒng)下能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)滿載的灰斗進(jìn)行更換操作，通過報(bào)警燈提醒作業(yè)人員對(duì)灰斗中的積灰進(jìn)行處理。通過這些裝置不僅能夠準(zhǔn)確的把控灰斗的承載情況，同時(shí)通過氣動(dòng)裝置配合，避免更換灰斗時(shí)煙道處于開放狀態(tài)，自動(dòng)更換裝置也避免了進(jìn)行人為更換灰斗，提高了工作效率。

4、本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)、安裝、檢查等較為方便，操作和控制簡(jiǎn)便，任何工作人員很容易地使用它。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明

煙道管10、

動(dòng)力機(jī)構(gòu)20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、主動(dòng)齒輪22、從動(dòng)齒輪23、

同步帶輪機(jī)構(gòu)30、主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32、同步帶33、

移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40、滑桿固定塊41、滑桿42、機(jī)械臂43、清掃件44、

噴吹管50、進(jìn)氣口51、噴吹管主體52、

灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60、進(jìn)灰道61、擋灰件62、擋灰板621、氣缸622、絲桿63、伺服電機(jī)64、灰斗65、灰斗主體651、灰斗固定板652、滑塊653、

底座70、

紅外傳感器80、

光傳感器90、

位置傳感器100、

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請(qǐng)參考圖1至圖3，實(shí)施例中，一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備，包括煙道管10、動(dòng)力機(jī)構(gòu)20、同步帶輪機(jī)構(gòu)30、移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40、噴吹管50、灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60和底座70；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20固定于設(shè)備外并通過外部的其他設(shè)備以固定煙道管10；所述同步帶輪機(jī)構(gòu)30和移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40設(shè)置與所述煙道管10內(nèi)部；所述煙道管10和所述底座70通過所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60實(shí)現(xiàn)固定連接；整體采用各個(gè)的配合，可以高效率地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力由動(dòng)力機(jī)構(gòu)20到同步帶輪機(jī)構(gòu)30到移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40的傳遞從而實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)構(gòu)對(duì)煙道管10內(nèi)壁的清理，功能易行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

請(qǐng)參考圖1至圖2，實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述煙道管10內(nèi)的同步帶輪機(jī)構(gòu)30運(yùn)動(dòng)；所述同步帶輪機(jī)構(gòu)30包括主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪32和同步帶33；所述主動(dòng)輪31和所述從動(dòng)輪32設(shè)置于所述煙道管10內(nèi)壁上；所述移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40包括滑桿固定塊41、滑桿42、機(jī)械臂43和清掃件44；所述滑桿固定塊41固定設(shè)置于所述煙道管10內(nèi)壁上；所述清掃件44呈圓弧帶狀且緊貼煙道管10內(nèi)壁設(shè)置；所述機(jī)械臂43套設(shè)于所述滑桿42上，且一端與所述清掃件44固定連接，另一端與所述同步帶33固定連接；所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60固定于所述底座70上；所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60包括進(jìn)灰道61、擋灰件62、絲桿63、伺服電機(jī)64和若干個(gè)設(shè)置在絲桿63上的灰斗65；所述進(jìn)灰道61的進(jìn)灰口設(shè)置于所述煙道管10內(nèi)壁末端。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20、同步帶輪機(jī)構(gòu)30和移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40的數(shù)量分別為兩個(gè)；兩個(gè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20分別設(shè)置于煙道管10軸向方向上的外壁兩邊；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、主動(dòng)齒輪22和從動(dòng)齒輪23；每個(gè)所述從動(dòng)齒輪23與所述主動(dòng)輪31同軸傳動(dòng)連接；每個(gè)所述移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40的滑桿固定塊41的數(shù)量為兩個(gè)分別設(shè)置于同步輪兩端。

具體的，兩個(gè)所述清掃件44呈半圓弧帶狀且圓弧兩端分別通過兩個(gè)所述機(jī)械臂43進(jìn)行固定連接；兩個(gè)所述清掃件44設(shè)置于所述煙道管10軸向方向上的不同位置且在軸向投影面上關(guān)于煙道管10圓心中心對(duì)稱分布；所述清掃件44包括依次內(nèi)外設(shè)置的金屬固定層和軟性毛刷層；所述金屬固定層和軟性毛刷層通過螺栓固定連接，所述軟性毛刷層與所述煙道管10內(nèi)壁相接觸。所述機(jī)械臂43側(cè)面呈圓弧狀且與所述清掃件44相貼合設(shè)置，下方進(jìn)行設(shè)置有一滑槽塊，所述滑槽塊上開有滑槽供同步帶33穿過并通過螺栓將所述滑槽塊與所述同步帶33固定連接。

移動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)40采用了機(jī)械臂43來連接清掃件44和滑桿42的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清掃件44的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過模仿毛刷刷毛的形狀設(shè)計(jì)清掃件44外層，同時(shí)選用硅橡膠這種軟性材料，在清理過程中不會(huì)對(duì)煙道壁產(chǎn)生不必要的磨損破壞。同時(shí)刷毛在運(yùn)動(dòng)過程中由于阻力產(chǎn)生的振動(dòng)，對(duì)積灰的清掃也有著更加良好的效果。

同時(shí)考慮到需要滿足煙氣中使用，同步帶33選用弧齒同步帶33，材料使用硅橡膠。硅橡膠使用溫度在-50℃～250℃之間，最高承受溫度遠(yuǎn)大于煙道環(huán)境溫度，同時(shí)硅橡膠擁有良好的耐腐蝕性。相比其他類型同步帶33如平帶、v帶等，弧齒同步帶33不需要過高的張緊力要求，不存在打滑等現(xiàn)象，同時(shí)擁有較大的轉(zhuǎn)矩。使用過程中由于同步帶33與同步帶33輪嚙合時(shí)，帶齒會(huì)將內(nèi)部空氣從輪槽的兩邊擠出去，空氣被擠出去時(shí)同時(shí)帶走其中的煙灰，從而達(dá)到避免積灰的效果，可用于較惡劣的粉塵環(huán)境。在其他性能上，弧齒同步帶33擁有良好的耐磨性，無需潤(rùn)滑。

請(qǐng)參考圖2，實(shí)施例中，所述噴吹管50包括進(jìn)氣口51和噴吹管主體52；所述進(jìn)氣口51貫穿所述煙道管10壁設(shè)置；所述煙道管10內(nèi)壁上開有圓槽以供所述噴吹管主體52固定放置；所述噴水管主體上開有若干個(gè)出氣口；所述噴吹管50的數(shù)量為兩個(gè)且所述噴吹管主體52分別緊貼所述清掃件44外側(cè)設(shè)置用于對(duì)清掃件44上的灰塵進(jìn)行噴吹。

具體的，通過plc控制系統(tǒng)控制壓縮空氣進(jìn)入噴吹管50，通過噴吹管50上預(yù)留的出氣口噴吹壓縮空氣達(dá)到清除清掃件44清掃過程中粘附的積灰的效果。同時(shí)由于清掃件44在水平方向上的阻擋，壓縮空氣會(huì)朝兩邊噴出，對(duì)煙道底部的積灰進(jìn)行吹揚(yáng)操作，使之更容易被風(fēng)力帶出煙道。同時(shí)也避免煙灰堆積于清掃臂極限位置處。所述噴吹管50采用重量更輕的鋁合金材料。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪31和所述從動(dòng)輪32處的所述煙道管10內(nèi)壁進(jìn)一步各設(shè)置有一紅外傳感器80以控制所述機(jī)械臂43實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；采用這樣的設(shè)置可以有效實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21在運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)候的制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂43的不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參考圖1和圖3，實(shí)施例中，所述底座70上還進(jìn)一步設(shè)置有兩個(gè)位于所述絲桿63兩端的光傳感器90和一個(gè)位于所述絲桿63中部的位置傳感器100；所述底座70上還設(shè)置有一報(bào)警燈；所述底座70上還設(shè)置有鋁型材用于固定和支撐所述灰斗自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)60。

進(jìn)一步的，所述灰斗65的數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置于所述絲桿63任意一端和所述進(jìn)灰道61下方；所述灰斗65包括灰斗主體651、灰斗固定板652和滑塊653；所述灰斗固定板652用于固定所述灰斗主體651；所述滑塊653與所述灰斗固定板652相固定連接并可帶動(dòng)灰斗主體651在所述絲桿63上運(yùn)動(dòng)；所述灰斗主體651內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。

具體的，所述灰斗固定板652上開設(shè)有卡槽，同時(shí)兩側(cè)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的卡扣實(shí)現(xiàn)固定效果；將所述灰斗主體651放入卡槽中，將兩端卡扣翻轉(zhuǎn)卡進(jìn)灰斗主體651中，保證灰斗65可以固定在機(jī)構(gòu)上，限制灰斗65的自由度，需要拆卸時(shí)只需用力將卡扣掰開，灰斗65即可順利從機(jī)構(gòu)中分離出來清理灰斗65內(nèi)積灰。

請(qǐng)參考圖1和圖3，實(shí)施例中，所述擋灰件62包括擋灰板621和與所述擋灰板621相連接的氣缸622；所述進(jìn)灰道61側(cè)面上開有與所述擋灰板621相適配的矩形槽；所述氣缸622可推動(dòng)所述擋灰板621穿過所述矩形槽以實(shí)現(xiàn)阻止灰塵繼續(xù)由所述進(jìn)灰道61落入所述灰斗65中；采用這樣的結(jié)構(gòu)同時(shí)配合灰斗主體651內(nèi)的壓力傳感器來檢測(cè)使用情況從而控制擋灰板621推入矩形槽以暫時(shí)阻止灰塵繼續(xù)進(jìn)入灰斗主體651以實(shí)現(xiàn)下方灰斗主體651的更換。

綜上，通過壓力傳感器對(duì)灰斗主體651內(nèi)積灰重量進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)灰斗65內(nèi)積灰重量達(dá)到額定值時(shí)，報(bào)警燈閃爍且plc控制系統(tǒng)控制氣缸622推出，擋灰塊阻止積灰繼續(xù)落入灰斗主體651，繼而絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制已滿灰斗主體651移出落灰口，通過兩個(gè)光傳感器90控制電機(jī)制動(dòng)確定灰斗主體651的位置，同時(shí)通過獲得的傳感器信號(hào)不同確定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)灰斗65到達(dá)指定位置時(shí)，通過絲桿63中部的位置傳感器100確定灰斗65是否到達(dá)落灰口，如果是則氣缸622收回，若否則報(bào)警燈持續(xù)閃爍提醒作業(yè)人員查看。采用這樣的控制方式不僅能夠準(zhǔn)確的把控灰斗65的承載情況，同時(shí)通過氣動(dòng)裝置配合，避免更換灰斗65時(shí)煙道處于開放狀態(tài)，自動(dòng)更換裝置也避免了進(jìn)行人為更換灰斗65，提高了工作效率。

一種工業(yè)煙道清灰設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

s1：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21啟動(dòng)并通過傳動(dòng)軸連接所述同步帶33帶輪機(jī)構(gòu)啟動(dòng)帶動(dòng)所述清掃件44開始做直線運(yùn)動(dòng)；

s2：在機(jī)械臂43到達(dá)所述同步輪的任意一端的極限位置前，通過所述紅外距離傳感器反饋給所述plc控制系統(tǒng)以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21制動(dòng)，同時(shí)控制所述噴吹管50噴吹壓縮空氣，對(duì)所述清掃件44進(jìn)行吹灰操作；

s3：所述plc控制系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21制動(dòng)4s到7s后控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21反轉(zhuǎn)；

s4：在機(jī)械臂43到達(dá)所述同步輪的另一端的極限位置前，通過所述紅外距離傳感器反饋給所述plc控制系統(tǒng)以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21制動(dòng)，同時(shí)控制所述噴吹管50噴吹壓縮空氣，對(duì)所述清掃件44進(jìn)行吹灰操作；

s5：所述plc控制系統(tǒng)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21制動(dòng)4s到7s后控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21反轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，時(shí)間為5s；

s6：重復(fù)s2～s5步驟直至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21停止。

采用這樣的控制方式可以通過傳感器的反饋與直流電機(jī)良好的啟動(dòng)制動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)清掃臂準(zhǔn)確啟動(dòng)與制動(dòng)，避免清掃臂越過極限位置對(duì)其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不必要的破壞。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。