本發(fā)明涉及一種垃圾焚燒設備，特別是涉及一種垃圾焚燒爐擺動給料裝置及給料方法。

背景技術：

1、垃圾焚燒爐在燃燒過程中要經(jīng)常觀測爐內燃燒情況，控制好爐內料層厚度，這就要求在給料的時候將垃圾均勻分布。給料過于集中就容易出現(xiàn)垃圾結塊、燃燒不盡、燃燒不均的現(xiàn)象，燃燒效果大大降低，造成生化垃圾資源化和減量化效果大打折扣，甚至還對整個垃圾焚燒系統(tǒng)的燃燒狀況帶來不利影響，并且，在實際應用中，由于爐排垃圾焚燒爐相對于流化床垃圾焚燒爐具有更多的優(yōu)勢，因此許多流化床垃圾焚燒爐需要改造為爐排爐，而給料系統(tǒng)改造是其中重要一環(huán)，能夠均勻的給料是穩(wěn)定焚燒的重要前提，因此有必要對垃圾焚燒爐給料集中的情況進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種布料更加均勻并且增加給料寬度的垃圾焚燒爐擺動給料裝置及給料方法。

2、為達到上述目的，本發(fā)明一種垃圾焚燒爐擺動給料裝置，包括支架、料斗、料斗推動裝置，所述料斗上端連接于所述支架上，所述料斗所在平面與垂直面的夾角α為0°＜α＜90°，所述料斗適于相對所述支架轉動，所述料斗推動裝置與所述料斗連接，所述料斗推動裝置帶動所述料斗在與垂直面呈α角的平面內擺動。

3、進一步地，所述料斗推動裝置包括第一驅動輪、第一軌道、驅動組件，所述第一軌道為弧形，所述第一驅動輪設置于所述第一軌道上，所述第一驅動輪與所述驅動組件連接，所述驅動組件帶動所述第一驅動輪相對所述第一軌道向兩側移動從而帶動所述料斗擺動。

4、進一步地，還包括多組第一導向組件，所述第一導向組件包括第一導向輪、第一導向輪軸、第一導向輪支架，所述第一導向輪軸連接于所述第一導向輪支架上，所述第一導向輪可轉動連接于所述第一導向輪軸上，所述第一導向輪抵靠于所述第一軌道側邊上，所述第一導向輪支架連接于所述料斗上，所述多組第一導向組件沿所述第一軌道所呈弧形均勻布置。

5、進一步地，所述第一軌道的兩端分別設置有第一位置傳感器。

6、進一步地，所述料斗推動裝置包括第二驅動輪、第二軌道、驅動組件，所述第二軌道為弧形齒條軌道，所述第二驅動輪為齒輪，所述第二驅動輪與所述第二軌道相嚙合，所述第二軌道與所述料斗連接，所述驅動組件連接所述第二驅動輪，所述驅動組件帶動所述第二驅動輪左右移動使所述第二軌道帶動所述料斗左右擺動。

7、進一步地，還包括多組第二導向組件，所述第二導向組件包括第二導向輪、第二導向輪軸、第二導向輪支架，所述第二導向輪軸連接于所述第二導向輪支架上，所述第二導向輪可轉動連接于所述第二導向輪軸上，所述第二導向輪抵靠于所述第二軌道側邊上，所述第二導向輪支架連接于所述支架上，所述多組第二導向組件沿所述第二軌道所呈弧形均勻布置。

8、進一步地，所述第二軌道的兩端分別設置有第二位置傳感器。

9、進一步地，所述驅動組件包括伺服電機及減速器，所述伺服電機的輸出端連接所述減速器，所述減速器的輸出端連接所述第一驅動輪或所述第二驅動輪。

10、進一步地，還包括第一連接桿、帶座軸承，所述帶座軸承連接于所述支架上，所述第一連接桿一端連接于所述料斗上、另一端連接于所述帶座軸承上。

11、本發(fā)明采用上述垃圾焚燒爐擺動給料裝置的給料方法，包括下述步驟：

12、預定所述給料通道的設定料位線，將所述給料通道沿寬度方向均分為n個通道段，每段長度l1，實時獲得每個所述通道段內的物料料位，生成所述給料通道的實時料位線，將所述實時料位線與設定料位線進行比對,得到所述實時料位線與所述設定料位線的n組高度差值δh，

13、設定所述伺服電機正常工作運行速度為v，每所述通道段l1的平均運行速度為v′，側向截面寬度為w，設定v和v′的關聯(lián)系數(shù)k，系數(shù)k通過δh、w、l1三個參數(shù)推定，

14、當δh＜0時，v′＝v/k(δh、w、l1)，v′與δh的絕對值成反比，

15、當δh＝0時，v′＝v/k(δh、w、l1)，δh＝0,k值等于1,

16、當δh＞0時，v′＝v*k(δh、w、l1)，v′與δh成正比，

17、通過δh的值，調整所述伺服電機的運行速度，從而調整所述料斗的擺動速度，所述給料通道內的物料料位高時，所述料斗擺動速度快，所述給料通道內的物料料位低時，所述料斗擺動速度慢，然后再次獲得每個所述通道段內的物料料位，生成新的實時料位線，重復上述過程，直至δh＝0時實現(xiàn)均勻給料。

18、進一步地，通過攝像系統(tǒng)實時獲得給料通道內物料情況并反饋至監(jiān)控顯示屏，通過圖像識別分析技術，實時獲得每個通道段內的物料料位。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明垃圾焚燒爐擺動給料裝置至少具有以下有益效果：本發(fā)明垃圾焚燒爐擺動給料裝置，由于料斗推動裝置能夠帶動料斗在與垂直面呈α角的平面內擺動，因此通過料斗填入焚燒爐內的垃圾分布更均勻，避免焚燒爐內垃圾過于集中導致垃圾結塊、燃燒不盡等情況發(fā)生，并且通過料斗擺動，料斗的出口產生了水平方向的位移，增加給料的寬度。

20、下面結合附圖具體說明本發(fā)明垃圾焚燒爐擺動給料裝置及給料方法。

技術特征：

1.一種垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：包括支架(01)、料斗(02)、料斗推動裝置，所述料斗(02)上端連接于所述支架(01)上，所述料斗(02)所在平面與垂直面的夾角α為0°＜α＜90°，所述料斗(02)適于相對所述支架(01)轉動，所述料斗推動裝置與所述料斗(02)連接，所述料斗推動裝置帶動所述料斗(02)在與垂直面呈α角的平面內擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：所述料斗推動裝置包括第一驅動輪(31)、第一軌道(32)、驅動組件(33)，所述第一軌道(32)為弧形，所述第一驅動輪(31)設置于所述第一軌道(32)上，所述第一驅動輪(31)與所述驅動組件(33)連接，所述驅動組件(33)帶動所述第一驅動輪(31)相對所述第一軌道(32)向兩側移動從而帶動所述料斗(02)擺動。

3.根據(jù)權利要求2所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：還包括多組第一導向組件(04)，所述第一導向組件(04)包括第一導向輪(41)、第一導向輪軸(42)、第一導向輪支架(43)，所述第一導向輪軸(42)連接于所述第一導向輪支架(43)上，所述第一導向輪(41)可轉動連接于所述第一導向輪軸(42)上，所述第一導向輪(41)抵靠于所述第一軌道(32)側邊上，所述第一導向輪支架(43)連接于所述料斗(02)上，所述多組第一導向組件(04)沿所述第一軌道(32)所呈弧形均勻布置。

4.根據(jù)權利要求3所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：所述第一軌道(32)的兩端分別設置有第一位置傳感器(321)。

5.根據(jù)權利要求1所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：所述料斗推動裝置包括第二驅動輪(34)、第二軌道(35)、驅動組件(33)，所述第二軌道(35)為弧形齒條軌道，所述第二驅動輪(34)為齒輪，所述第二驅動輪(34)與所述第二軌道(35)相嚙合，所述第二軌道(35)與所述料斗(02)連接，所述驅動組件(33)連接所述第二驅動輪(34)，所述驅動組件(33)帶動所述第二驅動輪(34)左右移動使所述第二軌道(35)帶動所述料斗(02)左右擺動。

6.根據(jù)權利要求5所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：還包括多組第二導向組件(05)，所述第二導向組件(05)包括第二導向輪(51)、第二導向輪軸(52)、第二導向輪支架(53)，所述第二導向輪軸(52)連接于所述第二導向輪支架(53)上，所述第二導向輪(51)可轉動連接于所述第二導向輪軸(52)上，所述第二導向輪(51)抵靠于所述第二軌道(35)側邊上，所述第二導向輪支架(53)連接于所述支架(01)上，所述多組第二導向組件(05)沿所述第二軌道(35)所呈弧形均勻布置。

7.根據(jù)權利要求6所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：所述第二軌道(35)的兩端分別設置有第二位置傳感器(351)。

8.根據(jù)權利要求2或5所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：所述驅動組件(33)包括伺服電機(331)及減速器(332)，所述伺服電機(331)的輸出端連接所述減速器(332)，所述減速器(332)的輸出端連接所述第一驅動輪(31)或所述第二驅動輪(34)。

9.根據(jù)權利要求8所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置，其特征在于：還包括第一連接桿(21)、帶座軸承(11)，所述帶座軸承(11)連接于所述支架(01)上，所述第一連接桿(21)一端連接于所述料斗(02)上、另一端連接于所述帶座軸承(11)上。

10.采用上述權利要求1-9任一所述的垃圾焚燒爐擺動給料裝置的給料方法，其特征在于：包括下述步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種垃圾焚燒設備，特別是涉及一種垃圾焚燒爐擺動給料裝置及給料方法，包括支架、料斗、料斗推動裝置，所述料斗上端連接于所述支架上，所述料斗所在平面與垂直面的夾角α為0°＜α＜90°，所述料斗適于相對所述支架轉動，所述料斗推動裝置與所述料斗連接，所述料斗推動裝置帶動所述料斗在與垂直面呈α角的平面內擺動，所述料斗推動裝置包括第一驅動輪、第一軌道、驅動組件、第二驅動輪、第二軌道，所述驅動組件帶動所述第一驅動輪相對所述第一軌道向兩側移動從而帶動所述料斗擺動，所述驅動組件帶動第二驅動輪帶動第二軌道向兩側移動從而使所述料斗擺動。本發(fā)明能夠使垃圾焚燒設備布料更加均勻并且增加給料寬度。

技術研發(fā)人員：李凡倉,段志華,季洪泉,劉富桃,栗博,童琳,文進,張宇星,黃超,蘇廣明
受保護的技術使用者：北京中科潤宇環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?br/>技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2