專利名稱:一種基于wifi可移動式空氣凈化機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人，屬于智能化產(chǎn)品，通過相應(yīng)的無線網(wǎng)絡(luò)通信、傳感器檢測技術(shù)以及相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)家居以及公共場所的自動及高效率凈化空氣的功能，有效地優(yōu)化了環(huán)境空氣質(zhì)量，使人們獲得一個(gè)理想的生活環(huán)境。所述基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人包括：控制器（1）；光電傳感器（2）；無線WiFi模塊（3）；空氣凈化器 (4)；上位機(jī)（5）；機(jī)械機(jī)構(gòu)（6）；電源模塊（7）；一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作方便，制作成本低，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【專利說明】—種基于W i f i可移動式空氣凈化機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人，具體來說是涉及一種實(shí)實(shí)現(xiàn)家居以及公共場所空氣定時(shí)定點(diǎn)加濕的基于WiFi的可移動式空氣加濕器，通過相應(yīng)的無線網(wǎng)絡(luò)通信、傳感器檢測技術(shù)以及相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)家居以及公共場所的自動及高效率凈化空氣的功能，有效地優(yōu)化了環(huán)境空氣質(zhì)量，使人們獲得一個(gè)理想的生活環(huán)境。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線通信技術(shù)和智能手機(jī)地不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)與人們的生活的聯(lián)系越來越緊密了，人們出于各種目的幾乎每天都要上網(wǎng)沖浪?，F(xiàn)在幾乎每個(gè)人都有一部智能手機(jī)，如何使這些智能設(shè)備很好的連接到互聯(lián)網(wǎng)并有效地運(yùn)用于日常生活中，WiFi技術(shù)地發(fā)展加速了智能手機(jī)日常化，多功能化的步伐。
[0003]負(fù)離子空氣凈化器釋放的負(fù)離子群濃度高，粒徑小，凈化作用徹底。所釋放的生態(tài)級負(fù)離子利用負(fù)氧離子本身具有的除塵降塵、滅菌解毒的特性來對室內(nèi)空氣進(jìn)行優(yōu)化，大量負(fù)離子主動將空氣中的微塵進(jìn)行圍剿，利用空氣彌漫性的特點(diǎn)使整個(gè)房間都充滿負(fù)離子。能夠快速去除裝修污染，不留死角，在室內(nèi)形成負(fù)離子浴的自然環(huán)境。負(fù)離子空氣凈化器不僅能夠提供干凈清新的室內(nèi)環(huán)境，還能利用負(fù)離子對于人體的療養(yǎng)保健功效創(chuàng)造負(fù)氧離子森林浴療養(yǎng)環(huán)境，創(chuàng)造健康干凈的高品質(zhì)空氣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人，解決空氣凈化器作用區(qū)域小而存在死角的弊端。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人，具有控制器(1)，其特征在于，還包括與控制器(I)相連的光電傳感器模塊(2);與控制器(I)相連的無線WiFi模塊(3 );與無線WiFi模塊(3 )相連的上位機(jī)(5 );與控制器(I)相連的空氣凈化器(4);與控制器(I)相連的電源模塊(7)以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)(6)。
[0006]所述的控制器采用32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片作為控制核心，外圍配置相應(yīng)的硬件電路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。
[0007]所述的光電傳感器模塊米用米用優(yōu)質(zhì)E18-D80NK紅外光電開關(guān),信號穩(wěn)定,驅(qū)動能力強(qiáng)，適合實(shí)時(shí)檢測障礙物，反應(yīng)速度快，適合用于本基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人行進(jìn)過程中躲避障礙物。
[0008]所述的無線WiFi模塊采用RM04工業(yè)級串口轉(zhuǎn)WiFi模塊，模塊接收信號，將信號通過串口通信傳給控制器，從而達(dá)到無線控制的功能。
[0009]所述的空氣凈化器為負(fù)離子空氣凈化器，負(fù)離子空氣凈化器釋放的負(fù)離子群濃度高，粒徑小，凈化作用徹底。所釋放的生態(tài)級負(fù)離子利用負(fù)氧離子本身具有的除塵降塵、滅菌解毒的特性來對室內(nèi)空氣進(jìn)行優(yōu)化，大量負(fù)離子主動將空氣中的微塵進(jìn)行圍剿，利用空氣彌漫性的特點(diǎn)使整個(gè)房間都充滿負(fù)離子，能夠快速去除裝修污染，日常粉塵，不留死角，在室內(nèi)形成負(fù)離子浴的自然環(huán)境。
[0010]所述的上位機(jī)為一般的智能手機(jī)，安裝有相應(yīng)的安卓軟件，用于用戶對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而使得系統(tǒng)更加的方便，快捷。
[0011 ] 所述的電源模塊為24V直流供電，用于提供一種基于WiFi的可移動式空氣清晰器電源。

【附圖說明】

[0012]圖1是一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人組成框圖；
[0013]圖2是一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人控制器原理圖；
[0014]圖3是一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)整體示意圖；
[0015]圖4是一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)底部示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]本實(shí)用新型的一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人，采用32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片為控制核心，通過相應(yīng)的傳感器檢測技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)以及相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)家居以及公共場所的自動及高效率凈化空氣的功能，有效地優(yōu)化了室內(nèi)空氣的質(zhì)量，使人們獲得一個(gè)理想的生活環(huán)境。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人，包括:控制器(I);光電傳感器(2);無線WiFi模塊(3);空氣凈化器(4);上位機(jī)(5);機(jī)械機(jī)構(gòu)(6);電源模塊(7)；
[0019]如圖2所示，本實(shí)用新型的控制器為32位低功耗微控制器STM32C8T6芯片，作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。
[0020]所述的一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人的上位機(jī)軟件為安卓軟件，界面如圖4所示，手機(jī)通過WiFi信號與WiFi模塊進(jìn)行通信連接，用戶操作時(shí)，相應(yīng)的按鍵被按下時(shí)，手機(jī)會發(fā)送一個(gè)16進(jìn)制的代碼，WiFi模塊接收代碼并通過串口將信號傳給控制器，控制器處理收到的信號并作出相應(yīng)的輸出，從而達(dá)到無線控制功能。
[0021]所述的一種基于WiFi的可移動式空氣凈化機(jī)器人的工作方式有自動模式和手動模式，用戶可根據(jù)實(shí)際需要通過上位機(jī)手機(jī)軟件的自動和手動鍵的進(jìn)行切換。當(dāng)系統(tǒng)處于自動模式時(shí)，機(jī)器人中的控制器根據(jù)光電傳感器的信號做出相應(yīng)的輸出控制機(jī)器人的行進(jìn)路徑，在一定區(qū)域內(nèi)做不規(guī)則運(yùn)動，從而加大了機(jī)器人的工作區(qū)域。當(dāng)用戶需對某一特定區(qū)域的空氣進(jìn)行凈化時(shí)，可將機(jī)器人的工作模式設(shè)定為手動模式，通過操作手機(jī)界面上的方向控制鍵調(diào)整機(jī)器人的行進(jìn)路線，到達(dá)指定區(qū)域并對該區(qū)域的空氣進(jìn)行集中凈化。此模式適合于行動不便的老人或殘疾人使用，操作簡單，工作區(qū)域廣，具有很高的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人,具有控制器(I),其 特征在于，還包括與控制器(I)相連的光電傳感器模塊(2);與控制器(I)相連的無線WiFi模塊(3);與無線WiFi模塊(3)相連的上位機(jī)(5);與控制器(I)相連的空氣凈化器(4);與控制器(I)相連的電源模塊(7)以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器 人，其特征在于:所述的基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人可以在自動模式下利用光電傳感器實(shí)現(xiàn)自動避障，不需人為控制而在一定區(qū)域內(nèi)不規(guī)則地行進(jìn)，從而加速了空氣凈化的效率，在手動模式下，操作者通過手機(jī)可以控制機(jī)器人移動到指定位置，加快空氣凈化的速率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人，其特征在于:所述的基于WiFi可移動式空氣凈化機(jī)器人是通過WiFi模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)通信，準(zhǔn)確性高，操作簡單。
【文檔編號】F24F11-02GK204285734SQ201420723060
【發(fā)明者】梁帆, 吳建武 [申請人]天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)