專(zhuān)利名稱(chēng)：空調(diào)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空調(diào)及其控制方法，更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠 檢測(cè)出在室內(nèi)空間中是否存在人體的空調(diào)及其控制方法。
背景技術(shù)：
通常，空調(diào)是利用循環(huán)的冷卻液在制冷循環(huán)中蒸發(fā)或液化時(shí)執(zhí)行的熱 吸收作用和熱產(chǎn)生作用冷卻或加熱周?chē)h(huán)境的設(shè)備，在制冷循環(huán)中，壓縮 機(jī)、四通閥、室外熱交換器、室外膨脹單元、室內(nèi)膨脹單元和室內(nèi)熱交換 器通過(guò)冷卻液管線相互連接，以形成封閉環(huán)路。
近來(lái)，空調(diào)可以檢測(cè)在室內(nèi)空間中是否有人和人體的位置，并基于檢 測(cè)的結(jié)果控制流動(dòng)方向和流動(dòng)速度，由此以使用者所需要的最佳狀態(tài)冷卻 和加熱室內(nèi)空間。
韓國(guó)專(zhuān)利注冊(cè)第0166933號(hào)公開(kāi)了一種空調(diào)，其中聲波傳感器用于通 過(guò)以規(guī)定的角度間隔分隔橫向換氣口的旋轉(zhuǎn)范圍，以沿各個(gè)方向順序地檢 測(cè)距離物體或人體的距離，并基于檢測(cè)的距離的變化，判定人體的存在和 人體的位置，從而基于判定的信息控制流向和流度，其中安裝該聲波傳感 器以與橫向換氣口互相作用。
然而，由于僅僅基于距離變化判定障礙物是物體還是人體，所以當(dāng)人 體幾乎不移動(dòng)(例如，睡覺(jué))時(shí)，很難將物體與人體區(qū)分開(kāi)
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種空
調(diào)及其控制方法，所述空調(diào)可以改進(jìn)人體檢測(cè)性能，以快速且準(zhǔn)確地判定
是否有人以及人體的位置。
本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在以下的說(shuō)明中部分闡述，并且將從
所述說(shuō)明中部分地清楚呈現(xiàn)，或可在對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐中獲悉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種空調(diào)，所述空調(diào)包括距離檢測(cè)單
元，所述距離檢測(cè)單元檢測(cè)距室內(nèi)空間中的障礙物的距離；溫度檢測(cè)單元，
所述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)室內(nèi)空間的空間溫度；旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元旋
轉(zhuǎn)距離檢測(cè)單元和溫度檢測(cè)單元；以及控制器，當(dāng)距離檢測(cè)單元和溫度檢
測(cè)單元旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)通過(guò)將室內(nèi)空間沿旋轉(zhuǎn)方向分成多個(gè)區(qū)而獲得的空間 區(qū)域，所述控制器控制檢測(cè)距離信息和溫度信息、根據(jù)空間區(qū)域順序地存 儲(chǔ)距離信息和溫度信息、并根據(jù)存儲(chǔ)的距離信息和溫度信息的變化，確定 在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存在人體和人體的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制空調(diào)以使檢測(cè)距室內(nèi)空間中的 障礙物的距離的傳感器和檢測(cè)室內(nèi)空間的空間溫度的傳感器旋轉(zhuǎn)的方法，
所述方法包括旋轉(zhuǎn)所述傳感器；當(dāng)所述傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)
方向?qū)⑹覂?nèi)空間分成多個(gè)區(qū)域而獲得的空間區(qū)域，檢測(cè)距離信息和溫度信
息；根據(jù)空間區(qū)域順序地存儲(chǔ)檢測(cè)的距離信息和溫度信息；以及根據(jù)空間 區(qū)域存儲(chǔ)的距離信息和溫度信息的變化，確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存 在人體以及人體的位置。


將從以下的實(shí)施例的說(shuō)明中，參照附圖使本發(fā)明的典型實(shí)施例的這些 和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)變得更顯而易見(jiàn)并更易于理解，其中 圖l是圖解示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的立體圖； 圖2是圖解示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的側(cè)橫截面圖； 圖3是圖解示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的控制方框圖； 圖4是用以說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)中，通過(guò)將室內(nèi)空間分成 多個(gè)區(qū)域而獲得的各個(gè)空間區(qū)域中的距離值和溫度值的圖表；
圖5是用以說(shuō)明存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的距離信息和溫度信息的表格；圖6是圖解示出的用以說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的控制方法的控
制流程圖；以及
圖7是圖解示出的用以說(shuō)明根據(jù)圖6中的各個(gè)空間區(qū)域確定是否存在 人體的操作的表。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將對(duì)本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)例在附圖 中說(shuō)明，其中全文相同的參考符號(hào)表示相同的元件。以下將通過(guò)參照附圖 描述實(shí)施例以說(shuō)明本發(fā)明。
以下，將參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的空調(diào)包括具有箱型殼體11 的主體10，殼體11具有打開(kāi)的前表面和蓋住殼體11的打開(kāi)的前表面的前 面板12。此外，空調(diào)還包括安裝在主體10中進(jìn)行熱交換的熱交換器13 和吹氣的鼓風(fēng)機(jī)14。
第一吸入口 15形成在主體10的下部的相對(duì)側(cè)表面上，以將室內(nèi)空氣 吸入主體IO。排出口 16形成在主體10的前面板12的上部，以將處理后 的空氣排入到室內(nèi)空間。
紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b安裝在排出口 16的 下側(cè)，用于在規(guī)定的角度范圍內(nèi)來(lái)回旋轉(zhuǎn)。紅外線距離傳感器17a和紅外 線溫度傳感器17b通過(guò)電動(dòng)機(jī)18旋轉(zhuǎn)。紅外線距離傳感器17a沿旋轉(zhuǎn)方 向檢測(cè)距離室內(nèi)空間中的障礙物的距離。紅外線溫度傳感器17b沿旋轉(zhuǎn)方 向檢測(cè)空間溫度。
沿橫向方向引導(dǎo)排出的空氣的橫向換氣口 19a和沿垂直方向引導(dǎo)排出 的空氣的垂直換氣口 19b安裝在排出口 16中。
熱交換器13安裝在主體10的上內(nèi)部空間中以具有預(yù)定的傾度，用于 與通過(guò)主體10的內(nèi)部空氣進(jìn)行熱交換。此外，鼓風(fēng)機(jī)14安裝在主體10 的下內(nèi)部空間中用于通過(guò)設(shè)置在主體10的上部的熱交換器13將空氣吹向 排出口 16，該空氣通過(guò)相對(duì)側(cè)的吸入口 15吸入主體10中。附圖標(biāo)記19 是形成主體10內(nèi)的空氣吹送路徑的風(fēng)扇外殼。
構(gòu)成空調(diào)，.使得鼓風(fēng)機(jī)14操作時(shí)，通過(guò)吸入口 15吸入到主體10的空氣通過(guò)設(shè)置在主體10的上內(nèi)部的熱交換器13進(jìn)行熱交換，然后，進(jìn)行 熱交換后的空氣再次通過(guò)設(shè)置在上部的排出口 16供給到室內(nèi)空間，由此 冷卻和加熱室內(nèi)空氣。
如圖3所示，具有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)的空調(diào)包括執(zhí)行整體 控制的控制器20。
控制器20的輸入側(cè)電連接到紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳 感器17b。紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b通過(guò)電動(dòng)機(jī)18 旋轉(zhuǎn)。紅外線距離傳感器17a沿旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)距室內(nèi)空間中的障礙物的距 離。紅外線距離傳感器17a包括光發(fā)射部和光接收部，用于通過(guò)發(fā)射紅外 線和接收從障礙物反射的紅外線測(cè)量距離。紅外線溫度傳感器17b沿旋轉(zhuǎn) 方向檢測(cè)空間溫度。紅外線溫度傳感器17b包括透鏡、熱電堆以及嵌入式 信號(hào)處理器，用于通過(guò)發(fā)射紅外線和接收從障礙物反射的紅外線測(cè)量空間 溫度。
控制器20的輸出側(cè)電連接到驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)14的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)單元22、驅(qū)動(dòng) 橫向換氣口 19a和垂直換氣口 19b的換氣口驅(qū)動(dòng)單元23、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18 以旋轉(zhuǎn)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b的旋轉(zhuǎn)單元24、和 驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)26的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)單元25。
此外，控制器20電連接到存儲(chǔ)單元21，存儲(chǔ)單元21根據(jù)各個(gè)空間區(qū) 域順序地存儲(chǔ)通過(guò)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b檢測(cè)的 距離信息和溫度信息。
如圖4所示，當(dāng)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b通過(guò) 旋轉(zhuǎn)單元24往復(fù)旋轉(zhuǎn)后，在紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器 17b來(lái)回旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器20根據(jù)規(guī)定的時(shí)間間隔時(shí)沿各個(gè)方向的空間區(qū) 域測(cè)量到障礙物的距離值和溫度值。根據(jù)相應(yīng)的空間區(qū)域?qū)⒃诟鱾€(gè)空間區(qū) 域中測(cè)量的距離值和溫度值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元21中。圖5圖解示出當(dāng)室內(nèi) 空間被分成n個(gè)空間區(qū)域時(shí)，根據(jù)各個(gè)空間區(qū)域存儲(chǔ)的溫度值和距離值的 模式。
作為實(shí)例，當(dāng)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b從Gl 空間區(qū)域旋轉(zhuǎn)到Gn空間區(qū)域時(shí)，在穿過(guò)G1空間區(qū)域時(shí)，測(cè)量并存儲(chǔ)G1 空間區(qū)域中距離障礙物的第一距離值Y1-1和第一溫度值X1-1。在其余的空間區(qū)域中以此方式執(zhí)行測(cè)量和存儲(chǔ)操作。最后，測(cè)量并存儲(chǔ)Gn空間區(qū) 域中的第一距離值Yn-l和第一溫度值Xn-l。然后，當(dāng)紅外線距離傳感器 17a和紅外線溫度傳感器17b沿相對(duì)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量并存儲(chǔ)Gn空間 區(qū)域中的第二距離值Yn-2和第二溫度值Xn-2，并在穿過(guò)Gn-l空間區(qū)域 時(shí)，測(cè)量并存儲(chǔ)Gn-l空間區(qū)域中距離障礙物的第二距離值Yn-l-2和第二 溫度值Xn-l-2。在其余空間區(qū)域中以該方式執(zhí)行測(cè)量和存儲(chǔ)操作，并在穿 過(guò)G1空間區(qū)域的同時(shí)，測(cè)量并存儲(chǔ)G1空間區(qū)域中距離障礙物的第二距 離值Yl-2和第二溫度值Xl-2。當(dāng)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳 感器17b旋轉(zhuǎn)時(shí)，以同樣的方式重復(fù)執(zhí)行該過(guò)程。在該情況下，在空調(diào)操 作之前，將初始值預(yù)先存儲(chǔ)到Gl空間區(qū)域到Gn空間區(qū)域中的各個(gè)溫度 值Xl-0到Xn-O，用于判定在室內(nèi)空間中的各個(gè)空間區(qū)域中是否存在物體、 人體或熱源。
如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中不存在障礙物，則發(fā)射紅外線并且當(dāng)其被壁 表面反射后返回。如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在障礙物，則發(fā)射的紅外線 被障礙物反射后返回。因此，根據(jù)是否存在障礙物，在紅外線返回之前在 時(shí)間上存在差異?？刂破?0可以基于先前的距離值和當(dāng)前的距離值之間 的變化確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否具有障礙物，并確定在相應(yīng)的空間區(qū) 域中的障礙物的位置。此外，在具有障礙物的情況下，如果在當(dāng)前距離和 先前距離之間沒(méi)有變化，則可以確定障礙物是物體，而如果當(dāng)前距離小于 先前距離，則確定障礙物是人體。然而，如果在空調(diào)操作之前，人在相應(yīng) 的空間區(qū)域中睡覺(jué)，由于人幾乎不移動(dòng)，且在距離上沒(méi)有變化，所以，即 使障礙物是人體，也可能錯(cuò)誤地判斷為障礙物是物體。因此，很難只根據(jù) 距離的變化正確地確定障礙物是物體還是人體，且只能根據(jù)距離的變化， 正確地確定是否具有障礙物以及障礙物的位置。在此情況下，先前距離可 以為恰好在當(dāng)前距離之前的距離、或所有先前距離的平均值。
因此，在本發(fā)明中，在相應(yīng)的空間區(qū)域中測(cè)量距離變化和溫度變化。 如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中沒(méi)有人體，則在相應(yīng)的空間區(qū)域中測(cè)量為低溫 值。然而，如果存在人體，則由于人的體溫，可以測(cè)量出相對(duì)高的溫度值。 具體地，如果具有熱源，沒(méi)有人體，會(huì)測(cè)量出更高的溫度值。因此，控制 器20可以通過(guò)將當(dāng)前溫度與先前溫度比較，確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存在人體。在該情況下，由于測(cè)量的溫度值具有較大的差異，因此，可 以很容易區(qū)別人體和熱源。在該情況下，先前溫度可以為恰好在當(dāng)前溫度 之前的溫度、或所有先前溫度的平均值。
如上所述，如果在特定的空間區(qū)域中具有當(dāng)前距離小于先前距離的距 離變化和當(dāng)前溫度高于先前溫度的溫度變化，則控制器20確定存在新進(jìn) 入到相應(yīng)空間區(qū)域中的障礙物，并且障礙物是人體或熱源。由于熱源具有 高于人的體溫的溫度值，所以如果溫度變化等于或大于參考值，則確定障 礙物為熱源，而如果溫度變化小于參考值，則確定障礙物是人體。
此外，如果只具有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，且沒(méi)有當(dāng)前溫 度高于先前溫度的溫度變化，則控制器20確定存在新進(jìn)入到相應(yīng)空間區(qū) 域中的障礙物，且障礙物是物體。
此外，如果沒(méi)有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，且只具有當(dāng)前溫 度高于先前溫度的溫度變化，則意味著沒(méi)有新進(jìn)入到相應(yīng)的空間區(qū)域中的 物體，但最初就存在熱源或人體。因此，如果溫度變化等于或大于參考值，
則控制器20確定存在熱源，而如果溫度變化小于參考值，則確定存在人
體。在該情況下，人體是幾乎不移動(dòng)的人體。
此外，如果沒(méi)有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，且沒(méi)有具有當(dāng)前
溫度高于先前溫度的溫度變化，則控制器20確定沒(méi)有新進(jìn)入到相應(yīng)的空 間區(qū)域中的物體，并且最初就沒(méi)有人體、物體或熱源。
同時(shí)，控制器20控制橫向換氣口 19a朝向其中存在有人體的空間區(qū) 域，并控制垂直換氣口 19b與人體的位置相對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō)，隨著人體遠(yuǎn) 離主體IO，則控制垂直換氣口 19b向上。
此后，將參照?qǐng)D6說(shuō)明控制器20的操作。首先，控制器20在操作100 執(zhí)行冷卻操作或加熱操作。
然后，控制器20在操作110控制旋轉(zhuǎn)單元24以旋轉(zhuǎn)紅外線距離傳感 器17a和紅外線溫度傳感器17b。
在操作120和130，當(dāng)紅外線距離傳感器17a和紅外線溫度傳感器17b 旋轉(zhuǎn)后，控制器20通過(guò)根據(jù)各個(gè)空間發(fā)射紅外線和接收反射的紅外線檢 測(cè)在相應(yīng)空間區(qū)域中的距離和溫度。
在操作140，控制器20控制存儲(chǔ)單元21以存儲(chǔ)根據(jù)各個(gè)空間區(qū)域的檢測(cè)的距離信息和溫度信息。
然后，在操作150，控制器20根據(jù)各個(gè)空間區(qū)域確定是否有人以及人 體的位置。也就是說(shuō)，如圖7所示，如果具有當(dāng)前距離小于先前距離的距
離變化，以及具有當(dāng)前溫度高于先前溫度的溫度變化，則確定具有新進(jìn)入 到相應(yīng)空間區(qū)域中的障礙物，且障礙物為人體或熱源。由于熱源具有比人 體高的溫度值，所以，如果溫度變化等于或大于參考值，則確定障礙物是 熱源，而如果溫度變化小于參考值，則確定障礙物是人體。此外，如果只 具有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，而沒(méi)有當(dāng)前溫度高于先前溫度的 溫度變化，則確定具有新迸入到相應(yīng)空間區(qū)域中的障礙物，且障礙物為物 體。此外，如果沒(méi)有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，而只具有當(dāng)前溫 度高于先前溫度的溫度變化，則意味著沒(méi)有新進(jìn)入到相應(yīng)的空間區(qū)域中的 物體，但從剛開(kāi)始就具有熱源或人體。因此，如果溫度變化等于或大于參 考值，則是熱源，而如果溫度變化小于參考值，則確定是人體。此外，如 果沒(méi)有具有當(dāng)前距離小于先前距離的距離變化，且沒(méi)有具有當(dāng)前溫度高于 先前溫度的溫度變化，則確定沒(méi)有新進(jìn)入到相應(yīng)的空間區(qū)域中的物體，而 且開(kāi)始就沒(méi)有人體、物體或熱源。
此外，在操作160，控制器20控制橫向換氣口 19a朝向其中存在有人 體的空間區(qū)域，并控制垂直換氣口 19b與人體的位置相對(duì)應(yīng)，使得隨著人 體遠(yuǎn)離主體10，控制垂直換氣口 19b向上。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使檢測(cè)距離室內(nèi)空間中的障礙物的距離的 距離傳感器和檢測(cè)室內(nèi)空間的溫度的溫度傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)沿旋轉(zhuǎn)方向 分成的多個(gè)空間區(qū)域檢測(cè)和存儲(chǔ)距離信息和溫度信息。然后，基于存儲(chǔ)的 距離信息和溫度信息的變化，確定人體的存在和人體的位置。因此，可以 快速和準(zhǔn)確地區(qū)別物體和人體，并可以快速和準(zhǔn)確地確定即使幾乎不移動(dòng) 的人體。因此，具有根據(jù)使用者的喜好、通過(guò)將冷空氣或暖空氣集中在人 體上或從人體上移開(kāi)以改進(jìn)人體的舒適性的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于使用具有相對(duì)高檢測(cè)率的紅外線距離傳感器 和紅外線溫度傳感器，所以，具有實(shí)時(shí)確定是否存在人體的效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于紅外線距離傳感器和紅外線溫度傳感器的旋 轉(zhuǎn)操作通過(guò)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)單元進(jìn)行，而不與具有相對(duì)低速的橫向換氣口相互作用，因此，由于可以增加旋轉(zhuǎn)速度，所以，具有更快速地確定是否存在 人體的效果。
盡管已經(jīng)示出并說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，然而本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將 認(rèn)識(shí)到的是，在不背離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)此實(shí)施例進(jìn)行 變更，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)，所述空調(diào)包括距離檢測(cè)單元，所述距離檢測(cè)單元檢測(cè)距室內(nèi)空間中的障礙物的距離；溫度檢測(cè)單元，所述溫度檢測(cè)單元檢測(cè)室內(nèi)空間的空間溫度；旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)所述距離檢測(cè)單元和溫度檢測(cè)單元；以及控制器，所述控制器在所述距離檢測(cè)單元和溫度檢測(cè)單元旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑹覂?nèi)空間分成多個(gè)區(qū)而獲得的空間區(qū)域控制檢測(cè)距離信息和溫度信息，根據(jù)空間區(qū)域控制順序地存儲(chǔ)距離信息和溫度信息，并根據(jù)存儲(chǔ)的距離信息和溫度信息的變化確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存在人體和人體的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)，其中所述距離檢測(cè)單元包括紅外線距 離傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)，其中所述溫度檢測(cè)單元包括紅外線溫 度傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中當(dāng)前距 離比先前距離短，并且當(dāng)前溫度比先前溫度高，則控制器確定在相應(yīng)的空 間區(qū)域中存在人體或熱源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中當(dāng)前溫 度比預(yù)定溫度高，則控制器確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在熱源，并且如果 當(dāng)前溫度比預(yù)定溫度低，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在人體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中在當(dāng)前 距離和先前距離之間沒(méi)有距離變化，并且當(dāng)前溫度比先前溫度高，則控制 器確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在人體或熱源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中當(dāng)前溫度比預(yù)定溫度高，則控制器確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在熱源，而如果當(dāng) 前溫度比預(yù)定溫度低，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在幾乎不移動(dòng)的人體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中當(dāng)前距離比先前距離短，且在當(dāng)前溫度和先前溫度之間沒(méi)有溫度變化，則控制器 確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在物體。
9. 一種控制空調(diào)以使檢測(cè)距室內(nèi)空間中的障礙物的距離的傳感器和 檢測(cè)室內(nèi)空間的空間溫度的傳感器旋轉(zhuǎn)的方法，所述方法包括.-旋轉(zhuǎn)所述傳感器；當(dāng)所述傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑹覂?nèi)空間分成多個(gè)區(qū)域而獲得的空間區(qū)域，檢測(cè)距離信息和溫度信息；根據(jù)空間區(qū)域順序地存儲(chǔ)檢測(cè)的距離信息和溫度信息；以及 基于根據(jù)空間區(qū)域存儲(chǔ)的距離信息和溫度信息的變化，確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存在人體以及人體的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中，當(dāng)前 距離比先前距離短，且當(dāng)前溫度比先前溫度高，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域 中存在人體或熱源。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中，當(dāng) 前溫度比預(yù)定溫度高，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在熱源，而如果當(dāng)前 溫度比預(yù)定溫度低，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在人體。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中，在當(dāng) 前距離和先前距離之間沒(méi)有距離變化，且當(dāng)前溫度比先前溫度高，則確定 在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在人體或熱源。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中，當(dāng) 前溫度比預(yù)定溫度高，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在熱源，而如果當(dāng)前 溫度比預(yù)定溫度低，則確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在幾乎不移動(dòng)的人體。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)，其中如果在相應(yīng)的空間區(qū)域中，當(dāng)前 距離比先前距離短，且在當(dāng)前溫度和先前溫度之間沒(méi)有溫度變化，則確定 在相應(yīng)的空間區(qū)域中存在物體。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)及其控制方法?？照{(diào)包括檢測(cè)室內(nèi)空間中障礙物的距離的距離檢測(cè)單元、檢測(cè)室內(nèi)空間中空間溫度的溫度檢測(cè)單元、使距離檢測(cè)單元和溫度檢測(cè)單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、以及控制器，當(dāng)距離檢測(cè)單元和溫度檢測(cè)單元旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑹覂?nèi)空間分成多個(gè)區(qū)而獲得的空間區(qū)域，該控制器控制檢測(cè)距離信息和溫度信息，并根據(jù)空間區(qū)域順序地存儲(chǔ)距離信息和溫度信息，以及根據(jù)存儲(chǔ)的距離信息和溫度信息的變化，確定在相應(yīng)的空間區(qū)域中是否存在人體和人體的位置。因此，可以快速和準(zhǔn)確地區(qū)別物體和人體，還可以快速和準(zhǔn)確地確定甚至幾乎不移動(dòng)的人體，從而根據(jù)使用者的喜好，通過(guò)將冷空氣或暖空氣集中在人體上或從人體移開(kāi)以提高人體的舒適性。
文檔編號(hào)F24F1/00GK101294729SQ200810092000
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者崔鉉永, 曹收鎬, 李尚埈, 柳梧道, 韓政秀 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社