專利名稱：金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)及金屬鎂還原罐高溫扒渣方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱還原法金屬鎂生產(chǎn)過(guò)程中的專用機(jī)械及使用該設(shè)備 進(jìn)行金屬鎂還原罐高溫扒渣及投料的方法，主要用于金屬粗鎂還原過(guò)程中清 除礦渣、"^i文原料。
背景技術(shù)：
熱還原法生產(chǎn)金屬鎂是目前我國(guó)普遍采用的 一種金屬鎂生產(chǎn)方法。通常 在一臺(tái)爐體上裝有數(shù)十個(gè)水平放置的長(zhǎng)圓管狀還原罐，還原罐的罐深通常約
3.5米，直徑約0.25米，罐口朝外，用于裝入原料"殳料)與排出渣料(扒 渣)等。生產(chǎn)流程通常是將配備好的生產(chǎn)原料(直徑約4公分的料球)由人 工使用推料4產(chǎn)送入還原罐內(nèi)，在高溫下還原成金屬粗鎂，剩余礦渣由人工使 用扒渣伊清除。由于還原罐內(nèi)溫度達(dá)到1200度左右，難以靠近，人工扒渣必 須在遠(yuǎn)離罐口處進(jìn)行，用一根伊柄很長(zhǎng)的扒渣伊進(jìn)行扒渣，由于4產(chǎn)柄受力點(diǎn) 遠(yuǎn)離盛渣的伊頭部位，往往需要兩三個(gè)人同時(shí)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2712942Y公開(kāi)了 一種金屬鎂還原罐高溫扒渣機(jī)，扒渣機(jī) 機(jī)架由在還原罐爐前橫向?qū)к壣闲凶叩募苁叫≤嚇?gòu)成，小車上設(shè)置有可垂直 升降的平臺(tái)，升降平臺(tái)上裝有可作與小車導(dǎo)軌方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的扒渣 鏟及裝在妒柄前端的4產(chǎn)頭，平臺(tái)上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱，升降平臺(tái)上靠近 4產(chǎn)頭上面裝有清渣擋板，上部還裝有水冷裝置，清渣擋板的作用是將伊頭上 的礦渣推下。該現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題首先，還原罐內(nèi)溫度很高，4產(chǎn)頭 受熱的情況下再有外力作用易變形，而清渣擋板在清渣時(shí)要在伊頭上要來(lái)回 地刮拉，這樣使得伊頭會(huì)變形，造成扒渣效率降低，并且扒渣不干凈。而且 由于所述清渣擋板需要專門的水冷裝置對(duì)其進(jìn)行冷卻，使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù) 雜。另外，該機(jī)構(gòu)無(wú)法完成推料入罐的功能，即該機(jī)構(gòu)無(wú)投料功能。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2564969Y公開(kāi)了一種金屬鎂生產(chǎn)專用掏渣、裝料機(jī)，由 機(jī)架和操縱桿兩部分組成，機(jī)架的下部是底盤，底盤底部設(shè)置車輪，立柱在 底盤上方，與底盤垂直，立柱上方支撐橫梁，工作平臺(tái)可沿立柱自由升降， 操縱桿位于工作平臺(tái)上，操縱桿由主桿和副桿以及與主、副桿相鉸連的伊頭 組成，伊頭的后部為伊柄，伊柄上下各有一孔，下孔與主桿相鉸連，上孔與 副桿相鉸連。其掏渣過(guò)程為，主桿伸入還原罐內(nèi)后，伊頭插入鎂渣中，副桿 向后回縮，伊頭向后翻轉(zhuǎn)，4產(chǎn)頭內(nèi)裝滿鎂渣，主、副桿從還原罐中退出后， 副桿向前伸，鏟頭向前翻轉(zhuǎn)，鎂渣從伊頭自動(dòng)滑落。換下伊頭，換上推板， 可以用于裝料。該現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題由于還原罐內(nèi)溫度很高，而該 現(xiàn)有技術(shù)中的主、副桿在扒渣過(guò)程中跟隨伊頭進(jìn)入還原罐內(nèi)，在盛渣和倒渣 的過(guò)程中主、副桿在高溫下受力較大容易彎曲。更為重要的是，4產(chǎn)頭和主、 副桿之間通過(guò)銷孔鉸連，在高溫作用下，較細(xì)的銷軸極易變形和磨損，影響 生產(chǎn)并且使用壽命短。另外，由于該機(jī)構(gòu)使用使用了由簡(jiǎn)單的立柱支撐橫梁 的方式，在鏟頭工作過(guò)程中立柱要受到很大的橫向沖擊力，單一的立柱很容 易變形而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法使用。而且，該機(jī)構(gòu)雖然聲稱可以用推板進(jìn)行投料， 但該機(jī)構(gòu)的推板在將生產(chǎn)原料推入還原罐內(nèi)后，在推板退出還原罐時(shí)，會(huì)將 大量原料又帶出還原罐，因此，該機(jī)構(gòu)實(shí)際上并不能完成投料入罐的功能。
中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2712944Y公開(kāi)了 一種金屬鎂還原罐高溫脫渣機(jī)，由在還 原罐爐前橫向?qū)к壣闲凶叩募苁叫≤嚭脱b在小車上的垂直升降平臺(tái)及裝在升
降平臺(tái)上的可作與小車導(dǎo)軌方向垂直水平運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的脫渣機(jī)頭及導(dǎo)桿組 成，脫渣機(jī)頭位于導(dǎo)桿的前端，導(dǎo)桿的尾端裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱，平 臺(tái)上還裝有使脫渣機(jī)頭與導(dǎo)桿前進(jìn)與后退的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速箱。脫渣機(jī)頭為 —個(gè)旋轉(zhuǎn)的鼓式圓盤，外周上裝有切削刀片，中心與導(dǎo)桿相連，內(nèi)部為空心 結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿內(nèi)部有循環(huán)冷卻水道。脫渣機(jī)頭邊旋轉(zhuǎn)邊給進(jìn)，將罐壁上的鎂渣 切削下來(lái)，以增加裝料量，提高導(dǎo)熱性。該現(xiàn)有技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題是在金 屬鎂還原罐中脫渣，采用導(dǎo)桿不停地快速旋轉(zhuǎn)的方式使脫渣機(jī)頭切削鎂渣， 該現(xiàn)有技術(shù)不能解決目前熱還原法金屬鎂生產(chǎn)中急需解決的扒渣及投料問(wèn) 題。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)筒單、使用壽命長(zhǎng)、 能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)倒渣及投料功能的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)以及使用該設(shè)備進(jìn)行金屬鎂 還原罐高溫扒渣的方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，包括在還原罐爐前橫 向?qū)к壣闲凶叩男≤嚕鲂≤嚿显O(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上裝有鏟 柄及使所述伊柄作與所述導(dǎo)軌方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述
妒柄前端裝有工作頭，其特征在于還包括可使所述伊柄往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述 工作頭能夠繞所述伊柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 上述金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，所述工作頭翻轉(zhuǎn)的角度為90-180度。 上述金屬4美生產(chǎn)用機(jī)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述水平驅(qū)動(dòng)
所述水平驅(qū)動(dòng)^L構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)^L構(gòu)和所述升降驅(qū)動(dòng)^^構(gòu)動(dòng)作。
上述金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，還包括用于采集所述還原罐內(nèi)信息的信息采集系 統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)的相連以向所述控制系統(tǒng)提供所采集 的還原罐內(nèi)的信息。
上述金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述小車上的鋼架，可 沿所述鋼架垂直運(yùn)動(dòng)的水平支架，設(shè)置于所述鋼架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減 速機(jī)構(gòu)與絲杠連接，所述絲杠與所述水平支架相連接以驅(qū)動(dòng)所述水平支架沿 所述鋼架垂直運(yùn)動(dòng)。
上述金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，所述工作頭為用于將所述還原罐內(nèi)渣料扒出的伊 頭或用于將生產(chǎn)原料推入所述還原罐內(nèi)的推料頭，所述鏟柄的前端裝有可更 換所述伊頭或推料頭的快接裝置。
使用上迷金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)進(jìn)行金屬鎂還原罐高溫扒渣的方法，包括以下 步驟
①調(diào)整小車位置及所述小車上的升降機(jī)構(gòu)，使得裝有鏟頭的鏟柄對(duì) 準(zhǔn)需要進(jìn)行扒渣的還原罐；② 通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述妒頭進(jìn)入所述還原罐，然后將伊有渣
料的所述4產(chǎn)頭退出所述還原罐；
③ 通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述伊頭繞所述4產(chǎn)柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度以 將所述伊頭上的渣料倒入渣津+存儲(chǔ)裝置；
④ 通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述4產(chǎn)頭恢復(fù)至原狀態(tài)并重復(fù)所述步驟 ②、③直至完成扒渣工作。
上述金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，還包括在扒渣完成后進(jìn)行投料的步驟
a、 將伊柄前端安裝的4產(chǎn)頭換為推料頭，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述推料頭 將所述還原罐口的生產(chǎn)原料推入所述還原罐內(nèi)；
b、 通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推料頭繞所述妒柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度；
c、 通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述推料頭退出所述還原罐。 上述金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，所述步驟③中所述4產(chǎn)頭翻轉(zhuǎn)的角度為
90-180度，所述步驟b中所述推料頭翻轉(zhuǎn)的角度為180度。
上述金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，所述步驟②中還包括通過(guò)控制系統(tǒng)根 據(jù)信息采集系統(tǒng)采集的所述還原罐內(nèi)信息調(diào)整所述伊頭進(jìn)入所述還原罐內(nèi)深 度和位置的步驟，所述步驟a中還包括通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)信息采集系統(tǒng)采集 的所述還原罐內(nèi)信息調(diào)整所述推料頭進(jìn)入所述還原罐內(nèi)深度和位置的步驟。
本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，由于設(shè)置了 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使4產(chǎn)柄往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使工作頭能夠翻轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)工作頭為 4產(chǎn)頭時(shí)，所述伊頭通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式倒渣，不僅倒渣干凈、快捷，而且所述伊柄 與所述4產(chǎn)頭之間連接簡(jiǎn)單，連接處結(jié)實(shí)耐用，使用壽命長(zhǎng)；當(dāng)工作頭為推料 頭時(shí)，所述推料頭在將生產(chǎn)原料推入還原罐內(nèi)后，翻轉(zhuǎn)一定角度使得推頭朝 上然后再退出還原罐，避免將原料又帶出還原罐，因此，本發(fā)明的設(shè)備即可 能實(shí)現(xiàn)扒渣又可實(shí)現(xiàn)投料的功能。第二，釆用控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒渣、投料， 生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。第三，設(shè)置了信息釆集系統(tǒng)可以清楚地了解高溫還原罐內(nèi)的情況，方便控制調(diào)整扒渣、投料過(guò)程，其中的圖像信息采集裝置解決 了原來(lái)操作人員棵視操作時(shí)對(duì)人眼睛的損害，同時(shí)可以避免強(qiáng)力接觸高溫還 原罐以造成其變形。第四，伊柄前端裝有快接裝置使4產(chǎn)頭與推料頭之間的更 換快捷方便，使得本設(shè)備可完成扒渣和投料工作。第五，本發(fā)明一機(jī)多用， 節(jié)約成本，操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)，提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度， 保證了安全生產(chǎn)。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖l是本發(fā)明的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的鏟頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的推料頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1-鋼架、2-升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3-絲杠、4-水平驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、5-連接裝置、6-伊柄、7-動(dòng)力滾輪、8-壓力滾輪、9-傳動(dòng)滾輪箱、10-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、11-水平支架、12-小車、13-升降才幾構(gòu)、14-導(dǎo)軌、15-伊頭、 16-推料頭、17-推頭。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，包括在還原罐爐前橫向?qū)к?14上行走的小車12,所述小車12上設(shè)置有升降才幾構(gòu)13，所述升降^/L構(gòu)13上 裝有鏟柄6及使所述鏟柄6作與所述導(dǎo)軌14方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)15,所述4產(chǎn)柄6前端裝有工作頭，還包括可使所述伊柄6往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以 使所述工作頭能夠繞所述伊柄6的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā) 明中，由于工作頭為用于將所述還原罐內(nèi)渣料扒出的4產(chǎn)頭15或用于將生產(chǎn)原 料推入所述還原罐內(nèi)的推料頭16,而使所述伊頭15翻轉(zhuǎn)的目的是將所述4產(chǎn)頭15上的渣料倒掉，而使所述推料頭16翻轉(zhuǎn)的目的是避免所述推料頭16退出 還原罐時(shí)將原料又帶出，因此，本實(shí)施例中，所述工作頭可實(shí)現(xiàn)的翻轉(zhuǎn)角度 為相對(duì)所述工作頭在所述還原罐內(nèi)扒渣或向所述還原罐內(nèi)推料時(shí)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
90-180度，而不需要進(jìn)行超過(guò)360度的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。即，當(dāng)工作頭為伊頭15時(shí)， 90-180度的翻轉(zhuǎn)已經(jīng)足夠?qū)㈢P頭15中的渣料倒出，而當(dāng)工作頭為推料頭16 時(shí)，180度的翻轉(zhuǎn)能夠確保推料頭16退出還原罐時(shí)不會(huì)將原料帶出。當(dāng)然， 在其他實(shí)施例中，所述工作頭的翻轉(zhuǎn)角度也可以是超過(guò)180度的角度，比如 200度等，但從實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而言，其起到的效果與翻轉(zhuǎn)180度相當(dāng)。本 發(fā)明中的翻轉(zhuǎn)方向可以為順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，也可以為逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)。
參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在所述小車12上的鋼 架1,可沿所述鋼架1垂直運(yùn)動(dòng)的水平支架11,設(shè)置于所述鋼架1上的升降 驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲杠3連接，所述絲杠3與所述水平支架11相連 接以驅(qū)動(dòng)所述水平支架11沿所述鋼架1垂直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的所述鋼架1 包括四根支撐立柱，支撐非常穩(wěn)定，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述鋼架1也可 以為其他形式，例如兩根支撐立柱。
圖3所示是本實(shí)施例的所述升降機(jī)構(gòu)13去除所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、所述 減速^/L構(gòu)和所述鋼架1的沖黃梁后的俯視圖，所述水平支架11與所述鋼架1垂 直，所述水平支架11通過(guò)固定在其上的連接裝置5與所述鋼架1的立柱活動(dòng) 連接。所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)并通過(guò)所述絲杠3帶動(dòng) 所述水平支架11沿所述鋼架1垂直向上或向下運(yùn)動(dòng)，以使所述4產(chǎn)柄6對(duì)準(zhǔn)需 要進(jìn)行扒渣或投料的還原罐。
參見(jiàn)圖2和圖3所示，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4及與所述 水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出軸相連的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述伊柄6通過(guò)傳動(dòng)滾輪箱9 并軸向通過(guò)所述水平支架11,所述傳動(dòng)滾輪箱9位于所述水平支架11內(nèi)，所 述傳動(dòng)滾輪箱9內(nèi)有一組動(dòng)力滾輪7和一組壓力滾輪8，所述動(dòng)力滾輪7壓在 所述伊柄6上提供推力或拉力，所述壓力滾輪8通過(guò)壓緊裝置壓緊所述妒柄6。所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力滾輪7,通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4正反轉(zhuǎn)使所述鏟柄6作與所述導(dǎo)軌14垂直方向的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶變速箱的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)IO， 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10位于所述水平支架11的前端，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸 出軸通過(guò)變速箱與所述傳動(dòng)滾輪箱9相連，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10正反轉(zhuǎn) 帶動(dòng)所述傳動(dòng)滾輪箱9正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述4產(chǎn)柄6往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述妒頭 能夠翻轉(zhuǎn)一定角度。在其他實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是由液壓汽 缸驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)汽缸。所述伊柄6的前端裝有可更換所述工作頭的快接裝置，可以快速將伊頭 15更換為推料頭16,以進(jìn)行投料工作，所述快接裝置同樣也可以快速將推料 頭16更換為伊頭15,以進(jìn)行扒渣工作。如圖4所示是本實(shí)施例的伊頭15的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示是本實(shí)施例 的推料頭16的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的妒頭15和推料頭16結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方 便，并且結(jié)實(shí)耐用，使用壽命長(zhǎng)。在所述推料頭16向還原罐內(nèi)推料時(shí)推頭17 朝下，以將生產(chǎn)原料推入還原罐中，而在所述推料頭16退出還原罐時(shí)，所述 推頭17翻轉(zhuǎn)朝上，所述推頭17離還原罐底有一定距離，這樣可以避免所述 推頭17退出還原罐時(shí)把部分生產(chǎn)原料帶出。本實(shí)施例中，所述小車12上還設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的輸出端 分別與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使所述升降機(jī)構(gòu)13升降的升 降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接。所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述小車12上的觸摸屏、與所 述觸摸屏聯(lián)接的微電腦和與所述微電腦聯(lián)接的可編程控制器(PLC控制器)， 所述觸摸屏輸入信號(hào)給所述微電腦，所述微電腦對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理并 將控制信號(hào)傳送給所述可編程控制器，所迷可編程控制器識(shí)別控制信號(hào)并控 制所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使所述升降機(jī)構(gòu)13升降的升降驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述小車12上設(shè)置有信息采集系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng) 的輸入端連接。所述信息采集系統(tǒng)包括設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)13上的攝像裝置， 所述攝像裝置采集圖像信號(hào)傳送到所述控制系統(tǒng)的輸入端。所述攝像裝置為 工業(yè)用彩色數(shù)字?jǐn)z像頭，所述攝像頭上加裝紅外濾片。所述攝像頭安裝在所 述升降機(jī)構(gòu)中的位置滿足在扒渣或投料過(guò)程中所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)還原罐口 ，這樣攝像頭獲取還原罐內(nèi)的圖像傳輸?shù)剿隹刂葡到y(tǒng)及顯示器上，操作人員可 以通過(guò)觀看所述顯示器了解還原罐內(nèi)清渣或投料的狀況，便于控制，并且可 以避免強(qiáng)力觸及高溫還原罐，造成還原罐變形或者其他損害。本發(fā)明扒渣的過(guò)程是，所述小車12沿所述導(dǎo)軌14行走到還原罐爐前，所述升降電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述絲杠3帶動(dòng)所述水平支架11上下移動(dòng)使所述水平支 架11上的所述伊柄6前端的伊頭15對(duì)準(zhǔn)需要進(jìn)行扒渣的還原罐罐口 ，所述 水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述伊柄6伸入還原罐內(nèi)，使所述妒頭15盛滿渣料，然所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)使所述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述伊柄6跟 隨所述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以將所述妒頭15上的渣料倒入渣料存儲(chǔ)裝 置，如轉(zhuǎn)動(dòng)12 0度，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度使所述伊頭上的渣料傾倒干凈即可，優(yōu)選90-180 度，最后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)使所述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使所述4產(chǎn)頭 回復(fù)原位以進(jìn)行下一次扒渣動(dòng)作。在所述扒渣過(guò)程中，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)、精準(zhǔn)扒渣。所述控制 系統(tǒng)控制所述升降驅(qū)動(dòng)動(dòng)才幾2、所述水平驅(qū)動(dòng)電才幾4和所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電才幾10。 所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2在所述控制系統(tǒng)控制下控制所述升降機(jī)構(gòu)升降使所述伊 柄6對(duì)準(zhǔn)要進(jìn)行扒渣的還原罐。所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4在所述控制系統(tǒng)控制下 驅(qū)動(dòng)所述伊柄6精準(zhǔn)地使所述伊頭15逐步進(jìn)入還原罐內(nèi)60厘米處、120厘米 處、180厘米處、24Q厘米處、3GQ厘米處、直至還原罐底進(jìn)行扒渣，然后將 伊有渣料的所述伊頭15退出所述還原罐。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制系統(tǒng) 控制下使所述妒頭15翻轉(zhuǎn)一定角度以將所述4產(chǎn)頭15上的渣料倒入渣料存儲(chǔ)裝置。重復(fù)三次上述扒渣過(guò)程，這樣可以提高清渣率，即使部分發(fā)生蠕變的 還原罐采用這種扒渣方法也能使清渣率達(dá)到90%以上，而且整個(gè)扒渣過(guò)程由控 制系統(tǒng)控制電機(jī)自動(dòng)完成，不需要人工操作。本發(fā)明投料的過(guò)程是，所述伊柄6前端換上推料頭16,所述推料頭16推動(dòng)罐口放置的生產(chǎn)原料球料，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述伊柄6伸入還原 罐內(nèi)至所述推料頭16推動(dòng)料球到達(dá)還原罐罐底，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電 機(jī)10或旋轉(zhuǎn)汽缸)驅(qū)動(dòng)使所述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，所述伊柄6跟隨所 述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使得推料頭16的推頭朝上不致帶出已推入罐內(nèi) 的料球，然后所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述4產(chǎn)柄6向后運(yùn)動(dòng)使所述推料頭16 退到還原罐外，最后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)使所述傳動(dòng)滾輪箱9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度 使所述推料頭16回復(fù)原位以進(jìn)行下一次投料動(dòng)作。在進(jìn)行投料時(shí)調(diào)整所述伊柄6對(duì)準(zhǔn)所述還原罐口的步驟及使用控制系統(tǒng) 調(diào)整所述推料頭16進(jìn)入還原罐內(nèi)的步驟等和扒渣過(guò)程相似，在此不再贅述。本發(fā)明通過(guò)所述伊柄6往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述伊頭15能夠翻轉(zhuǎn)一定角度。所 述4產(chǎn)頭15直接和所述4產(chǎn)柄6相連，沒(méi)有其他附加結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣方便 在狹小的還原罐內(nèi)進(jìn)行扒渣動(dòng)作，而釆用翻轉(zhuǎn)的方式倒渣不僅傾倒得干凈， 而且不需要在所述妒頭15上操作，從而不會(huì)破壞受熱的所述4產(chǎn)頭15,在整個(gè) 扒渣過(guò)程中所述伊頭15和所述伊柄6為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)實(shí)耐用，二者之間沒(méi)有 相對(duì)動(dòng)作，避免了在高溫下?lián)p壞，使用壽命長(zhǎng)。將所述伊柄6前端的所述伊 頭15更換為推料頭16就可以進(jìn)行推料，簡(jiǎn)單易行。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式 的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做 出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。 而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，包括在還原罐爐前橫向?qū)к壣闲凶叩男≤?，所述小車上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上裝有鏟柄及使所述鏟柄作與所述導(dǎo)軌方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏟柄前端裝有工作頭，其特征在于還包括可使所述鏟柄往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述工作頭能夠繞所述鏟柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，其特征在于所述工作頭 翻轉(zhuǎn)的角度為90-180度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，其特征在于還包括控制 系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使所述升降 機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以控制所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和所述升降驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)動(dòng)作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，其特征在于還包括用于 采集所述還原罐內(nèi)信息的信息采集系統(tǒng)，所述信息釆集系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng) 的相連以向所述控制系統(tǒng)提供所采集的還原罐內(nèi)的信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，其特征在于所 述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述小車上的鋼架，可沿所述鋼架垂直運(yùn)動(dòng)的水平支 架，設(shè)置于所述鋼架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與絲杠連接，所述絲杠 與所述水平支架相連接以驅(qū)動(dòng)所述水平支架沿所述鋼架垂直運(yùn)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)，其特征在于所 述工作頭為用于將所述還原罐內(nèi)渣料扒出的伊頭或用于將生產(chǎn)原料推入所述還原罐內(nèi)的推料頭，所述伊柄的前端裝有可更換所述伊頭或推料頭的快接裝 置。
7. 使用權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的金屬鎂生產(chǎn)用機(jī)進(jìn)行金屬鎂還原罐高溫扒渣的方法，其特征在于包括以下步驟① 調(diào)整小車位置及所述小車上的升降機(jī)構(gòu)，使得裝有伊頭的伊柄對(duì) 準(zhǔn)需要進(jìn)行扒渣的還原罐；② 通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述伊頭進(jìn)入所述還原罐，然后將伊有渣 料的所述4產(chǎn)頭退出所述還原罐；③ 通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述4產(chǎn)頭繞所述4產(chǎn)柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度 以將所述伊頭上的渣料倒入渣料存儲(chǔ)裝置； 通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述伊頭恢復(fù)至原狀態(tài)并重復(fù)所述步 驟②、③直至完成扒渣工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，其特征在于 包括在扒渣完成后進(jìn)行投料的步驟a、 將伊柄前端安裝的4產(chǎn)頭換為推料頭，通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所 述推料頭將所述還原罐口的生產(chǎn)原料推入所述還原罐內(nèi)；b、 通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推料頭繞所述伊柄的軸線翻轉(zhuǎn)一定角度；c、 通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述推料頭退出所述還原罐。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，其特征在于 所述步驟③中所述4產(chǎn)頭翻轉(zhuǎn)的角度為90-180度，所述步驟b中所述推料頭翻 轉(zhuǎn)的角度為180度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬鎂還原罐高溫扒渣方法，其特征在于 所述步驟②中還包括通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)信息采集系統(tǒng)采集的所述還原罐內(nèi)信 息調(diào)整所述伊頭進(jìn)入所述還原罐內(nèi)深度和位置的步驟，所述步驟a中還包括通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)信息采集系統(tǒng)采集的所述還原罐內(nèi)信息調(diào)整所述推料頭進(jìn) 入所述還原罐內(nèi)深度和位置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的鎂生產(chǎn)用機(jī)包括在還原罐爐前橫向?qū)к壣闲凶叩男≤?，小車上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上裝有鏟柄及使鏟柄作與導(dǎo)軌方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏟柄前端裝有工作頭，以及可使鏟柄往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使工作頭能夠翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的扒渣方法為①調(diào)整小車位置及所述小車上的升降機(jī)構(gòu)，使得裝有鏟頭的鏟柄對(duì)準(zhǔn)需要進(jìn)行扒渣的還原罐；②通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使鏟頭進(jìn)入還原罐，并將鏟有渣料的鏟頭退出還原罐；③通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使鏟頭翻轉(zhuǎn)一定角度以將鏟頭上的渣料倒掉。本發(fā)明的鎂生產(chǎn)用機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)倒渣和投料，本發(fā)明的方法扒渣干凈、投料效率高，特別適合發(fā)生蠕變的還原罐。
文檔編號(hào)F27D3/15GK101314821SQ20081013447
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者喬焰鋒 申請(qǐng)人:喬焰鋒