專利名稱：空調(diào)機、空調(diào)機的風(fēng)向控制方法以及致動器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空調(diào)機以及空調(diào)機的風(fēng)向控制方法，尤其涉及將 室內(nèi)劃分為多個區(qū)域并在該多個區(qū)域中朝向特定的區(qū)域控制風(fēng)向的 方法。進(jìn)而，作為其應(yīng)用還涉及在機器、裝置中變換為最終的機械功 的機械要素即致動器的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的空調(diào)機中，在使空調(diào)機的吹出氣流朝向使用者期望的場所 的情況下，使用者必須一邊弄清氣流的狀態(tài)或者設(shè)想氣流的狀態(tài)一邊 設(shè)定上下風(fēng)向角度、左右風(fēng)向角度。在其它現(xiàn)有的空調(diào)機中，為了改善上述的問題，公開了在將作為 空調(diào)對象的室內(nèi)空間劃分為多個區(qū)域并向特定的區(qū)域控制風(fēng)向的操 作方法。但是，該情況下的風(fēng)向控制方法是通過參照預(yù)先一義地定義 了對準(zhǔn)特定的區(qū)域的情況下的風(fēng)向，并對于作為目標(biāo)的區(qū)域的所有出 現(xiàn)模式預(yù)先決定了怎樣控制風(fēng)向的表來實現(xiàn)的(例如，專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l:日本特開2007-147120號公報(第5-7頁、圖10 -圖19)。發(fā)明內(nèi)容在現(xiàn)有的空調(diào)機的風(fēng)向控制方法中，存在以下問題使用者需要 朝向想調(diào)節(jié)的場所一邊考慮一邊設(shè)定風(fēng)向，存在具有必須一邊設(shè)想吹 出氣流的流向一邊進(jìn)行設(shè)定的煩瑣。為了改善這個問題，有不個別設(shè)置風(fēng)向而是想要對室內(nèi)的某區(qū)域 進(jìn)行空調(diào)地指定空調(diào)區(qū)域(例如，專利文獻(xiàn)l的例子)或者空調(diào)機自動地判斷空調(diào)區(qū)域并在內(nèi)部設(shè)定空調(diào)目標(biāo)區(qū)域的方法。但是在這樣的 指定想要空調(diào)的區(qū)域的方法中，雖然使用者的操作性改善，但在對于 特定的空調(diào)區(qū)域控制風(fēng)向時，只有針對每個作為目標(biāo)的區(qū)域的產(chǎn)生模 式預(yù)先決定風(fēng)向控制裝置的設(shè)定值的方法。在該方法的情況下，存在以下問題在空調(diào)區(qū)域的區(qū)劃數(shù)量規(guī)模 小的情況下沒有大問題，但如果為了更高精度地控制空調(diào)機的吹出氣 流而增大區(qū)域區(qū)劃數(shù)量，則作為目標(biāo)的區(qū)域的產(chǎn)生模式將呈指數(shù)函數(shù) 地增大。具體地說，在區(qū)域區(qū)劃數(shù)量是4個區(qū)域的情況下，根據(jù)基于 二項系數(shù)的組合的計算，作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模式總數(shù)是16， 同樣地，區(qū)域區(qū)劃數(shù)量是6個區(qū)域的情況下是64，區(qū)域區(qū)劃數(shù)量是9 個區(qū)域的情況下是512，區(qū)域區(qū)劃數(shù)量是15個區(qū)域的情況下是32，768， 如此伴隨區(qū)域區(qū)劃數(shù)量增大而飛越性地增大。在區(qū)域區(qū)劃數(shù)量例如是 如上所述的15個區(qū)域的情況下，即使針對所有作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃 的產(chǎn)生模式，與怎樣決定風(fēng)向?qū)?yīng)地表格化，也有設(shè)定時發(fā)生人為錯 誤的概率極高、軟件的質(zhì)量受損這樣的問題。并且，有將該表作為軟 件生成時壓迫寶貴的微機容量的問題。進(jìn)而還有由于表的規(guī)模大所以 產(chǎn)品開發(fā)需要龐大的開發(fā)負(fù)擔(dān)、評測期間的問題。此外，不只是空調(diào)機的風(fēng)向控制，在機器或裝置中，在它們的作 用空間被區(qū)劃為多個區(qū)域，從中把特定的區(qū)域區(qū)劃作為目標(biāo)并使變換 為最終的機械功的機械要素即致動器動作的情況下，在作用空間的區(qū) 域區(qū)劃數(shù)量較大的情況下，也有與上述一樣的問題。本發(fā)明是為解決上述問題而開發(fā)的，目的在于提供一種空調(diào)機以 及空調(diào)機的風(fēng)向控制方法，可以在改善使用者進(jìn)行的風(fēng)向設(shè)定的煩瑣 的同時通過高精度地控制氣流而提高舒適性，并且即使區(qū)域區(qū)劃數(shù)增 大也可以不浪費寶貴的微機容量就能 一 邊高度地保持軟件的品質(zhì)一 邊提高空調(diào)機的開發(fā)效率。進(jìn)而本發(fā)明目的還在于提供一種致動器的 控制方法。本發(fā)明的空調(diào)機具備空調(diào)機本體；上下風(fēng)向控制板，設(shè)置于該本體的向室內(nèi)吹出空氣的吹出口，并在上下方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述上下風(fēng)向控制板的角度； 左右風(fēng)向控制板，設(shè)置于所述本體的向室內(nèi)吹出空氣的吹出口，并在左右方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述左右風(fēng)向控制板的角度；和 控制裝置，至少控制所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機和所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，所述控制裝置具備目標(biāo)區(qū)域決定部，對將劃分設(shè)置有該空調(diào)機的室內(nèi)空間的多個區(qū) 域區(qū)劃二維狀展開而成的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃設(shè)定O或1的2值 中的某一個，在所述區(qū)域區(qū)劃組之中決定作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū) 劃；和區(qū)域風(fēng)向控制部，向所述作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，控制所述一個時，所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在縱 深方向上針對各列中的每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的縱深 方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作，所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在所邏輯與而得到的左右方向」維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作。 ''本發(fā)明空調(diào)機構(gòu)成為在控制空調(diào)機的風(fēng)向時朝向作為目標(biāo)的空 調(diào)區(qū)域區(qū)劃對空調(diào)機的吹出氣流進(jìn)行整流，所以具有以下效果沒有 空調(diào)機的使用者一邊考慮空調(diào)機的吹出氣流一邊設(shè)定風(fēng)向的煩惱。此 外，還構(gòu)成為在向某特定的空調(diào)目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃控制空調(diào)機的風(fēng)向時， 即使不使用針對每個目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模式預(yù)先決定怎樣控制風(fēng) 向的風(fēng)向表，也能實現(xiàn)與其同等的風(fēng)向控制，所以具有不浪費寶貴的 微機容量的效果。


圖l是示出實施方式1的圖，是空調(diào)機的剖面圖。圖2是示出實施方式1的圖，是示出空調(diào)機的與風(fēng)向控制有關(guān)的 驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)的風(fēng)向控制驅(qū)動部結(jié)構(gòu)圖。圖3是示出實施方式1的圖，是空調(diào)機的概觀斜視圖。圖4是示出實施方式1的圖，是省略了空調(diào)機的左右風(fēng)向控制板 的圖示的正面圖。圖5是示出實施方式1的圖，是省略了空調(diào)機的上下風(fēng)向控制板 的圖示的正面圖。圖6是示出實施方式1的圖，是示出將空調(diào)機本體安裝于壁上部 的房間的圖，是示出在將室內(nèi)空間分割為15個區(qū)域區(qū)劃的狀態(tài)下由 空調(diào)機認(rèn)識到的圖。圖7是示出實施方式1的圖，是示出構(gòu)成空調(diào)機的控制裝置的微 型計算機的框圖。圖8是示出實施方式1的圖，是從正上方看在將室內(nèi)空間分割為 15個區(qū)域區(qū)劃的狀態(tài)下由空調(diào)機認(rèn)識到的狀態(tài)的圖。圖9是示出實施方式1的圖，是示出在空調(diào)機認(rèn)識的15個二維個區(qū)域區(qū)劃中檢測到人體時由空調(diào)機認(rèn)識到的狀態(tài)的圖。圖10是示出實施方式1的圖，是示出決定在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃用步進(jìn)電機時的設(shè)定值的縱深方向一維數(shù)據(jù)的生成狀況的圖。圖ll是示出實施方式l的圖，是示出決定空調(diào)機的左右風(fēng)向控制板的動作的左右風(fēng)向設(shè)定表的圖。圖12是示出實施方式1的圖，是示出將由空調(diào)機認(rèn)識到的15個二維狀的區(qū)域區(qū)劃組成的區(qū)域區(qū)劃組在左右方向上分割為3個領(lǐng)域的狀態(tài)的圖。圖13是示出實施方式1的圖，是示出決定在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃進(jìn)電機時的設(shè)定值的左右方向一維數(shù)據(jù)的生成狀況的圖。圖14是示出實施方式1的圖，是示出用于決定空調(diào)機的上下風(fēng) 向控制板(左)6a和上下風(fēng)向控制板(右)6b的動作的上下風(fēng)向控 制板(左)-(右)動作決定表的圖。圖15是示出實施方式1的圖，是示出決定空調(diào)機的上下風(fēng)向控 制板的動作的上下風(fēng)向設(shè)定表的圖。圖16是示出實施方式1的圖，是示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2 和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的風(fēng)向動作的斜視 圖。圖17是示出實施方式1的圖，是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2 和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的左右風(fēng)向控制板的 圖示的正面圖。圖18是示出實施方式1的圖，是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2 和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的上下風(fēng)向控制板的 圖示的正面圖。圖19是示出實施方式1的圖，是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安 裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個 區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。圖20是示出實施方式1的圖，是示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃El 和區(qū)域區(qū)劃E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的風(fēng)向動作的斜視 圖。圖21是示出實施方式1的圖，是在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃El和區(qū) 域區(qū)劃E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的正面圖，是省略了左右 風(fēng)向控制板的圖示的圖。圖22是示出實施方式1的圖，是在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃El和區(qū) 域區(qū)劃E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的正面圖，是省略了上下 風(fēng)向控制板的圖示的圖。圖23是示出實施方式1的圖，是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安 裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃El和區(qū)域區(qū)劃E3這兩個 區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。圖24是示出實施方式1的圖，是示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al 和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的風(fēng)向動作的斜枧 圖。圖25是示出實施方式1的圖，是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al 和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的左右風(fēng)向控制板的 圖示的正面圖。圖26是示出實施方式1的圖，是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al 和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的上下風(fēng)向控制板的 圖示的正面圖。圖27是示出實施方式1的圖，是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安 裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃Al和區(qū)域區(qū)劃A3這兩 個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。圖28是示出實施方式2的圖，是示出構(gòu)成空調(diào)機的控制裝置的 微型計算機的框圖。圖29是示出實施方式2的圖，是示出空調(diào)機的遙控器的圖。圖30是示出實施方式3的圖，是示出與風(fēng)向控制有關(guān)的驅(qū)動郊 分的結(jié)構(gòu)的風(fēng)向控制驅(qū)動部結(jié)構(gòu)圖。圖31是示出實施方式3的圖，是示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A3 中檢測出人體時決定驅(qū)動左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機時的設(shè)定值的隊 深方向一維數(shù)據(jù)和決定驅(qū)動上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機時的設(shè)定值的 左右方向一維數(shù)據(jù)的生成狀況的圖。圖32是示出實施方式3的圖，是示出決定空調(diào)機的左右風(fēng)向控 制板的動作的左右風(fēng)向設(shè)定表的圖。圖33是示出實施方式3的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測出 人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作的斜視圖。圖34是示出實施方式3的圖，是省略了在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測 出人體時的空調(diào)機的左右方向控制板的圖示的正面圖。圖35是示出實施方式3的圖，是省略了在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測 出人體時的空調(diào)機的上下方向控制板的圖示的正面圖。圖36是示出實施方式3的圖，是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安 裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測到人體時的空 調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。圖37是示出實施方式3的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃El中檢測出 人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作的斜視圖。圖38是示出實施方式3的圖，是省略了在區(qū)域區(qū)劃El中檢測 出人體時的空調(diào)機的左右方向控制板的圖示的正面圖。圖39是示出實施方式3的圖，是省略了在區(qū)域區(qū)劃El中檢測 出人體時的空調(diào)機的上下方向控制板的圖示的正面圖。圖40是示出實施方式3的圖，是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安 裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃El中檢測出人體時的空 調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。附圖標(biāo)記說明1:空調(diào)才幾本體；2:室內(nèi)送風(fēng)才幾；3:吸入口； 4:吹出口； 5a: 第1室內(nèi)熱交換器；5b:第2室內(nèi)熱交換器；5c:第3室內(nèi)熱交換器； 5d:第4室內(nèi)熱交換器；6:上下風(fēng)向控制板；6a:上下風(fēng)向控制板 (左)；6b:上下風(fēng)向控制板(右)；7:左右風(fēng)向控制板；7a:左 右風(fēng)向控制板(左)；7b:左右風(fēng)向控制板(右)；8:預(yù)過濾器；9: 上下風(fēng)向控制板連接棒；9a:上下風(fēng)向控制板(左)連接棒；9b:上 下風(fēng)向控制板(右)連接棒；10:上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機；10a: 上下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機；10b:上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn) 電機；11:左右風(fēng)向控制板連接棒；lla:左右風(fēng)向控制板(左)連 接棒；lib:左右風(fēng)向控制板(右)連接棒；12:左右風(fēng)向控制用步 進(jìn)電機；12a:左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機；12b:左右風(fēng)向(右) 控制用步進(jìn)電機；13:本體顯示部；14:人體檢知傳感器；15:控制 裝置；16:輸入部；17: CPU; 18:存儲器；19:輸出部；20:人體 檢測判斷部；21:目標(biāo)區(qū)域決定部；22:區(qū)域風(fēng)向控制部；23:縱深 方向一維數(shù)據(jù)；24:左右方向一維數(shù)據(jù)(左領(lǐng)域)；25:左右方向一 維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)；26:遙控器；27:遙控器接收內(nèi)容分析部；28:區(qū)域設(shè)定部；29a:區(qū)域設(shè)定按鈕(整體設(shè)定)；29b:區(qū)域設(shè)定按鈕 (左前設(shè)定)；29c:區(qū)域設(shè)定按鈕(左后設(shè)定)；29d:區(qū)域設(shè)定按 鈕(右前設(shè)定)；29e:區(qū)域設(shè)定按鈕(右后設(shè)定)；30:左右方向 一維數(shù)據(jù)。
具體實施方式
實施方式1圖1至圖27是示出實施方式1的圖，圖l是空調(diào)機的剖面圖， 圖2是示出與空調(diào)機的風(fēng)向控制有關(guān)的驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)的風(fēng)向控制驅(qū) 動部結(jié)構(gòu)圖，圖3是空調(diào)機的概觀斜視圖，圖4是省略了空調(diào)機的左 右風(fēng)向控制板的圖示的正面圖，圖5是省略了空調(diào)機的上下風(fēng)向控制 板的圖示的正面圖，圖6是示出將空調(diào)機本體安裝于壁上部的房間的 圖，是示出在室內(nèi)空間被分割為15個區(qū)域區(qū)劃的狀態(tài)下由空調(diào)機認(rèn) 識到的圖，圖7是示出構(gòu)成空調(diào)機的控制裝置的微型計算機的框圖， 圖8是從正上方看在將室內(nèi)空間分割為15個區(qū)域區(qū)劃的狀態(tài)下由空 調(diào)機認(rèn)識到的狀態(tài)的圖，圖9是示出在由空調(diào)機認(rèn)識的15個二維狀 的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組中在區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個 區(qū)域區(qū)劃中檢測到人體時由空調(diào)機認(rèn)識到的狀態(tài)的圖，圖10是示出 決定在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測到 人體時驅(qū)動左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機時的設(shè)定值的縱深方向一維數(shù) 據(jù)的生成狀況的圖，圖11是示出決定空調(diào)機的左右風(fēng)向控制板的動 作的左右風(fēng)向設(shè)定表的圖，圖12是示出將由空調(diào)機認(rèn)識到的15個二 維狀的區(qū)域區(qū)劃組成的區(qū)域區(qū)劃組在左右方向上分割為3個領(lǐng)域的狀 態(tài)的圖，圖13是示出決定在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這 兩個區(qū)域中檢測出人體時驅(qū)動上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機時的設(shè)定值 的左右方向一維數(shù)據(jù)的生成狀況的圖，圖14是示出用于決定空調(diào)機 的上下風(fēng)向控制板(左)6a和上下風(fēng)向控制板(右)6b的動作的上 下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定表的圖，圖15是示出決定空 調(diào)機的上下風(fēng)向控制板的動作的上下風(fēng)向設(shè)定表的圖，圖16是示出 在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的風(fēng)向動作的斜視圖，圖17是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū) 域區(qū)劃E2這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的左右風(fēng)向控制板的圖示 的正面圖，圖18是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A2和區(qū)域區(qū)劃E2這 兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的上下風(fēng)向控制板的圖示的正面圖，圖 19是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安裝于壁上部的房間的圖，是示出在的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖，圖20是示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃El和區(qū)域區(qū) 劃E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的風(fēng)向動作的斜視圖，圖21是出人體時的左右風(fēng)向控制板的圖示的正面圖，圖22是省略了在空調(diào)下風(fēng)向控制板的圖示的正面圖，圖23是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體 安裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃El和區(qū)域區(qū)劃E3這兩 個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖，圖24是 示出在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測 出人體時的風(fēng)向動作的斜視圖，圖25是省略在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al 和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的左右風(fēng)向控制板的 圖示的正面圖，圖26是省略了在空調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃Al和區(qū)域區(qū)劃 A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體時的上下風(fēng)向控制板的圖示的正面 圖，圖27是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本體安裝于壁上部的房間的圖， 是示出在區(qū)域區(qū)劃Al和區(qū)域區(qū)劃A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測出人體 時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。如圖1所示，空調(diào)機本體l在其內(nèi)部容納了將空氣吸入吹出空調(diào) 機本體l內(nèi)部的室內(nèi)送風(fēng)機2、去除吸入空氣中所含的粉塵等的預(yù)過 濾器8、第l室內(nèi)熱交換器5a、第2室內(nèi)熱交換器5b、第3室內(nèi)熱交 換器5c、第4室內(nèi)熱交換器5d。空調(diào)機本體l的上表面上設(shè)有吸入室內(nèi)空氣的吸入口 3。在設(shè)置 在空調(diào)機本體1的下方、沿著空調(diào)機本體1的左右方向即長邊方向上 延伸的吹出口 4中具備上下風(fēng)向控制板6以及左右風(fēng)向控制板7。室內(nèi)送風(fēng)機2由室內(nèi)風(fēng)扇電機(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此將室內(nèi) 空氣從吸入口 3吸入到空調(diào)機本體1內(nèi)，由預(yù)過濾器8去除了粉塵等 的室內(nèi)空氣通過第1室內(nèi)熱交換器5a、第2室內(nèi)熱交換器5b、第3 室內(nèi)熱交換器5c、第4室內(nèi)熱交換器5d時進(jìn)行熱交換，變?yōu)檎{(diào)和空 氣。熱交換后的調(diào)和空氣隨后通過室內(nèi)送風(fēng)機2，利用配置于吹出口 4的左右風(fēng)向控制板7以及上下風(fēng)向控制板6，在上下左右方向上整 流并從空調(diào)機本體1向室內(nèi)空間吹出。此外，在本實施方式l中，以能夠調(diào)節(jié)空氣溫度的空調(diào)機為例， 因此容納了進(jìn)行吸入空氣的熱交換的第1室內(nèi)熱交換器5a、第2室內(nèi) 熱交換器5b、第3室內(nèi)熱交換器5c、第4室內(nèi)熱交換器5d。但因為 本發(fā)明是關(guān)于吹出空氣流的風(fēng)向控制方法的發(fā)明，所以不必搭載熱交 換器，例如在像空氣清潔機那樣不搭載熱交換器的空調(diào)機中當(dāng)然也可 以應(yīng)用。此外，如圖2所示，上下風(fēng)向控制板6以及左右風(fēng)向控制板7 分別可以左右分割并獨立地動作。上下風(fēng)向控制板6由上下風(fēng)向控制 板(左)6a以及上下風(fēng)向控制板(右)6b構(gòu)成。上下風(fēng)向控制板(左) 6a通過上下風(fēng)向控制板(左)連接棒9a與上下風(fēng)向(左)控制用步 進(jìn)電機10a連結(jié)。通過上下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機10a進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，上下風(fēng)向控制板(左)6a的角度變化，由此能夠調(diào)節(jié)從空調(diào)機 本體l吹出的左側(cè)半邊的氣流的上下風(fēng)向角度并進(jìn)行整流。同樣地，上下風(fēng)向控制板(右)6b通過上下風(fēng)向控制板(右) 連接棒9b與上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機10b連結(jié)。通過上下風(fēng) 向(右)控制用步進(jìn)電機10b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上下風(fēng)向控制板(右) 6b的角度變化，由此能夠調(diào)節(jié)從空調(diào)機本體1吹出的右側(cè)半邊的氣流 的上下風(fēng)向角度并進(jìn)行整流。左右風(fēng)向控制板7由左右風(fēng)向控制板(左)7a以及左右風(fēng)向控 制板(右)7b構(gòu)成。左右風(fēng)向控制板(左)7a由多片風(fēng)向控制板構(gòu) 成，通過左右風(fēng)向控制板(左)連接棒lla連結(jié)多片風(fēng)向控制板，都進(jìn)行相同的動作。左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a與左右風(fēng)向控 制板(左)連接棒lla的前端連結(jié)，通過左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn) 電機12a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，左右風(fēng)向控制板(左)7a的角度變化，由此 能夠調(diào)節(jié)從空調(diào)機本體l吹出的左側(cè)半邊的氣流的左右風(fēng)向角度并進(jìn) 行整流。同樣地，左右風(fēng)向控制板(右)7b也由多片風(fēng)向控制板構(gòu)成， 通過左右風(fēng)向控制板(右)連接棒llb連結(jié)多片風(fēng)向控制板，都進(jìn)行 相同的動作。左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機12b與左右風(fēng)向控制板 (右)連接棒llb的前端連結(jié)，通過左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機 12b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，左右風(fēng)向控制板(右)7b的角度變化，由此能夠 調(diào)節(jié)從空調(diào)機本體l吹出的右側(cè)半邊的氣流的左右風(fēng)向角度并進(jìn)行整 流。進(jìn)而，如圖3所示，空調(diào)機本體1中具備用于檢測在室內(nèi)空間中 人體存在的位置的人體檢知傳感器14和將空調(diào)機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)告知使 用者的本體顯示部13。在本實施方式1中，為了使動作容易理解以使吹出氣流吹向檢測 到人體的位置的動作為例進(jìn)行說明，因此具備人體檢知傳感器U，用 它指定進(jìn)行空調(diào)(空氣調(diào)和)的區(qū)域區(qū)劃。另外，人體檢知傳感器14 可以是檢知從人體放射的紅外線而檢測人體的紅外線檢測型傳感器， 也可以是直接拍攝圖像并根據(jù)該拍攝圖像提取人體的傳感器，不特別 限定其種類。由于本發(fā)明根本上是關(guān)于吹出空氣流的風(fēng)向控制方法的 發(fā)明，所以搭載人體檢知傳感器14不是必須的，例如在使用者通過 遙控器指定想要空調(diào)的區(qū)域的空調(diào)機中也可以應(yīng)用。在本發(fā)明中，并 不限定進(jìn)行空調(diào)的區(qū)域區(qū)劃的指定方法，不限于上述的人體檢知傳感 器14或使用者的遙控器操作，也可以通過其它方法指定要進(jìn)行空調(diào) 的區(qū)域區(qū)劃。此外，圖3至圖5是示出空調(diào)機本體1停止的狀態(tài)的圖。圖3 是立體地觀察空調(diào)機本體1的斜視圖。圖4為了使上下風(fēng)向控制板 (左)6a以及上下風(fēng)向控制板(右)了左右風(fēng)向控制板7的圖示。圖5為了使左右風(fēng)向控制板(左)7a以 及左右風(fēng)向控制板(右)7b的動作狀態(tài)容易理解而省略了上下方向控 制板6的圖示。圖6示出設(shè)置了空調(diào)機本體1的房間(室內(nèi))。并且，作為將該 房間的室內(nèi)空間分割為縱深方向3x左右方向5的15個區(qū)域區(qū)劃的狀 態(tài)，示出了由空調(diào)機本體l認(rèn)識到的狀態(tài)。這里，房間的空間的縱深 方向是指垂直于空調(diào)機本體l的長邊方向的方向，左右方向是指平行 于空調(diào)機本體1的長邊方向的方向。該空調(diào)機將室內(nèi)空間劃分為15 個區(qū)域區(qū)劃，并將這15個區(qū)域區(qū)劃二維狀展開，構(gòu)成區(qū)域區(qū)劃組。 區(qū)域區(qū)劃組的15個各個區(qū)域區(qū)劃是二維狀的，該區(qū)域區(qū)劃組由縱深 方向3行、左右方向5列的共15個二維狀的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成?？靠照{(diào)機本體1最近的行(以下稱為第1行)由Al、 Bl、 Cl、 Dl、 El這5個區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成。位置離空調(diào)機本體l最遠(yuǎn)的行(以下稱為第3行)由A3、 B3、 C3、 D3、 E3這5個區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成。位于第l行和第3行之間的第2行由A2、 B2、 C2、 D2、 E2這 5個區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成。A、 B、 C、 D、 E表示該房間的空間中的列。例如第A列意味著 由A1、 A2、 A3這3個區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成。若以空調(diào)機本體1為基準(zhǔn)，則第A列是面朝空調(diào)機本體1位于 最左的列，第C列是位于空調(diào)機本體l正面的列，第E列是面對空調(diào) 機本體l位于最右的列，第B列是位于第A列與第C列中間的列， 第D列是位于第C列與第E列中間的列。此外，本實施方式1中，設(shè)區(qū)域區(qū)劃組的區(qū)域區(qū)劃數(shù)量為15， 但本發(fā)明并不特別限定該區(qū)劃數(shù)量，該數(shù)量任意。原理上，區(qū)域區(qū)劃 總數(shù)越多就越能更極為細(xì)致地高精度地控制從空調(diào)機吹出的氣流，所 以對使用者而言將進(jìn)一步提高舒適性。這里，用圖7說明本實施方式1中的搭載于空調(diào)機的空調(diào)機本體 1內(nèi)部的控制裝置15內(nèi)內(nèi)置的微型計算機(以下稱為微機)的電路結(jié)構(gòu)。圖7中，控制裝置15由輸入部16、 CPU17、存儲器18、輸出部 19構(gòu)成。進(jìn)而，CPU17內(nèi)部內(nèi)置了人體檢測判斷部20、目標(biāo)區(qū)域決定部 21、區(qū)域風(fēng)向控制部22。輸入部16是接受來自人體檢知傳感器14的輸入信號的輸入電 路。這里雖然省略了人體檢知傳感器14以外的輸入，但當(dāng)然地并不 限定于此，也可以有遙控器信號、室溫檢測傳感器等人體檢知傳感器 14以外的信號輸入。CPU17是參照存儲器18中存儲的內(nèi)容進(jìn)行各種運算處理、風(fēng)向 判斷等各種決定的部分。通過輸入部16輸入的人體檢知信號首先被 輸入到CPU17內(nèi)的人體檢測判斷部20。這里，存儲器18是存儲使用者輸入的空調(diào)機的運轉(zhuǎn)的設(shè)定狀態(tài)、 及各種程序、風(fēng)向設(shè)定表的等動作常數(shù)等的部分。由上述的15個二 維狀的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組也預(yù)先設(shè)定在該存儲器中。CPU17的人體檢測判斷部20基于輸入的人體檢知信號判斷在由 圖6說明的15個二維狀的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組中的哪個區(qū)域 區(qū)劃中檢測到了人體。因為本發(fā)明不是關(guān)于人體檢測方法的發(fā)明，所以對于其詳細(xì)方法省略說明。目標(biāo)區(qū)域決定部21接受由人體檢測判斷部20判斷的檢測到人體 的區(qū)域區(qū)劃的結(jié)果，決定使吹出空氣流向由圖6說明的15個二維狀 的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組中的哪個區(qū)域區(qū)劃吹出。即，決定作為 空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃。區(qū)域風(fēng)向控制部22為了朝向目標(biāo)區(qū)域決定部21決定的目標(biāo)區(qū)域 區(qū)劃對來自空調(diào)機本體l的吹出氣流進(jìn)行整流，決定怎樣控制上下風(fēng) 向(左)控制用步進(jìn)電機10a、上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機10b、 左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a、左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電 機12b的各步進(jìn)電機，并向輸出部19提交該結(jié)果。輸出部19上連接了上下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機10a、上下 風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機10b、左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a、左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機12b。各步進(jìn)電機基于由區(qū)域風(fēng)向控 制部22決定的動作內(nèi)容而動作。各步進(jìn)電機上各自連結(jié)有上下風(fēng)向控制板(左)6a、上下風(fēng)向控 制板(右)6b、上下風(fēng)向控制板(左)7a、上下風(fēng)向控制板(右)7b。 并且，對應(yīng)各步進(jìn)電機的動作旋轉(zhuǎn)量而變更各個風(fēng)向控制板的角度， 最終從空調(diào)機本體1向作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃吹出整流后的氣流。圖7僅記載了說明本實施方式1所必要的最小限度的要素，但不 限定于此，作為空調(diào)機的動作而搭載了其它必要要素也不損害本發(fā)明 的主旨。接下來用圖8至圖27說明本實施方式1的空調(diào)機的動作。 如上構(gòu)成的空調(diào)機中，若要圖示圖6所示的空調(diào)機認(rèn)識到的室內(nèi) 空間的15個二維狀的區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組，則如圖8所示。 這里，例如如果人體檢測判斷部20判斷人體檢測位置(本實施例中 由人體檢知傳感器14檢知到人的存在的位置)是A2和E2這兩個區(qū) 域區(qū)劃，則目標(biāo)區(qū)域決定部21的判斷結(jié)果如圖9戶斤示。即，對A2和 E2的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定"l，，值，對其以外的剩下的13個區(qū)域區(qū)劃設(shè)定"0" 值。即，目標(biāo)區(qū)域決定部21對于存儲器18中預(yù)先存儲的區(qū)域區(qū)劃組 的各區(qū)域區(qū)劃，對作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定值"l"，對不是目 標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定值"0"，通過針對所有各個區(qū)域區(qū)劃僅設(shè)定"0"或 "l"的2值中的某個值而動作，來輸出判斷結(jié)果。另外，區(qū)域區(qū)劃組 可以使用如上所述預(yù)先設(shè)定于存儲器18的內(nèi)容，但控制裝置15也可 以在每次空調(diào)才幾運轉(zhuǎn)時生成區(qū)域區(qū)劃組。接下來，在區(qū)域風(fēng)向控制部22中，為了朝向目標(biāo)區(qū)域決定部21 決定的空調(diào)的目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃對來自空調(diào)機本體1的吹出氣流進(jìn)行整 流，決定上下風(fēng)向控制板6、左右風(fēng)向控制板7的設(shè)定角度以及使各P首先，說明決定左右風(fēng)向控制板7的設(shè)定角度的方法。一 區(qū)域風(fēng)向控制部22為了決定左右風(fēng)向控制板7的設(shè)定角度，基于圖9的作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)行圖10所示的 運算處理，計算用于決定左右風(fēng)向控制板的動作的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)的計算方法是在區(qū)域區(qū)劃組中在縱深方向上針對各列中 的每列算出各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與。這里，邏輯與是進(jìn)行如下運算處理 的函數(shù)在僅取0或1的2值中的某一值的多個數(shù)值組中，如果該數(shù) 值組都是0則返回0的結(jié)果，而該數(shù)值組中只要至少有一個為l則返 回1的結(jié)果。例如，若著眼于構(gòu)成第A列的3個區(qū)域區(qū)劃Al、 A2、 A3，則取Al-0、 A2=l、 A3=0的值。因此構(gòu)成第A列的3個區(qū)域區(qū) 劃的值的邏輯與的運算結(jié)果由于A2的值為1所以是1的結(jié)果。同樣地，構(gòu)成第B列的3個區(qū)域區(qū)劃Bl、 B2、 B3的值的邏輯 與的運算結(jié)果由于3個區(qū)域區(qū)劃的值全為0所以為0。以下若對第C列、第D列、第E列進(jìn)行同樣的運算處理，則最 終將得到圖10的虛線框內(nèi)所示的結(jié)果。由于將圖9所示的二維狀展 開的數(shù)據(jù)組如圖10所示在縱深方向上進(jìn)行運算處理，變?yōu)橐痪S的數(shù) 據(jù)狀態(tài)，所以將該虛線框內(nèi)的數(shù)據(jù)值組定義為縱深方向一維數(shù)據(jù)23。接下來，區(qū)域風(fēng)向控制部22參照存儲保存在存儲器18中的圖 11所示的左右風(fēng)向設(shè)定表，從該表中提取與算出的縱深方向一維數(shù)據(jù) 23的結(jié)果一致的數(shù)據(jù)，決定左右風(fēng)向控制板7的最終的設(shè)定角度。圖11的左右風(fēng)向設(shè)定表是根據(jù)縱深方向一維數(shù)據(jù)23的每列的值 而規(guī)定了左右風(fēng)向控制板(左)7a以及左右風(fēng)向控制板(右)7b的 設(shè)定角度的一覽表，其存儲保存于存儲器18中。在圖11所示的表中，在如編號2號至編號32號所示存在作為目 標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下，即至少一列中存在1的值的情況下，設(shè)定了 朝向該作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃對吹出氣流進(jìn)行整流的風(fēng)向角度，而在如 編號1號所示哪里都不存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下，即任意一 列均為0值的情況下，與編號32號的所有列中都存在作為目標(biāo)的區(qū) 域區(qū)劃的情況、即全部列的值都為1的情況相同，設(shè)定能夠?qū)κ覂?nèi)整 體進(jìn)行空調(diào)的風(fēng)向角度。此外，在如編號22號所示在3個以上的列產(chǎn)生目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的情況(為l值的列在3列以上的情況)下，設(shè)定對準(zhǔn)它們的中間的風(fēng) 向角度，但也可以設(shè)定在左右方向上進(jìn)行搖擺動作，以朝向作為目標(biāo) 的區(qū)域區(qū)劃所存在的各列交替地對吹出氣流進(jìn)行整流。即，在編號22 號中，按照從第A列到第E列的順序為1、 0、 1、 0、 1，所以使左右 風(fēng)向控制板(左)7a進(jìn)行搖擺動作，來朝向第A列和第C列交替地 對吹出氣流進(jìn)行整流，使左右風(fēng)向控制板(右)7b進(jìn)行搖擺動作，來 朝向第C列和第E列交替地對吹出氣流進(jìn)行整流。如圖10所示，縱深方向一維數(shù)據(jù)23按第A列到第E列的順序 是1、 0、 0、 0、 1這樣的結(jié)果，所以在圖11的左右風(fēng)向設(shè)定表中與 編號18號的行記載的內(nèi)容一致。在編號18號中，左右風(fēng)向控制板(左)7a的設(shè)定角度為向左， 左右風(fēng)向控制板(右)7b的設(shè)定角度為向右，根據(jù)預(yù)先保存存儲于存 儲器18中的各設(shè)定角度所需的步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，決定與各個 結(jié)果對應(yīng)的步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，并將該結(jié)果向輸出部19提交。輸出部19根據(jù)從區(qū)域風(fēng)向控制部22提交的各個左右風(fēng)向控制用 步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a 以及左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機12b。其結(jié)果是設(shè)定了左右風(fēng)向 控制板(左)7a以及左右風(fēng)向控制板(右)7b朝向作為目標(biāo)區(qū)域區(qū) 劃對氣流進(jìn)行整流的設(shè)定角度。接下來說明決定上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度的方法。區(qū)域風(fēng)向控制部22為了決定上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度，首 先如圖12所示將圖8所示的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃的配置狀態(tài)分 類為左領(lǐng)域、中央領(lǐng)域、右領(lǐng)域。即，左領(lǐng)域由第A列和第B列的6個區(qū)域區(qū)劃Al、 A2、 A3、 Bl、 B2、 B3構(gòu)成。中央領(lǐng)域由第C列的3個區(qū)域區(qū)劃Cl、 C2、 C3 構(gòu)成。右領(lǐng)域由第D列和第E列的6個區(qū)域區(qū)劃Dl、 D2、 D3、 El、 E2、 E3構(gòu)成。接下來，區(qū)域風(fēng)向控制部22針對每個領(lǐng)域在左右方向上針對每 行算出各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與。即由目標(biāo)區(qū)域決定部21決定A2和E2的區(qū)域區(qū)劃為目標(biāo)區(qū)域，因此如圖13所示，在左領(lǐng)域中，由于第1 行的兩個區(qū)域區(qū)劃A1和B1的值都是"0"，所以其邏輯與的運算結(jié)果 為0。同樣地，第2行的兩個區(qū)域區(qū)劃A2和B2是A2-1、 B2=0, A2 為"l"所以其邏輯與的運算結(jié)果為1。第3行的兩個區(qū)域區(qū)劃A3和B3都是"0"，所以其邏輯與的運算 結(jié)果為0。其結(jié)果，左領(lǐng)域的運算處理結(jié)果按第1行到第3行的順序 是0、 1、 0，即圖13左側(cè)的虛線框內(nèi)的結(jié)果。在左領(lǐng)域內(nèi)針對每行在 左右方向上對各區(qū)域區(qū)劃的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算處理，從而呈一維的數(shù)據(jù)狀 態(tài)，所以將該框內(nèi)的數(shù)據(jù)值組定義為左右方向一維數(shù)據(jù)(左領(lǐng)域)24。同樣地，對于右領(lǐng)域，作為運算結(jié)果得到圖13右側(cè)的虛線框內(nèi) 所示的左右方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25。對于中央領(lǐng)域，由于列只有第C列這一列，所以第C列的3個 區(qū)域區(qū)劃Cl、 C2、 C3的數(shù)據(jù)原樣地作為左右方向一維數(shù)據(jù)(中央領(lǐng) 域)。接下來，區(qū)域風(fēng)向控制部22對于左領(lǐng)域、中央領(lǐng)域、右領(lǐng)域這 三個領(lǐng)域，進(jìn)行對各個領(lǐng)域內(nèi)的所有區(qū)域區(qū)劃取邏輯與的運算處理， 判別各個領(lǐng)域是否存在應(yīng)該作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃。例如，如圖13所示，在左領(lǐng)域中由于區(qū)域區(qū)劃A2為1所以判 別左領(lǐng)域為1，同樣地由于不存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，所以中央領(lǐng) 域為0，右領(lǐng)域為1。區(qū)域風(fēng)向控制部22從存儲保存在存儲器18中的圖14所示的上 下風(fēng)向控制(左)-(右)動作決定表之中提取符合該判別結(jié)果的內(nèi) 容，決定各個上下風(fēng)向控制板6負(fù)責(zé)的領(lǐng)域。圖14是對作為目標(biāo)的 區(qū)域區(qū)劃是否存在于左領(lǐng)域、中央領(lǐng)域、右領(lǐng)域的各領(lǐng)域之中進(jìn)行分 類，針對其每個分類決定上下風(fēng)向控制板(左)6a以及上下風(fēng)向控制 板(右)6b的動作的上下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定表。在該表中，右領(lǐng)域表示負(fù)責(zé)向存在于右領(lǐng)域的作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū) 劃吹出的氣流的整流，即表示使用右領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25。同樣地，左領(lǐng)域表示負(fù)責(zé)向存在于左領(lǐng)域的作為目標(biāo)的區(qū)域 區(qū)劃吹出的氣流的整流，即表示使用左領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)(左 領(lǐng)域)24。中央領(lǐng)域表示負(fù)責(zé)向存在于中央領(lǐng)域的作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū) 劃吹出的氣流的整流，即表示使用中央領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)。此外，左+中央領(lǐng)域表示負(fù)責(zé)向存在于左領(lǐng)域和中央領(lǐng)域的作為 目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃吹出的氣流的整流，即表示使用對左領(lǐng)域的左右方向 一維數(shù)據(jù)(左領(lǐng)域)24和中央領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)沿著行進(jìn)行邏 輯與運算處理的結(jié)果得到的左右方向一維數(shù)據(jù)。同樣地，右+中央領(lǐng)域表示負(fù)責(zé)向存在于右領(lǐng)域和中央領(lǐng)域的作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃吹出的氣流的整流，即表示使用對右領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25和中央領(lǐng)域的左右方向一維數(shù)據(jù)沿著行進(jìn)行 邏輯與運算處理的結(jié)果得到的左右方向一維數(shù)據(jù)。此外，如圖14所示的編號2號到編號8號那樣，在某個領(lǐng)域存 在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況(某一欄有l(wèi)的值的情況)下，設(shè)定為 該領(lǐng)域是負(fù)責(zé)領(lǐng)域，但像編號1號那樣作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃不存在于 任何一個領(lǐng)域的情況(所有欄都是0值的情況)下，像作為目標(biāo)的區(qū) 域區(qū)劃存在于編號8號的所有領(lǐng)域的情況(所有欄都是1值的情況) 那樣設(shè)定為能夠負(fù)責(zé)室內(nèi)領(lǐng)域整體。現(xiàn)在，是左領(lǐng)域=1、中央領(lǐng)域-0、右領(lǐng)域-l的結(jié)果，所以， 圖14的表的編號6號的行所記載的內(nèi)容與此一致。在編號6號中， 指定上下風(fēng)向控制板(左)6a負(fù)責(zé)左領(lǐng)域，上下風(fēng)向控制板(右)6b 負(fù)責(zé)右領(lǐng)域。因此，上下風(fēng)向控制板(左)6a使用左領(lǐng)域的左右方向 一維數(shù)據(jù)(左領(lǐng)域)24,上下風(fēng)向控制板(右)6b使用右領(lǐng)域的左右 方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25。接下來，區(qū)域風(fēng)向控制部22從存儲保存在存儲器18中的圖15向一維數(shù)據(jù)符^的內(nèi)容，決定i個上下風(fēng)向;制板6的最終的設(shè)定角 度。圖15的上下風(fēng)向設(shè)定表是根據(jù)左右方向一維數(shù)據(jù)的每行的值規(guī)定了上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度的一覽表，是對上下風(fēng)向控制板 (左)6a、上下風(fēng)向控制板(右)6b這兩個上下風(fēng)向控制板6適用的 表。表中的上下風(fēng)向l號到上下風(fēng)向5號在這里為上下風(fēng)向l號是向 水平方向吹出的設(shè)定角度，上下風(fēng)向5號是成為最向下吹出角度的設(shè) 定角度，上下風(fēng)向2號到上下風(fēng)向3號按其編號順序作為設(shè)定在上下 風(fēng)向1號與上下風(fēng)向5號之間的設(shè)定角度而記載。此外，在圖15所示的表中，像編號2號到編號8號那樣在某行 存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下，即在至少一行有l(wèi)值的情況下， 設(shè)定了朝向該行對吹出氣流進(jìn)行整流的風(fēng)向角度，但像編號1號那樣 在哪行都不存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下，即在所有行都為0值 的情況下，像編號8號的所有行都存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況、即所有行都是l值的情況那樣，設(shè)定對室內(nèi)整體進(jìn)行空調(diào)的風(fēng)向角度。 此外，如編號6號那樣在兩個以上的行中存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū) 劃的情況下，即為l值的行有兩行以上的情況下，設(shè)定對準(zhǔn)它們中間 的風(fēng)向角度，但也可以設(shè)定成在上下方向上進(jìn)行搖擺動作，以朝向存 在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的各行交替地對吹出氣流進(jìn)行整流。即，在編 號6號中，按第l行到第3行的順序為1、 0、 1，所以使上下風(fēng)向控 制板6進(jìn)行搖擺動作，以朝向第l行和第3行交替地對吹出氣流進(jìn)行 整流?，F(xiàn)在，上下風(fēng)向控制板(左)6a使用左領(lǐng)域的左右方向一維數(shù) 據(jù)(左領(lǐng)域)24，由于左右方向一維數(shù)據(jù)(左領(lǐng)域)24按第l行到第 3行的順序是0、 1、 0，所以與圖15的表中的編號3號一致。在編號 3號中，上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度指定為上下風(fēng)向3號，所以上 下風(fēng)向控制板(左)6a最終設(shè)定為該上下風(fēng)向3號的設(shè)定角度。同樣地，上下風(fēng)向控制板(右)6b使用右領(lǐng)域的左右方向一維 數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25，其值是O、 1、 0,所以設(shè)定為由圖15的表中的編 號3號指定的上下風(fēng)向3號的設(shè)定角度。如果決定了設(shè)定角度，則區(qū)域風(fēng)向控制部22根據(jù)預(yù)先存儲保存在存儲器18中的各設(shè)定角度所需的步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量來決定對 應(yīng)于各個結(jié)果的步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，并將該結(jié)果提交給輸出部 19。輸出部19根據(jù)從區(qū)域風(fēng)向控制部22提交的各個上下風(fēng)向控制用 步進(jìn)電機的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)量，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機10a 以及上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機10b。其結(jié)果，設(shè)定了上下風(fēng)向 控制板(左)6a以及上下風(fēng)向控制板(右)6b朝向作為目標(biāo)的區(qū)域 區(qū)劃對氣流進(jìn)行整流的設(shè)定角度。另外，如圖12至圖14所示，將二維狀展開的多個區(qū)域區(qū)劃分類 為左領(lǐng)域、中央領(lǐng)域、右領(lǐng)域的多個領(lǐng)域，通過圖14所示的判斷處 理來決定最終的上下風(fēng)向控制板(左)6a以及上下風(fēng)向控制板(右) 6b的設(shè)定角度，這是因為，由于存在多個上下風(fēng)向控制板6，所以例 如在目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃是一處的情況下，使所有的上下風(fēng)向控制板6對準(zhǔn) 該區(qū)域區(qū)劃而動作，或者在不同的兩處成為目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的情況下， 能夠進(jìn)行由各個上下風(fēng)向控制板6分開吹的動作。經(jīng)過以上那樣的處理，最終決定了所有的上下風(fēng)向控制板(左) 6a以及上下風(fēng)向控制板(右)6b和左右風(fēng)向控制板(左)7a以及左 右風(fēng)向控制板(右)7b的所有風(fēng)向控制板的設(shè)定角度。以斜視圖示出 該風(fēng)向動作狀態(tài)的圖是圖16。省略了左右風(fēng)向控制板7的圖示的圖是 圖17。省略了上下風(fēng)向控制板6的圖示的圖是圖18。如這3個圖所圖示的那樣，上下風(fēng)向控制板(左)6a以及上下 風(fēng)向控制板(右)6b都設(shè)定為位于水平吹和向下吹的中間的角度。左 右風(fēng)向控制板(左)7a以及左右風(fēng)向控制板(右)7b設(shè)定為分別位 于從空調(diào)機本體l的中心向外側(cè)的設(shè)定角度。其結(jié)果，從空調(diào)機本體 1吹出的氣流如圖示的箭頭那樣略向下方向外側(cè)吹出。圖19是將其在室內(nèi)空間中圖示的圖。從圖19可知，朝向檢測到 人體位置的、即作為目標(biāo)的A2和E2這兩個區(qū)域區(qū)劃對吹出氣流進(jìn)行 整流。圖20至圖23同樣地圖示了在El和E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測到人體位置時的結(jié)果。這種情況下上下風(fēng)向控制板(左)6a以及上下 風(fēng)向控制板(右)6b可以按照圖14的上下風(fēng)向控制板(左)-(右) 動作決定表的編號2號的指定，都原樣地使用右領(lǐng)域的左右方向一維 數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25,對兩者設(shè)定相同的上下風(fēng)向角度，對來自空調(diào)機 本體1的吹出氣流進(jìn)行整流，但通過在使用了區(qū)域風(fēng)向控制部22的 上下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定表的判斷處理之后再追加一 步以下所示的簡單的判斷處理，能進(jìn)行更極為細(xì)致的氣流控制，進(jìn)一 步提高舒適性。該簡單的判斷處理是指在所有的目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃僅存在于一個領(lǐng) 域內(nèi)而不存在于它以外的領(lǐng)域的情況下，使與作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃存 在的領(lǐng)域同側(cè)的上下風(fēng)向控制板6朝向接近空調(diào)機本體1的一側(cè)的目 標(biāo)區(qū)域區(qū)劃對吹出氣流進(jìn)行整流地動作，使與作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃存 在的領(lǐng)域相反側(cè)的上下風(fēng)向控制板6朝向遠(yuǎn)離空調(diào)機本體1的一側(cè)的 目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃對吹出氣流進(jìn)行整流地動作。在El和E3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢測到人體位置的情況下，作為 目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃El和E3均為存在于右領(lǐng)域側(cè)的區(qū)域區(qū)劃，其它領(lǐng)域 即中央領(lǐng)域和左領(lǐng)域中則不存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃。此外，與存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的右領(lǐng)域相同側(cè)的上下風(fēng)向控 制板6是上下風(fēng)向控制板(右)6b,因此，控制上下風(fēng)向控制板(右) 6b，以朝向靠近空調(diào)機本體l的一側(cè)的目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃El對吹出氣流 進(jìn)行整流。而與存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的右領(lǐng)域相反側(cè)的上下風(fēng)向控制板6是上下風(fēng)向控制板(左)6a，因此，控制上下風(fēng)向控制板(左) 6a,以朝向遠(yuǎn)離空調(diào)機本體1的一側(cè)的目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃E3對吹出氣流 進(jìn)行整流。即，區(qū)域風(fēng)向控制部22僅著眼于左右方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域) 25，左右方向一維數(shù)據(jù)(右領(lǐng)域)25按第l行到第3行的順序是1、 0、 1的值，所以對于上下風(fēng)向控制板(右)6b按第l行到第3行的 順序分配l、 0、 O這樣的臨時的左右方向一維數(shù)據(jù)，對于上下風(fēng)向控制板(左)6a按第l行到第3行的順序分配0、 0、 l這樣的臨時的左 右方向一維數(shù)據(jù)。然后將這些臨時的左右方向一維數(shù)據(jù)與圖15的上 下風(fēng)向設(shè)定表進(jìn)行對照來設(shè)定各個上下風(fēng)向角度。根據(jù)圖15的上下風(fēng)向設(shè)定表，按第l行到第3行的順序，1、 0、 0這樣的數(shù)據(jù)值組符合編號5號。編號5號被指定為使上下風(fēng)向控制 板6的設(shè)定角度為上下風(fēng)向5號，所以上下風(fēng)向控制板(右)6a被設(shè) 定為上下風(fēng)向5號。同樣地，按第1行到第3行的順序，0、 0、 l的數(shù)據(jù)值組符合編 號2號。編號2號被指定為使上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度為上下風(fēng) 向1號，所以上下風(fēng)向控制板(左)6a被設(shè)定為上下風(fēng)向1號。以上處理的結(jié)果，最終如圖20至圖23圖示的、表示來自空調(diào)機 本體1的吹出氣流的箭頭那樣，來自空調(diào)機本體1的吹出氣流的右側(cè) 半邊被上下風(fēng)向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向區(qū)域 區(qū)劃El整流。來自空調(diào)機本體1的吹出氣流的左側(cè)半邊被上下風(fēng)向控制板 (左)6a和左右方向控制板(左)7a向區(qū)域區(qū)劃E3整流，可知朝向 作為目標(biāo)的El和E3這兩個區(qū)域區(qū)劃，吹出氣流被恰當(dāng)?shù)胤珠_吹出并 整流.此外，在這種情形的情況下，在縱深方向分開分擔(dān)各上下風(fēng)向控 制板6負(fù)責(zé)的區(qū)域區(qū)劃，但也可以像作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃相鄰地排列 的情形那樣，根據(jù)情況在左右方向上分開分擔(dān)所負(fù)責(zé)的區(qū)域區(qū)劃。同樣地，圖24至圖27圖示了在Al和A3這兩個區(qū)域區(qū)劃中檢 測到人體位置的情況的結(jié)果。該情況下，僅在左領(lǐng)域存在作為目標(biāo)的 區(qū)域區(qū)劃，而在這以外的領(lǐng)域內(nèi)不存在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，所以設(shè) 定風(fēng)向角度使得與左領(lǐng)域同側(cè)的上下風(fēng)向控制板(左)6a向區(qū)域區(qū)劃 Al整流，與左領(lǐng)域相反側(cè)的上下風(fēng)向控制板(右)6b向區(qū)域區(qū)劃A3 整流。其結(jié)果，最終如圖24至圖27圖示的、表示來自空調(diào)機本體l 的吹出氣流的箭頭那樣，來自空調(diào)機本體l的吹出氣流的左側(cè)半邊被 上下風(fēng)向控制板(左)6a和左右方向控制板(左)7a向區(qū)域區(qū)劃Al整流。來自空調(diào)機本體1的吹出氣流的右側(cè)半邊被上下風(fēng)向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向區(qū)域區(qū)劃A3整流。因此可知， 朝向作為目標(biāo)的Al和A3這兩個區(qū)域區(qū)劃，吹出氣流被恰當(dāng)?shù)胤珠_ 吹出并整流。此外，雖未圖示，但在存在多個作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃且在它們互 相分離地存在的復(fù)雜的配置狀況下，由于是向它們的重心整流的動 作，因此也能保持適度的冗余性而不損失舒適性。例如，在區(qū)域區(qū)劃A2、 Bl、 D2、 E3這4個區(qū)域區(qū)劃是目標(biāo)區(qū) 域區(qū)劃的情況下，根據(jù)圖14以及圖15的表，上下風(fēng)向控制板(左) 6a被設(shè)定為上下風(fēng)向4號，同樣地，上下風(fēng)向控制板(右)6b被設(shè) 定為上下風(fēng)向2號。對于左右風(fēng)向控制板(左)7a以及左右風(fēng)向控制 板(右)7b，也同樣根據(jù)圖11的表，左右風(fēng)向控制板(左)7a被設(shè) 定為向左中，左右風(fēng)向控制板(右)7b被設(shè)定為向右中，綜合地，從 空調(diào)機本體吹出的氣流的左半邊向A2和B1的區(qū)域區(qū)劃的重心整流。 同樣地，吹出氣流的右半邊向D2和E3的區(qū)域區(qū)劃的重心整流。其結(jié) 果，由于對哪個目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃氣流都能到達(dá)，所以不損害給存在于各 目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的使用者的舒適性。另外，在本實施例中，上下風(fēng)向控制板(左)6a、上下風(fēng)向控制 板(右)6b分別由一片構(gòu)成，但也可以分別由在吹出口 4的上下分開 并相互前后錯開配置的兩片構(gòu)成。上下風(fēng)向控制板6由上下風(fēng)向控制 板(左)6a兩片、上下風(fēng)向控制板(右)6b兩片共4片構(gòu)成。進(jìn)而， 這樣由4片構(gòu)成的上下風(fēng)向控制板6中，如果構(gòu)成為使4片上下風(fēng)向 控制板6分別獨立地動作，即，具備4個上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機10, 4片上下風(fēng)向控制板6分別連結(jié)到互不相同的上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電 機10， 4片被獨立地控制，則能夠進(jìn)行朝向目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的更極為細(xì) 致的風(fēng)向控制。如上所述，本實施方式l中，對于將劃分設(shè)置了空調(diào)機的室內(nèi)空 間的多個區(qū)域區(qū)劃二維狀展開而成的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃，目標(biāo) 區(qū)域決定部21設(shè)定2值中的某一個，使得不是作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下設(shè)定為0，是作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的情況下設(shè)定為1，決定作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，所以具有的效果是，空調(diào) 機的使用者不需要一邊考慮或設(shè)想空調(diào)機的吹出氣流的狀態(tài)一邊進(jìn) 行風(fēng)向設(shè)定，從而大幅改善操作性。在本實施方式l中，作為人體檢知傳感器14的輸出結(jié)果，舉出向該目標(biāo)區(qū)域決定部21的輸入數(shù)據(jù)的 例子。此外，由于區(qū)域風(fēng)向控制部22判斷應(yīng)該怎樣向作為空調(diào)的目標(biāo) 的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定各風(fēng)向控制板，所以具有以下效果對于對應(yīng)于目標(biāo) 區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模式的風(fēng)向設(shè)定，不使用嚢括全部的龐大的風(fēng)向設(shè)定 表，而是在像區(qū)域區(qū)劃數(shù)量是15的區(qū)域區(qū)劃那樣大規(guī)模的區(qū)域區(qū)劃 數(shù)量中，也能夠精度良好地控制吹出氣流并提高舒適性。如果要更詳細(xì)地說明，則如果對于對應(yīng)于目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模 式的風(fēng)向設(shè)定，生成嚢括了全部的風(fēng)向設(shè)定表而動作，則像A1成為 目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃時的各風(fēng)向設(shè)定、A2成為目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃時的各風(fēng)向設(shè) 定、Al和A2成為目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃時的風(fēng)向設(shè)定、Al、 A2和A3成為 目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃時的風(fēng)向設(shè)定那樣，對目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的所有產(chǎn)生模式生 成規(guī)定了各風(fēng)向控制板的風(fēng)向設(shè)定的表，在區(qū)域區(qū)劃總數(shù)是15個區(qū) 域區(qū)劃的情況下，其總數(shù)就是32,768，所以必須規(guī)定32,768種風(fēng)向設(shè) 定。在本實施方式l中不使用該龐大的風(fēng)向設(shè)定表就能精度良好地控 制吹出氣流。另外，圖11的左右風(fēng)向設(shè)定表、圖15的上下風(fēng)向設(shè)定表、圖 14的上下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定表可以準(zhǔn)備冷氣運轉(zhuǎn)模 式用、暖氣運轉(zhuǎn)模式用、或者向目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃整流的吹風(fēng)模式用、氣 流向目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃略微避開地整流的避風(fēng)模式用等多種類別。這種情 況下，可以進(jìn)行對應(yīng)于各個運轉(zhuǎn)模式的更極為細(xì)致的氣流控制，從而 進(jìn)一步提高舒適性。并且，使從空調(diào)機吹出的氣流吹向作為目標(biāo)的區(qū) 域區(qū)劃，所以還具有不對不需要空調(diào)的區(qū)域區(qū)劃吹出氣流，能夠不浪 費多余的空調(diào)能量這樣的節(jié)能效果。此外，對于對應(yīng)于目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模式的風(fēng)向設(shè)定，不需要囊括了全部的龐大的風(fēng)向設(shè)定表地動作，因此即使區(qū)域區(qū)劃數(shù)量變得 大規(guī)模也能排除設(shè)定風(fēng)向時的人為的錯誤，所以能夠提高空調(diào)機的軟 件質(zhì)量，并且使空調(diào)機的開發(fā)不需要龐大的開發(fā)負(fù)擔(dān)、評價期間。因 此具有能夠高效地進(jìn)行空調(diào)機的開發(fā)并縮減開發(fā)期間的效果。此外，對于對應(yīng)于目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生模式的風(fēng)向設(shè)定，不需要 嚢括了全部的龐大的風(fēng)向設(shè)定表地動作，因此具有能夠大幅地減少用 于保存風(fēng)向設(shè)定表的微機的容量、不浪費寶貴的微機容量從而能削減 使用微機的成本的效果。此外，使用于對從空調(diào)機本體1吹出的氣流進(jìn)行整流的風(fēng)向控制板構(gòu)成為，針對上下風(fēng)向控制板6、左右風(fēng)向控制板7兩者，分割為 負(fù)責(zé)吹出氣流的左半邊的整流的左側(cè)風(fēng)向控制板即上下風(fēng)向控制板 (左)6a和左右風(fēng)向控制板(左)7a、負(fù)責(zé)吹出氣流的右半邊的整流7b，在左右方向上都能夠獨立地整流，進(jìn)而如圖12所示，將區(qū)域區(qū) 劃組在左右方向上分割為3個領(lǐng)域，利用圖14的上下風(fēng)向控制板(左) -(右)動作決定表，無論在哪種目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的產(chǎn)生狀況下都能進(jìn) 行恰當(dāng)?shù)娘L(fēng)向動作，所以具有即使在作為目標(biāo)的空調(diào)區(qū)域區(qū)劃分離地 存在的配置狀況下仍能向各個目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃更高精度地進(jìn)行恰當(dāng)?shù)?整流并且不損害舒適性的效果。另一方面，即使目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃處于復(fù)雜的配置狀況下，由于現(xiàn)在 持有向它們的重心整流的適度的冗余性，所以也具有不損失舒適性的 效果。進(jìn)而，如圖20至圖23所說明，通過對區(qū)域風(fēng)向控制部22追加 上述的簡單的判斷處理，具有還兼有根據(jù)作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的各種 配置狀況能夠更極為細(xì)致地進(jìn)行恰當(dāng)?shù)臍饬髡鬟@樣的通用性的效 果。實施方式2在以上的實施方式l中，使向目標(biāo)區(qū)域決定部21的輸入數(shù)據(jù)是 人體檢知傳感器14的輸出結(jié)果，而接下來說明空調(diào)機的使用者通過遙控器設(shè)定期望的空調(diào)區(qū)域的情況下的實施方式2。圖28、圖29是表示實施方式2的圖，圖28是表示構(gòu)成空調(diào)機 的控制裝置的微型計算機的框圖，圖29是表示空調(diào)機的遙控器的圖。另外，空調(diào)機的基本結(jié)構(gòu)與實施方式1相同所以省略說明。此外， 對與實施方式1是相同或相當(dāng)?shù)牟糠指揭韵嗤臉?biāo)記并省略說明。圖28中，只是將實施方式1的圖7中的人體檢知傳感器14置換 為了遙控器26，并將圖7中的人體檢測判斷部20置換為遙控器接收 內(nèi)容分析部27。其它的結(jié)構(gòu)要素與實施方式1的圖7相同，其動作內(nèi) 容、效果沒有變化。如圖29所示，遙控器26的操作設(shè)定部具備用于選擇使用者期望 的空調(diào)區(qū)域的區(qū)域設(shè)定部28。區(qū)域設(shè)定部28由以下5個設(shè)定按鈕構(gòu)成用于將空調(diào)區(qū)域作為 整體設(shè)定的區(qū)域設(shè)定按鈕(整體設(shè)定)29a、將空調(diào)區(qū)域相對空調(diào)機 作為左前領(lǐng)域設(shè)定的區(qū)域設(shè)定按鈕(左前設(shè)定)29b、將空調(diào)區(qū)域相 對空調(diào)機作為左后領(lǐng)域設(shè)定的區(qū)域設(shè)定按鈕(左后設(shè)定)29c、將空 調(diào)區(qū)域相對空調(diào)機作為右前領(lǐng)域設(shè)定的區(qū)域設(shè)定按鈕(右前設(shè)定) 29d、將空調(diào)區(qū)域相對空調(diào)機作為右后領(lǐng)域設(shè)定的區(qū)域設(shè)定按鈕(右 后設(shè)定)29e。這些按鈕是具有既能各設(shè)定一個又能同時設(shè)定各個的功能的設(shè) 定按鈕。使用者對各按鈕按一次即設(shè)定，再按一次則解除設(shè)定。此外， 對各個區(qū)域設(shè)定按鈕，為了讓使用者直觀地想起設(shè)定空調(diào)區(qū)域而印刷 了圖29的按鈕上圖示的圖案。該圖案可以不印刷在按鈕上而是印刷 在按鈕附近。接下來說明以上構(gòu)成的實施方式2的空調(diào)機的動作。 如果使用者操作圖29所示的遙控器26的區(qū)域設(shè)定部28來設(shè)定 期望的空調(diào)區(qū)域，則如圖28所示，控制裝置15的輸入部16接收到 來自遙控器26的信號，并傳達(dá)到遙控器接收內(nèi)容分析部27。從遙控器26向輸入部16的信號傳達(dá)手段可以像紅外線那樣以無 線方式傳達(dá)，也可以是通過導(dǎo)線將遙控器26與空調(diào)機本體1連接并直接傳達(dá)的有線方式的傳達(dá)手段。遙控器接收內(nèi)容分析部27分析接收到的遙控器信號，提取出該 信號中與空調(diào)區(qū)域設(shè)定有關(guān)的信號部分，并將該內(nèi)容向目標(biāo)區(qū)域決定 部21輸出。遙控器信號中還包含關(guān)于空調(diào)區(qū)域設(shè)定的信號以外的信 號，但例如像風(fēng)量設(shè)定等那樣空調(diào)機根據(jù)其設(shè)定內(nèi)容動作是顯而易見 的，與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，所以在這里省略說明。然后，目標(biāo)區(qū)域決定部21根據(jù)輸入的空調(diào)區(qū)域設(shè)定信息，像在 實施方式1中"^兌明的那樣，對于由15個區(qū)域區(qū)劃構(gòu)成的區(qū)域區(qū)劃組 的各區(qū)域區(qū)劃，通過對作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定1、對不作為目標(biāo)的 區(qū)域區(qū)劃設(shè)定O這樣來進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定，來輸出目標(biāo)區(qū)域區(qū)劃的判斷結(jié) 果。這只是將實施方式1中由人體檢測判斷部20決定判斷并向目標(biāo) 區(qū)域決定部21輸出的人體檢測區(qū)域區(qū)劃信息，在實施方式2中置換 為由遙控器接收內(nèi)容分析部27分析輸出的空調(diào)區(qū)域設(shè)定狀態(tài)的信息。 因此關(guān)于目標(biāo)區(qū)域決定部21以后的動作內(nèi)容，與實施方式1完全相 同地動作。如上所述，本實施方式2中，由于空調(diào)機的使用者可以自行設(shè)定 想要空調(diào)的區(qū)域，所以除了實施方式1的效果外，還具有以下效果 不使用人體檢知傳感器那樣的高價的部件，也可以排除使用者一邊考 慮、設(shè)想來自空調(diào)機的吹出氣流的狀態(tài)一邊進(jìn)行各風(fēng)向設(shè)定的煩瑣， 設(shè)定使用者期望的空調(diào)區(qū)域，可靠地實現(xiàn)對應(yīng)于該設(shè)定的恰當(dāng)?shù)拇党?氣流。實施方式3在以上的實施方式l、 2中，是為了對來自空調(diào)機本體l的吹出 氣流分別獨立地控制左半邊的整流和右半邊的整流而將上下風(fēng)向控 制板6以及左右風(fēng)向控制板7分割為左側(cè)和右側(cè)的結(jié)構(gòu)的空調(diào)機，接 下來將不把上下風(fēng)向控制板6以及左右風(fēng)向控制板7分割為左側(cè)和右 側(cè)的空調(diào)機作為實施方式3來說明。圖30至圖40是表示實施方式3的圖，圖30是示出與風(fēng)向控制有關(guān)的驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)的風(fēng)向控制驅(qū)動部結(jié)構(gòu)圖，圖31是示出在空 調(diào)機的區(qū)域區(qū)劃A3中檢測出人體時決定驅(qū)動左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電 機時的設(shè)定值的縱深方向一維數(shù)據(jù)和決定驅(qū)動上下風(fēng)向控制用步進(jìn) 電機時的設(shè)定值的左右方向一維數(shù)據(jù)的生成狀況的圖，圖32是示出 決定空調(diào)機的左右風(fēng)向控制板的動作的左右風(fēng)向設(shè)定表的圖，圖33 是示出在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作的斜視 圖，圖34是省略了在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測出人體時的空調(diào)機的左右方 向控制板的圖示的正面圖，圖35是省略了在區(qū)域區(qū)劃A3中檢測出人 體時的空調(diào)機的上下方向控制板的圖示的正面圖，圖36是示出將空 調(diào)機的空調(diào)機本體安裝在壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃A3 中檢測到人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖，圖37是示出在區(qū)域 區(qū)劃E1中檢測出人體時的空調(diào)機的風(fēng)向動作的斜視圖，圖38是省略 了在區(qū)域區(qū)劃El中檢測出人體時的空調(diào)機的左右方向控制板的圖示 的正面圖，圖39是省略了在區(qū)域區(qū)劃El中檢測到人體時的空調(diào)機的 上下方向控制板的圖示的正面圖，圖40是示出將空調(diào)機的空調(diào)機本 體安裝于壁上部的房間的圖，是示出在區(qū)域區(qū)劃El中檢測出人體時 的空調(diào)機的風(fēng)向動作狀態(tài)的圖。如圖30所示，上下風(fēng)向控制板6不在左右方向上分割而是由一 片構(gòu)成。上下風(fēng)向控制板6通過上下風(fēng)向控制板連接棒9與上下風(fēng)向 控制用步進(jìn)電機10連結(jié)。通過上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機10進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，上下風(fēng)向控制板6的角度變化，由此能夠調(diào)節(jié)從空調(diào)機本體1 吹出的氣流的上下風(fēng)向角度。此外，左右風(fēng)向控制板7由多片風(fēng)向控制板構(gòu)成，多片風(fēng)向控制 板通過左右風(fēng)向控制板連接棒11連結(jié)。左右風(fēng)向控制板連接棒11未 在左右方向上分割而是由一個連接棒構(gòu)成，所以左右風(fēng)向控制板7進(jìn) 行完全相同的動作。在左右風(fēng)向控制板連接棒11的前端連結(jié)了左右 風(fēng)向控制用步進(jìn)電機12，通過左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機12進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，左右風(fēng)向控制板7的角度變化，由此能夠調(diào)節(jié)從空調(diào)機本體1 吹出的氣流的左右風(fēng)向角度。另外，本實施方式3的空調(diào)機的除此以外的基本結(jié)構(gòu)與實施方式1 一樣所以省略說明。此外，對與實施方式 1是相同或相當(dāng)?shù)牟糠指揭韵嗤臉?biāo)記并省略說明。此外，對于搭載在本實施方式3中的空調(diào)機的空調(diào)機本體l內(nèi)部 的控制裝置15內(nèi)置的微機的電路結(jié)構(gòu)，僅在以下兩點上不同在實 施方式l中如圖7所示，上下風(fēng)向控制板以及用于變更其風(fēng)向角度的 上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機左右分為左半邊氣流整流用和右半邊氣流 整流用而搭載了兩組，但在本實施方式3中不分開地由一組構(gòu)成；同 樣地，在實施方式1中左右風(fēng)向控制板以及用于變更其風(fēng)向角度的左 右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機左右分為左半邊氣流整流用和右半邊氣流整 流用而搭載了兩組，但在本實施方式3中不分開地由一組構(gòu)成，其它 結(jié)構(gòu)是與實施方式l相同的結(jié)構(gòu)。接下來說明如上構(gòu)成的實施方式3的空調(diào)機的動作。例如，在A3(第A列、第3行)的區(qū)域區(qū)劃是作為目標(biāo)的區(qū)域 區(qū)劃的情況下，目標(biāo)區(qū)域決定部21如圖31所示對A3的區(qū)域區(qū)劃i殳 定"1"，對它以外的區(qū)域區(qū)劃設(shè)定"O"值，并向區(qū)域風(fēng)向控制部22輸 出目標(biāo)區(qū)域的存在狀況的結(jié)果。如果輸入這個數(shù)據(jù)，則區(qū)域風(fēng)向控制部22計算用于決定上下風(fēng) 向控制板6的風(fēng)向角度的左右方向一維數(shù)據(jù)30和用于決定左右風(fēng)向 控制板7的風(fēng)向角度的縱深方向一維數(shù)據(jù)23。這時，如圖31所示，縱深方向一維數(shù)據(jù)23利用與實施方式1 的空調(diào)機相同的方法計算，成為圖31的下側(cè)的虛線框內(nèi)所示的計算 結(jié)果。關(guān)于用于決定上下風(fēng)向控制板6的風(fēng)向角度的左右方向一維數(shù) 據(jù)30，在本實施方式3的空調(diào)機中，上下風(fēng)向控制板6不左右分割而 是由一片構(gòu)成，所以不必在實施方式l的空調(diào)機中像左領(lǐng)域、中央領(lǐng) 域、右領(lǐng)域那樣將區(qū)域區(qū)劃組分割為多個領(lǐng)域來考慮風(fēng)向動作，只以 整體計算一個左右方向一維數(shù)據(jù)30即可。只是不分割為多個領(lǐng)域， 針對各行計算區(qū)域區(qū)劃的邏輯與的計算方法與實施方式l是一樣的。因此，本實施方式3的情況下的左右方向一維數(shù)據(jù)30成為圖31的右側(cè)的虛線框內(nèi)所示的計算結(jié)果。接下來說明決定左右風(fēng)向控制板7的設(shè)定角度的方法。區(qū)域風(fēng)向控制部22將與左右風(fēng)向控制板7使用的縱深方向一維 數(shù)據(jù)23符合的內(nèi)容，從存儲器18中保存的左右風(fēng)向設(shè)定表中提取出 來，決定左右風(fēng)向控制板7的最終的設(shè)定角度。這里，左右風(fēng)向設(shè)定表在實施方式1的空調(diào)機中使用了圖11所 示的表，但在本實施方式3的空調(diào)機中，由于左右風(fēng)向控制板7沒有 左右分割，所以使用圖32所示的左右風(fēng)向設(shè)定表。在A3 (第A列，第3行)的區(qū)域區(qū)劃是作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的 情況下，縱深方向一維數(shù)據(jù)23如圖31所示，按第A列到第E列的順 序變?yōu)?、 0、 0、 0、 0這樣的結(jié)果，所以與圖32的左右風(fēng)向設(shè)定表 的編號17號的行記載的內(nèi)容一致。在編號17號中，左右風(fēng)向控制板7的設(shè)定角度為向左，區(qū)域風(fēng) 向控制部22決定存儲器18中預(yù)先存儲保存的該設(shè)定角度所需的步進(jìn) 電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，并將該結(jié)果向輸出部19提交。輸出部19基于該步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動左右風(fēng)向控制 用步進(jìn)電機12，其結(jié)果，設(shè)定為左右風(fēng)向控制板7朝向作為目標(biāo)的區(qū) 域區(qū)劃對氣流進(jìn)行整流的設(shè)定角度。此外，在圖32中，在作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃僅存在于單一的列上 的情況下直接設(shè)定朝向該列，而在同時存在于多列的情況下，在本實 施方式3的空調(diào)機中，由于左右風(fēng)向控制板沒有左右分割，所以不能 分開吹。因此在這種情況下設(shè)定成進(jìn)行在各列間交替吹的左右方向搖 擺動作。接下來說明決定上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度的方法。 區(qū)域風(fēng)向控制部22將與上下風(fēng)向控制板6使用的左右方向一維數(shù)據(jù)30符合的內(nèi)容，從存儲器18中保存的上下風(fēng)向設(shè)定表中提取出來，決定上下風(fēng)向控制板6的最終的設(shè)定角度。這里，上下風(fēng)向設(shè)定表在本實施方式3中與實施方式1相同也可以適用與圖15相同的表，如在左右風(fēng)向控制板7的動作中說明的那樣，也可以使用引進(jìn)了搖擺動作的上下風(fēng)向設(shè)定表，此處與實施方式l相同使用圖15。此外，在實施方式1中由多個構(gòu)成上下風(fēng)向控制板6，所以通過 圖14的上下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定表，然后利用圖15 的上下風(fēng)向設(shè)定表決定最終的上下風(fēng)向控制板6的設(shè)定角度，而在本 實施方式3的空調(diào)機中，上下風(fēng)向控制板6沒有左右分割而是由一片 構(gòu)成，所以不使用圖14的上下風(fēng)向控制板(左)-(右)動作決定 表，而是直接利用圖15的上下風(fēng)向設(shè)定表來決定設(shè)定角度。在A3 (第A列，第3行)的區(qū)域區(qū)劃是作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃的 情況下，左右方向一維數(shù)據(jù)30如圖31所示，按第1行到第3列的順 序變?yōu)?、 0、 1這樣的數(shù)據(jù)值，所以與圖15的上下風(fēng)向設(shè)定表的編 號2號的行記栽的內(nèi)容一致。在編號2號中，上下風(fēng)向控制板6的設(shè) 定角度為上下風(fēng)向1號，區(qū)域風(fēng)向控制部22決定存儲器18中預(yù)先存 儲保存的該設(shè)定角度所需的步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量，并將該結(jié)果向輸 出部19提交。輸出部19基于該步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上下風(fēng)向控制 用步進(jìn)電機IO,其結(jié)果，將上下風(fēng)向控制板6設(shè)定為朝向作為目標(biāo)的 區(qū)域區(qū)劃對氣流進(jìn)行整流的設(shè)定角度。經(jīng)過以上的處理最終設(shè)定上下風(fēng)向控制板6和左右風(fēng)向控制板7 的全部的風(fēng)向控制板的設(shè)定角度。以斜視圖示出該風(fēng)向動作狀態(tài)的圖 是圖33。省略了左右風(fēng)向控制板7的圖示的圖是圖34。省略了上下 風(fēng)向控制板6的圖示的圖是圖35。如這3個示的那樣，上下風(fēng)向控制板6設(shè)定為位于水平吹出 方向的角度。左右風(fēng)向控制板7設(shè)定為位于左方向的角度。其結(jié)果， 從空調(diào)機本體l吹出的氣流像圖示的箭頭那樣向水平方向并向左方向 吹出。圖36是將其圖示在室內(nèi)空間中的圖，可知從空調(diào)機本體l向位 于左遠(yuǎn)方方向的作為目標(biāo)的A3的區(qū)域區(qū)劃恰當(dāng)?shù)貙Υ党鰵饬鬟M(jìn)行整流o圖37至圖40同樣，圖示了 El的區(qū)域區(qū)劃成為作為目標(biāo)的區(qū)域 區(qū)劃的情況下的結(jié)果?？芍@種情況下，根據(jù)區(qū)域風(fēng)向控制部22 的判斷結(jié)果，將上下風(fēng)向控制板6設(shè)定為位于下吹方向的設(shè)定角度， 將左右風(fēng)向控制板7設(shè)定為位于右方向的設(shè)置角度，所以如圖所示向 下吹方向并向右方向吹出，朝向位于空調(diào)機本體l的右方附近的作為 目標(biāo)的El的區(qū)域區(qū)劃對吹出氣流進(jìn)行整流。如上所述，在本實施方式3中，上下風(fēng)向控制板6和左右風(fēng)向控 制板7沒有左右分割而是各由一組構(gòu)成，所以除了實施方式1的效果 外，還具有可以簡化結(jié)構(gòu)并降低制造成本的效果。另外，在以上的實施方式1至3所示的空調(diào)機中，吹出口 4在空 調(diào)機本體1的左右方向上延伸，但空調(diào)機本體1即使是構(gòu)成為其長邊 方向為上下方向的縱向型、吹出口 4也在上下方向上延伸的方式，本 發(fā)明的風(fēng)向控制也能夠適用并得到相同的效果。此外，以上的實施方式1至3是關(guān)于空調(diào)機的風(fēng)向控制的實施方 式，但將預(yù)定的空間作為對象域向該空間送風(fēng)并控制其風(fēng)向并不限于 空調(diào)機進(jìn)行，對于具有進(jìn)行這樣的送風(fēng)的送風(fēng)機構(gòu)的其它機器，例如 熱風(fēng)機等暖氣專用機器、空氣清潔機、除濕機、加濕器等，本發(fā)明當(dāng) 然也可以有效地適用。并且，上述均將風(fēng)向控生成為對象，但本發(fā)明并不是將控制對象僅限定為風(fēng)向，在機器、裝置中，從多個區(qū)域區(qū)劃之中向特定的區(qū)域區(qū)劃控制控制驅(qū)動電機等致動器(控制致動器)的情況下也可以適用。這里，所謂致動器是指在機器、裝置中變換為最終的機械功的機械要素，在上迷實施方式1至3所示的空調(diào)機的風(fēng)向控制中，上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機10(上下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機10a、上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機10b )以及左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機12(左右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a、左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機12b)是致動器(控制致動器)。將具備多個控制致動器的機器或裝置的作用對象空間劃分為多個區(qū)域區(qū)劃，生成將這些區(qū)域區(qū)劃二維狀展開的區(qū)域區(qū)劃組?？梢詫^(qū)域區(qū)劃組預(yù)先設(shè)定于機器、裝置中，并使用該預(yù)先設(shè)定的區(qū)域區(qū)劃組。對區(qū)域區(qū)劃組的二維狀的各區(qū)域區(qū)劃設(shè)定O或1的2值中的某一 個，決定作為作用的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃。然后在向作為該目標(biāo)的區(qū)域區(qū) 劃控制多個控制致動器時，將這些控制致動器分為涉及區(qū)域區(qū)劃組的 X軸方向的X軸系統(tǒng)控制致動器和涉及區(qū)域區(qū)劃組的Y軸方向的Y 軸系統(tǒng)控制致動器，X軸系統(tǒng)控制致動器根據(jù)在區(qū)域區(qū)劃組中在Y軸 方向上針對各列中的每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的Y軸方 向一維數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制動作，Y軸系統(tǒng)控制致動器根據(jù)在區(qū)域區(qū)劃組 中在X軸方向上針對各行中的每行計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到 的X軸方向一維數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制動作。作為對不是風(fēng)向控制的情況的應(yīng)用例，例如有基于照明裝置的照 明方向控制。通過應(yīng)用于以下情況將從屋頂照明的舞臺掌握為二維 狀，將該舞臺分割為多個區(qū)域區(qū)劃，在向它們之中一個或多個任意地 確定的區(qū)域區(qū)劃照射時，通過驅(qū)動電機等控制致動器使限定數(shù)量的照 明器具動作，得到與實施方式1至3所示的空調(diào)機的風(fēng)向控制一樣的 效果。此外，對向貨物倉庫內(nèi)運送貨物的運送裝置在向倉庫內(nèi)的特定的 區(qū)域區(qū)劃運送并載置貨物時，驅(qū)動機器人、運輸機等限定的運送機器 的控制致動器，也能適用。另外，在實施方式1至3中，左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機12 (左 右風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機12a、左右風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機 12b)相當(dāng)于X軸系統(tǒng)控制致動器，上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機IO (上 下風(fēng)向(左)控制用步進(jìn)電機10a、上下風(fēng)向(右)控制用步進(jìn)電機 10b)相當(dāng)于Y軸系統(tǒng)控制致動器地進(jìn)行控制動作。X軸為左右方向， Y軸為縱深方向。此外，在應(yīng)用于風(fēng)向控制以外的情況下，如果搭栽多個Y軸系 統(tǒng)控制致動器，則可以同樣地應(yīng)用對于X軸方向一維數(shù)據(jù)將二維狀展 開的區(qū)域區(qū)劃組分類為至少兩個領(lǐng)域以上，各個領(lǐng)域的X軸方向一維 數(shù)據(jù)對多個Y軸系統(tǒng)控制致動器中的各個相關(guān)聯(lián)地控制來動作的控制方法，能得到同樣的效果。此外，與上述相反地，如果搭載多個X軸系統(tǒng)控制致動器，可 以對于Y軸方向一維數(shù)據(jù)將二維狀展開的區(qū)域區(qū)劃組分類為至少兩 個領(lǐng)域以上，各個領(lǐng)域的Y軸方向一維數(shù)據(jù)與多個Y軸系統(tǒng)控制致 動器中的各個相關(guān)聯(lián)地控制來動作的控制方法。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)機，其特征在于，具備空調(diào)機本體；上下風(fēng)向控制板，設(shè)置于該本體的向室內(nèi)吹出空氣的吹出口，并在上下方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述上下風(fēng)向控制板的角度；左右風(fēng)向控制板，設(shè)置于所述本體的向室內(nèi)吹出空氣的吹出口，并在左右方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述左右風(fēng)向控制板的角度；和控制裝置，至少控制所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機和所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，所述控制裝置具備目標(biāo)區(qū)域決定部，對將劃分設(shè)置有該空調(diào)機的室內(nèi)空間的多個區(qū)域區(qū)劃二維狀展開而成的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃設(shè)定0或1的2值中的某一個，在所述區(qū)域區(qū)劃組之中決定作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃；和區(qū)域風(fēng)向控制部，向所述作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，控制所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機和所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機中的至少一個時，所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在縱深方向上針對各列中的每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的縱深方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作，所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在左右方向上針對各行中的每行計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的左右方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的空調(diào)機，其特征在于， 搭載多個所述上下風(fēng)向控制板以及上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機； 所述控制裝置具有對于所述左右方向一維數(shù)據(jù)將二維狀展開的 所述區(qū)域區(qū)劃組分類為至少兩個領(lǐng)域以上的領(lǐng)域，并將各個領(lǐng)域的左 右方向一維數(shù)據(jù)與各個上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域風(fēng)向控制部。
3. —種空調(diào)機的風(fēng)向控制方法，該空調(diào)機具備空調(diào)機本體； 上下風(fēng)向控制板，設(shè)置于該本體的向室內(nèi)吹出空氣的吹出口并在上下 方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述上 下風(fēng)向控制板的角度；左右風(fēng)向控制板，設(shè)置于所述本體的向室內(nèi)吹 出空氣的吹出口并在左右方向上對吹出氣流進(jìn)行整流；和左右風(fēng)向控 制用步進(jìn)電機，調(diào)節(jié)所述左右風(fēng)向控制板的角度，其特征在于，對將劃分設(shè)置有該空調(diào)機的室內(nèi)空間的多個區(qū)域區(qū)劃二維狀展 開而成的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃設(shè)定O或1的2值中的某一個，并 決定作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃；向所述作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃，控制所述上下風(fēng)向控制用步 進(jìn)電機和所述左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機中的至少一個時，所述左右風(fēng);的每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得i〗的縱深方向二維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作，所述上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在右方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作。
4. 一種控制多個控制致動器的致動器的控制方法，其特征在于，對將多個區(qū)域區(qū)劃二維狀展開而成的區(qū)域區(qū)劃組的各區(qū)域區(qū)劃 設(shè)定0或1的2值的某一個并決定作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃；向所述作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃控制多個控制致動器時，將所述控制 致動器分為涉及所述區(qū)域區(qū)劃組的X軸方向的X軸系統(tǒng)控制致動器 和涉及所述區(qū)域區(qū)劃組的Y軸方向的Y軸系統(tǒng)控制致動器；所述X軸系統(tǒng)控制致動器根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在Y軸方向 上針對各列中的每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的Y軸方向一 維數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制動作；所述Y軸系統(tǒng)控制致動器根據(jù)在所述區(qū)域區(qū)劃組中在X軸方向 上針對各行中的每行計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的X軸方向一 維數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空調(diào)機、空調(diào)機的風(fēng)向控制方法以及致動器的控制方法。通過改善空調(diào)機的風(fēng)向設(shè)定的煩瑣并高精度地控制氣流來提高舒適性?？刂蒲b置(15)具備目標(biāo)區(qū)域決定部(21)，對空調(diào)對象空間的多個區(qū)域區(qū)劃設(shè)定0或1的2值中的某一個并決定作為空調(diào)的目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃；和區(qū)域風(fēng)向控制部(22)，向作為目標(biāo)的區(qū)域區(qū)劃控制風(fēng)向控制用步進(jìn)電機中的至少一個時，左右風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在二維狀展開的區(qū)域區(qū)劃組中在縱深方向上針對每列計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的縱深方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作，上下風(fēng)向控制用步進(jìn)電機根據(jù)在區(qū)域區(qū)劃組中在左右方向上針對每行計算各區(qū)域區(qū)劃的邏輯與而得到的左右方向一維數(shù)據(jù)進(jìn)行控制動作。
文檔編號F24F11/02GK101403512SQ20081014410
公開日2009年4月8日 申請日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月5日
發(fā)明者關(guān)辰夫 申請人:三菱電機株式會社