專利名稱：板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金行業(yè)中搬運高溫?zé)彳埌迮鞯难b置，具體地 指一種板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在冶金行業(yè)中，傳統(tǒng)的板坯加熱通常是在大型步進(jìn)式加熱爐中
并排分布進(jìn)行的，其爐溫很難達(dá)到1400°C。即使?fàn)t溫達(dá)到了 1400°C， 由于被加熱的板坯處于非密封環(huán)境中，在高溫加熱中板坯氧化燒損 非常嚴(yán)重，成材率十分低下，且溫度均勻性差，加熱爐連續(xù)工作幾 班后必須停爐修復(fù)、頻繁除渣，使用壽命很短。
隨著鋼鐵行業(yè)高新技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)已開發(fā)研制出了高溫取向硅 鋼。在高溫取向硅鋼生產(chǎn)工藝中，需要將板坯置于140(TC左右的溫 度下均衡加熱，現(xiàn)有的步進(jìn)式加熱爐已無法滿足高溫取向硅鋼的工 藝要求。為了解決此問題，科技人員設(shè)計采用溫度控制準(zhǔn)確的電磁 感應(yīng)加熱爐對高溫取向硅鋼板坯進(jìn)行均衡加熱，整個加熱過程在氮 氣保護(hù)下進(jìn)行。這樣，可以大幅降低板坯的氧化燒損量，提高板坯 加溫的均勻性，進(jìn)而提高成材率和生產(chǎn)效率，獲得高質(zhì)量的取向硅 鋼。
然而，按照高溫取向硅鋼的生產(chǎn)工藝要求，需要將重量約20噸 左右、尺寸為1100mmX200mmX11000mm、溫度在1200 1300°C軋
制一道的板坯從輥道上移出、翻轉(zhuǎn)、側(cè)立，輸送至電磁感應(yīng)加熱爐 中進(jìn)行加熱、保溫處理，然后將溫度達(dá)140(TC左右的板坯再送回至 輥道上。目前國內(nèi)各軋鋼廠無此類專用移送設(shè)備，國外同行對此專 用移動設(shè)備的相關(guān)技術(shù)也處于封鎖保密狀態(tài)，但這是解決取向硅鋼 板熱軋工藝、實現(xiàn)板坯高溫加熱均勻性的關(guān)鍵設(shè)備，是國內(nèi)高品質(zhì) 取向硅鋼板生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)一步提高的難題。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是要解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提 供一種既能夠?qū)⒏邷?、重載、大尺寸板坯從輥道上移送至電磁感應(yīng) 加熱爐、又能夠?qū)⒓訜岷蟮陌迮髟偎突刂凛伒郎系陌迮饕苿臃D(zhuǎn)裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置，包 括設(shè)置在板坯輥道側(cè)翼、并且位于板坯加熱爐下方的水平移動小車， 所述水平移動小車的一端與水平油缸相連。所述水平移動小車遠(yuǎn)離 板坯輥道的后部車身上通過翻轉(zhuǎn)油缸固定支座鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)油 缸，所述水平移動小車靠近板坯輥道的前部車身上通過翻轉(zhuǎn)臂固定 支座鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)臂。所述翻轉(zhuǎn)臂的一端短搖臂與翻轉(zhuǎn)油缸相連， 所述翻轉(zhuǎn)臂的另一端長搖臂上設(shè)置有可以托住板坯的鉤頭，所述翻 轉(zhuǎn)臂固定支座的鉸接軸上設(shè)置有平衡配重塊。所述板坯加熱爐的爐 架上設(shè)置有限制板坯過度翻轉(zhuǎn)的板坯止擋裝置。
本實用新型主要由水平移動小車、水平油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及裝在 固定支座上的鉸接軸、翻轉(zhuǎn)臂、配重塊等組成。用翻轉(zhuǎn)油缸推動翻 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動、使翻轉(zhuǎn)臂上起支承作用的鉤頭承接高溫板坯，完成翻轉(zhuǎn) 動作，并用配重塊平衡翻轉(zhuǎn)力矩，用水平油缸的活塞桿端推動水平 移動小車前后移動，并可由同步軸連接二邊車輪以保證同步行走。 其工作原理是這樣的
在初始狀態(tài)水平移動小車上的翻轉(zhuǎn)臂的長搖臂落入到板坯輥道
之間一1.5°的位置，低于板坯輥道上平面約40mm左右，但其鉤頭 位于板坯輥道的輥身以外，且高于板坯輥道上平面。需要送到電磁 感應(yīng)加熱爐進(jìn)行加熱處理的板坯經(jīng)過R1軋制處理后，通過板坯輥道 送來。當(dāng)板坯停留到預(yù)定的位置后，水平移動小車前移，當(dāng)長搖臂 上的鉤頭接觸到板坯后停下。然后長搖臂翻轉(zhuǎn)至45°的傾斜位置， 水平移動小車后移，使板坯對準(zhǔn)電磁感應(yīng)加熱爐中心位置。此時板 坯止擋裝置伸出，當(dāng)長搖臂繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至90°的側(cè)立位置時，板坯止 擋裝置會完全擋住板坯，防止板坯過度翻轉(zhuǎn)。待電磁感應(yīng)加熱爐的
上壓桿穩(wěn)定壓住板坯后，電磁感應(yīng)加熱爐的爐床提升。此時水平移 動小車移開，板坯止擋裝置也縮回，板坯在提升中送進(jìn)爐內(nèi)加熱保 溫。反之，板坯沿原路送回板坯輥道繼續(xù)R2軋制工藝。
本實用新型的優(yōu)點在于所設(shè)計的水平移動小車在水平油缸的 驅(qū)動下可以準(zhǔn)確地在板坯輥道和板坯加熱爐之間移動和定位，所設(shè) 計的翻轉(zhuǎn)臂及其鉤頭可以在翻轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下精確地將板坯托起、 翻轉(zhuǎn)、并配合水平移動小車的移動將板坯豎立精確地送到板坯加熱 爐中，所設(shè)計的板坯止擋裝置可以確保豎立板坯的穩(wěn)定性。這樣， 本實用新型有效地解決了大尺寸高溫重載板坯在軋制工藝要求實現(xiàn) 移出、翻轉(zhuǎn)、側(cè)立操作的難題，大幅減少了中間環(huán)節(jié)熱量的流失， 大幅提高了板坯的生產(chǎn)效率，非常適合取向硅鋼板生產(chǎn)工藝特別是 HIB鋼熱軋生產(chǎn)工藝的需要。本實用新型既填補了國內(nèi)軋鋼廠無此 專用設(shè)備的空白，又解決了高牌號取向硅鋼板生產(chǎn)質(zhì)量的瓶頸。經(jīng)
初步測算，采用本實用新型可以將武鋼軋鋼廠取向硅鋼板的產(chǎn)量由2 萬噸/年提高到12萬噸/年，年增產(chǎn)值30億元；每噸取向硅鋼板的成 材率提高2%左右，可增加年利潤6000萬元。


圖1為板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置在板坯到來前的初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示 意圖2為板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置在板坯到來后的托起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示 意圖3為板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置在將板坯翻轉(zhuǎn)45°狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意
圖4為板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置在將板坯翻轉(zhuǎn)90°狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描
述
圖中所示的板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置在板坯輥道9側(cè)翼、
并且位于板坯加熱爐4下方軌道上的水平移動小車1。水平移動小車 1后端的軌道上固定安裝有水平油缸2，水平油缸2的活塞桿端與水 平移動小車1鉸接連接，用以控制水平移動小車1在板坯加熱爐4 和板坯輥道9之間前后移動。
在水平移動小車1遠(yuǎn)離板坯輥道9的后部車身上，固定安裝有 翻轉(zhuǎn)油缸固定支座11，翻轉(zhuǎn)油缸3的缸身鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸固定支座 11上。在水平移動小車1靠近板坯輥道9的前部車身上，固定安裝 有翻轉(zhuǎn)臂固定支座12，翻轉(zhuǎn)臂7的中部鉸接在翻轉(zhuǎn)臂固定支座12上。 翻轉(zhuǎn)臂7的一端短搖臂與翻轉(zhuǎn)油缸3的活塞桿端鉸接相連，翻轉(zhuǎn)臂7 的另一端長搖臂上固定安裝有鉤頭13，用以托住從板坯輥道9輸送 來的高溫板坯8。鉤頭13優(yōu)選L型結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造簡單實用，可以很 方便地將板坯8托起，并充分利用板坯8的自重使其緊貼鉤頭13， 實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)。
在翻轉(zhuǎn)臂固定支座12的鉸接軸上還設(shè)置有平衡配重塊10，平衡 配重塊10的重量可以根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)的板坯8的重量確定。在板坯加 熱爐4的爐架上安裝有板坯止擋裝置5，用于限制板坯8過度翻轉(zhuǎn)， 使板坯8穩(wěn)定地側(cè)立在板坯加熱爐4上。
在水平移動小車1的端部還設(shè)置有控制移動行程的限位開關(guān)14, 在限位開關(guān)14的旁邊設(shè)置有與其配合的擋頭15，以準(zhǔn)確地控制水平 移動小車1的移動位置，確保板坯8正好移動、翻轉(zhuǎn)到板坯加熱爐4 上要求的中心位置。也可以通過其它通用的傳感控制部件來確定水 平移動小車1的準(zhǔn)確移動位置，水平移動小車前后移動或翻轉(zhuǎn)臂7 來回翻轉(zhuǎn)的電氣控制部分可以采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，于此不多 贅述。
上述板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程如下在板坯8從板坯輥道9 遠(yuǎn)處輸送來之前，首先控制水平移動小車1接近板坯輥道9，并使翻 轉(zhuǎn)臂7的長搖臂從板坯輥道9的間隙中向下旋轉(zhuǎn)一1.5。，使長搖臂 沒入輥道上平面40mm以下，此時長搖臂上的鉤頭13緊貼板坯輥道 9的輥身外側(cè)，高于板坯輥道9上平面。
經(jīng)過Rl軋制的板坯8從板坯輥道9遠(yuǎn)處輸送來，停止在預(yù)定的 位置，此時水平油缸2驅(qū)動水平移動小車1前移，當(dāng)鉤頭13接觸到 板坯8或水平移動小車l端部的限位開關(guān)14碰到與其配合的擋頭15 后，水平移動小車1停下。然后翻轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動長搖臂上的鉤頭13 托著板坯8翻轉(zhuǎn)至45。的傾斜位置(注意不宜直接翻轉(zhuǎn)至90° ，否 則板坯8容易發(fā)生過翻事故，翻轉(zhuǎn)油缸3的活塞桿端也容易碰基礎(chǔ))。 與此同時，水平油缸2驅(qū)動水平移動小車1后移，使板坯8對準(zhǔn)板 坯加熱爐4的中心位置，長搖臂上的鉤頭13托著板坯8繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至 90°的垂直位置，在翻轉(zhuǎn)過程中，板坯加熱爐4上的板坯止擋裝置5 伸出，防止板坯8發(fā)生過翻事故。 當(dāng)水平移動小車1后移使板坯8正對準(zhǔn)板坯加熱爐4中心線時， 水平移動小車1停下，此時板坯加熱爐4的上壓桿6下降，壓住板 坯8，之后在爐床提升裝置的作用下，爐床上升，當(dāng)爐床上的鈷鉻鉤 墊塊頂起板坯8后暫停，板坯8脫離鉤頭13，水平移動小車1移開， 鉤頭13離開爐床。爐床提升裝置繼續(xù)提升板坯8，在升高到設(shè)定位 置后，板坯止擋裝置5縮回，板坯8在坯加熱爐4的通電感應(yīng)線圈 中被均勻加熱。 當(dāng)板坯8被加熱完畢后，爐床下降至原來的高度后暫停，己在 90°位置的長搖臂及其上的鉤頭13隨水平移動小車1移向爐床，并 使鉤頭13插入到板坯8下方，之后爐床繼續(xù)下降至最低位置，板坯 8落到鉤頭13上，板坯加熱爐4的上壓桿6提升，水平移動小車1 前移，長搖臂上的鉤頭13托著板坯8回轉(zhuǎn)至45°的位置。水平移動 小車1繼續(xù)前移，當(dāng)其端部限位開關(guān)14碰到擋頭15后停下。此時 長搖臂上的鉤頭13托著板坯8回轉(zhuǎn)至0。的位置，板坯8被平放在 板坯輥道9上。此時水平移動小車l后移，使鉤頭13退至板坯輥道 9的輥身外側(cè)，同時長搖臂繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)至一1.5。處，使板坯8完 全脫離鉤頭13，然后將板坯8移送至R2軋制。
權(quán)利要求1.一種板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該裝置包括設(shè)置在板坯輥道(9)側(cè)翼、并且位于板坯加熱爐(4)下方的水平移動小車(1)，所述水平移動小車(1)的一端與水平油缸(2)相連；所述水平移動小車(1)遠(yuǎn)離板坯輥道(9)的后部車身上通過翻轉(zhuǎn)油缸固定支座(11)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)油缸(3)，所述水平移動小車(1)靠近板坯輥道(9)的前部車身上通過翻轉(zhuǎn)臂固定支座(12)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)臂(7)；所述翻轉(zhuǎn)臂(7)的一端短搖臂與翻轉(zhuǎn)油缸(3)相連，所述翻轉(zhuǎn)臂(7)的另一端長搖臂上設(shè)置有可以托住板坯(8)的鉤頭(13)，所述翻轉(zhuǎn)臂固定支座(12)的鉸接軸上設(shè)置有平衡配重塊(10)；所述板坯加熱爐(4)的爐架上設(shè)置有限制板坯(8)過度翻轉(zhuǎn)的板坯止擋裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所 述水平移動小車(1)的端部設(shè)置有控制移動行程的限位開關(guān)(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于 所述設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂(7)的長搖臂上的鉤頭(13)呈L型結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種板坯移動翻轉(zhuǎn)裝置。它包括設(shè)置在板坯輥道側(cè)翼、并且位于板坯加熱爐下方的水平移動小車，水平移動小車的一端與水平油缸相連，水平移動小車遠(yuǎn)離板坯輥道的后部車身上通過翻轉(zhuǎn)油缸固定支座鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，水平移動小車靠近板坯輥道的前部車身上通過翻轉(zhuǎn)臂固定支座鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂的一端短搖臂與翻轉(zhuǎn)油缸相連，翻轉(zhuǎn)臂的另一端長搖臂上設(shè)置有可以托住板坯的鉤頭，板坯加熱爐的爐架上設(shè)置有限制板坯過度翻轉(zhuǎn)的板坯止擋裝置。其能有效解決大尺寸高溫重載板坯在軋制和熱處理工藝之間實現(xiàn)連續(xù)移出、翻轉(zhuǎn)、側(cè)立操作的難題，大幅提高板坯生產(chǎn)效率，非常適合取向硅鋼板生產(chǎn)工藝特別是HIB鋼熱軋生產(chǎn)工藝的需要。
文檔編號F27D3/00GK201177457SQ20082006618
公開日2009年1月7日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者余光明, 劉仕豪, 鷹 姜, 橋 張, 翔 張, 臻 張, 張福斌, 方澤民, 毅 蘇, 許德彰, 黃坤平 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司