專利名稱：單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽能利用裝置，尤其涉及一種用于跟蹤太陽運轉(zhuǎn)及輻照 角度的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著世界能源匱乏危機的日漸趨近，新興可再生能源日益成為人們 迫切的需要，其中太陽能作為一種相對而言取之不竭的新興可再生能源，其具 有輻照范圍廣，綠色環(huán)保，可永久利用等顯著優(yōu)點，因此世界各國一直都在積 極開展太陽能利用技術(shù)的研究以及產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。太陽能是一種低密度、間歇 性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有本質(zhì)的區(qū)別。這就對太陽能的收 集與利用提出了更高的要求。
為了使太陽能更有效的被利用，太陽能系統(tǒng)的感光面應(yīng)該始終跟蹤太陽并 和太陽輻照方向垂直，用以獲得最大的效率。據(jù)報道，有跟蹤系統(tǒng)的太陽能利
用率比沒有跟蹤系統(tǒng)的太陽能利用率提高20% 35%左右。因此，在太陽能利 用中，跟蹤系統(tǒng)的使用與否對太陽能利用效率有很大的影響。
現(xiàn)有的太陽能利用裝置按太陽能收集方式分為有跟蹤和無跟蹤兩種。其中 無跟蹤的太陽能系統(tǒng)利用方式缺點明顯眾所周知，太陽入射光和感光面垂直 時利用率最高，隨著偏折角度變大而利用率變小，無跟蹤太陽能系統(tǒng)固定不 動，其感光面不能隨時和太陽入射光保持垂直，因而對于太陽能的利用率遠遠 低于有跟蹤的太陽能系統(tǒng)。但由于其設(shè)計、使用、維修成本較低，因而還在一些對太陽能利用率要求不高的生產(chǎn)、生活領(lǐng)域中應(yīng)用。
而在有跟蹤的太陽能系統(tǒng)中，其跟蹤系統(tǒng)大部分采用電子控制系統(tǒng)和機械 系統(tǒng)相結(jié)合的方式進行太陽的跟蹤定位。在實際應(yīng)用中，電子控制系統(tǒng)雖然可 以利用控制系統(tǒng)內(nèi)嵌的程序準(zhǔn)確地控制跟蹤器機械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度，但在控制 過程中會消耗部分電能，同時電子控制系統(tǒng)所控制的電動機等驅(qū)動裝置也將消 耗很多電能，從而影響了太陽能的利用效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對十.述諸多缺陷，本發(fā)明的目的旨在提出一種單軸式太陽輻照自動跟蹤 系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有太陽能利用裝置中普遍存在的對太陽輻照無跟蹤而根木性導(dǎo) 致能源利用率不高，以及即使有跟蹤但跟蹤方式復(fù)雜、電子控制及機械控制的 額外電能消耗而致使實際能源利用率提升困難的問題。
本發(fā)明目的得以實現(xiàn)的技術(shù)解決方案是
基于液壓傳動系統(tǒng)的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括承 重支架、跟蹤器平板、連接軸組件、氣態(tài)溫度傳感器兩個、導(dǎo)管兩根和液壓缸 裝置。跟蹤器平板通過底面中心的連接軸組件與承重支架相連，并能實現(xiàn)單軸 轉(zhuǎn)動。在跟蹤器平板相對連接軸轉(zhuǎn)動的兩端邊緣分別設(shè)有彎折的遮光板，并緊 貼各遮光板設(shè)置一相同的氣態(tài)溫度傳感器；且所述承重支架上固設(shè)一液壓缸裝 置，通過活塞桿頂部與跟蹤器平板底面垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向相連結(jié)；所述兩氣 態(tài)溫度傳感器分別通過導(dǎo)管密閉接入液壓缸裝置的上、下兩腔室。
進一步地，所述氣態(tài)溫度傳感器是指填充有氣體的密閉剛性聚熱黑管，且 兩氣態(tài)溫度傳感器相同是指聚熱黑管形狀、容積相同，以及同一環(huán)境下內(nèi)充氣體壓強相同。
更進-步地，所述填充氣體為常lli下沸點低于應(yīng)用環(huán)境溫度的氣體，包括 氟利昂-12、氟利昂-22或其他已知的氣態(tài)化合物。
更進一步地，所述聚熱黑管通過一體化設(shè)置在遮光板上的黑管套與跟蹤器 平板相固定，或通過其他對聚熱黑管無熱傳導(dǎo)效應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)相固定。
進一步地，所述兩導(dǎo)管具有撓性，且兩端密封狀態(tài)下容積相等。
進一步地，所述跟蹤器平板底面在垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向設(shè)有導(dǎo)程槽，所述 活塞桿頂部直接與導(dǎo)程槽內(nèi)側(cè)相接觸，使活塞桿頂部能沿導(dǎo)程槽滑動。
單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于所述自動跟蹤系 統(tǒng)包括跟蹤器平板及其遮光板、承重支架、連接軸組件、氣態(tài)溫度傳感器、液 壓缸裝置，以及連接氣態(tài)溫度傳感器與液壓缸上、下腔室的導(dǎo)管，且液壓缸裝 置的活塞桿頂部與跟蹤器平板底面相連結(jié)；由于氣態(tài)溫度傳感器處于轉(zhuǎn)軸兩側(cè) 的跟蹤器平板邊緣，且與中心轉(zhuǎn)軸的距離相等，太陽輻照對兩邊氣態(tài)溫度傳感 器的加熱效果相同；但在太陽輻照偏斜狀態(tài)下，跟蹤器平板兩端所述的氣態(tài)溫
度傳感器在遮光板作用下受熱不均，內(nèi)充氣體的飽和蒸汽壓隨溫度改變而發(fā)生 變化，經(jīng)導(dǎo)管傳遞至液壓缸裝置，通過活塞運動平衡上、下兩腔室的壓差，進 而通過活塞桿頂端上推或下拉，使跟蹤器平板轉(zhuǎn)動、調(diào)整朝向太陽輻照的角 度。當(dāng)跟蹤器平板運動至與太陽輻照相垂直時，兩個氣態(tài)溫度傳感器的受熱面 積相同，所對應(yīng)的飽和蒸汽壓相同。此時，活塞兩側(cè)壓強相等，活塞運動停 止，進而通過活塞桿的控制使得跟蹤器平板轉(zhuǎn)動停止，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。
進一步地，所述遮光板作用指的是，當(dāng)太陽輻照與跟蹤器平板垂直狀態(tài)發(fā) 生偏斜后，所述遮光板對聚熱黑管照射面積的遮擋、削減效應(yīng)，引發(fā)內(nèi)充氣體飽和蒸汽壓隨溫度改變而發(fā)生變化。
本發(fā)明單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)得以實施后，其有益效果體現(xiàn)在 基于液壓傳動系統(tǒng)的自動跟蹤系統(tǒng)，消除了傳統(tǒng)輻照跟蹤系統(tǒng)需借助電子 控制系統(tǒng)和電力機械驅(qū)動的能量損耗，提高了太陽能的能源利用率。同時，該 自動跟蹤系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護方便、操作簡易、性能可靠、 跟蹤精度高，以及對使用人員要求較低等諸多優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例的遮光原理示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例的工作負(fù)載分析圖5為本發(fā)明實施例中跟蹤器平板底面導(dǎo)程槽的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實施例中液壓缸的結(jié)構(gòu)圖7為本發(fā)明實施例液壓缸活塞的行程分析圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的實質(zhì)特征及有益效果更易于理 解，以下結(jié)合實施例及其附圖對其進行詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示的本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖和側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖可 見，本發(fā)明的太陽跟蹤液壓傳動系統(tǒng)包括承重支架3、跟蹤器平板1、連接軸 組件2、氣態(tài)溫度傳感器51、 52兩個、導(dǎo)管81、 82兩根和液壓缸裝置7。跟 蹤器平板1通過底面中心的連接軸組件2與承重支架3相連，并能實現(xiàn)單軸轉(zhuǎn)動。在跟蹤器平板1相對連接軸轉(zhuǎn)動的兩端邊緣分別設(shè)有彎折的遮光板11、 12，并緊貼各遮光板11、 12分別設(shè)置相同的氣態(tài)溫度傳感器51、 52;且所
述承重支架3上固設(shè)一液壓缸裝置7，通過活塞桿71頂部與跟蹤器平板1底面 垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向相連結(jié)；所述兩氣態(tài)溫度傳感器51、 52分別通過撓性的 等容積導(dǎo)管81、 82密閉接入液壓缸裝置7的上、下兩腔室72、 73內(nèi)。此外， 在跟蹤器平板1底面垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向設(shè)有導(dǎo)程槽13，而使得活塞桿71頂 部能夠滑動嵌接在該導(dǎo)程槽13內(nèi)。
在本實施例中，該氣態(tài)溫度傳感器指的填充有低沸點氣體的密閉剛性聚熱 黑管(以下均以黑管簡稱指代氣態(tài)溫度傳感器)，通過一體化設(shè)置在遮光板 11、 12上的黑管套4 (兩側(cè)遮光板各設(shè)兩個)兩端套接的形式與跟蹤器平板1 相固定。為確保該自動跟蹤系統(tǒng)的精確程度，跟蹤器平板1兩側(cè)的遮光板11、 12深度、彎折角度相同；固接的黑管51、 52形狀、容積相同，并且相同環(huán)境 下內(nèi)充的氣體壓強也相同。此處，黑管51、 52中所填充的氣體為氟利昂-12。
以下結(jié)合圖3、圖4和圖6，進一步分析本發(fā)明單軸式太陽輻照自動跟蹤 系統(tǒng)的工作原理
太陽的相對位置訊號由跟蹤器平板1兩側(cè)的氣態(tài)溫度傳感器51、 52 (黑 管)所接受。在常溫下，部分液體汽化形成飽和蒸汽，同時產(chǎn)生一定的飽和蒸 汽壓，通過密閉導(dǎo)管81、 82傳遞至液壓缸裝置7，使液壓缸裝置7內(nèi)的上腔室 72與下腔室73形成壓差，從而驅(qū)動活塞桿71運動，進一步使得跟蹤器平板1 轉(zhuǎn)動一定角度，達到自動跟蹤太陽輻照的目的。
具體地，如圖3所示的本發(fā)明實施例的遮光原理示意圖可見，當(dāng)跟蹤器平 板1正對太陽輻照時，兩側(cè)的黑管51、 52面向太陽的照射面積是相等的(即A,B,=A2B2)，即兩側(cè)黑管中的飽和蒸汽壓也處于一個相等的平衡中，液壓缸 活塞的兩側(cè)受力處于平衡狀態(tài)，跟蹤器平板靜止小動；但當(dāng)太陽輻照與跟蹤器 平板1偏移一定角度時，由于遮光板11、 12的遮擋作用，跟蹤器平板1兩側(cè) 的黑管51、 52所受的太陽照射面積是不相同的，(圖中所示A!B^A2' B2') 一側(cè)受熱面積不變，僅是位置發(fā)生了變化，而另一側(cè)卻因為遮光板11的而明 顯減少。由此溫度的差異引起內(nèi)充氣體的飽和蒸汽壓發(fā)生變化，通過導(dǎo)管傳 遞，在液壓缸裝置7的上腔室72和下腔室73中形成了壓力差，輻照減少的一 側(cè)所連的腔室壓力相對變小，通過活塞桿71的壓力調(diào)節(jié)作用帶動跟蹤器平板1 轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)其相對于太陽輻照的朝向。隨著太陽在空間位置的變化，跟蹤直至 日落西山。翌日，日出的陽光曬熱單側(cè)黑管，使該側(cè)氣體飽和蒸汽壓改變，由 液壓缸裝置帶動跟蹤器平臺迅速轉(zhuǎn)動，重新對準(zhǔn)太陽輻照。
如圖4所示，是本發(fā)明實施例的工作負(fù)載分析圖。從圖中可以看到該單軸 式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的工作負(fù)載F,可以通過以下式子來確定
F尸Ra+Rm+Rg+Ra'+Ra"，其中
Ra——跟蹤器平板裝置的自重(由于裝置轉(zhuǎn)動軸位于跟蹤器平板的對稱中 心，所以轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)自重基本自行平衡)；
Rm——跟蹤器平板裝置滿載時的啟動靜摩擦力；
Rg——跟蹤器平板滿載時的啟動慣性力(由于跟蹤器的轉(zhuǎn)動速度極為緩 慢，可以認(rèn)為速度接近于0，所以Rg約等于0);
Ra'——平衡力(平衡跟蹤器平板裝置由于偏置所產(chǎn)生的平衡力)；
Ra"——液壓缸活塞桿自重(在保證強度條件下，幾何尺寸越小越好)。 如圖5所示，液壓缸活塞桿71上端為球形，和導(dǎo)程槽13內(nèi)側(cè)嵌接相切，并在導(dǎo)程槽13內(nèi)做橫向運動，同時活塞桿71還由于可以上下運動，既可以推 動，也可以拉動導(dǎo)程槽13移位，同時由于導(dǎo)程槽13固定在跟蹤器平板1底面 上，進而能夠帶動跟蹤器平板1轉(zhuǎn)動。
如圖6所示的液壓缸的結(jié)構(gòu)圖可見，液壓缸裝置7的上下兩腔室72、 73 分別密閉連接有導(dǎo)管81、 82。中間為液壓缸活塞。隨著由導(dǎo)管傳遞過來的氟利 昂氣體，影響蒸汽壓強的變化而使液壓缸中活塞上下移動，進而帶動活塞桿上 端相連的跟蹤器平板轉(zhuǎn)動。
如圖7所示的液壓缸活塞的行程分析圖可見，根據(jù)日照時間確定跟蹤器平 板位置由I一I跟蹤到I1—II的跟蹤角度(i (從日出到日落的最佳跟蹤角度)。
設(shè)液壓缸活塞支點02到跟蹤器平板導(dǎo)程槽支點0,間的距離為R，則活塞
行程乂 ^=0202'，所以Xma^RXa。
根據(jù)實際的應(yīng)用環(huán)境，對本發(fā)明自動跟蹤系統(tǒng)的參數(shù)做一示例性確定 工作溫度的確定。根據(jù)新疆石河子地區(qū)《地面氣候資料》統(tǒng)計，該地區(qū)10 年內(nèi)平均最高氣溫為42°C，最低氣溫為-4(TC。故確定最高工作溫度為5(TC， 最低工作溫度為-40。C。這個工作溫度范圍完全適應(yīng)于絕大部分地區(qū)。
低沸點工質(zhì)(填充氣體)的選擇。選擇原則是由于使用跟蹤器的地理位 置不同，工作環(huán)境和條件差異較大，工質(zhì)的沸點與飽和蒸汽壓的選擇要適當(dāng)。 沸點過低，易產(chǎn)生泄露；沸點過高，會使系統(tǒng)靈敏度降低， 一般選用常壓下沸 點低于應(yīng)用環(huán)境溫度的氣體。為此，宜選用氟利昂12、氟利昂-22或其他已知 的氣態(tài)化合物作為液體工質(zhì)，它基本能滿足工作要求，性能指標(biāo)見下表。
氟利昂-12在不同溫度下的飽和蒸汽壓Ps (單位KPa)
-40 °C-30 °C-20 °C-10°C0。C10°C20 °C30°C40 °C50°C
0.0651.0241.5392.2343.1464.3135.7787.5819.77012.481活塞面積的確定。為了使系統(tǒng)在最低工作溫度時能fi動跟蹤并回位，所以 最低溫度時工質(zhì)的飽和蒸汽壓為Ps，根據(jù)負(fù)載巧即可確定液壓缸活塞面積為 AKaRm+R")/(P,rtJ。式中，rim為液壓缸機械效率(取ilm=0.8)
黑管參數(shù)的確定。黑管是溫度和壓力的傳感器，它的設(shè)計主要是確定管徑 和管長(即受熱面積)，為了提高其跟蹤靈敏度，在結(jié)構(gòu)允許的范圍內(nèi)，將受
熱面積盡量取得大些；黑管材料及涂層的選用要求對太陽輻射的吸收率、導(dǎo)熱 系數(shù)盡可能大，反射率盡可能小，且黑管材料對液體工質(zhì)具有耐腐性。此外， 其與跟蹤器平板的固定連接還可以選用其他無熱傳導(dǎo)效應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
另外，在實際裝配過程中，可以將導(dǎo)管沿著底板安裝，從承重支架支架內(nèi) 部傳導(dǎo)，在底部伸出的支架末端引出，分別接入液壓缸上下腔室內(nèi)。這樣可以 達到整體系統(tǒng)集成密封穩(wěn)定的效果，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
而且導(dǎo)程槽可以做成長方體形狀，活塞頂部橫向安裝一個兩邊帶有小型滾 動軸承的軸套在導(dǎo)程槽內(nèi)部，使軸承外表面與導(dǎo)程槽上下兩面相互接觸，并可 以平穩(wěn)華東，如此則更利于傳動。
綜上所述，本發(fā)明從另一角度進行嘗試，采用液壓傳動系統(tǒng)代替原有電子 控制、驅(qū)動機械系統(tǒng)進行太陽輻照的自動跟蹤定位，有效解決了傳統(tǒng)依靠電力 控制、驅(qū)動的額外能耗，以及機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度不高等問題，大大提高了太 陽能的能源利用率。并且本發(fā)明還顯見有結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)建成本低廉、維護方 便、性能可靠、跟蹤精度高、以及對使用人員要求較低等諸多優(yōu)點。以上附圖 及其說明僅作為實施例提供，其實施方式具有多樣性。故凡對以上實施例進行 的簡單修改或等效變換，能夠?qū)崿F(xiàn)本創(chuàng)作目的的設(shè)計方案，均應(yīng)納入本專利申 請的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，包括跟蹤器平板、承重支架和用于單軸轉(zhuǎn)動連接跟蹤器平板底面中心與承重支架的連接軸組件，其特征在于所述跟蹤器平板相對連接軸轉(zhuǎn)動的兩端邊緣分別設(shè)有彎折的遮光板，并緊貼各遮光板設(shè)置一相同的氣態(tài)溫度傳感器；且所述承重支架上固設(shè)一液壓缸裝置，通過活塞桿頂部與跟蹤器平板底面垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向相連結(jié)；所述兩氣態(tài)溫度傳感器分別通過導(dǎo)管密閉接入液壓缸裝置的上、下兩腔室。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于 所述氣態(tài)溫度傳感器是指填充有氣體的密閉剛性聚熱黑管，且兩氣態(tài)溫度傳感 器相同是指聚熱黑管形狀、容積相同，以及同一環(huán)境下內(nèi)充氣體壓強相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述填充氣體為常壓下沸點低于應(yīng)用環(huán)境溫度的氣體，包括氟利昂-12、氟利昂 -22或其他已知的氣態(tài)化合物。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述聚熱黑管通過一體化設(shè)置在遮光板上的黑管套與跟蹤器平板相固定，或通 過其他對聚熱黑管無熱傳導(dǎo)效應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)相固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述兩導(dǎo)管具有撓性，且兩端密封狀態(tài)下容積相等。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述跟蹤器平板底面在垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向設(shè)有導(dǎo)程槽，所述活塞桿頂部滑動 嵌接在導(dǎo)程槽內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其 特征在于所述自動跟蹤系統(tǒng)包括跟蹤器平板及其遮光板、承重支架、連接軸 組件、氣態(tài)溫度傳感器、液壓缸裝置，以及連接氣態(tài)溫度傳感器與液壓缸上、 下腔室的導(dǎo)管，且液壓缸裝置的活塞桿頂部與跟蹤器平板底面相連接；太陽輻 照偏斜狀態(tài)下，跟蹤器平板兩端所述的氣態(tài)溫度傳感器在遮光板作用下受熱不 均，內(nèi)充氣體的飽和蒸汽壓隨溫度改變而發(fā)生變化，經(jīng)導(dǎo)管傳遞至液壓缸裝 置，通過活塞運動平衡上、下兩腔室的壓差，進而通過活塞桿頂端上推或下 拉，使跟蹤器平板轉(zhuǎn)動、調(diào)整朝向太陽輻照的角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其 特征在于所述遮光板作用指的是，當(dāng)太陽輻照與跟蹤器平板垂直狀態(tài)發(fā)生偏 斜后，所述遮光板對聚熱黑管照射面積的遮擋、削減效應(yīng)，引發(fā)內(nèi)充氣體飽和 蒸汽壓隨溫度改變而發(fā)生變化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單軸式太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)，包括跟蹤器平板、承重支架和連接軸組件，其特征在于跟蹤器平板相對連接軸轉(zhuǎn)動的兩端邊緣分別設(shè)有彎折的遮光板，并緊貼各遮光板設(shè)置一相同的氣態(tài)溫度傳感器；且承重支架上固設(shè)一液壓缸裝置，通過活塞桿頂部與跟蹤器平板底面垂直于轉(zhuǎn)軸中心方向相連結(jié)；兩氣態(tài)溫度傳感器分別通過導(dǎo)管密閉接入液壓缸裝置的上、下兩腔室。通過兩側(cè)氣態(tài)溫度傳感器飽和蒸汽壓的變化引起液壓缸裝置的壓強差，進而由活塞桿帶動跟蹤器平板轉(zhuǎn)動跟蹤太陽輻照。該太陽輻照自動跟蹤系統(tǒng)消除了傳統(tǒng)太陽能裝置無跟蹤或有跟蹤但能耗大的缺點，提高了太陽能的能源利用率，兼具結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、跟蹤精度高等優(yōu)點。
文檔編號F24J2/38GK101514850SQ20091002545
公開日2009年8月26日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者鑫 盧, 宋賀倫, 張宇翔, 張耀輝, 望 李, 茹占強 申請人:蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所