專利名稱：一種太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能利用,特別是太陽能聚焦跟蹤焦點為直線的線性跟蹤以及組成 陣列跟蹤組成的太陽灶。
背景技術(shù)：
太陽能跟蹤主要由槽式、塔式和蝶式三種，由于槽式系統(tǒng)為單向跟蹤相對技術(shù)難 度比較低，同時由于太陽能選擇涂層以及真空管技術(shù)在100-400度的溫度區(qū)間具備產(chǎn)業(yè)化 生產(chǎn)能力，因而可以迅速的被批量生產(chǎn),在國際上被最早的商業(yè)化應(yīng)用的就是槽式系統(tǒng)。太陽能槽式系統(tǒng)被推出后主要應(yīng)用于太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)，目前的一列槽式系統(tǒng)已 經(jīng)發(fā)展到8*100*5米的圓柱體，由于其發(fā)展朝向大規(guī)模應(yīng)用，因而沒有在其他的應(yīng)用領(lǐng)域 得到很好的應(yīng)用。中國專利200710176966提供了一種組合的跟蹤系統(tǒng)，可以用于槽式、塔式結(jié)合的 跟蹤系統(tǒng),其跟蹤的方式采用將焦點不動而太陽能鏡系統(tǒng)進行運動的方式,主要是采用在 地面上設(shè)置兩個軌道進行跟蹤,而槽式系統(tǒng)線聚焦系統(tǒng)，利用其線性軸與地球自傳軸平行 放置，因而可以采用一個方向的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)跟蹤，但是該方案采用在地面上的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)槽 式跟蹤，顯然不能實現(xiàn)跟蹤，因而發(fā)明者在方案中進一步設(shè)置了俯仰跟蹤，這樣槽式系統(tǒng)就 不是單向跟蹤,而成為雙向的跟蹤，因而發(fā)明者沒有解決槽式單向跟蹤時焦線不運動的跟 蹤問題。該系統(tǒng)主要是應(yīng)用于太陽能熱能的應(yīng)用，沒有在太陽灶領(lǐng)域應(yīng)用本發(fā)明人在200610020352發(fā)明中公布了變焦跟蹤的太陽能利用系統(tǒng)，主要采用 盤式或十字型雙向跟蹤方式實現(xiàn)變焦跟蹤，但是該系統(tǒng)不是采用單向跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種太陽能線性多鏡變焦單向跟蹤太陽灶，采用多個反射 鏡、菲涅爾鏡、平面鏡等一個或一組太陽能線性聚焦光學(xué)鏡組成，將每一個鏡的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在 一個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡器件上,每一個太陽能光學(xué)鏡可以繞軸進行轉(zhuǎn)動，由于太陽灶 被設(shè)置在一個圓柱體區(qū)間內(nèi)并且在地面或建筑物上,在太陽能鏡運動時保持不動，因而其 焦距是變化的變焦跟跟蹤，太陽灶設(shè)置在圓柱體內(nèi)就實現(xiàn)了聚焦跟蹤的太陽能的烹任利 用。本發(fā)明提供了其陣列結(jié)構(gòu),適合于不同規(guī)模的系統(tǒng)，同時也適合于大規(guī)模的利用 太陽灶。具體發(fā)明內(nèi)容如下一種太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶,包括至少一個太陽灶板、至少一組光學(xué)鏡 其中每組光學(xué)鏡由至少一個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡組成、為每組光學(xué)鏡提供支撐的太陽能 鏡支架、使太陽能線性聚焦光學(xué)鏡能跟蹤太陽運動的太陽能跟蹤裝置、動力驅(qū)動裝置、以及 電子控制系統(tǒng)，其中每個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡上設(shè)置有至少一個轉(zhuǎn)軸，每組光學(xué)鏡的轉(zhuǎn) 軸設(shè)置在太陽能鏡支架上，所述太陽能鏡支架與所述的太陽能跟蹤裝置相連接，通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動太陽能跟蹤裝置使線性聚焦光學(xué)鏡進行運動,從而實現(xiàn)使每組光學(xué)鏡的焦線 始終保持在太陽灶所在的圓柱區(qū)域內(nèi)。根據(jù)需要可以選擇不同類型的支架系統(tǒng)，太陽能鏡支架可以選擇平面直線型或非 直線型的器件,這樣可以適合于任何的形式的太陽能鏡的使用，可以根據(jù)需要選擇適合的 太陽能鏡。當(dāng)然優(yōu)選于非直線型的支架，因為采用非直線的太陽能鏡支架可以為每組光學(xué) 鏡的運動提供更靈活和方便的支撐與運動軌跡，同時可以降低成本、提高跟蹤效率，非直線 型太陽能鏡支架通?？梢赃x擇下列至少一種形狀的器件A、拋物線型；B、弧形； C、或圓形器件；D、多邊形支架；E、復(fù)合拋物線型。由于線聚焦系統(tǒng)不動,可以將任何的太陽灶設(shè)置在此區(qū)域內(nèi)，甚至可以將大重量 的設(shè)備設(shè)置在焦線區(qū)域，在焦線與太陽能鏡的焦距范圍內(nèi)，都可以設(shè)置太陽灶，根據(jù)溫度與 空間等要求，可以選擇任何不大于焦距的范圍設(shè)置太陽灶。太陽能灶為設(shè)置在圓柱焦線區(qū)域內(nèi)的金屬管或板,金屬板面對太陽能鏡一面上設(shè) 置有太陽能選擇涂層，另一面上設(shè)置烹飪板或烹飪設(shè)備。設(shè)置在圓柱焦線區(qū)域內(nèi)的金屬管為熱管的蒸發(fā)端，熱管的蒸發(fā)端的外部設(shè)置有太 陽能選擇涂層，設(shè)置烹飪板或烹飪設(shè)備設(shè)置在熱管的冷凝端，在熱管的蒸發(fā)端與冷凝端之 間設(shè)置有蓄熱材料,使得熱能可以通過蓄熱材料進行儲存。所述跟蹤裝置包括由太陽能鏡支架、用于支撐整個系統(tǒng)的跟蹤支架、以及動力傳 輸機構(gòu)，所述太陽能鏡支架設(shè)置在跟蹤支架上，所述動力傳輸裝置一端與驅(qū)動裝置進行連 接，至少另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上、太陽能鏡支架上或者太陽能鏡的邊框上。其中當(dāng)動力傳輸裝置(10)的另一端設(shè)置在太陽能線性聚焦光學(xué)鏡的轉(zhuǎn)軸上時， 轉(zhuǎn)軸與光學(xué)鏡固定連接,通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動傳輸裝置的齒輪或者鏈條或者鉸鏈機構(gòu)， 使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動太陽能線性聚焦光學(xué)鏡圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)動力傳輸裝置設(shè)置在太陽 能鏡支架上時，可以驅(qū)動太陽能鏡支架進行運動；當(dāng)動力傳輸裝置設(shè)置直接設(shè)置在太陽能 線性聚焦光學(xué)鏡上時，可以直接驅(qū)動太陽能線性聚焦光學(xué)鏡進行運動。任何通過動力驅(qū)動系統(tǒng)(6)驅(qū)動動力傳輸機構(gòu)，都可以用于本發(fā)明的太陽能跟 蹤，所述的動力傳輸機構(gòu)選擇下列之一齒輪機構(gòu)(10)、鏈條機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)、鉸鏈機 構(gòu)。太陽能線性聚焦光學(xué)鏡的焦線選擇下列方式之一進行放置與地球自轉(zhuǎn)軸平行、 與地球自轉(zhuǎn)軸平行夾角最小、與地面平行、與水平面平行,優(yōu)選為與地球自轉(zhuǎn)軸平行放置。 為了達(dá)到最優(yōu)的單軸跟蹤，采用將線聚焦的軸線與地球自傳軸平行設(shè)置，同時采用將線聚 焦光學(xué)鏡以焦線為軸進行運動,取代太陽能鏡與焦線同時運動，實現(xiàn)了將焦線不運動的跟 蹤，這樣使得熱管技術(shù)等其他的太陽灶被應(yīng)用于槽式系統(tǒng),從而解決了槽式系統(tǒng)的不足和 應(yīng)用限制。在進行對太陽能的跟蹤過程中，可能出現(xiàn)跟蹤的誤差，或者部分的太陽光由于散 射等原因，經(jīng)過第一次的太陽能光學(xué)鏡線聚焦后太陽光處于太陽灶之外的區(qū)域,為了減少此部分的損失,采用了二次聚焦，即在太陽灶上設(shè)置一個二次聚焦的太陽能鏡,將一次聚焦損失的太陽能光經(jīng)二次聚焦后將太陽能光聚焦到太陽灶--匕通?？梢赃x擇至少F列一種二 次聚焦光學(xué)鏡(8),在太陽灶的周圍,還設(shè)置有二次反射鏡，太陽能線性聚焦的光學(xué)鏡以及 二次反射鏡選擇自下列至少一種A、線性復(fù)合拋物面反射鏡；B、線性菲涅爾透鏡或反射鏡；C、線性凹、凸透鏡；D、線性拋物面反射鏡；E、玻璃、金屬、非金屬的平面反射鏡。可以將二次聚焦光學(xué)鏡設(shè)置在太陽灶上，與一次聚焦的太陽能鏡一起轉(zhuǎn)動，這個 樣一次和二次聚焦的太陽能鏡可以采用同一個跟蹤設(shè)備和驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)對太陽能的二次 聚焦,提高了太陽能利用的效率。通過動力驅(qū)動系統(tǒng)(6)驅(qū)動動力傳輸機構(gòu)(10),實現(xiàn)對太陽能的跟蹤,所采用的 動力驅(qū)動系統(tǒng)裝置，選自下列之一A、機械驅(qū)動器件，優(yōu)選為機械發(fā)條、彈簧、跟蹤；B、相變驅(qū)動裝置，采用密閉在一個空間的物質(zhì)，隨著溫度的增大使其壓力的增大， 來推動運動機構(gòu)，實現(xiàn)跟蹤；上述A、B兩種跟蹤不需要耗費電能，成為無電驅(qū)動；C、利用電能帶動電機或液壓裝置驅(qū)動動力傳輸機構(gòu)(10)來實現(xiàn)跟蹤；1)、通過電或光的傳感器的信號,通過比較不同部位的太陽能轉(zhuǎn)化器件的電流、電 壓值和/或光亮度值，由計算機或單片機來調(diào)整電機(6)的運動實現(xiàn)的跟蹤；上述C、D兩種跟蹤需要耗費電能，成為耗電驅(qū)動。為了便于使用，可以將該系統(tǒng)設(shè)置在不同的區(qū)域,既可以設(shè)置在地面,也可以設(shè)置 在建筑物頂部,通常采用多個太陽灶(1)設(shè)置為一個陣列，每個陣列可以設(shè)置在一個共同 的平臺上或設(shè)置在一個地面和/或建筑物的區(qū)域。其中至少有多個太陽灶(1)設(shè)置為一個 陣列，每個陣列由多組太陽能鏡、跟蹤系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、太陽灶組成，對同一排和/或同一列 的太陽灶，共用一個動力驅(qū)動設(shè)備(6)。至少有多個太陽灶設(shè)置為一個陣列,每個陣列由多組太陽能鏡、跟蹤系統(tǒng)、支架系 統(tǒng)、太陽灶組成,對同一排和/或同--列的太陽灶,共用一個動力驅(qū)動設(shè)備，每個陣列可以 設(shè)置在一個共同的平臺上或設(shè)置在一個地面和/或建筑物的區(qū)域。在每個陣列上設(shè)置多排、列太陽灶，每一個陣列上的每排或列太陽灶通過熱管進 行換熱本發(fā)明選擇的方案是實現(xiàn)本發(fā)明目的的優(yōu)選方案,任何符合本發(fā)明的原理的方案 和技術(shù)、產(chǎn)品，都是本發(fā)明的保護范圍。采用本發(fā)明的技術(shù)方案可以達(dá)到下列有益效果1、可以減少器件的運動范圍，減少跟蹤的動力驅(qū)動部分的能耗,實現(xiàn)高效、高可 靠、低成本的跟蹤以及太陽灶的利用。2、可以實現(xiàn)對大重量的千燥物質(zhì)的應(yīng)用，極大的擴展了槽式太陽能利用的技術(shù)與 范圍，增強了應(yīng)用的可靠性，提高了系統(tǒng)的載重量。
3、可以便于實現(xiàn)陣列的太陽灶利用，實現(xiàn)不同的太陽能產(chǎn)品的高效的大規(guī)模的利
用ο4、可以適合于小型區(qū)域及家庭的綜合利用。5、適合于任何的形式的太陽能鏡的使用，可以根據(jù)需要選擇適合的太陽能鏡。


圖一是多拋物線反射鏡太陽灶系統(tǒng)側(cè)視二是多玻璃反射鏡太陽灶系統(tǒng)三是多菲涅爾反射鏡陣列跟蹤太陽灶系統(tǒng)四是一組菲涅爾反射鏡陣列跟蹤太陽灶系統(tǒng)中具體標(biāo)號的含義如下1 太陽灶,2 太陽能線聚焦光學(xué)鏡,3 太陽能鏡支架,4 跟蹤支架，5 轉(zhuǎn)軸,6 :動 力驅(qū)動裝置(電機)，7 齒輪,8 二次太陽能反射鏡,9 動力傳輸系統(tǒng),10 熱管傳熱系統(tǒng)。
具體實施例方式實施例一多拋物線反射鏡太陽灶系統(tǒng)本圖為--個側(cè)視圖，太陽能鏡(2)為四個拋物面反射鏡(2),太陽灶⑴為設(shè)置在 玻璃管內(nèi)的金屬板，被烹任的食品設(shè)置在金屬板的上面，金屬板正對太陽能鏡的一面設(shè)置 有太陽能涂層，拋物面鏡設(shè)置在一個拋物線型的器件上，在每一個拋物線鏡上設(shè)置有一個 軸，太陽能鏡可以沿著轉(zhuǎn)軸(5)進行轉(zhuǎn)動，四個太陽能鏡通過不同的運動實現(xiàn)對太陽能的 跟蹤，同時將太陽能光聚焦到金屬管道上(10)上，四個拋物線鏡采用同--個驅(qū)動系統(tǒng),傳 遞機構(gòu)為齒輪組，不同的太陽能鏡的齒輪齒數(shù)不同，從而可以采用不同的轉(zhuǎn)速有驅(qū)動不同 的太陽能鏡進行運動，實現(xiàn)對太陽能跟蹤及利用；在金屬管道上還設(shè)置有二次反射鏡，二次 反射鏡將一次聚焦的太陽能反射到金屬管道上。實施例二 多玻璃反射鏡太陽灶系統(tǒng)如圖2所示，本例采用雙組玻璃反射鏡實現(xiàn)太陽能跟蹤，其中每一組太陽能鏡為2 個玻璃反射鏡，兩組玻璃反射鏡跟蹤系統(tǒng)串聯(lián)；太陽灶為一個(1)設(shè)置在真空管的內(nèi)部金 屬管道,金屬管道上設(shè)置有烹飪用鍋等用于烹飪；四個玻璃反射鏡固定在三個圓環(huán)型器件 上,動力驅(qū)動裝置為一個電機(6),動力傳輸裝置為設(shè)置在圓環(huán)上的齒輪機構(gòu)，電機通過齒 輪機構(gòu)驅(qū)動設(shè)置在圓環(huán)上的齒輪，使得玻璃鏡在圓環(huán)上進行轉(zhuǎn)到，實現(xiàn)了對太陽能的跟蹤 以及食物等的烹飪。實施例三、多菲涅爾反射鏡陣列跟蹤太陽灶如圖三所示,本案例為多鏡陣列跟蹤系統(tǒng),采用四個菲涅爾反射鏡,動力驅(qū)動裝置 為一個電機，電機通過鏈條的動力傳輸設(shè)備驅(qū)動兩個設(shè)置在焦線轉(zhuǎn)軸—丨二的齒輪，實現(xiàn)對2*2 陣列的太陽能跟蹤,太陽能的傳熱系統(tǒng)為熱管系統(tǒng)，熱管系統(tǒng)的蒸發(fā)端設(shè)置在線聚焦系統(tǒng) 的焦線區(qū)域,冷凝端設(shè)置在焦線區(qū)域外部,烹飪的物品設(shè)置在熱管的冷凝端,從而實現(xiàn)了陣 列的太陽能跟蹤太陽灶。實施例四、一組菲涅爾反射鏡陣列跟蹤太陽灶 如圖四所示，有三個菲涅爾鏡組成的一組太陽能鏡跟蹤系統(tǒng)，每個菲涅爾鏡設(shè)置在兩個圓形的太陽能鏡支架上，每個菲涅爾鏡設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)軸，動力部分為電機,通過電機 驅(qū)動三個齒輪組，分別實現(xiàn)對每一個菲涅爾的驅(qū)動，驅(qū)動部分的齒輪設(shè)置在菲涅爾鏡的轉(zhuǎn) 軸上，通過熱管系統(tǒng)實現(xiàn)太陽能的聚焦與傳熱，熱管的蒸發(fā)端設(shè)置在玻璃管道的內(nèi)部，其冷 凝端設(shè)置在叫焦線區(qū)域外部,烹飪物品設(shè)置在熱管的冷凝端。 根據(jù)本發(fā)明的原理,可以實現(xiàn)其他的實施例,但是只要符合本發(fā)明的條件,都屬于 本發(fā)明 的實施內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，包括至少一個太陽灶板、至少一組光學(xué)鏡其中每組光學(xué)鏡由至少一個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡組成、為每組光學(xué)鏡提供支撐的太陽能鏡支架、使太陽能線性聚焦光學(xué)鏡能跟蹤太陽運動的太陽能跟蹤裝置、動力驅(qū)動裝置、以及電子控制系統(tǒng)，其特征是每個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡上設(shè)置有至少一個轉(zhuǎn)軸，每組光學(xué)鏡的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在太陽能鏡支架上，所述太陽能鏡支架與所述的太陽能跟蹤裝置相連接，通過動力驅(qū)動裝置驅(qū)動太陽能跟蹤裝置使線性聚焦光學(xué)鏡進行運動，從而實現(xiàn)使每組光學(xué)鏡的焦線始終保持在太陽灶所在的圓柱區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶,其特征是所述的太陽能 鏡支架為平面直線型或非直線型,非直線型太陽能鏡支架選擇下列至少一種形狀的器件A、拋物線型； B、弧形；C、或圓形器件；D、多邊形支架；E、復(fù)合拋物線型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是太陽能灶為 設(shè)置在圓柱焦線區(qū)域內(nèi)的金屬管或板，金屬板面對太陽能鏡一面上設(shè)置有太陽能選擇涂
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶,其特征是設(shè)置在圓柱焦 線區(qū)域內(nèi)的金屬管為熱管的蒸發(fā)端，熱管的蒸發(fā)端的外部設(shè)置有太陽能選擇涂層，設(shè)置烹 飪板或烹飪設(shè)備設(shè)置在熱管的冷凝端，在熱管的蒸發(fā)端與冷凝端之間設(shè)置有蓄熱材料，使 得熱能可以通過蓄熱材料進行儲存。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶,其特征是所述跟蹤裝 置包括用于支撐整個系統(tǒng)的跟蹤支架和動力傳輸機構(gòu)，所述太陽能鏡支架設(shè)置在跟蹤支架 上，所述動力傳輸裝置一端與驅(qū)動裝置進行連接，至少另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上、太陽能鏡支架 上或者太陽能鏡的邊框上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶,其特征是所述動力傳輸 機構(gòu)選擇下列之一齒輪機構(gòu)、鏈條機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)、鉸鏈機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是太陽能線性 聚焦光學(xué)鏡的焦線選擇下列方式之一進行放置與地球自轉(zhuǎn)軸平行、與地球自轉(zhuǎn)軸平行夾 角最小、與地面平行、與水平面平行,優(yōu)選為與地球自轉(zhuǎn)軸平行放置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是在太陽灶的 周圍，還設(shè)置有二次反射鏡，太陽能線性聚焦的光學(xué)鏡以及二次反射鏡選擇自下列至少一 種A、線性復(fù)合拋物面反射鏡；B、線性菲涅爾透鏡或反射鏡；C、線性凹、凸透鏡；D、線性拋物面反射鏡；E、玻璃、金屬、非金屬的平面反射鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是所采用的動力驅(qū)動系統(tǒng)裝置,選自下列之一A、機械驅(qū)動器件，優(yōu)選為機械發(fā)條、彈簧、跟蹤；B、相變驅(qū)動裝置，采用密閉在一個空間的物質(zhì)，隨著溫度的增大使其壓力的增大，來推 動運動機構(gòu)，實現(xiàn)跟蹤；C、利用電能帶動電機或液壓裝置驅(qū)動動力傳輸機構(gòu)來實現(xiàn)跟蹤；D、通過電或光的傳感器的信號，通過比較不同部位的太陽能轉(zhuǎn)化器件的電流、電壓值 和/或光亮度值，由計算機或單片機來調(diào)整電機的運動實現(xiàn)的跟蹤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的任一太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是至少有 多個太陽灶設(shè)置為一個陣列,每個陣列由多組太陽能鏡、跟蹤系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、太陽灶組成, 對同一排和/或同一列的太陽灶，共用一個動力驅(qū)動設(shè)備，每個陣列可以設(shè)置在一個共同 的平臺上或設(shè)置在一個地面和/或建筑物的區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的太陽能線性變焦單向跟蹤太陽灶，其特征是在每個陣列 上設(shè)置多排、列太陽灶，每一個陣列上的每排或列太陽灶通過熱管進行換熱。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種太陽能線性多鏡變焦單向跟蹤太陽灶，采用多個反射鏡、菲涅爾鏡、平面鏡等一個或一組太陽能線性聚焦光學(xué)鏡組成，將每一個鏡的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一個太陽能線性聚焦光學(xué)鏡器件上，每一個太陽能光學(xué)鏡可以繞軸進行轉(zhuǎn)動，由于太陽灶被設(shè)置在一個圓柱體區(qū)間內(nèi)并且在地面或建筑物上，在太陽能鏡運動時保持不動，因而其焦距是變化的變焦跟跟蹤，太陽灶設(shè)置在圓柱體內(nèi)就實現(xiàn)了聚焦跟蹤的太陽能的烹飪利用。
文檔編號F24J2/02GK101839559SQ20091030104
公開日2010年9月22日 申請日期2009年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月22日
發(fā)明者李建民 申請人:北京智慧劍科技發(fā)展有限責(zé)任公司