專利名稱：：自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及垃圾處理領(lǐng)域，特別涉及一種自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，用于對垃圾進(jìn)行干燥處理，使經(jīng)過自適應(yīng)烘干機(jī)后的垃圾的含水量均能符合焚燒和再生的要求。
背景技術(shù)：
：為實現(xiàn)垃圾的無害化、資源化和減量化的處理目標(biāo)，使其能夠合理的利用，垃圾處理的趨勢是將其進(jìn)行焚燒處理、或通過技術(shù)手段將其制成再生煤。研究表明，原生生活垃圾含有大量的水分，這些大量水分的存在使得垃圾在焚燒和再生過程中存在發(fā)熱量低、燃燒效率低以及設(shè)備易被腐蝕等缺點，因此，如何在垃圾焚燒和再生前對其進(jìn)行有效干燥除去其所含水分對整個垃圾處理過程起著至關(guān)重要的作用。國內(nèi)目前所使用的垃圾烘干機(jī)大多采用熱風(fēng)對流干燥形式，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的托輪、滾筒、齒輪減速機(jī)構(gòu)和電動機(jī)組成。滾筒擱置在托輪上滾動，滾筒上對應(yīng)的設(shè)有進(jìn)料斗和出料斗、及進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口。進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)輸送管連接，出風(fēng)口與熱風(fēng)回流管連接。工作時，電動機(jī)經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動，帶動滾筒轉(zhuǎn)動，熱風(fēng)輸送管輸送的熱風(fēng)從進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入滾筒，穿過滾筒后從出風(fēng)口排入熱風(fēng)回流管，與此同時，垃圾從進(jìn)料斗進(jìn)入滾筒，隨著滾筒轉(zhuǎn)動，垃圾在滾筒內(nèi)翻動，并逐漸向出料斗移動，垃圾在熱風(fēng)作用下被烘干，經(jīng)過烘干機(jī)烘干后的垃圾從出料斗排出。但是，上述烘干機(jī)在使用中存在如下缺陷由于滾筒轉(zhuǎn)動速度固定不變，垃圾在滾筒內(nèi)移動所需的時間也不變，亦即垃圾被烘干的時間也固定不變；但是不同地點、不同時間收集來的原生生活垃圾的含水量是不同的，熱風(fēng)的溫度也不穩(wěn)定，從而造成烘干后的垃圾的含水量不一致。當(dāng)一部分垃圾的含水量符合要求時，另一部分垃圾會因脫水未完全而無法達(dá)到焚燒和再生的要求，從而影響垃圾的焚燒和再生煤的質(zhì)量。如若讓所有垃圾的含水量均滿足要求，就需要對垃圾進(jìn)行多次循環(huán)干燥處理，這就加大了處理設(shè)備的壓力、延長了垃圾處理的周期。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，該設(shè)備能夠根據(jù)生活垃圾的含水量高低、熱風(fēng)溫度的高低，自動調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證烘干后的垃圾的含水量符合要求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，主要由機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的托輪、滾筒、齒輪減速機(jī)構(gòu)和電動機(jī)組成；滾筒擱置在托輪上滾動，滾筒上對應(yīng)的設(shè)有進(jìn)料斗和出料斗、及進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口；進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)輸送管連接，出風(fēng)口與熱風(fēng)回流管連接；電動機(jī)經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動與滾筒連接；其不同之處在于還包括控制中心、變頻器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、含水量檢測電路、溫度檢測電路和人機(jī)界面；含水量檢測電路分別安裝在進(jìn)料斗和出料斗處，溫度檢測電路安裝在垃圾烘干機(jī)進(jìn)風(fēng)口處；含水量檢測電路和溫度檢測電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊再通過電纜與控制中心連接；D/A轉(zhuǎn)換模塊通過電纜與控制中心連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸出端接至變頻器，變頻器經(jīng)電纜與電動機(jī)電連接；控制中心另外還與變頻器和人機(jī)界面連接；控制中心內(nèi)包含有溫度信號處理模塊、含水量信號處理模塊、模糊控制模塊及比例積分控制模塊；溫度信號處理模塊將溫度檢測電路所測溫度信號處理后得到進(jìn)風(fēng)口處的熱風(fēng)溫度t，然后送至模糊控制模塊；含水量信號處理模塊將含水量檢測電路所測含水量信號處理后得到烘干前含水量x和烘干后含水量X。ut，并計算出烘干后含水量x。ut與設(shè)定值x'之差，即e=x'_x。ut，獲得誤差e;再對e進(jìn)行微分計算，獲得誤差變化率ec;最后對誤差e進(jìn)行判斷，當(dāng)誤差e大于閾值時，將烘干前含水量x、誤差e和誤差變化率ec送入模糊控制模塊；當(dāng)誤差e小于閾值時，將誤差e送入比例積分控制模塊；模糊控制模塊以誤差e、誤差變化率ec、熱風(fēng)溫度t及垃圾烘干前含水量x為輸入變量，按模糊控制規(guī)則計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器。比例積分控制模塊以誤差e為輸入量，按比例積分算法計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器。上述方案所述烘干機(jī)還包括有一能夠調(diào)節(jié)滾筒傾斜角度的調(diào)角機(jī)構(gòu)。上述方案所述烘干機(jī)還包括速度檢測電路，控制中心對應(yīng)的設(shè)有轉(zhuǎn)速信號處理模塊。轉(zhuǎn)速檢測電路與電動機(jī)同軸連接，另外轉(zhuǎn)速檢測電路接至控制中心的轉(zhuǎn)速信號處理模塊，將轉(zhuǎn)速檢測電路的輸出信號送至控制中心的轉(zhuǎn)速信號處理模塊?？刂浦行牡霓D(zhuǎn)速信號處理模塊與人機(jī)界面連接，將轉(zhuǎn)速檢測電路所測轉(zhuǎn)速信號處理后得到轉(zhuǎn)速值，然后送至人機(jī)界面進(jìn)行顯示。本實用新型的垃圾烘干機(jī)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)點為能夠根據(jù)生活垃圾在烘干前后的含水量高低和熱風(fēng)溫度的高低，在一定時間內(nèi)按最節(jié)能的方案控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證烘干后的垃圾的含水量符合要求。圖l為本實用新型-[0017]圖2為本實用新型-[0018]圖3為本實用新型-[0019]圖4為本實用新型-[0020]附圖標(biāo)記1、機(jī)架；料斗；8、進(jìn)風(fēng)口；9、出風(fēng)口；1-種實施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；-種實施例的電氣線路結(jié)構(gòu)圖；-種實施例控制中心的原理圖；-種實施例控制流程圖。、托輪；3、滾筒；4、齒輪減速機(jī)構(gòu)；5、電動機(jī)；6、進(jìn)料斗；7、出、調(diào)角機(jī)構(gòu)。具體實施方式本實用新型自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)的一種實施例機(jī)械結(jié)構(gòu)參見圖1:機(jī)架穩(wěn)固在地面上，機(jī)架1上設(shè)置有托輪2，滾筒3與輪軌緊固為一體后擱置在托輪2上滾動，電動機(jī)5經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)4驅(qū)動滾筒3轉(zhuǎn)動。滾筒3兩端對應(yīng)的設(shè)有進(jìn)料斗6和出料斗7、及進(jìn)風(fēng)口8和出風(fēng)口9，進(jìn)風(fēng)口8與熱風(fēng)輸送管連接，出料斗7上端為出風(fēng)口9，出風(fēng)口9與熱風(fēng)回流管連接，烘干后的垃圾從出料斗7下端的出料口送出。另外，本實用新型最好還包括一個調(diào)角機(jī)構(gòu)10，該調(diào)角機(jī)構(gòu)10采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，設(shè)置在滾筒3的進(jìn)料斗6—端，可以直接手動或與控制中心連接來實現(xiàn)控制，用以調(diào)節(jié)滾筒3的傾斜角度。通過改變機(jī)架1的傾角或滾筒3的轉(zhuǎn)速，即相當(dāng)于控制了垃圾在烘干機(jī)內(nèi)的烘干時間，從而控制垃圾烘干后的含水量。在本實施例中，將通過改變滾筒3的轉(zhuǎn)速即控制電動機(jī)5的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對垃圾烘干后的含水量的自動控制。為了實現(xiàn)對垃圾烘干后的含水量的自動控制，本實用新型設(shè)計的烘干機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，包括有控制中心、變頻器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、含水量檢測電路、溫度檢測電路、速度檢測電路和人機(jī)界面。本實施例的控制中心為可編程序控制器PLC，人機(jī)界面為觸摸顯示屏。轉(zhuǎn)速檢測電路的轉(zhuǎn)速傳感器為光電編碼盤，光電編碼盤與電動機(jī)5同軸連接，用于測量電動機(jī)5轉(zhuǎn)速。含水量檢測電路中的傳感器為Y射線管，Y射線管分別安裝在垃圾烘干機(jī)進(jìn)料斗6和出料斗7的垃圾傳送帶處，用于測量垃圾在烘干前和烘干后的的含水量。溫度檢測電路中的溫度傳感器為鉑電阻，鉑電阻安裝在垃圾烘干機(jī)進(jìn)風(fēng)口8處，用于測量進(jìn)風(fēng)口8處的熱風(fēng)溫度。D/A轉(zhuǎn)換模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊均為控制中心控制系統(tǒng)中常用的特殊功能模塊。轉(zhuǎn)速檢測電路接至控制中心輸入端；含水量檢測電路和溫度檢測電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊再通過電纜與控制中心連接。D/A轉(zhuǎn)換模塊通過電纜與控制中心連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸出端接至變頻器；變頻器經(jīng)電纜與電動機(jī)(5)電連接；控制中心另外還與變頻器和人機(jī)界面連接。工作時，控制中心通過D/A轉(zhuǎn)換模塊調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，進(jìn)而通過變頻器調(diào)節(jié)電動機(jī)5速度；人機(jī)界面用于設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)和顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。本實用新型的控制中心如圖3所示，包含有轉(zhuǎn)速信號處理模塊、含水量信號處理模塊、溫度信號處理模塊、模糊控制模塊及比例積分控制模塊。轉(zhuǎn)速信號處理模塊將轉(zhuǎn)速檢測電路所測轉(zhuǎn)速信號處理后得到轉(zhuǎn)速值，然后送至人機(jī)界面進(jìn)行顯示。溫度信號處理模塊將溫度檢測電路所測溫度信號處理后得到進(jìn)風(fēng)口8處的熱風(fēng)溫度t，然后送至模糊控制模塊。含水量信號處理模塊將含水量檢測電路所測含水量信號處理后得到烘干前含水量x和烘干后含水量X。ut，并計算出烘干后含水量x。ut與設(shè)定值x'之差，獲得誤差e，其中e=x'-x。ut，再對e進(jìn)行微分計算，獲得誤差變化率ec。當(dāng)e#0時，調(diào)節(jié)輸出控制量u，從而調(diào)節(jié)電動機(jī)5轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)對烘干時間的調(diào)節(jié)，使垃圾烘干后含水量x。ut達(dá)到設(shè)定值x'。本實用新型對輸出控制量u的控制采用模糊-PI復(fù)合控制，原理是控制中心對誤差e進(jìn)行判斷，當(dāng)誤差e大于閾值時，將烘干前含水量x、誤差e和誤差變化率ec送入模糊控制模塊，采用模糊控制；當(dāng)誤差e小于閾值，將誤差e送入比例積分控制模i央，采用比例積分(PI)控制。模糊控制模塊以誤差e、誤差變化率ec、熱風(fēng)溫度t及垃圾烘干前含水量x為輸入變量，按模糊控制規(guī)則計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器。本實用新型模糊控制模塊包括模糊化接口、數(shù)據(jù)庫、規(guī)則庫、模糊推理機(jī)和解模糊接口；模糊化接口連接含水量信號處理模塊和溫度信號處理模塊；模糊推理機(jī)連接所述模糊化接口、數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫，用于根據(jù)模糊化接口輸入的數(shù)據(jù)、從所述數(shù)據(jù)庫中查找相關(guān)數(shù)據(jù)并依據(jù)所述規(guī)則庫里的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊邏輯推理和模糊決策；解模糊接口用于將模糊推理機(jī)獲得的模糊控制量解模糊后通過所述模糊控制中心的解模糊接口和D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出至變頻器。比例積分控制模塊以誤差e為輸入量，按比例積分算法計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器。在本實施例中，控制中心的程序框圖如圖4所示1、當(dāng)系統(tǒng)工作時，控制中心按設(shè)定采樣周期Tl進(jìn)行信號采樣，本例中Tl=20ms，即每隔20ms采樣一次轉(zhuǎn)速、含水量和溫度。通過人機(jī)界面輸入本次烘干所需達(dá)到的含水量，即設(shè)定值x'。人機(jī)界面顯示轉(zhuǎn)速、含水量、溫度等相關(guān)信息。控制中心的含水量信號處理模塊計算出垃圾烘干后含水量x。ut與設(shè)定值x'之差，獲得誤差e，其中e=x'1。ut，再對e進(jìn)行微分計算，獲得誤差變化率ec。2、模糊化接口將精確量模糊化，獲得相應(yīng)的模糊值，其具體過程如下熱風(fēng)溫度t的基本論域為[300，450]，溫度t所取的語言變量T的論域為[0，1，2，3，4，5]，語言變量T選取3個語言值:{L，M，B}。垃圾烘干前含水量x的基本論域為[40,65]，含水量x所取的語言變量X的論域為，語言變量X選取3個語言值:{L，M，B}。誤差e的基本論域為[-10，+10]，誤差e所取的語言變量E的論域為[-6，-5，…-0，+0，…，+5，+6]，語言變量E選取6個語言值:{PB，PS，P0，N0，NS，NB}。誤差變化率ec的基本論域為[-24，+24]，ec所取的語言變量EC的論域為，語言變量EC選取5個語言值(PB，PS，0，NS，NB)。輸出控制量u的基本論域為[0，5]，u所取的語言變量U的論域為[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10]，語言變量U選取5個語言值{C1，C2，C3，C4，C5}。3、當(dāng)誤差所取的語言變量E的語言值不為"零(NO或PO)"時，采用模糊控制；當(dāng)誤差所取的語言變量E的語言值減小為"零(NO或PO)"時，切換到比例積分(PI)控制。(1)采用模糊控制的具體過程如下控制中心的模糊控制模塊存儲有調(diào)節(jié)輸出控制量u的模糊控制規(guī)則?？刂浦行牡哪：刂颇K以誤差e、誤差變化率ec、進(jìn)風(fēng)口8處的熱風(fēng)溫度t及垃圾烘干前含水量x為輸入變量，按模糊控制規(guī)則計算下一時刻的控制量。模糊推理機(jī)連接所述模糊化接口、數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫，用于根據(jù)模糊化接口輸入的數(shù)據(jù)、從所述數(shù)據(jù)庫中查找相關(guān)數(shù)據(jù)并依據(jù)所述規(guī)則庫里的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊邏輯推理和模糊決策。本實施例數(shù)據(jù)庫中存儲的各語言變量的賦值表如表1表5。表1:語言變量X的賦值表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表2:語言變量T的賦值表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表3:語言變量E的賦值表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表4:語言變量EC的賦值表<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表8:規(guī)則集R2(T=L，X=M)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表9:規(guī)則集R3(T=L，X=L)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表10:規(guī)則集R4(T=M，X=B)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>[0063]表11:規(guī)則集R5(T=M，X=M)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表12:規(guī)則集R6(T=M，X=L)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表13:規(guī)則集R7(T=B，X=B)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表14:規(guī)則集R8(T=B，X=M)<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>上述模糊規(guī)則一共有270條，每條模糊規(guī)則對應(yīng)一條模糊條件語句，一共有270條模糊條件語句，每條模糊條件語句決定的模糊關(guān)系分別為L，…，y，，總的模糊關(guān)系為2707=U,/=1假設(shè)第n次采樣時測出熱風(fēng)溫度k、垃圾烘干前含水量Xn、誤差en和誤差變化率ecn，將這些精確值模糊化，得到對應(yīng)采樣時刻的模糊子集Tn、Xn、En、ECn，便可按下式推出輸出控制量的模糊子集Un，Un=(TnXXnXEnXECn)oy解模糊模塊按重心法對模糊子集Un進(jìn)行模糊判決，再乘以相應(yīng)的比例因子，即可得到輸出控制量精確值iv(2)采用比例積分控制的具體過程如下比例積分控制模塊以誤差e為輸入量，按比例積分(PI)算法計算下一時刻的控制量，其具體過程如下un=45(en-en—》+0.8en+un—工上式中，en是第n次采樣時的誤差值，en—工是第n_l次采樣時的誤差值，un第n次采樣后輸出的控制量，un—工第n-1次采樣后輸出的控制量。4、最后，控制中心通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器，實現(xiàn)對電動機(jī)(5)的速度調(diào)節(jié)。權(quán)利要求自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，主要由機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的托輪(2)、滾筒(3)、齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)和電動機(jī)(5)組成；滾筒(3)擱置在托輪(2)上滾動，滾筒(3)上對應(yīng)的設(shè)有進(jìn)料斗(6)和出料斗(7)、及進(jìn)風(fēng)口(8)和出風(fēng)口(9)；進(jìn)風(fēng)口(8)與熱風(fēng)輸送管連接，出風(fēng)口(9)與熱風(fēng)回流管連接；電動機(jī)(5)經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)傳動與滾筒(3)連接；其特征在于其電路部分主要包括控制中心、變頻器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、含水量檢測電路、溫度檢測電路和人機(jī)界面；含水量檢測電路分別安裝在進(jìn)料斗(6)和出料斗(7)處，溫度檢測電路安裝在垃圾烘干機(jī)進(jìn)風(fēng)口(8)處；含水量檢測電路和溫度檢測電路與A/D轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊再通過電纜與控制中心連接；D/A轉(zhuǎn)換模塊通過電纜與控制中心連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊的模擬信號輸出端接至變頻器，變頻器經(jīng)電纜與電動機(jī)(5)電連接；控制中心另外還與變頻器和人機(jī)界面連接；控制中心內(nèi)包含有溫度信號處理模塊、含水量信號處理模塊、模糊控制模塊及比例積分控制模塊；溫度信號處理模塊將溫度檢測電路所測溫度信號處理后得到進(jìn)風(fēng)口(8)處的熱風(fēng)溫度t，然后送至模糊控制模塊；含水量信號處理模塊將含水量檢測電路所測含水量信號處理后得到烘干前含水量x和烘干后含水量xout，并計算出烘干后含水量xout與設(shè)定值x’之差，即e＝x-’xout，獲得誤差e；再對e進(jìn)行微分計算，獲得誤差變化率ec；最后對誤差e進(jìn)行判斷，當(dāng)誤差e大于閾值時，將烘干前含水量x、誤差e和誤差變化率ec送入模糊控制模塊；當(dāng)誤差e小于閾值時，將誤差e送入比例積分控制模塊；模糊控制模塊以誤差e、誤差變化率ec、熱風(fēng)溫度t及垃圾烘干前含水量x為輸入變量，按模糊控制規(guī)則計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器；比例積分控制模塊以誤差e為輸入量，按比例積分算法計算下一時刻的控制量，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊將控制信號送入變頻器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，其特征在于所述閾值選取誤差e所取的語言變量E的語言值的"零(N0或P0)"。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，其特征在于所述模糊控制模塊包括模糊化接口、數(shù)據(jù)庫、規(guī)則庫、模糊推理機(jī)和解模糊接口；模糊化接口連接含水量信號處理模塊和溫度信號處理模塊，對輸入精確量進(jìn)行模糊化處理，形成模糊量；模糊推理機(jī)連接所述模糊化接口、數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫，用于根據(jù)模糊化接口輸入的數(shù)據(jù)、從所述數(shù)據(jù)庫中查找相關(guān)數(shù)據(jù)并依據(jù)所述規(guī)則庫里的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊邏輯推理推理演算；解模糊接口用于將模糊推理機(jī)獲得的模糊控制量解模糊后通過所述模糊控制中心的解模糊接口和D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出至變頻器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，其特征在于還包括有一能夠調(diào)節(jié)滾筒(3)傾斜角度的調(diào)角機(jī)構(gòu)(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，其特征在于還包括速度檢測電路，控制中心對應(yīng)的設(shè)有轉(zhuǎn)速信號處理模塊，轉(zhuǎn)速檢測電路與電動機(jī)(5)同軸連接，轉(zhuǎn)速檢測電路接至轉(zhuǎn)速信號處理模塊，轉(zhuǎn)速信號處理模塊還與人機(jī)界面連接。專利摘要本實用新型公開一種自調(diào)節(jié)垃圾烘干機(jī)，其電路部分包括控制中心、變頻器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、含水量檢測電路、溫度檢測電路和人機(jī)界面?？刂浦行膬?nèi)包含有溫度信號處理模塊、含水量信號處理模塊、模糊控制模塊及比例積分控制模塊。控制中心能夠根據(jù)生活垃圾的含水量高低、熱風(fēng)溫度的高低，通過模糊控制的方式自動調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證烘干后的垃圾的含水量符合要求。文檔編號F26B21/00GK201476487SQ200920141330公開日2010年5月19日申請日期2009年9月18日優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日發(fā)明者何少佳,李海標(biāo),莫金海,韋壽祺,黃知超申請人:桂林電子科技大學(xué)