專利名稱：空氣調(diào)和機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種即使在空氣吹出方向上存在物體(障礙物等)的情況下也能夠確 保舒適的居住空間的空氣調(diào)和機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，提供有各種空氣調(diào)和機(jī)，起到使居住空間舒適化的作用。這些空氣調(diào)和 機(jī)通過(guò)向空氣調(diào)和空間(成為空氣調(diào)和的對(duì)象的空間，通常為配置有空氣調(diào)和機(jī)的房間的 內(nèi)部空間)以適當(dāng)?shù)娘L(fēng)向、風(fēng)速吹出空氣，對(duì)居住空間進(jìn)行空氣調(diào)和而使其變得舒適。然而，在如上述那樣的通常的空氣調(diào)和機(jī)的情況下，在實(shí)際的房間中，如果室內(nèi)存 在較多的家具等阻擋吹出空氣的障礙物，則不一定能夠如設(shè)計(jì)意圖那樣進(jìn)行良好的空氣調(diào) 和。針對(duì)這樣的問(wèn)題，例如提出有專利文獻(xiàn)1所示的解決對(duì)策。圖6表示記載于該專 利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的空氣調(diào)和機(jī)。如圖6所示，該空氣調(diào)和機(jī)包括形成設(shè)置有該空氣調(diào)和機(jī)的空氣調(diào)和空間內(nèi)的 圖像的圖像輸入單元；根據(jù)由上述圖像輸入單元得到的圖像來(lái)檢測(cè)上述空氣調(diào)和空間內(nèi)的 存在物的存在物檢測(cè)單元；根據(jù)上述存在物檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)從上述空氣調(diào)和機(jī) 觀察到的上述存在物的方向的存在物方向檢測(cè)單元；和根據(jù)檢測(cè)出的上述存在物的方向來(lái) 控制上述空氣調(diào)和機(jī)的送風(fēng)的送風(fēng)控制單元。于是，該空氣調(diào)和機(jī)利用圖像處理檢測(cè)出室內(nèi)的家具等，能夠進(jìn)行避開(kāi)這些家具 來(lái)送出吹出空氣的控制。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平10-300165號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述現(xiàn)有例中，利用圖像處理來(lái)檢測(cè)出各個(gè)家具，因此在一般混有大小多 個(gè)家具、障礙物的實(shí)際的房間中，需要非常繁雜的處理來(lái)決定考慮到這些家具的檢測(cè)、及其 組合而得到的送風(fēng)控制方法，導(dǎo)致控制結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。此外，設(shè)置能夠由攝像機(jī)等生成居住空間的圖像的單元，從隱私的觀點(diǎn)出發(fā)，成為 容易使用戶產(chǎn)生不安感的主要原因，因而存在問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種空氣調(diào)和機(jī)，其控制結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，并且不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的擔(dān)心而能夠?qū)崿F(xiàn)不被障礙物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控 制。為了解決上述現(xiàn)有的問(wèn)題，本發(fā)明的空氣調(diào)和機(jī)，包括控制從空氣吹出口吹出的 空氣的流動(dòng)方向的百葉板(louver)；和地面探測(cè)單元，其探測(cè)在上述空氣吹出口的吹出方 向上能夠看到的地面，并且不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，根據(jù)該地面探測(cè)單元的探 測(cè)結(jié)果，對(duì)上述百葉板進(jìn)行控制。〔發(fā)明效果〕
本發(fā)明的空氣調(diào)和機(jī)不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，而能夠以簡(jiǎn)單的控制結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)不被障礙物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控制。



1空氣吸入口
5空氣吹出口
6上下變更百葉板
7左右變更百葉板
8室內(nèi)機(jī)
9地面探測(cè)單元
10超聲波距離傳感器
11橫旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)
13縱旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)
15地面方向推定單元
16送風(fēng)控制單元
18距離檢測(cè)單元
19距離檢測(cè)方向單元
具體實(shí)施例方式第一方面的空氣調(diào)和機(jī)，包括控制從空氣吹出口吹出的空氣的流動(dòng)方向的百葉 板(louver)；和地面探測(cè)單元，其探測(cè)在上述空氣吹出口的吹出方向上能夠看到的地面， 并且不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，根據(jù)該地面探測(cè)單元的探測(cè)結(jié)果，對(duì)上述百葉板 進(jìn)行控制，由此，能夠提供一種空氣調(diào)和機(jī)，其不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，而是以 簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)，在即使混有大小多個(gè)家具、障礙物的實(shí)際的房間中也能夠?qū)崿F(xiàn)不被障礙 物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控制。第二方面的空氣調(diào)和機(jī)，特別是第一方面的地面探測(cè)單元，包括檢測(cè)從空氣調(diào)和 機(jī)的吹出口到地面的距離的距離檢測(cè)單元；和改變距離檢測(cè)方向的距離檢測(cè)方向變更單 元，由此，使檢測(cè)到地面的距離的距離檢測(cè)單元朝向空氣調(diào)和空間內(nèi)的任意方向，并且識(shí)別 所朝向的方向，根據(jù)距離檢測(cè)單元檢測(cè)出的距離能夠判定在該方向上是否能夠看到地面。第三方面的空氣調(diào)和機(jī)，特別是第一或第二方面的距離檢測(cè)單元是超聲波距離傳 感器，由此，能夠容易地檢測(cè)出距地面的距離，并且由于不會(huì)形成空氣調(diào)和空間的過(guò)分詳細(xì) 而明確的影像等，因此能夠不使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮。
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明不以該實(shí)施方式為限定。(實(shí)施方式)圖1、圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的空氣調(diào)和機(jī)的室內(nèi)機(jī)的縱截面圖和正面圖。在該空氣調(diào)和機(jī)的室內(nèi)機(jī)8，從空氣吸入口 1吸入的空氣依次流過(guò)過(guò)濾器2、熱交 換器3、送風(fēng)機(jī)4和空氣吹出口 5，并通過(guò)用于使風(fēng)向變化的上下變更百葉板6、左右變更百 葉板7來(lái)改變風(fēng)向，向室內(nèi)空氣調(diào)和空間吹出空氣。在室內(nèi)機(jī)8的空氣吹出口 5的側(cè)端，具 有作為地面探測(cè)部件的地面探測(cè)單元9。接著，使用圖3和圖4對(duì)該地面探測(cè)單元9進(jìn)行說(shuō)明。地面探測(cè)單元9包括作為 距離檢測(cè)單元18的超聲波距離傳感器10 ；和作為距離檢測(cè)方向變更單元19，具有橫旋轉(zhuǎn)用 電動(dòng)機(jī)11、橫旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸12、縱旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)13和縱旋轉(zhuǎn)用旋轉(zhuǎn)軸14，其能夠在二維上 改變超聲波距離傳感器10的方向角度，并且能夠獲知超聲波距離傳感器10所朝向的方向 角度。此外，為了提高超聲波的靈敏度、并且加強(qiáng)指向性、提高地面探測(cè)精度，在超聲波距離 傳感器10的聲波出口方向上安裝有喇叭17。接著，基于圖4、圖5來(lái)說(shuō)明控制流程。首先，對(duì)作為距離檢測(cè)單元18的超聲波距離傳感器10的動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。本 實(shí)施例的超聲波距離傳感器10兼用作超聲波發(fā)送部和接收部，其發(fā)送超聲波脈沖，當(dāng)該脈 沖碰上障礙物等時(shí)進(jìn)行反射，該反射波由超聲波距離傳感器10接收。當(dāng)令從該發(fā)送到接收 的時(shí)間為t、聲速為C時(shí)，從超聲波距離傳感器10到障礙物的距離D表示為D = Ct/2。另 外，在超聲波距離傳感器10的超聲波發(fā)送部和接收部為分體設(shè)置的情況下，原理上其功能 也沒(méi)有本質(zhì)的變化。首先，使作為距離檢測(cè)單元18的超聲波距離傳感器10朝向與空氣調(diào)和機(jī)設(shè)置壁 面相對(duì)的方向和交叉的方向，進(jìn)行超聲波的發(fā)送和接收，探測(cè)空氣調(diào)和機(jī)設(shè)置空間的大小。接著，利用地面方向推定單元15探測(cè)從空氣吹出口 5能夠看到地面的方向。首 先，使地面探測(cè)單元9朝向地面即向下進(jìn)行超聲波的發(fā)送和接收，測(cè)量距地面的高度H。在 該實(shí)施例中使其約為2m來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。就距該地面的高度H而言，可以推定并設(shè)定為通常的 房間中最普遍的2m。接著，依次使作為距離檢測(cè)單元18的超聲波距離傳感器10的朝向在縱、橫方向上 變化。此時(shí)，利用距離檢測(cè)方向單元19可獲知超聲波距離傳感器10朝向的方向角度α (縱 方向角度)、β (橫方向角度)。這里，對(duì)于根據(jù)某一方向上的超聲波的發(fā)送和接收時(shí)間t測(cè)量出的距離D，當(dāng)D = H/sina時(shí)，可知在該部分的地面上存在障礙物，可知在該方向上能夠看到從地面探測(cè)單元 9到障礙物的地面。該情況與從空氣吹出口 5能夠看到地面的情況大致為同義。使用如以上所述的方法，依次改變?chǔ)梁挺拢軌蛱綔y(cè)出從空氣吹出口 5能夠看到 地面的方向，由此，地面方向推定單元15根據(jù)來(lái)自距離檢測(cè)單元18和距離檢測(cè)方向單元的 輸出，推定探測(cè)出能夠看到地面的方向。接著，按照朝向由地面方向推定單元15推定出的、將從空氣吹出口 5能夠看到地 面的α和β組合而成的方向送入吹出空氣的方式，利用送風(fēng)控制單元16將上下變更百葉 板6、左右變更百葉板7控制成大致相同方向。
這樣，在該實(shí)施方式中無(wú)需處理影像數(shù)據(jù)等巨大的信息量，因此能夠以簡(jiǎn)單的控 制方式探測(cè)出能夠看到地面的方向。此外，在風(fēng)向控制中，特別是在室內(nèi)取暖時(shí)，能夠向地面送入吹出空氣，對(duì)于實(shí)現(xiàn) 舒適的居住空間而言是重要的，這是因?yàn)?，在從空氣吹出?5不能看到地面的方向上吹送 吹出空氣的情況下，吹出風(fēng)不會(huì)碰上地面，而是碰上墻壁、家具、人等，從而產(chǎn)生不適感、暖 風(fēng)不能加熱地面等問(wèn)題。然而，在本實(shí)施方式中，并非通過(guò)識(shí)別大量存在的障礙物來(lái)一一設(shè)定吹出空氣的 回避方法，而是以能夠看到的地面為目標(biāo)送入吹出空氣，通過(guò)這樣的非常簡(jiǎn)單明了的方法 能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的居住空間。另外，在本實(shí)施例中使用超聲波距離傳感器10作為距離檢測(cè)單元，但是，采用其 他距離檢測(cè)方式例如激光、電波、紅外線等，也能夠得到同樣的效果，這是不言而喻的?！伯a(chǎn)業(yè)上的可利用性〕如以上所述，本發(fā)明的空氣調(diào)和機(jī)通過(guò)使用不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮的 地面探測(cè)單元，能夠以簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)不被障礙物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控制，因此能 夠廣泛地適用于空氣調(diào)和機(jī)全體。
權(quán)利要求
一種空氣調(diào)和機(jī)，其特征在于，包括控制從空氣吹出口吹出的空氣的流動(dòng)方向的百葉板；和地面探測(cè)單元，其探測(cè)在所述空氣吹出口的吹出方向上能夠看到的地面，并且不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，根據(jù)該地面探測(cè)單元的探測(cè)結(jié)果，對(duì)所述百葉板進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣調(diào)和機(jī)，其特征在于地面探測(cè)單元包括檢測(cè)從空氣吹出口到地面的距離的距離檢測(cè)單元；和改變距離檢 測(cè)方向的距離檢測(cè)方向變更單元。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣調(diào)和機(jī)，其特征在于 距離檢測(cè)單元是超聲波距離傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種空氣調(diào)和機(jī)，其不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮，而能夠以簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不被障礙物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控制。在具有控制從空氣吹出口(5)吹出的空氣的流動(dòng)方向的百葉板(6)、(7)的空氣調(diào)和機(jī)中，具備探測(cè)在上述空氣吹出口的吹出方向上能夠看到的地面的地面探測(cè)單元(9)，根據(jù)該地面探測(cè)單元(9)的探測(cè)結(jié)果，對(duì)上述百葉板(6)、(7)進(jìn)行控制，該地面探測(cè)單元使用不會(huì)使人產(chǎn)生隱私受到侵害的顧慮的超聲波距離傳感器。由此，能夠以簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)不被障礙物阻擋的適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)控制。
文檔編號(hào)F24F11/00GK101900395SQ201010188969
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者杉尾孝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社