專利名稱：空氣處理器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種空氣處理器，尤其是一種用于空氣凈化或加/除濕的空氣 處理器。
背景技術：
空氣處理裝置是一種新型家用電器，它具有自動檢測煙霧、濾去塵埃、消除異 味及有害氣體、滅菌、加濕、除濕等功能。以空氣凈化器為例，空氣凈化器通常由高壓 產(chǎn)生電路、負離子發(fā)生器、通風機(微風扇)、空氣過濾器等系統(tǒng)組成。通過空氣凈化 器內(nèi)的通風機使室內(nèi)空氣循環(huán)流動，污染的空氣通過機內(nèi)的空氣過濾器過濾后將各種污 染物清除或吸附，然后經(jīng)過裝在出風口的負離子發(fā)生器(工作時負離子發(fā)生器中的高壓 產(chǎn)生電路產(chǎn)生直流負高壓)，將空氣不斷電離，產(chǎn)生大量負離子，被通風機(微風扇)送 出，形成負離子氣流，達到清潔、凈化空氣的目的。其中，用于進行空氣凈化的過濾 器、負離子發(fā)生器、通風機等統(tǒng)稱為凈化單元?？諝鈨艋鞯膬艋绞街饕幸韵骂愋鸵皇沁^濾吸附型，即采用物理式凈化 方式，利用多孔性濾材，如無紡布、濾紙、纖維、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最強 的濾材為HEPA高密度空氣濾材)，吸附空氣中的懸浮顆粒、有害氣體，從而凈化空氣； 二是靜電集塵型，即靜電式凈化方式，通過電暈放電使空氣中污染物帶電，使用集塵裝 置收集帶電粒子，達到凈化空氣的目的；三是化學式凈化方式，如光催化法或甲醛清 除劑或藥劑等，再有就是復合型同時利用上述過濾、靜電和/或化學凈化方式，凈化 空氣。從原理上講，以上幾種凈化空氣方式對室內(nèi)空氣都有一定凈化能力。隨著科技的進步，空氣凈化器作為一種智能產(chǎn)品，也經(jīng)歷了不同的階段，第一 階段固定的、凈化單元不能升降式的空氣處理器，該空氣凈化器通過物理式凈化方式 (如活性炭或HEPA過濾網(wǎng))、靜電式凈化方式(如負離子)或者是化學式凈化方式 (如光催化法或甲醛清除劑或藥劑等)，在固定位置、固定高度來凈化空氣。第二階段空氣凈化器為固定的、凈化單元可升降的空氣凈化器。該空氣凈化 器安裝在固定位置，但凈化器中的空氣凈化單元可以在不同高度視情況進行上下移動， 從而達到有效循環(huán)某一區(qū)域空氣的作用。相關該空氣處理器的具體技術方案請見專利號 為ZL03106666.6，名稱為《空氣處理器》的專利文獻。在該專利文獻中，披露了如下內(nèi) 容凈化器上設有升降單元，該單元包括縱向地設置在機殼內(nèi)表面上的齒條，在殼體的 外表面上縱向形成以便容納齒條、從而對殼體的升降運動進行導向的導槽；與齒條嚙合 并由殼體可轉動地支撐的小齒輪；以及設置在殼體處使小齒輪順時針或者逆時針旋轉的 電動機。電動機旋轉時，使得空氣凈化單元通過齒條在垂直方向上運動。除此之外，現(xiàn)有技術中還有一種自移動的空氣凈化器。該空氣凈化器通 過設有的驅動部件，實現(xiàn)在預定區(qū)域周圍移動時凈化空氣。具體技術方案請見專 利號為ZL200410043117.4，名稱為《空氣凈化機器人及其系統(tǒng)》的專利文獻； ZL200510051309.4，名稱為《空氣處理器及其控制方法》的專利文獻。該機器人能實現(xiàn)自移動，但其空氣凈化單元無法實現(xiàn)在不同高度上下移動。在以上各種空氣凈化器中，固定的、凈化單元不能升降式的空氣凈化器的凈化 效果遠沒有凈化單元能升降、或可移動的空氣凈化器的凈化效果好。但是，第二階段 的空氣凈化器各有缺陷，如第一種，由于不能移動，只能在原地就不同高度的空間進行 空氣凈化，并且，由于沒有檢測升降機構相關高度位置的傳感器，當升降機構進行升降 時，孩童將手觸及機殼內(nèi)安有升降機構的腔體時，而存在潛在的人體傷害危險。而第二 種，雖然可以在不同的地點移動，但只能在一個高度水平的空間進行空氣凈化。

實用新型內(nèi)容基于現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種空氣處理 器，在凈化單元升起時，可以進行移動，并且可以對障礙物進行檢測以保證空氣處理器 及他人的安全。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和 移動裝置，在移動裝置內(nèi)設有控制單元，所述空氣處理裝置和移動裝置之間連接有升降 單元，所述升降單元受控于控制單元進行自由升降，從而改變與其連接空氣處理裝置的 高度；還包括設于空氣處理裝置和移動裝置上的檢測單元，用于檢測當升降單元升起移 動過程中，在所述空氣處理裝置和移動裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測到 的障礙物信號發(fā)送給所述控制單元。通過前述空氣處理器，其內(nèi)部的控制單元在升降單元已升起的移動過程中，檢 測是否收檢測單元發(fā)來的障礙物信號，如果收到，則控制移動裝置動作，以避讓在所述 空氣處理裝置和移動裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。綜上所述，本實用新型在凈化單元升起移動時，可以檢測到空氣處理裝置和移 動裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物，保證了其正常使用和無人看管狀態(tài)下的作業(yè)安全。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

圖1為本實用新型實施例一中的空氣處理器的結構圖；圖2為圖1所示實施例中的空氣處理器在升降單元升起時的結構圖；圖3為本實用新型實施例二中的空氣處理器的結構圖；圖4為圖3所示實施例中的空氣處理器在升降單元升起時的結構圖；圖5A-5B為本實用新型實施例中的空氣處理器中導電布卷繞裝置的結構圖。圖6A-6B為本實用新型中空氣處理器的防護罩實施例一的結構示意圖；圖7A-7D為本實用新型中空氣處理器的防護罩實施例二的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型實施例一中的空氣處理器的結構圖，圖2為圖1所示實施例中 的空氣處理器在升降單元升起時的結構圖。如圖1、圖2所示，所述空氣處理器包括空氣 處理裝置1和移動裝置2，該空氣處理裝置1作為空氣處理器的功能部分，用于凈化空氣 或空氣的加濕/除濕，成為空氣凈化裝置或空氣加濕/除濕裝置。所述的移動裝置2包 括殼體21、驅動輪22和驅動部件等，通過所述移動單元2實現(xiàn)空氣處理器在地面的自移動。在移動裝置2的殼體21內(nèi)還設有控制單元(圖未示)，所述空氣處理裝置1和移動 裝置2之間連接有升降單元3，在所述移動裝置上設有向內(nèi)凹設的容置空間23，用于收容 所述空氣處理裝置1和升降單元3。所述升降單元3受控于控制單元進行自由升降，從而 改變與其連接空氣處理裝置的高度。所述空氣處理器還包括設于空氣處理裝置和移動裝 置上的檢測單元，用于檢測當升降單元升起時在所述空氣處理裝置和移動裝置之間的區(qū) 域可能出現(xiàn)的障礙物，一旦檢測到有障礙物，將檢測到的障礙物信號發(fā)送給所述控制單 元，可以由控制單元控制移動單元及時改變前進的方向，以免與障礙物相撞而產(chǎn)生不利 的后果。如圖3、圖4所示，為本實用新型實施例二中的空氣處理器的結構圖，所述空氣 處理器包括上下兩部分，上部分為上主體和位于上主體內(nèi)的空氣處理裝置1’，上主體起 到支撐和容納各種部件的作用。下部分為移動裝置2’，其包括殼體21’、驅動輪22’ 和驅動部件等。并且，在殼體21’中還設有控制單元和電源，如可充電電池等，所述上 主體和移動裝置2’之間由升降單元3’連接。另外，空氣處理器還包括設于空氣處理裝 置1’和移動裝置2’上的檢測單元，用于檢測當升降單元3’時所述空氣處理裝置1’ 和移動裝置2’之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物。在本實用新型上述的實施例中，所述的檢測單元可以采用多種結構和原理，如 圖2、4所示，檢測單元為設于所述移動裝置2，2’的上表面和所述空氣處理裝置1，1’ 的下表面(未示出)的傳感元件4，每一組傳感元件4形成一個信號通道。更好地，傳感 元件4可以為多種，如無線電子信號的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、光發(fā)送 /接收元件或激光發(fā)射/接收元件，當然也可以是上述任意的組合。為了使探測的區(qū)域更 廣，并且信息更為精確，在移動裝置和空氣處理裝置的相應位置處設有多個傳感元件4， 另外，成對的傳感元件4的排列布局呈等角度設置，更好地，每個發(fā)射元件波及的一定 的角度，如20°，為使檢測區(qū)域是連續(xù)的，可以采用光學元件對每個發(fā)射元件發(fā)出的信 號進行發(fā)散處理，以使每組彼此相鄰的兩組發(fā)送元件發(fā)出的信號所覆蓋的區(qū)域連續(xù)。同 理，在接收元件前也增加光學元件，以擴大接收元件接收信號的區(qū)域，這樣，便使得檢 測區(qū)域連續(xù)，只要有障礙物進入該檢測區(qū)域，便會被檢測到，不會出現(xiàn)漏檢的情況。所 述連續(xù)的檢測區(qū)域為環(huán)繞所述升降單元周圍的一周或部分。由于空氣處理器是升降單元升起時，一邊處理空氣，如凈化或加濕，一邊移 動，在移動過程中，如果有障礙物，通常是空氣處理器的前端先接觸到障礙物，因此， 可以使將檢測區(qū)域僅設在空氣處理器的前端，也就意味著，傳感元件在移動裝置上表面 和空氣處理裝置下表面的具體位置為代表空氣處理器前進方向的前端。例如，如圖2所 示，成對的傳感元件4在前進方向的前半圓周以直徑為對稱軸對稱分布，以此可以最大 限度地檢測到在前進時可能遇到的障礙物。在空氣處理器行進過程中，若信號接收元件接收到信號發(fā)射元件所發(fā)射的信號 時，信號接收元件將感應的信號反饋給控制單元，控制單元收到信號后，說明空氣處理 裝置和移動裝置之間無障礙物，空氣處理器將維持原行進方向不變，繼續(xù)前進；若空氣 處理器在行進過程中的某一位置，某一信號接收元件未接收到信號發(fā)射元件所發(fā)射的信 號，由此空氣處理器控制單元可判斷出空氣處理裝置及移動裝置的中間位置有障礙物， 空氣處理器的移動單元在控制單元的驅動下采取后退、轉彎等改變原行進方向的避讓方式進行移動，直至信號接收元件再次接收到信號發(fā)射元件所發(fā)射的信號。具體地說，將 傳感元件分三組，分別設置在代表空氣處理器前進方向的前端的左、中、右三個區(qū)域。 如果所述處于空氣處理器前端左側的信號接收元件未檢測到對應的信號發(fā)射元件所發(fā)射 的信號，則可判斷判斷在空氣處理器左端的信號區(qū)域內(nèi)有障礙物，所述控制單元控制所 述移動裝置向右轉向；如果所述處于空氣處理器前端右側的信號接收元件未檢測到對 應的信號發(fā)射元件所發(fā)射的信號，則可判斷在空氣處理器前端右側的信號區(qū)域內(nèi)有障礙 物，所述控制單元控制所述移動裝置向左轉向；如果所述處于空氣處理器前端的信號接 收元件未檢測到對應的信號發(fā)射元件所發(fā)射的信號，則控制單元判斷在空氣處理器前端 的信號區(qū)域內(nèi)有障礙物，所述控制單元控制所述移動裝置向后退。在這里，前述控制所 述移動裝置轉向的角度可以預先設定或者由所述控制單元隨機設定。另外，檢測單元的另一種方式為在空氣處理器的升降單元的外圍圍設有兩組平 行的具有間隙的導電布卷繞裝置，如圖5A、5B所示，為每一組導電布卷繞裝置展開時的 示意圖。包括導電布51、固定軸52和卷軸53，所述固定軸52固定于空氣處理裝置，所 述卷軸53固定于所述移動裝置上，所述導電布51的一端固定在所述固定軸52上，另一 端卷繞在所述卷軸53上，卷軸53上設有卷簧(圖中未示出)，當導電布51完全卷繞在所 述卷軸53上時，卷簧處于最初的狀態(tài)，即不受力，當導電布51隨著升降單元3，3’的 升起被所述空氣處理裝置拉起時，卷簧受力，導電布51被拉得越多，受力越大，彈性形 變越大；當所述空氣處理裝置隨著升降單元3，3’下降時，導電布51受卷簧的彈性形變 的回復力，將導電布51收縮卷繞到卷軸53上。兩組導電布卷繞裝置中的導電布相向的 表面導電，相背的表面不導電。當空氣處理器在行進過程中有障礙物碰撞到置于升降單 元3，3’外圍的導電布時，由于導電布具有柔性和彈性，受力位置向內(nèi)凹陷，由此外圍 的導電布53的內(nèi)表面觸碰到位于內(nèi)層導電布53的內(nèi)表面，此時，與兩組導電布連接的電 路連通，產(chǎn)生一電信號，并將該電信號反饋給控制單元。固定軸52固定也可固定于移動裝置上，而卷軸53固定于空氣處理裝置，有關該 傳感單元的工作原理如上文相同，在此不再贅述。在本實施例中，所述的利用導電布構成的傳感器單元只有一個，并且設置在空 氣處理器的前端，另外，也可以設置多個，沿著升降單元3的周邊設置，可以優(yōu)先設置 在前端，也可以均勻設置。當然，當采用一個利用導電布構成的傳感器單元時，所述的 導電布也可以圍設在所述升降單元3的一周。以上實施例中空氣處理器利用導電布檢測障礙物的方法，具體為所述空氣處 理器的控制單元在升降單元已升起的移動過程中，檢測是否收到上述檢測單元發(fā)來的障 礙物信號，如果收到，則控制移動裝置動作，以避讓在所述空氣處理裝置和移動裝置之 間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。如果所述控制單元檢測到的障礙物信號來自于所述空氣處理器 前端左側的傳感元件，所述控制單元控制所述移動裝置向右轉向；如果所述控制單元檢 測到的障礙物信號來自于所述空氣處理器前端右側的傳感元件，所述控制單元控制所述 移動裝置向左轉向；如果所述控制單元檢測到的障礙物信號來自于所述空氣處理器前端 中間的傳感元件，所述控制單元控制所述移動裝置向后退，或者，先向左或向右轉一個 角呀，再前進。其中，所述向左轉向或者向右轉向的角度預先設定或者由所述控制單元 隨機設定。[0030]由于本裝置是自移動裝置，屬于無須人為干預的裝置，其安全性尤其重要，再 者升降單元長期處于暴露狀態(tài)，很容易由于落塵而造成樞軸不靈敏，因此在空氣處理器 的實施例二中升降單元外圍設有防護罩6。防護罩6的上下兩端分別于空氣處理裝置及移 動裝置相連接，連接的方式可為多種，可以為黏膠連接的一次性連接，也可為拆卸式如 卡口式、卡槽式、或螺釘?shù)确绞?。采用可拆卸式好處是容易替換，便于清潔。對于本實用新型中的防護罩可以有多種方式。如圖6A、6B分別為本實用新型 中空氣處理器的防護罩實施例一處于打開、收縮狀態(tài)的結構示意圖。在本實施例中，防 護罩為一多級筒結構，將多個尺寸大小逐一減小的筒一級一級相扣連接而成，當升降機 構降至最低位時，所有的筒都收納在尺寸最大的筒內(nèi)。更好地，為使得筒收縮后的高度 最小，每個筒的連接間距保持一致。筒的截面形狀可有多種，如矩形、橢圓形、三角形等。如圖7A-7D分別為本實用新型中空氣處理器的防護罩實施例二的結構示意圖。 圖7A為防護罩實施例二的打開立體圖，圖7B為防護罩實施例二的打開側面圖，圖7C為 防護罩實施例二的收縮后的立體圖，圖7D為防護罩實施例二的收縮后的側面圖。防護罩 為一可收縮的筒。本實用新型中防護罩的結構也為一卷繞式結構，其結構與導電布傳感器的機構 相同，如圖5A、5B所示。所述防護罩包括罩體和卷軸，罩體與導電布類似，所述罩體的一端固定在所述 上主體的空氣處理裝置上，另一端固定在所述卷軸上，所述卷軸固定在所述移動裝置 上。在所述卷軸上設有卷簧(圖中未示出)，當罩體完全卷繞在所述卷軸上時，卷簧處于 最初的狀態(tài)，即不受力，當罩體被所述空氣凈化單元拉起時，卷簧受力，罩體被拉得越 多，受力越大，彈性形變越大；當所述空氣處理裝置下降時，罩體受卷簧的彈性形變的 回復力，將罩體收縮卷繞到卷軸。當然，也可以將罩體的一端固定在所述移動裝置上，另一端固定在所述卷軸 上，該卷軸固定在所述上主體的空氣處理裝置上，在所述卷軸上設有卷簧。有關該防護 罩的工作原理如上文相同，在此不再贅述。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制。盡 管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，依 然可以對本實用新型的技術方案進行修改和等同替換，而不脫離本技術方案的精神和范 圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和移動裝置，在移動裝置內(nèi)設有控制單元， 所述空氣處理裝置和移動裝置之間連接有升降單元，所述升降單元受控于控制單元進行 自由升降，從而改變與其連接的空氣處理裝置的高度；其特征在于，還包括設于空氣處 理裝置和移動裝置上的檢測單元，用于檢測當升降單元在升起移動過程中，在所述空氣 處理裝置和移動裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測到的障礙物信號發(fā)送給所 述控制單元。
2.如權利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述檢測單元包括一組或多組分別 設于所述移動裝置的上表面和所述空氣處理裝置的下表面的傳感元件，每一組傳感元件 形成一個信號通道。
3.如權利要求2所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件在所述移動裝置上表 面和所述空氣處理裝置下表面的具體位置為代表所述空氣處理器前進方向的前端。
4.如權利要求3所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件為三組，分別設置在 代表所述空氣處理器前進方向的前端的左、中、右三個區(qū)域。
5.如權利要求2-4任一所述的空氣處理器，其特征在于，所述多組彼此相鄰的兩組傳 感元件中，檢測區(qū)域彼此連續(xù)，所述連續(xù)的檢測區(qū)域為環(huán)繞所述升降單元周圍的一周或 部分。
6.如權利要求2-4任一所述的空氣處理器，其特征在于，所述傳感元件包括無線電子 信號的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、光發(fā)送/接收元件和激光發(fā)射/接收元 件中的一種或任意組合。
7.如權利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述檢測單元包括兩組具有間隙的 導電布卷繞裝置，其中，每一組導電布卷繞裝置包括導電布、固定軸和卷軸，所述固定 軸固定于所述空氣處理裝置/移動裝置上，所述卷軸固定于所述移動裝置/空氣處理裝置 上，所述導電布的一端固定在所述固定軸上，另一端卷繞在所述卷軸上，卷軸上設有卷 簧，導電布隨著升降單元的升降從卷軸上拉出或收縮；兩塊導電布相向的表面導電，相 背的表面不導電。
8.如權利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，在所述移動裝置上設有向內(nèi)凹設的 容置空間，用于收容所述升降單元。
9.如權利要求1或8所述的空氣處理器，其特征在于，在所述升降單元的外部套設有 防護罩，所述防護罩可隨著升降單元的升降運動而伸縮。
10.如權利要求9所述的空氣處理器，其特征在于，所述防護罩由多組筒逐級相扣而 成；或者所述防護罩為一可折疊的筒；或者所述防護罩包括罩體和卷軸，所述罩體的一 端固定在所述主體/所述空氣凈化單元上，另一端固定在所述卷軸上，所述卷軸固定在 所述空氣凈化單元/所述主體上，卷軸上設有卷簧。
11.如權利要求1所述的空氣處理器，其特征在于，所述空氣處理裝置為空氣凈化裝 置或空氣加濕/除濕裝置。
專利摘要一種空氣處理器，包括空氣處理裝置和移動裝置，在移動裝置內(nèi)還設有控制單元，所述空氣處理裝置和移動裝置之間連接有升降單元，所述升降單元受控于控制單元進行自由升降，從而改變與其連接空氣處理裝置的高度；還包括設于空氣處理裝置和移動裝置上的檢測單元，用于檢測當升降單元升起時，在所述空氣處理裝置和移動裝置之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，并將檢測到的障礙物信號發(fā)送給所述控制單元。本實用新型在凈化單元升起移動時，可以檢測到空氣處理裝置和移動裝置之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物，保證了其正常使用和無人看管狀態(tài)下的作業(yè)安全。
文檔編號F24F11/02GK201795577SQ20102018030
公開日2011年4月13日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權日2010年4月14日
發(fā)明者沈象波 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司