專利名稱：基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及電機驅(qū)動控制領(lǐng)域，可以用于汽車空調(diào)的控制器壓縮機驅(qū)動領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在壓縮機低速范圍內(nèi)，由于負載力矩波動明顯，采用前饋控制可以取得較好的補償效果，但是當壓縮機速度上升以后，隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的增加，波動力矩逐漸變小，此時原有前饋控制方法中，對每個機械周期起始點的判斷會產(chǎn)生誤差，從而帶來補償失步的問題。因此，為提高系統(tǒng)的中、高速穩(wěn)態(tài)性能，采用一種可以抑制周期性干擾的預(yù)測控制方法進行解決。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺點，本發(fā)明提供一種基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器，采用的技術(shù)方案是基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器，由車外控制器、車內(nèi)控制器、遙控裝置、車溫傳感器、車內(nèi)熱交換器、顯示屏組成，其特征在于該車內(nèi)控制器具有兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為線性電流控制器，外層為預(yù)測補償控制器，預(yù)測補償控制器包括帶寬限制濾波器、補償調(diào)節(jié)器、第一前饋濾波器、第二前饋濾波器、周期信號發(fā)生器、延時模塊組成，預(yù)測補償控制器通過一個周期信號發(fā)生器不斷產(chǎn)生一個周期性的誤差補償信號以此來修正電流控制器的控制輸入。帶寬限制濾波器為采用=算法的低通濾波器，補償調(diào)節(jié)器為采用C(Z_0 =&算法的相位補償器。本發(fā)明能夠在實現(xiàn)快速準確的電流跟蹤控制的前提下，通過預(yù)測補償控制器修正電流控制器的控制輸入，消除周期干擾帶來的誤差，提高空調(diào)控制系統(tǒng)的中高速穩(wěn)態(tài)性能。


圖IPMSM速度環(huán)結(jié)構(gòu)圖；圖2周期信號發(fā)生器；圖3基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器；
具體實施例方式PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制的結(jié)構(gòu)如圖I所示，由于永磁同步電機的電流環(huán)可以等效成單位增益的比例環(huán)節(jié)，可以得出從轉(zhuǎn)速偏差到轉(zhuǎn)矩擾動的傳函，即為Αω = -7-~^777TATl⑴
I + C(s)M(s)
式中，M(S)是電動機的簡化傳函模型，
權(quán)利要求
1.基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器，由車外控制器、車內(nèi)控制器、遙控裝置、車溫傳感器、車內(nèi)熱交換器、顯示屏組成，其特征在于該車內(nèi)控制器具有兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為線性電流控制器，外層為預(yù)測補償控制器，預(yù)測補償控制器包括帶寬限制濾波器、補償調(diào)節(jié)器、第一前饋濾波器、第二前饋濾波器、周期信號發(fā)生器、延時模塊組成，預(yù)測補償控制器通過一個周期信號發(fā)生器不斷產(chǎn)生一個周期性的誤差補償信號以此來修正電流控制器的控制輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求I 濾波器為采用
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于預(yù)測控制算法的汽車空調(diào)控制器，由車外控制器、車內(nèi)控制器、遙控裝置、車溫傳感器、車內(nèi)熱交換器、顯示屏組成，該車內(nèi)控制器具有兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為線性電流控制器，外層為預(yù)測補償控制器，預(yù)測補償控制器包括帶寬限制濾波器、補償調(diào)節(jié)器、第一前饋濾波器、第二前饋濾波器、周期信號發(fā)生器、延時模塊組成，預(yù)測補償控制器通過一個周期信號發(fā)生器不斷產(chǎn)生一個周期性的誤差補償信號以此來修正電流控制器的控制輸入。本發(fā)明能夠在實現(xiàn)快速準確的電流跟蹤控制的前提下，通過預(yù)測補償控制器修正電流控制器的控制輸入，消除周期干擾帶來的誤差，提高空調(diào)控制系統(tǒng)的中高速穩(wěn)態(tài)性能。
文檔編號F24F11/02GK102818336SQ201110152929
公開日2012年12月12日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者才豐, 于波 申請人:北京巨磁源電機有限公司