專利名稱：空調(diào)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用人體檢測傳感器等檢測人體進行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(空調(diào)， air-conditioner) 0
背景技術(shù)：
目前，提案有用人體檢測傳感器等檢測人體進行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(例如，參照專利文獻1)。另外，也有驅(qū)動裝載于空調(diào)機的人體檢測傳感器來檢測人體的裝置(例如，參照專利文獻2)。例如，在專利文獻1中，將紅外線傳感器固定配置于空調(diào)機的室內(nèi)單元的上部，用紅外線傳感器檢測人體，接著，使風向朝向檢測到的方向進行空氣調(diào)節(jié)。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2008-101871號公報專利文獻2 日本特開2005-17150號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，由于紅外線傳感器檢測溫度差或溫度變動，所以在驅(qū)動紅外線傳感器檢測熱源的情況下，具有不能判斷是人體熱源還是電視等熱源的課題。另外，存在如下課題在用固定的紅外線傳感器確定人的位置的情況下，需要多個紅外線傳感器，更詳細而言在想要確定人的位置的情況下，需要大量的紅外線傳感器。本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有課題而開發(fā)的，其目的在于提供一種用少數(shù)紅外線傳感器就能夠確定人的位置的空調(diào)機。用于解決課題的方法為了解決上述現(xiàn)有課題，本發(fā)明的空調(diào)機具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器，該空調(diào)器具有具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器，空調(diào)器具有在左右方向驅(qū)動來確定熱源的掃描模式；和固定來確定人體的固定模式，其中在掃描模式之后移至固定模式。由此，能夠用少數(shù)人體檢測傳感器不會誤檢測人以外的熱源地迅速確定人的位置。發(fā)明效果本發(fā)明的空調(diào)機能夠用少數(shù)的人體檢測傳感器不誤檢測人以外的熱源地確定人的位置，能夠根據(jù)人的狀況提供舒適的空氣調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明的實施方式1的空調(diào)機的正面圖。
圖2是同實施方式1的空調(diào)機的右截面圖。圖3是同實施方式1的人體檢測傳感器單元結(jié)構(gòu)圖。圖4(a)是遠距離用人體檢測傳感器角度圖，(b)是近距離用人體檢測傳感器角度圖。圖5是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的區(qū)域分割圖。圖6是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)控制流程圖。圖7是同實施方式1的掃描模式時的小區(qū)域分割圖。圖8是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的區(qū)塊分割圖。圖9是同實施方式1的區(qū)塊位次決定流程圖。圖10是同實施方式1的區(qū)域位次決定流程圖。圖11是同實施方式1的全區(qū)域位次決定流程圖。圖12是同實施方式1的固定時間決定流程圖。圖13是同實施方式1的人體在、不在決定流程圖。圖14是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域大區(qū)域分割圖。圖15是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域決定流程圖。圖16是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向決定流程圖。圖17是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖18是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖19是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖20是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖21是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖22是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。圖23是同實施方式1的空氣調(diào)節(jié)方向狀況圖。符號說明1 室內(nèi)單元2室內(nèi)熱交換器3 室內(nèi)送風機6人體檢測傳感器單元7人體檢測傳感器7A遠距離用人體檢測傳感器7B近距離用人體檢測傳感器8 步進電機9A傳動桿9B連結(jié)桿臂
具體實施例方式第一發(fā)明的空調(diào)機具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器，該空調(diào)器具有具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器，空調(diào)器具有在左右方向驅(qū)動來確定熱源的掃描模式； 和固定來確定人體的固定模式，其中在掃描模式之后移至固定模式，由此在掃描模式下確定大致的熱源位置，接著，詳細地判斷熱源是否是人，所以使用驅(qū)動型的人體檢測傳感器能夠迅速且正確地確定人的位置。第二發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，當開始空調(diào)機的運轉(zhuǎn)時，至少一次以上在左右方向驅(qū)動來確定熱源，接著，向確定了熱源的位置驅(qū)動人體檢測傳感器，判斷是否是人體，由此必定在左右方向驅(qū)動，所以能夠迅速地確定熱源的位置。第三發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一或第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器時確定的熱源位置未達到一定個數(shù)W的情況下，提高人體檢測傳感器的驅(qū)動速度，再次從右向左或從左向右驅(qū)動人體檢測傳感器，由此來提高熱源確定的靈敏度進行再掃描，所以能夠確實地進行熱源確定。第四發(fā)明的空調(diào)機特別是在第三發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器時確定的熱源位置大于一定個數(shù)N2的情況下，降低人體檢測傳感器的驅(qū)動速度，再次從右向左或從左向右驅(qū)動人體檢測傳感器，由此來降低熱源確定的靈敏度進行再掃描，所以能夠除去不需要的噪聲。第五發(fā)明的空調(diào)機特別是在第二 第四發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器時確定的熱源位置在從一定個數(shù)W至一定個數(shù)N2之間的情況下，立即向確定了熱源的位置移動人體檢測傳感器的朝向，由此迅速地移至判斷熱源是否是人體的流程，所以能夠更快地實行基于人體檢測的舒適的空氣調(diào)節(jié)控制。第六發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第五發(fā)明的基礎(chǔ)上，對從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器的次數(shù)設(shè)置限制，由此強制地使掃描模式結(jié)束，能夠防止掃描模式不結(jié)束而不能移至固定模式的現(xiàn)象，進而能夠更快地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)控制。第七發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第六發(fā)明的基礎(chǔ)上，對從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器的速度設(shè)置限制，由此設(shè)定能夠確實地進行人體檢測的速度，所以能夠確實地確定熱源。第八發(fā)明的空調(diào)機特別是在第三 第七發(fā)明的基礎(chǔ)上，在即使將人體檢測傳感器的驅(qū)動速度設(shè)為最大而從左向右或從右向左驅(qū)動人體檢測傳感器也不能確定熱源的情況下，將人體檢測傳感器驅(qū)動到預(yù)先決定的規(guī)定位置，由此即使在掃描模式下不能檢測的情況下，也能夠在人體存在的情況下確實地檢測到人體。第九發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第八發(fā)明的基礎(chǔ)上，在掃描模式下確定了多個熱源時，在固定模式時從優(yōu)先位次高的熱源起依次使人體檢測傳感器朝向多個熱源，由此能夠從是人體的可能性高的熱源開始依次進行判斷，所以能夠更快地進行舒適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。第十發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第九發(fā)明的基礎(chǔ)上，根據(jù)狀況對在固定模式下固定人體檢測傳感器的時間進行變更，由此能夠延長人體存在的可能性高的區(qū)域的固定時間而可靠地判斷人體，另外，如果整體地進行固定的部位少，則通過延長每一次的固定時間，能夠確實地判斷為人體，另外在要固定的部位多的情況下，能夠縮短時間而防止延長室內(nèi)整體的人體檢測時間。第十一發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第十發(fā)明的基礎(chǔ)上，具備在上下方向控制風向的上下風向葉片和在左右方向控制風向的左右風向葉片，當開始空調(diào)機的運轉(zhuǎn)時，與人的存在與否無關(guān)地，控制風向到規(guī)定的位置，在掃描模式下確定了熱源的情況下，控制風向為確定了的熱源的方向，由此，能夠一檢測人體就迅速地實現(xiàn)與狀況對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)，即使在確定人的存在與否之前，也能夠朝向人存在的可能性高的方向進行空氣調(diào)節(jié)，所以能夠提高舒適性。第十二發(fā)明的空調(diào)機特別是在第十一發(fā)明的基礎(chǔ)上，在固定模式下確定了人存在的情況下，控制風向為確定了的人體的方向，由此能夠迅速地提高舒適性。第十三發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第十二發(fā)明的基礎(chǔ)上，具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在同一區(qū)塊僅在一個區(qū)域檢測到人體的情況下，控制左右風向葉片使風向朝向人體存在的區(qū)域，由此能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。第十四發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第十三發(fā)明的基礎(chǔ)上，具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在同一區(qū)塊在多個區(qū)域檢測到人體的情況下，根據(jù)人體存在的多個區(qū)域的關(guān)系，對左右風向葉片的控制進行變更，由此，能夠根據(jù)狀況實現(xiàn)最適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。第十五發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第十四發(fā)明的基礎(chǔ)上，具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在不同的區(qū)塊檢測到人的情況下，從先前檢測到人的區(qū)塊起依次進行空氣調(diào)節(jié)，由此能夠迅速地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。第十六發(fā)明的空調(diào)機特別是在第一 第十五發(fā)明的基礎(chǔ)上，具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在全部區(qū)塊檢測到人體的情況下，對兩端部的區(qū)塊交替地且在兩端部的區(qū)塊內(nèi)使左右風向葉片擺動地進行空氣調(diào)節(jié)，由此能夠使室內(nèi)整體的空氣調(diào)節(jié)狀態(tài)舒適。下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，本發(fā)明不受該實施方式限制。(實施方式1)圖1是本實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)單元的正面立體圖，圖2是室內(nèi)單元1的縱截面圖。如圖1和圖2所示，室內(nèi)單元1具備室內(nèi)空氣和制冷劑在內(nèi)部進行熱交換的室內(nèi)熱交換器2，在大致V字形狀的室內(nèi)熱交換器2的內(nèi)側(cè)，具有將加熱或冷卻后的空氣送向室內(nèi)的室內(nèi)送風機3。另外，在室內(nèi)單元1的吹出口具有左右風向葉片4 (在本實施方式中，是第一左右風向葉片4A和第二左右風向葉片4B)，該左右風向葉片4對用室內(nèi)送風機3在左右方向吹出的風的吹出方向進行變更，分別獨立地在左右方向動作。另外，在室內(nèi)單元1的吹出口具有在上下方向變更吹出方向的上下風向葉片5(在本實施方式中，是第一上下風向葉片5A 和第二上下風向葉片5B)，分別獨立地在上下方向動作。另外，在吹出口的上部，在室內(nèi)單元1的框體內(nèi)部配置有檢測紅外線變化的人體檢測傳感器單元6。圖3是人體檢測傳感器單元6的結(jié)構(gòu)圖。圖3中，本實施方式的人體檢測傳感器單元具有檢測被空氣調(diào)節(jié)區(qū)域(室內(nèi))的遠方區(qū)域的紅外線變化的遠距離用人體檢測傳感器7A，和檢測附近區(qū)域的紅外線變化的近距離用人體檢測傳感器7B。另外，在本實施方式中，雖然具有遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B，但并不限定于此，如果是能力等級小的空調(diào)機，由于不設(shè)想大房間的空氣調(diào)節(jié)，所以也可以僅設(shè)置近距離用人體檢測傳感器7B而構(gòu)成。而且，具有將遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B同步地在同一方向上驅(qū)動的步進電機8、用于傳遞步進電機8的旋轉(zhuǎn)的傳動桿9A、用于將經(jīng)由傳動桿傳遞的步進電機8的旋轉(zhuǎn)傳遞到遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B的連結(jié)桿臂9B。而且，通過連結(jié)桿臂9B的作用，遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B相對于步進電機8的旋轉(zhuǎn)以相同量旋轉(zhuǎn)，所以能夠使遠距離用人體檢測傳感器7A 和近距離用人體檢測傳感器7B同時朝向相同的左右方向。另外，如圖1所示，人體檢測傳感器單元6設(shè)置于由室內(nèi)送風機3吹出的風的吹出口上部，采用遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B不會因由室內(nèi)送風機3吹出的加熱或冷卻后的空氣而發(fā)生誤檢測的安裝結(jié)構(gòu)。例如，如果設(shè)置于溫風和冷風直接吹到的部位，則會受到該風的影響，發(fā)生誤檢測。特別是，在空調(diào)機停止時，前面板關(guān)閉，成為人體檢測傳感器單元隱藏的結(jié)構(gòu)；在空調(diào)機運轉(zhuǎn)時，前面板開啟，成為人體檢測傳感器單元顯現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。因此設(shè)計性好，另外，由于不需要在前面板上安裝人體檢測傳感器單元，所以從人體檢測傳感器單元引出的導(dǎo)線等的布線也容易。另外，圖1是表示前面板打開的狀態(tài)的立體圖。接著，對本實施方式的人體檢測的控制進行說明。首先，從空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的思想方法開始說明。圖4(a)是表示遠距離用人體檢測傳感器7A的檢測角度的示意圖，圖4 (b)是表示近距離用人體檢測傳感器7B的檢測角度的示意圖。如圖4(a)和圖4(b)所示，在本實施方式中，遠距離用人體檢測傳感器7A的檢測角度設(shè)為35度，能夠檢測以室內(nèi)單元1為中心從約: 程度到超過約IOm的程度的區(qū)域。另外，近距離用人體檢測傳感器7B的檢測角度設(shè)為55度，能夠檢測從室內(nèi)單元1到離開約5m 程度的區(qū)域。另外，上述的檢測區(qū)域并不限定于上述數(shù)值，能夠適當變更，由室內(nèi)單元1的安裝位置(高度方向)也會不同。另外，在本實施方式中，由于設(shè)置有遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B兩個傳感器，所以設(shè)能僅用近距離用人體檢測傳感器7B檢測的場所為η區(qū)域，設(shè)能用遠距離用人體檢測傳感器7Α和近距離用人體檢測傳感器7Β檢測的場所為m區(qū)域，設(shè)能僅用遠距離用人體檢測傳感器7A檢測的場所為f區(qū)域。另外，在本實施方式中，設(shè)置有兩個人體檢測傳感器并將其配置于左右方向，但并不限定于此，配置于上下方向或傾斜方向也沒有問題。圖5是表示能用兩個人體檢測傳感器檢測的區(qū)域的圖。如圖5所示，如上所述，從室內(nèi)單元1向深度方向能夠分割為η區(qū)域、m區(qū)域、f區(qū)域三個區(qū)域。在本實施方式中，將近距離域稱為η區(qū)域，將中距離域稱為m區(qū)域，將遠距離域稱為f區(qū)域。另外，如圖5所示，在左右方向上分割為九個較大的區(qū)域，設(shè)為A區(qū)域 I區(qū)域。 S卩，由于對一個室內(nèi)，在深度方向上進行三分割，在左右方向上進行九分割，所以詳細地分割為27區(qū)域的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域，在近距離域分割為An區(qū)域 h區(qū)域，在中距離域分割為Am區(qū)域 Lii區(qū)域，在遠距離域分割為Af區(qū)域 If區(qū)域的區(qū)域。
接著，對在上述的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域基于人體檢測傳感器確定人體的方法進行說明。圖6是表示從運轉(zhuǎn)開始到基于人體檢測的空氣調(diào)節(jié)為止的一系列流程的圖。另外，在本實施方式中，用人體檢測傳感器7這種表述方法，記載為人體檢測傳感器7，由此在大能力型的室內(nèi)單元的情況下，指遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B雙方， 在小能力型的室內(nèi)單元的情況下，僅指近距離用人體檢測傳感器7B。首先，用圖6對本實施方式的室內(nèi)單元1的動作進行說明。如圖6所示，當利用遙控器等向室內(nèi)單元1發(fā)出開始空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)的指示時，首先在步驟SPl中，實施掃描模式， 該掃描模式從左側(cè)端部向右側(cè)端部(或從右側(cè)端部向左側(cè)端部)以規(guī)定的驅(qū)動速度驅(qū)動人體檢測傳感器7，檢測存在于室內(nèi)的熱源的位置。此時，尚未進行人體和人體以外的熱源之間的區(qū)別，只是在確定熱源的位置。另外，本實施方式的掃描模式是在左右方向驅(qū)動來確定熱源的模式。然后，為了對步驟SPl的掃描模式中檢測到的熱源判別是否為人體或人體以外的熱源(例如，家具和電視等)，相對于熱源固定人體檢測傳感器7的朝向，移至判斷是人體還是人體以外的熱源的固定模式。此時，在掃描模式中檢測到的熱源為多個的情況下，對于任何一個熱源，都首先經(jīng)過是否移至固定模式的固定順序決定(步驟SP2)，和相對于該熱源固定多少時間的固定時間決定(步驟SP3)，然后在步驟SP4中，在固定模式下判斷人體和人體以外的熱源。然后，在固定模式下確定了熱源是人體還是人體以外的熱源以后，基于該人體檢測結(jié)果，判斷應(yīng)該對哪個空氣調(diào)節(jié)區(qū)域進行空氣調(diào)節(jié)，并進行空氣調(diào)節(jié)(步驟SP5)。然后， 在步驟SP6中，用遙控器等向室內(nèi)單元1發(fā)出運轉(zhuǎn)停止的指示，或者用定時器設(shè)定時間當規(guī)定的時間到了時，室內(nèi)單元1的運轉(zhuǎn)自動停止，由此使室內(nèi)單元1的運轉(zhuǎn)停止，但在繼續(xù)室內(nèi)單元1的運轉(zhuǎn)的情況下，返回步驟SP1，再次在掃描模式下檢測熱源。像這樣，直到室內(nèi)單元1的運轉(zhuǎn)停止，反復(fù)進行掃描模式和固定模式，由此能夠正確地檢測時刻都在發(fā)生變化的室內(nèi)的狀況且反映給空氣調(diào)節(jié)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的空氣調(diào)節(jié)環(huán)境。接著，對圖6所示的各步驟進行詳細說明。圖7是表示人體檢測傳感器7確定熱源位置的掃描模式的分割區(qū)域的圖。在圖5 中，將空氣調(diào)節(jié)區(qū)域分割為27區(qū)域，但掃描模式的熱源確定位置的分割區(qū)域在左右方向上分割25區(qū)域，細致地確定熱源位置。以后，在本說明書中，將AO Il的25分割的區(qū)域稱為小區(qū)域，不進行近距離域、中距離域、遠距離域的區(qū)別。另外，小區(qū)域與空氣調(diào)節(jié)區(qū)域相對應(yīng)，AO和Al覆蓋An Af區(qū)域，以下，BO B2覆蓋&ι Bf區(qū)域，CO C2覆蓋Cn Cf 區(qū)域，DO D2覆蓋Dn Df區(qū)域，EO E2覆蓋En Ef區(qū)域，F(xiàn)O F2覆蓋Fn Ff區(qū)域，GO G2覆蓋Gn Gf區(qū)域，HO H2覆蓋Hn Hf區(qū)域，IO Il覆蓋h If區(qū)域。圖7所示的從AO Il的小區(qū)域與步進電機8的脈沖位置連動，各小區(qū)域AO Il的區(qū)域?qū)挾?即，步進電機8的脈沖寬度)大致相等。但是，使AO和Il這兩端部的小區(qū)域為另一小區(qū)域的一半的脈沖寬度。在本實施方式中，小區(qū)域AO對應(yīng)于步進電機的1脈沖 25脈沖，小區(qū)域Al對應(yīng)于沈脈沖 75脈沖…(中間全都是每50脈沖形成一個小區(qū)域)···，小區(qū)域Il設(shè)為1176脈沖 1200脈沖。圖7的網(wǎng)線部分是概念性地表示人體檢測傳感器的檢測區(qū)域的部分。首先，當向室內(nèi)單元1發(fā)出空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)開始的指示時，通過步進電機8的驅(qū)動，人體檢測傳感器7 以規(guī)定速度Vd在左右方向驅(qū)動。在本實施方式中，初始的規(guī)定速度Vd設(shè)為2deg/sec。然后，人體檢測傳感器7從左側(cè)端部ZL驅(qū)動到右側(cè)端部ZR(或者，從右側(cè)端部觀到左側(cè)端部 ZL)。另外，驅(qū)動方向根據(jù)上次掃描模式時人體檢測傳感器7在哪個方向停止，來將人體檢測傳感器7停止的一側(cè)的端部作為下次掃描模式的人體檢測傳感器7驅(qū)動的起點。但是， 令一次空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)的掃描模式的掃描方向為一個方向。即，在掃描模式之后移至后述的固定模式再移至掃描模式的情況下，使之與第一次掃描模式的掃描方向為同一方向。然后，從左側(cè)端部ZL至到達右側(cè)端部觀為止，用人體檢測傳感器7檢測紅外線的變動，當人體檢測傳感器的輸出值超過某一定閾值Vpp(例如，1[V])時，判斷為存在(與人體相當?shù)?熱源。該熱源的判定與步進電機8的脈沖位置連動，每驅(qū)動一脈沖，都判定熱源的在否。接著，步進電機8每動作一脈沖都判定熱源在否的結(jié)果是，在判定為每小區(qū)域都在規(guī)定值(例如，三次)以上的脈沖位置存在熱源的情況下，判定為該小區(qū)域內(nèi)存在熱源。 另外，規(guī)定值并不限定于三次，也可以根據(jù)人體檢測傳感器的式樣和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)適當變更。另外，在判斷為每個小區(qū)域都僅在不足規(guī)定值的脈沖位置存在熱源的情況下，判定為該小區(qū)域內(nèi)不存在熱源。這是因為，人體檢測傳感器7有可能檢測到了噪聲或與人體相比非常小的熱源。例如，以Al的小區(qū)域為例進行說明。在步進電機8從沈脈沖至75脈沖動作期間用人體檢測傳感器7檢測到某一定閾值Vpp以上的紅外線變動的次數(shù)為4次的情況下，由于超過了規(guī)定值(在此，設(shè)為3次)，所以判定為在小區(qū)域Al存在熱源。但是，在人體檢測傳感器7檢測Al期間檢測到紅外線變動的次數(shù)為2次的情況下，判斷為不足規(guī)定值，判定為小區(qū)域Al不存在熱源。在這種掃描模式時，有時會發(fā)生過度檢測熱源，或幾乎不檢測熱源的情況。本實施方式記載的人體檢測傳感器7是使用焦電型紅外線傳感器檢測所輻射的紅外線量變化(溫度變動)的傳感器。在使用這種焦電型紅外線傳感器的情況下，可以認為由于被空氣調(diào)節(jié)的區(qū)域和熱源之間的溫度差幾乎沒有的情況、從人體檢測傳感器到熱源的距離遠的情況、 因人體檢測傳感器自身的制作的偏差而導(dǎo)致輸出值產(chǎn)生差的情況，人體檢測傳感器自身的劣化等，導(dǎo)致發(fā)生了如上所述的問題。于是，在本實施方式中，在判定為存在熱源的小區(qū)域不足某一定個數(shù)m (例如，5 個)時，判斷為沒有檢測到人體，使速度Vd僅上升一定速度，再次在左右方向驅(qū)動人體檢測傳感器7(例如，在本實施方式中，由于將初始速度設(shè)為Vd = 2deg/sec，所以使之上升 0. 5deg/sec，為 Vd = 2. 5deg/sec) 0而且，在即使再次在掃描模式下進行了熱源判定，小區(qū)域中的熱源的個數(shù)也沒有達到一定個數(shù)附的情況下，使速度Vd進一步上升一定速度，進一步繼續(xù)掃描模式。像這樣， 直到判定為存在熱源的小區(qū)域達到一定個數(shù)m為止，都持續(xù)掃描模式。但是，由于也存在實際上沒有與人體相當?shù)臒嵩吹那闆r，所以對速度Vd設(shè)置上限 (例如，4deg/sec)，不對超過上限的速度實施加速。另外，該上限值并不限定于上述值，只要是在最難以檢測到人體的條件(到熱源的距離遠的情況，和熱源與周圍的溫度差小的情況等)下也能夠檢測的程度的速度，就沒有問題。另一方面，在判定為存在熱源的小區(qū)域在某一定個數(shù)N2以上時，判斷為檢測到了多個人體以外的熱源，使速度Vd減小一定速度，再次在左右方向驅(qū)動人體檢測傳感器7 (例如，在本實施方式中，由于將初始速度設(shè)為Vd = 2deg/SeC，所以使之減小0. 5deg/sec,為Vd =1. 5deg/sec)。而且，在即使再次在掃描模式下進行了熱源判定，小區(qū)域中的熱源的個數(shù)也在一定個數(shù)N2以上的情況下，使速度Vd進一步減小一定速度，進一步繼續(xù)掃描模式。像這樣， 直到判定為存在熱源的小區(qū)域不足一定個數(shù)N2為止，都持續(xù)掃描模式。但是，也考慮到實際上存在許多熱源，且在小區(qū)域的許多區(qū)域都檢測到熱源的情況。于是，對速度Vd設(shè)置下限(例如，ldeg/sec)，不對低于下限的速度實施減速。另外，該下限值并不限定于上述，只要是在最容易檢測到人體的條件下能夠檢測的程度的速度，就沒有問題。如上所述，在本實施方式中，通過設(shè)置m和N2這種閾值，能夠檢測到正確的熱源位置。這是因為，本實施方式在人體檢測傳感器7上采用的焦電型紅外線傳感器具有如下傾向，即，當要檢測與人體相當?shù)臒嵩磿r，通過使驅(qū)動速度上升到某一定速度，使得輸出值升高；通過使驅(qū)動速度減小到某一定速度，使得輸出值降低，通過將這種性質(zhì)附加給人體檢測，能夠正確地確定與人體相當?shù)臒嵩?。另外，在掃描模式下，邊使人體檢測傳感器7的驅(qū)動速度加減速，邊進行熱源位置的確定，通過將人體檢測傳感器7的驅(qū)動速度加速，使得熱源的位置變?yōu)橐欢▊€數(shù)N2以上， 其結(jié)果是，當將人體檢測傳感器7的驅(qū)動速度減速時，這次熱源的確定位置不足一定個數(shù)附，需要再次使人體檢測傳感器7的驅(qū)動速度加速。在這種情況下，會導(dǎo)致陷入反復(fù)進行人體檢測傳感器7的加速和減速的狀況，掃描模式不結(jié)束，出現(xiàn)熱源的確定總也不結(jié)束的問題。于是，在本實施方式中，對掃描模式的次數(shù)設(shè)置上限(例如，7次)，強制性地結(jié)束掃描模式。由于此時的上限次數(shù)是為了限制掃描模式的反復(fù)進行而設(shè)置的，所以能夠根據(jù)適當狀況設(shè)定，例如，通過設(shè)定從下限速度到上限速度，或者從上限速度到下限速度的次數(shù)，能夠確實地進行熱源掃描(在本實施方式中，將下限速度設(shè)為ldeg/sec，將上限速度設(shè)為4deg/SeC，將加減速度設(shè)為0. 5deg/SeC，所以只要將掃描模式的上限次數(shù)設(shè)定為7次，就能夠在所有的驅(qū)動速度下實行掃描模式)。另外，考慮到如下情況，S卩，在掃描模式下，直到人體檢測傳感器檢測到熱源，輸出值超過一定閾值Vpp，判定并確定為存在熱源為止，需要花費時間，在實際的脈沖位置和確定了熱源的位置上會產(chǎn)生偏差。例如，存在步進電機8位于10脈沖的位置時檢測到的數(shù)據(jù)， 在步進電機8達到40脈沖的位置時作為熱源位置被取得的情況。在這種情況下，由于實際的熱源位置是步進電機8在10脈沖時的數(shù)據(jù)，所以要在與驅(qū)動方向相反的方向上修正規(guī)定的脈沖值，取得正確的數(shù)據(jù)。于是，在本實施方式中，為了修正實際的脈沖位置和確定了熱源的位置之間的偏差，在從左側(cè)端部ZL開始掃描的情況下向左方向，在從右側(cè)端部觀開始掃描的情況下向右方向，將判定結(jié)果的位置錯開一定的脈沖值(例如30脈沖)，使熱源位置和脈沖位置大致一致。此時錯開的脈沖值(上述中，設(shè)為30脈沖)也可以根據(jù)溫度條件等可變，能夠變更為與適當狀況相應(yīng)的值。以上對圖6所示的步驟SPl的掃描模式進行了說明。接著，對步驟SP2進行說明。當在步驟SPl的掃描模式下確定了小區(qū)域內(nèi)是否有熱源時，接著為了判定熱源是否為人體，移至固定模式。但是，在步驟SP1，由于存在檢測到多個熱源的情況，所以要確定從哪個熱源起依次在固定模式下判斷是否是人體。另外，本實施方式的固定模式是固定人體檢測傳感器7來確定熱源的模式。下面，對固定模式進行說明，在固定模式中，用空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的區(qū)塊的思想方法。圖8是將空氣調(diào)節(jié)區(qū)域分成三個區(qū)塊的圖。首先對區(qū)塊的定義進行說明。如圖8 所示，將圖5所示的27區(qū)域(左右9個方向)分割為三個區(qū)塊。S卩，將An Af、&ι Bf、 Cn Cf區(qū)域設(shè)為區(qū)塊Ldf Dn Df、En Ef、Fn Ff區(qū)域設(shè)為區(qū)塊C，將Gn Gf、Hn Hf、In If區(qū)域設(shè)為區(qū)塊R。在本實施方式中，在掃描模式下，確定了 25方向的熱源，但是，盡管不對25方向全部的熱源判斷是否是人體，但由于空氣調(diào)節(jié)區(qū)域也是左右9個方向，鑒于必須使進行確定人體的時間為短時間，只要實施9方向的固定模式即可。另外，在本實施方式中，與熱源的位置相比，優(yōu)先確定區(qū)塊的順序。其原因是，在掃描模式下檢測到多個熱源的情況下，接著在確定多個熱源的固定模式的位次時，如果同一區(qū)塊的熱源總是處于上級的位次，就會總是不進行對另一區(qū)塊的人體判定，當另一區(qū)塊內(nèi)有人時，會給位于該區(qū)塊的人帶來不快感。如圖5所示，在本實施方式中，空氣調(diào)節(jié)區(qū)域被分割為27區(qū)域。而且將27區(qū)域分為生活區(qū)域(常有人的區(qū)域)、移動區(qū)域(人移動的區(qū)域)、非生活區(qū)域(基本上沒有人的區(qū)域)三個區(qū)域。27區(qū)域相當于這三個區(qū)域中的哪個區(qū)域基于人體檢測傳感器7的檢測結(jié)果來判定，但由于在室內(nèi)單元1的初次起動時等，完全不進行檢測，所以將全部區(qū)域設(shè)定為非生活區(qū)域。另外，對生活頻度的思想方法進行說明。在作為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的三個區(qū)塊的每個所含的區(qū)域中，只要有一個區(qū)域存在生活區(qū)域的情況下，設(shè)為生活頻度最高的區(qū)塊。另外， 在三個區(qū)塊的每個所含的區(qū)域中，一個生活區(qū)域也不存在但存在移動區(qū)域的情況下，設(shè)為生活頻度第二高的區(qū)塊。另外，在三個區(qū)塊的每個所含的區(qū)域中，生活區(qū)域移動區(qū)域都是一個也不存在的情況下，設(shè)為非生活區(qū)塊，設(shè)為生活頻度最低的區(qū)塊。圖9是表示區(qū)塊的順序決定的流程圖。首先對區(qū)塊的順序決定進行說明。在圖9的步驟SPll中，判斷三個區(qū)塊的每個中生活頻度是否是不同，在三個區(qū)塊的生活頻度全部不同的情況下，向步驟SP27前進。在三個區(qū)塊中存在生活頻度相同的區(qū)塊的情況下，向步驟SP12前進。例如，在區(qū)塊L為生活頻度最高的區(qū)塊、區(qū)塊C為生活頻度第二高的區(qū)塊、區(qū)塊R為生活頻度最低的區(qū)塊時，向SP27前進。在步驟SP12中，將三個區(qū)塊的生活頻度進行比較，在三個區(qū)塊中兩個區(qū)塊的生活頻度相同時，向步驟SP20前進，在三個區(qū)塊中全部區(qū)塊的生活頻度都相同時，向步驟SP13 前進。例如，在區(qū)塊L為生活頻度最高的區(qū)塊、區(qū)塊C為生活頻度最高的區(qū)塊、區(qū)塊R為生活頻度第二高的區(qū)塊時，向步驟SP20前進。在步驟SP13中，判斷在掃描模式下每驅(qū)動步進電機8 一脈沖檢測到的熱源的計數(shù)是否在三個區(qū)塊全都不同，在全部區(qū)塊中熱源的計數(shù)全都不同時，向步驟SP19前進，如果三個區(qū)塊中兩個熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP14前進。在步驟SP14中，如果三個區(qū)塊中全部區(qū)塊中熱源的計數(shù)都相同，則向步驟SP15前進，在熱源的計數(shù)只要有一個與另一區(qū)塊不同時，向步驟SP16前進。
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在步驟SP15中，由于在全部區(qū)塊中生活頻度都相同，且熱源的計數(shù)也相同，所以將固定模式時的各區(qū)塊之間的位次設(shè)為區(qū)塊C為第一位、區(qū)塊R為第二位、區(qū)塊L為第三位。雖然在這種情況下，由于在全部區(qū)塊中條件都相等，所以在排位次時無論哪種位次都可以，但是如本實施方式所述，通過保持區(qū)塊C為第一位，由于首先在空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的正中間的區(qū)塊最開始判定熱源是否為人體，所以即使在另一區(qū)塊上有人體，也能夠?qū)α硪粎^(qū)塊的人體的不快感抑制到最小限度(如果在區(qū)塊R、區(qū)塊C、區(qū)塊L各區(qū)塊都有人的情況下，如果保持區(qū)塊R或區(qū)塊L為第一位，則夾著區(qū)塊C向相反側(cè)的區(qū)塊的空氣調(diào)節(jié)效果就小，對人體的不快感的影響程度較大)。在步驟SP16中，在各區(qū)塊的熱源的計數(shù)中兩個區(qū)塊的熱源的計數(shù)相同，且一個區(qū)塊的熱源的計數(shù)小于另兩個區(qū)塊的熱源的計數(shù)的情況下，向步驟SP17前進。另外，在兩個區(qū)塊的熱源的計數(shù)相同，且一個區(qū)塊的熱源的計數(shù)大于另兩個區(qū)塊的熱源的計數(shù)的情況下，向步驟SP18前進。在步驟SP17中，由于兩個區(qū)塊的計數(shù)大于另一個區(qū)塊的計數(shù)，所以兩個區(qū)塊的排位按照區(qū)塊C(第一位)<區(qū)塊R(第二位)<區(qū)塊L(第三位)的規(guī)則，進行第一位和第二位的排位，另一個區(qū)塊被排在第三位。例如，在熱源的計數(shù)在區(qū)塊L和區(qū)塊C相同，且區(qū)塊R 的熱源的計數(shù)低于另一區(qū)塊的情況下，成為區(qū)塊C為第一位、區(qū)塊L為第二位、區(qū)塊R為第三位的位次。在步驟SP18中，由于兩個區(qū)塊的計數(shù)小于另一個區(qū)塊的計數(shù)，所以計數(shù)最大的區(qū)塊為第一位，同數(shù)的兩個區(qū)塊的排位按照區(qū)塊C (第一位)<區(qū)塊R(第二位)<區(qū)塊L (第三位)的規(guī)則，進行第二位和第三位的排位。例如，在熱源的計數(shù)在區(qū)塊L和區(qū)塊C相同， 且區(qū)塊R的熱源的計數(shù)大于另一區(qū)塊時，成為區(qū)塊R為第一位、區(qū)塊C為第二位、區(qū)塊L為第三位的排位。在步驟SP19中，由于在全部區(qū)塊中熱源的計數(shù)都不同，所以根據(jù)熱源的計數(shù)，決定每一區(qū)塊的位次。例如，在區(qū)塊R的熱源的計數(shù)最大且區(qū)塊C的熱源的計數(shù)最小時，成為區(qū)塊R為第一位、區(qū)塊L為第二位、區(qū)塊C為第三位的排位。在步驟SP20中，在僅存在一個生活頻度不同的區(qū)塊，但該僅一個不同的區(qū)塊低于另兩個區(qū)塊的生活頻度的情況下，向步驟SP21前進，在高于另兩個區(qū)塊的生活頻度的情況下，向步驟SPM前進。例如，在區(qū)塊R和區(qū)塊C為生活頻度最高的區(qū)塊，而區(qū)塊L為生活頻度最低的區(qū)塊的情況下，向步驟SP21前進，在區(qū)塊R和區(qū)塊C為生活頻度最低的區(qū)塊，而區(qū)塊L為生活頻度最高的區(qū)塊的情況下，向步驟SPM前進。在步驟SP21中，判斷生活頻度相同的兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)是否相同，如果兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP22前進，如果兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)不同，則向步驟 SP23前進。在步驟SP22中，將生活頻度相同的兩個區(qū)塊按照區(qū)塊C (第一位)< 區(qū)塊R (第二位)<區(qū)塊L(第三位)的規(guī)則進行排位。例如，在區(qū)塊R和區(qū)塊L的生活頻度相同，且熱源的計數(shù)相同，而區(qū)塊C的生活頻度最低的情況下，成為區(qū)塊R為第一位、區(qū)塊L為第二位、 區(qū)塊C為第三位的排位。在步驟SP23中，在生活頻度相同的兩個區(qū)塊中，將熱源的計數(shù)大的一方設(shè)為第一位，將小的一方設(shè)為第二位。而且將生活頻度最低的區(qū)塊設(shè)為第三位。
在步驟SPM中，判斷在生活頻度相同且低的兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)是否相同，如果熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP25前進，如果熱源的計數(shù)不同，則向步驟SP^前進。在步驟SP25中，由于生活頻度最高的區(qū)塊只有一個，所以將該區(qū)塊設(shè)為第一位， 由于在生活頻度相同且低的兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)相同，所以按照區(qū)塊C(第一位)<區(qū)塊 R(第二位)<區(qū)塊L(第三位)的規(guī)則進行排位。例如，在區(qū)塊R和區(qū)塊L的生活頻度相同且熱源的計數(shù)相同，而區(qū)塊C的生活頻度最高的情況下，成為區(qū)塊C為第一位、區(qū)塊R為第二位、區(qū)塊L為第三位的排位。在步驟SP^中，由于生活頻度最高的區(qū)塊只有一個，所以將該區(qū)塊設(shè)為第一位， 由于在生活頻度相同且低的兩個區(qū)塊中熱源的計數(shù)不同，所以將熱源的計數(shù)大的一方設(shè)為第二位，將熱源的計數(shù)小的一方設(shè)為第三位。例如，在區(qū)塊R和區(qū)塊L的生活頻度相同且熱源的計數(shù)為區(qū)塊L大于區(qū)塊R，而區(qū)塊C的生活頻度最高的情況下，成為區(qū)塊C為第一位、區(qū)塊L為第二位、區(qū)塊R為第三位的排位。在步驟SP27中，由于生活頻度全都不同，所以從生活頻度高的位次進行排位。例如，在區(qū)塊R的生活頻度最高、區(qū)塊C的生活頻度為次高、區(qū)塊L的生活頻度最低時，成為區(qū)塊R為第一位、區(qū)塊C為第二位、區(qū)塊L為第三位。另外，每當進行各區(qū)塊的排位時，如上所述，都要對在掃描模式下在實際的脈沖位置和確定了熱源的位置上產(chǎn)生的偏差進行修正，將位置恢復(fù)規(guī)定的脈沖值。其結(jié)果是，在人體檢測傳感器7從左側(cè)端部ZL向右側(cè)端部觀驅(qū)動時，不能取得右側(cè)端部觀附近的熱源數(shù)據(jù)，在人體檢測傳感器7從右側(cè)端部觀向左側(cè)端部ZL驅(qū)動時，不能取得左側(cè)端部ZL附近的熱源數(shù)據(jù)。于是，在從左側(cè)端部ZL開始掃描模式時，令區(qū)域I方向的熱源的計數(shù)為零，重新輸入某規(guī)定的熱源的計數(shù)。在從右側(cè)端部觀開始掃描模式時也同樣，令區(qū)域A方向的熱源的計數(shù)為零，重新輸入某規(guī)定的熱源的計數(shù)。即，在從左側(cè)端部ZL向右側(cè)端部觀驅(qū)動時，I區(qū)域(10、II)的熱源的計數(shù)(從右側(cè)端部觀向左側(cè)端部ZL驅(qū)動時，A區(qū)域(AO、Al)的熱源的計數(shù))不管人體檢測傳感器7的反應(yīng)如何，都設(shè)為固定值(例如，3)。通過這樣的方式，能夠消除不能確定A區(qū)域和I區(qū)域的熱源的不良情況，能夠確實地進行空氣調(diào)節(jié)區(qū)域整體的熱源確定。另外，在本實施方式中，熱源的計數(shù)的固定值設(shè)為3， 但并不限定于此。以上對各區(qū)塊的排位進行了說明。接著，對各區(qū)塊內(nèi)的區(qū)域的排位進行說明。首先，與各區(qū)塊的排位同樣，在9個左右方向(A I方向)上，分為生活區(qū)域方向 (常有人的區(qū)域方向)、移動區(qū)域方向(人移動的區(qū)域方向)、非生活區(qū)域(幾乎沒人的區(qū)域方向)三個區(qū)域方向。而且，在圖5所示的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的區(qū)域，在9個左右方向的區(qū)域中且在深度方向的區(qū)域(分別為n、m、f區(qū)域)內(nèi)只要存在一個生活區(qū)域的情況下，將該左右方向的區(qū)域設(shè)為生活區(qū)域方向，且設(shè)為生活頻度最高的區(qū)域方向。另外，在9個左右方向的區(qū)域中且在深度方向的區(qū)域(分別為n、m、f區(qū)域)一個生活區(qū)域都不存在而存在移動區(qū)域的情況下，將該左右方向的區(qū)域設(shè)為移動區(qū)域方向，且設(shè)為生活頻度第二高的區(qū)域方向。另外，在9個左右方向的區(qū)域中且在深度方向的區(qū)域(分別為n、m、f區(qū)域)一個生活區(qū)域和移動區(qū)域都不存在的情況下，將該左右方向的區(qū)域設(shè)為非生活區(qū)域方向，且設(shè)為生活頻度最低的區(qū)域方向。圖10是表示區(qū)塊內(nèi)的區(qū)域的順序決定的流程圖。另外，在圖10中，對某一個區(qū)塊內(nèi)的三個區(qū)域的排位進行了表示，在區(qū)塊L、區(qū)塊C、區(qū)塊R的任一區(qū)塊中，對區(qū)域的排位都用相同的思想方法進行。在圖10的步驟SP31中，在9個左右方向的區(qū)域中，對人體檢測傳感器7的掃描模式時的熱源的計數(shù)次數(shù)是否超過規(guī)定值(例如5次)進行檢測，在計數(shù)次數(shù)未超過規(guī)定值時，設(shè)為非固定區(qū)域，從由固定模式固定人體檢測傳感器7的區(qū)域中排除。例如，如圖7所示，圖5所示的B方向區(qū)域由BO B2的小區(qū)域構(gòu)成，如果BO B2的熱源的計數(shù)次數(shù)未達到規(guī)定值，則判斷為在B方向區(qū)域沒有熱源，如果熱源的計數(shù)次數(shù)在規(guī)定值以上，則判斷為在B方向區(qū)域有熱源。在圖10的步驟SP32中，判斷在一個區(qū)塊內(nèi)的三個區(qū)域的各個中生活頻度是否不同。例如，如果是區(qū)塊L內(nèi)，則判斷A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域的各個中生活頻度是否不同。而且，在三個區(qū)域的生活頻度全都不同時，向步驟SP48前進。在三個區(qū)域中存在生活頻度相同的區(qū)域時，向步驟SP33前進。例如，在區(qū)塊L內(nèi)，在區(qū)域A為生活頻度最高的區(qū)域、區(qū)域 C為生活頻度第二高的區(qū)域、區(qū)域B為生活頻度最低的區(qū)域的情況下，向SP33前進。在步驟SP33中，將一個區(qū)塊內(nèi)的三個區(qū)域的生活頻度進行比較，在三個區(qū)域中兩個區(qū)域的生活頻度相同時，向步驟SP41前進，在三個區(qū)域中全部區(qū)域的生活頻度都相同時，向步驟SP34前進。例如，在區(qū)域A為生活頻度最高的區(qū)域、區(qū)域C為生活頻度最高的區(qū)域、區(qū)域B為生活頻度第二高的區(qū)域時，向步驟SP41前進。在步驟SP34中，判斷在掃描模式下每驅(qū)動步進電機8—脈沖檢測到的熱源的計數(shù)是否在位于一個同一區(qū)塊內(nèi)的三個區(qū)域全都不同，在全部區(qū)域中熱源的計數(shù)都不同時，向步驟SP40前進，如果三個區(qū)域中兩個熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP35前進。在步驟SP35中，如果在三個區(qū)域中全部區(qū)域熱源的計數(shù)都相同，則向步驟SP36前進，在熱源的計數(shù)只要有一個與其他區(qū)域不同時，向步驟SP37前進。在步驟SP36中，由于在全部區(qū)域中生活頻度相同，且熱源的計數(shù)也相同，所以將固定模式時的各區(qū)域之間的位次設(shè)為中央?yún)^(qū)域為第一位、右區(qū)域為第二位、左區(qū)域為第三位。例如，在區(qū)塊L內(nèi)，如果在從A區(qū)域到C區(qū)域全部區(qū)域生活頻度和熱源的計數(shù)都相同， 則將B區(qū)域設(shè)為第一位，將C區(qū)域設(shè)為第二位，將A區(qū)域設(shè)為第三位。在步驟SP37中，在各區(qū)域的熱源的計數(shù)中兩個區(qū)域的熱源的計數(shù)相同且一個區(qū)域的熱源的計數(shù)小于另兩個區(qū)域的熱源的計數(shù)的情況下，向步驟SP38前進。另外，在兩個區(qū)域的熱源的計數(shù)相同且一個區(qū)域的熱源的計數(shù)大于另兩個區(qū)域的熱源的計數(shù)的情況下， 向步驟SP39前進。在步驟SP38中，由于兩個區(qū)域的計數(shù)大于另一個區(qū)域的計數(shù)，所以兩個區(qū)域的排位按照中央?yún)^(qū)域(第一位)<右區(qū)域(第二位)<左區(qū)域(第三位)的規(guī)則，進行第一位和第二位的排位，另一個區(qū)域被排在第三位。例如，在區(qū)塊L中，在熱源的計數(shù)在區(qū)域A和區(qū)域B相同且區(qū)域C的熱源的計數(shù)小于另一區(qū)域時，成為區(qū)域B為第一位、區(qū)域A為第二位、 區(qū)域C為第三位的排位。在步驟SP39中，由于兩個區(qū)域的計數(shù)小于另一個區(qū)域的計數(shù)，所以計數(shù)最大的區(qū)域為第一位，同數(shù)的兩個區(qū)域的排位按照中央?yún)^(qū)域(第一位)<右區(qū)域(第二位)<左區(qū)
15域(第三位)的規(guī)則，進行第二位和第三位的排位。例如，在區(qū)塊L中，在熱源的計數(shù)在區(qū)域A和區(qū)域B上相同且區(qū)域C的熱源的計數(shù)大于另一區(qū)域時，成為區(qū)域C為第一位、區(qū)域B 為第二位、區(qū)域A為第三位的排位。在步驟SP40中，由于在全部區(qū)域內(nèi)熱源的計數(shù)都不同，所以根據(jù)熱源的計數(shù)，決定各區(qū)域的位次。例如，在區(qū)塊L中，在區(qū)域A的熱源的計數(shù)最大且區(qū)域B的熱源的計數(shù)最小時，成為區(qū)域A為第一位、區(qū)域C為第二位、區(qū)域B為第三位的排位。在步驟SP41中，在存在僅一個生活頻度不同的區(qū)域但該僅一個不同的區(qū)域低于另兩個區(qū)域的生活頻度時，向步驟SP42前進，在高于另兩個區(qū)域的生活頻度時，向步驟 SP45前進。例如，在區(qū)塊L中區(qū)域A和區(qū)域B為生活頻度最高的區(qū)域，且區(qū)域C為生活頻度最低的區(qū)域的情況下，向步驟SP42前進，在區(qū)域A和區(qū)域B為生活頻度最低的區(qū)域，且區(qū)域 C為生活頻度最高的區(qū)域的情況下，向步驟SP45前進。在步驟SP42中，判斷生活頻度相同的兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)是否相同，如果兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP43前進，如果兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)不同，則向步驟 SP44前進。在步驟SP43中，將生活頻度相同的兩個區(qū)域按照中央?yún)^(qū)域(第一位)<右區(qū)域 (第二位)<左區(qū)域(第三位)的規(guī)則進行排位。例如，在區(qū)域A和區(qū)域B的生活頻度相同且熱源的計數(shù)相同，而區(qū)域C的生活頻度最低時，成為區(qū)域B為第一位、區(qū)域A為第二位、區(qū)域C為第三位的排位。在步驟SP44中，在生活頻度相同的兩個區(qū)域中，將熱源的計數(shù)較多的一方設(shè)為第一位，將較少的一方設(shè)為第二位。而且將生活頻度最低的區(qū)域設(shè)為第三位。在步驟SP45中，判斷生活頻度相同且低的兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)是否相同，如果熱源的計數(shù)相同，則向步驟SP46前進，如果熱源的計數(shù)不同，則向步驟SP47前進。在步驟SP46中，由于生活頻度最高的區(qū)域只有一個，所以將該區(qū)域設(shè)為第一位， 由于生活頻度相同且低的兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)相同，所以按照中央?yún)^(qū)域(第一位)<右區(qū)域(第二位)<左區(qū)域(第三位)的規(guī)則進行排位。例如，在區(qū)域A和區(qū)域B的生活頻度相同且熱源的計數(shù)相同，而區(qū)域C的生活頻度最高的情況下，成為區(qū)域C為第一位、區(qū)域 B為第二位、區(qū)域A為第三位的排位。在步驟SP47中，由于生活頻度最高的區(qū)域只有一個，所以將該區(qū)域設(shè)為第一位， 由于在生活頻度相同且低的兩個區(qū)域中熱源的計數(shù)不同，所以將熱源的計數(shù)較多的一方設(shè)為第二位，將熱源的計數(shù)較少的一方設(shè)為第三位。例如，在區(qū)域A和區(qū)域B的生活頻度相同且熱源的計數(shù)為區(qū)域B大于區(qū)域A，而區(qū)域C的生活頻度最高的情況下，成為區(qū)域C為第一位、區(qū)域B為第二位、區(qū)域A為第三位的排位。在步驟SP48中，由于生活頻度全都不同，所以根據(jù)生活頻度高的順序進行排位。 例如，在區(qū)域A的生活頻度最高、區(qū)域B的生活頻度次高、區(qū)域C的生活頻度最低的情況下， 區(qū)域A為第一位，區(qū)域B為第二位，區(qū)域C為第三位。如上所述，首先確定各區(qū)塊的優(yōu)先位次，接著決定區(qū)塊內(nèi)的各區(qū)域的優(yōu)先位次。 然后，將各區(qū)塊的優(yōu)先位次與區(qū)塊內(nèi)的各區(qū)域的優(yōu)先位次組合，決定左右方向的全部區(qū)域 (A I)的優(yōu)先位次。圖11是表示固定模式的區(qū)域的順序的圖。在進行了如上所述的各區(qū)塊、各區(qū)域的
16排位的基礎(chǔ)上，如圖11所示，進行9區(qū)域(A I)的排位。在此，舉具體的例子進行說明。如圖9所示，首先，進行各區(qū)塊的排位。其結(jié)果是，進行區(qū)塊R、區(qū)塊C和區(qū)塊L的排位。例如，判斷為區(qū)塊R為第一位、區(qū)塊C為第二位、區(qū)塊L為第三位。接著，如圖10所示，決定各區(qū)塊內(nèi)的各區(qū)域的優(yōu)先位次。例如，在區(qū)塊R內(nèi)，區(qū)域 G為第一位，區(qū)域H為第二位，區(qū)域I為第三位；在區(qū)塊C內(nèi)，區(qū)域D為第一位，區(qū)域E為第二位，區(qū)域F為第三位；在區(qū)塊L內(nèi)，區(qū)域A為第一位，區(qū)域B為第二位，區(qū)域C為第三位。首先，在圖11的步驟SP51中，在固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)塊所含的區(qū)域中， 將固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第一位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次最高的區(qū)塊R中的優(yōu)先位次最高的區(qū)域G為全9方向內(nèi)的第一位。接著，在步驟SP52中，在固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第二位。例如，本實施方式的情況， 優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊C中的優(yōu)先位次最高的區(qū)域D為全9方向內(nèi)的第二位。接著，在步驟SP53中，在固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第三位。例如，本實施方式的情況， 優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊L中的優(yōu)先位次最高的區(qū)域A為全9方向內(nèi)的第三位。接著，在步驟SPM中，由于所有區(qū)塊內(nèi)的某處的區(qū)域暫時被分配給了第一位 第三位，所以以與步驟SP51 步驟SP53相同的要領(lǐng)，在固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)確定為第四位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次最高的區(qū)塊R中的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域H，為全9方向內(nèi)的第四位。接著，在步驟SP55中，在固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第五位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊C中的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域E，為全9方向內(nèi)的第五位。接著，在步驟SP56中，在固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第六位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊L中的優(yōu)先位次第二高的區(qū)域B，為全9方向內(nèi)的第六位。接著，在步驟SP57中，在固定模式的優(yōu)先位次最高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第七位。例如，本實施方式的情況下，優(yōu)先位次最高的區(qū)塊R中的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域I，為全9方向內(nèi)的第七位。接著，在步驟SP58中，在固定模式的優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第八位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次第二高的區(qū)塊C中的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域F，為全9方向內(nèi)的第八位。接著，在步驟SP59中，在固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊所含的區(qū)域中，將固定模式的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域在全方向的區(qū)域內(nèi)決定為第九位。例如，本實施方式的情況，優(yōu)先位次第三高的區(qū)塊L中的優(yōu)先位次第三高的區(qū)域C，為全9方向內(nèi)的第九位。如上所述，對全部區(qū)域決定固定順序。而且，在固定模式下所決定的每個順序，都在其區(qū)域內(nèi)朝向人體檢測傳感器7的中心位置，判斷在掃描模式下檢測到的熱源是人體熱源還是人體以外的熱源。但是，雖然暫時進行9方向所有的排位，但是如果熱源不存在，則當然也會發(fā)生不能確認熱源存在的區(qū)域。在這種情況下，當固定模式的位次運行到熱源不存在的區(qū)域時，作為熱源不存在而跳過固定模式的位次，固定模式的位次移向下一區(qū)域。另外，在固定模式時，在某區(qū)域內(nèi)朝向人體檢測傳感器7來開始熱源是否為人體的判斷時，為了排除人體檢測傳感器7移動時的波形紊亂的影響而避免誤檢測，在固定模式下進行檢測的區(qū)域朝向人體檢測傳感器7的方向之后，經(jīng)過一定時間(例如，5秒)以后開始固定檢測。下面，將在固定模式時朝向人體檢測傳感器7的方向來判斷熱源是否是人的區(qū)域(A I的9個方向)稱為“固定區(qū)域”，將在掃描模式時未檢測到熱源的區(qū)域(A I的9個方向)稱為“非固定區(qū)域”，并進行說明。在本實施方式中，根據(jù)狀況變更對固定區(qū)域固定人體檢測傳感器7的固定時間。 接著，對固定時間的決定進行說明。圖12是決定固定時間的控制流程圖。如圖12所示，首先在步驟SP61中，判斷固定區(qū)域是否是生活區(qū)域。然后，在判斷為固定區(qū)域是生活區(qū)域時，向步驟SP67前進，如果不是生活區(qū)域，則向步驟SP62前進。當進入步驟SP67時，與其他區(qū)域(A I的9方向的區(qū)域)的狀況無關(guān)地，將固定時間設(shè)為 Tl (例如，120秒)。然后，在步驟SP62中，判斷A I的9方向的區(qū)域中判斷為非固定區(qū)域的區(qū)域有多少個，如果非固定區(qū)域不足某一定值Ml (例如，3區(qū)域)，則向步驟SP66前進，如果非固定區(qū)域在某一定值Ml以上，則向步驟SP63前進。當進入步驟SP66時，判斷為在其他區(qū)域內(nèi)也存在許多固定區(qū)域，設(shè)為比固定時間Tl短的固定時間T2(例如，60秒)。然后，在步驟SP63中，判斷A I的9方向的區(qū)域中判斷為非固定區(qū)域的區(qū)域有多少個，如果非固定區(qū)域不足某一定值Μ2 (例如，7區(qū)域)，則向步驟SP65前進，如果非固定區(qū)域在某一定值Μ2以上，則向步驟SP64前進。當進入步驟SP65時，判斷為在其他區(qū)域內(nèi)有一定程度的固定區(qū)域。設(shè)為比固定時間Tl短且比固定時間Τ2長的固定時間Τ3(例如， 90 秒)。然后，在步驟SP64中，將在A I的9方向的區(qū)域中作為存在許多非固定區(qū)域判斷為固定區(qū)域的區(qū)域的固定模式的時間延長，設(shè)為固定時間Τ4 (例如，120秒)。另外，固定時間Τ4比固定時間Τ2和Τ3長。另外，在本實施方式中，將固定時間Τ4和固定時間Tl設(shè)為相同，但并不限定于此。如上所述，以在A I的9方向的區(qū)域中存在多少非固定區(qū)域來變更固定模式的固定時間，如果在9方向的區(qū)域中固定區(qū)域少，則相對于判斷為固定區(qū)域的區(qū)域，較長時間地固定人體檢測傳感器7來提高是否是人體的判斷精度，如果非固定區(qū)域少，則縮短固定模式的固定時間，能夠提高對室內(nèi)整體判斷熱源是否是人體的速度，能夠迅速地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)環(huán)境。接著，對判斷在掃描模式下確定的熱源是否是人體的具體控制進行說明。首先，判斷為固定區(qū)域的部位以上述的位次移動固定順序時，人體檢測傳感器7 向該固定區(qū)域的方向驅(qū)動。而且，在此后人體檢測傳感器7朝向進行是否是人體的判斷的固定區(qū)域之后，為了避免誤檢測，經(jīng)過規(guī)定時間之后，由人體檢測傳感器7進行熱源是否是人體的判斷。在固定模式下，在某區(qū)域內(nèi)，朝向人體檢測傳感器7，檢測在固定了規(guī)定時間的狀態(tài)下有沒有反應(yīng)。此時，如果是人體，則活動的可能性大，所以能夠用人體檢測傳感器7檢測到溫度變動，如果是不會活動的熱源(例如，電視等)，則不能用人體檢測傳感器7檢測到溫度變動。然后，在固定區(qū)域內(nèi)開始固定檢測后，每隔一定時間Ll (例如3秒)，判定人體檢測傳感器7的輸出，根據(jù)人體檢測傳感器7的反應(yīng)的組合來判定人體位置。此時，如果是不活動的熱源，則人體檢測傳感器沒有反應(yīng)，對于如人體那樣活動的熱源而言，人體檢測傳感器有反應(yīng)，所以能夠進行人體和人體以外的熱源的判斷。在本實施方式中，人體檢測傳感器7由遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B構(gòu)成，在僅遠距離用人體檢測傳感器7A反應(yīng)的情況下，在遠距離的f區(qū)域加上規(guī)定值(例如，1)，此外的區(qū)域(m區(qū)域、η區(qū)域)設(shè)為零。例如，在固定區(qū)域為A區(qū)域的情況下，僅在Af加上1。在僅近距離用人體檢測傳感器7Β反應(yīng)的情況下，在近距離的η區(qū)域加上規(guī)定值 (例如，1)，此外的區(qū)域(f區(qū)域、m區(qū)域)設(shè)為零。例如，在固定區(qū)域為A區(qū)域的情況下，僅在An加上1。在遠距離用人體檢測傳感器7A和近距離用人體檢測傳感器7B雙方都有反應(yīng)的情況下，在中距離的m區(qū)域加上規(guī)定值(例如，1)，此外的區(qū)域(例如，f區(qū)域、η區(qū)域)設(shè)為零。例如，在固定區(qū)域為A區(qū)域的情況下，僅在Am加上1。而且，人體位置的判定結(jié)果每隔規(guī)定時間(例如，每隔30秒)都進行累加運算，然后將近距離(η區(qū)域)、中距離(m區(qū)域)、遠距離(f區(qū)域)的各自的累加運算次數(shù)作為人體位置的檢測履歷保存。然后，以人體位置的檢測履歷為基礎(chǔ)，判定各區(qū)域的人的在、不在。 另外，即使在規(guī)定時間(在本實施方式中，設(shè)為每30秒)期間多次檢測到人體檢測傳感器 7的反應(yīng)，只要能夠檢測到一次，則在檢測履歷加上的值就為“ 1 ”。另外，在本實施方式中，生活區(qū)域、移動區(qū)域、非生活區(qū)域基于該檢測履歷進行判斷。即，算出全區(qū)域的檢測履歷的總和，由各區(qū)域的檢測履歷占該全區(qū)域的檢測履歷總和的多少，來決定生活區(qū)分。首先，算出全區(qū)域(在本實施方式中，左右9方向、深度3區(qū)域共計27區(qū)域)的檢測履歷的總和，且算出該一個區(qū)域占多大比例。接著，如果該比例不足規(guī)定比例A(例如 3%),則設(shè)為非生活區(qū)域，如果在規(guī)定比例A以上不足規(guī)定比例B (例如20% )，則設(shè)為移動區(qū)域，如果在規(guī)定比例B以上，則設(shè)為生活區(qū)域。另外，本實施方式的規(guī)定比例A和規(guī)定比例B并不限定于本實施方式記載的值。另外，下述中用“組(kt) ”這種表達方式對進行累加運算的規(guī)定時間進行說明，在本實施方式中，將一組設(shè)為30秒，但并不限定于此。圖13是表示人體在、不在判定的控制流程圖。如圖13所示，首先，在步驟SP71中， 判斷當前的固定區(qū)域是否是生活區(qū)域。是生活區(qū)域時，向步驟SP79前進，不是生活區(qū)域時， 向步驟SP72前進。在步驟SP79中，在對某固定區(qū)域固定有人體檢測傳感器7期間，每一組(在本實施方式中，每30秒)都對人體位置的檢測履歷進行累加運算，但在固定模式下進行固定期間(例如，如果是固定時間Tl，則為120秒)的每一組(本實施方式中，每30秒)的檢測履歷中每次都由人體檢測傳感器7檢測到反應(yīng)的情況下，向步驟SP81前進，確定人體存在。 另外，在步驟SP79中，在人體檢測傳感器7 —次也沒有檢測到反應(yīng)的情況下，向步驟SP80 前進，確定人體不在。
在步驟SP72中，判斷固定區(qū)域是否是移動區(qū)域。其結(jié)果是，是移動區(qū)域時，向步驟 SP76前進，不是移動區(qū)域時，向步驟SP73前進。在步驟SP63中，在對某固定區(qū)域固定有人體檢測傳感器7期間，每一組(本實施方式中，每30秒)都對人體位置的檢測履歷進行累加運算，但在固定模式下進行固定期間 (例如，如果是固定時間T2，則為60秒)的每一組(本實施方式中，每30秒)的檢測履歷中人體檢測傳感器7檢測到反應(yīng)的次數(shù)為2次以上的組存在2組以上的情況下，向步驟SP78 前進，確定人體存在，在不存在2組以上的情況下，向步驟SP77前進，確定人體不在。在步驟SP73中，在對某固定區(qū)域固定有人體檢測傳感器7期間，每一組(本實施方式中，每30秒)都對人體位置的檢測履歷進行累加運算，但在固定模式下進行固定期間 (例如，如果是固定時間T3，則為90秒)的每一組(本實施方式中，每30秒)的檢測履歷中人體檢測傳感器7檢測到反應(yīng)的次數(shù)為3次以上的組存在2組以上的情況下，向步驟SP75 前進，確定人體存在，在不存在2組以上的情況下，向步驟SP74前進，確定人體不在。如上所述，對在掃描模式下確定的熱源，在固定模式下判斷熱源是否是人體。另外，在步驟SP73、步驟SP76、步驟SP79中，為了判斷為人體而使用的人體檢測傳感器7的反應(yīng)次數(shù)和組數(shù)等并不限定于上述數(shù)值，能夠適當變更。另外，在掃描模式階段對A I方向的9方向判斷為非固定區(qū)域的情況下，對該方向區(qū)域所含的遠距離區(qū)域、中距離區(qū)域、近距離區(qū)域的全部區(qū)域，判定為人體不在?；谌缟纤雠卸ǖ娜梭w在、不在的判定，決定空氣調(diào)節(jié)區(qū)域。另外，如圖5所示， 在細分為27區(qū)域的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)，設(shè)想一個人體跨越多個區(qū)域的情況，采用將多個區(qū)域匯總為大區(qū)域的思想方法。在本實施方式中，如圖14所示，匯總為9個大區(qū)域。即，在本實施方式中，將區(qū)域An、Bn、Cn設(shè)為大區(qū)域Ln，將區(qū)域DruEnJn設(shè)為大區(qū)域&1，將區(qū)域611、!111、111設(shè)為大區(qū)域1 11，將區(qū)域4111、8111、011設(shè)為大區(qū)域1^，將區(qū)域0111丄111、卩111 設(shè)為大區(qū)域Cm，將區(qū)域Gm、Hm、Im設(shè)為大區(qū)域Rm，將區(qū)域Af、Bf、Cf設(shè)為大區(qū)域Lf，將區(qū)域 Df、Ef、Ff設(shè)為大區(qū)域Cf，將區(qū)域Gf、Hf、If設(shè)為大區(qū)域Rf。接著，對空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的確定方法進行說明。圖15是空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的決定流程圖。如圖15所示，在步驟SP91中，判斷在27區(qū)域的任一區(qū)域內(nèi)是否有一個判定為人體存在的區(qū)域，當存在有人區(qū)域時，向步驟SP95前進，將包含人體存在的區(qū)域的大區(qū)域決定為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域，在不存在人體存在的區(qū)域時，向步驟SP92前進。在步驟SP92中，由于不存在確認了人體存在的區(qū)域，所以判斷是否存在生活區(qū)域。其結(jié)果是，在存在生活區(qū)域時，向步驟SP94前進，將包含生活區(qū)域的大區(qū)域決定為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域，在不存在生活區(qū)域時，向步驟SP93前進。在步驟SP93中，由于確認了人體存在的區(qū)域、生活區(qū)域都不存在，所以從空氣調(diào)節(jié)最適化的觀點出發(fā)，將中央的大區(qū)域即大區(qū)域Cm設(shè)為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域。下面，對如上所述決定的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域進行空氣調(diào)節(jié)控制，并對該空氣調(diào)節(jié)控制進行說明。首先，風向控制由在一個大區(qū)域(本實施方式中，以大區(qū)域Lf為例進行說明)內(nèi)的三個區(qū)域(本實施方式中，以構(gòu)成大區(qū)域Lf的區(qū)域Af、Bf、Cf為例進行說明)的什么位置檢測到人體而不同。圖16是決定僅有一個空氣調(diào)節(jié)區(qū)域時的風向控制的流程圖。首先，按照圖15的
20流程圖，在空氣調(diào)節(jié)區(qū)域僅選定Lf。在這種情況下，在步驟SPlOl中，在三個區(qū)域中有人判定(人體O在判定，判定為人體存在)只有一個時，向步驟SP107前進，在有人判定為兩個以上時，向步驟SP102前進。首先，用圖17對步驟SP107的狀況進行說明。如圖17所示，步驟SP107的狀況是有人判定只有一個(圖17中，設(shè)在區(qū)域Af中做出了有人判定)。在這種情況下，以風向朝向設(shè)為做出了有人判定的區(qū)域Af的中央的方式驅(qū)動左右風向葉片、上下葉片(以下稱為第一風向控制)。由此，由于風向直接朝向所檢測到的人體，所以能夠?qū)崿F(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。接著，在步驟SP102中，判斷是否在三個區(qū)域全都做出了有人判定。然后，在全部區(qū)域(區(qū)域Af、Bf、Cf)都是有人判定時，向步驟SP106前進，沒有在全部區(qū)域都是有人判定時，向步驟SP103前進。用圖18對步驟SP106的狀況進行說明。如圖18所示，步驟SP106的狀況為有人判定有三個(圖18中，設(shè)在區(qū)域Af、Bf、Cf全部區(qū)域都做出了有人判定)。在這種情況下， 以風向朝向設(shè)為做出了有人判定的區(qū)域Bf的中央的方式驅(qū)動左右風向葉片、上下風向葉片進行空氣調(diào)節(jié)(以下稱為第二風向控制)。由此，能夠?qū)Υ髤^(qū)域Lf整體實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。接著，在步驟SP103中，判斷有人判定是否鄰接。然后，在判斷為鄰接時，向步驟 SP105前進，判斷為不鄰接時，向步驟SP104前進。用圖19對步驟SP104的狀況進行說明。在步驟SP104中，做出了有人判定的區(qū)域彼此離開存在(本實施方式中，設(shè)區(qū)域Af和區(qū)域Cf做出了有人判定)。在這種情況下，以風向朝向未設(shè)為做出了有人判定的區(qū)域Bf的中央的方式驅(qū)動左右風向葉片、上下風向葉片(以下稱為第三風向控制)。由此，風向不會偏向區(qū)域Af和區(qū)域Cf中的任一個，能夠均等地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。用圖20對步驟SP105的狀況進行說明。在步驟SP105中，做出了有人判定的區(qū)域彼此鄰接存在(本實施方式中，設(shè)區(qū)域Af和區(qū)域Bf做出了有人判定)。在這種情況下， 以風向朝向設(shè)為做出了有人判定的區(qū)域彼此的中央的方式驅(qū)動左右風向葉片、上下風向葉片，進行空氣調(diào)節(jié)(以下稱為第四風向控制)。由此，風向不會偏向區(qū)域Af和區(qū)域Bf中的任一個，能夠均等地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。以上對僅一個大區(qū)域成為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域時的風向控制進行了說明。但是，如圖21 所示，在一個區(qū)塊區(qū)域內(nèi)(本實施方式中，區(qū)塊L)，存在多個大區(qū)域被決定為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的情況。圖21所示例是跨越大區(qū)域Lf和大區(qū)域Lm兩個大區(qū)域檢測到人體的情況。另外， 這只是一個實施例，并不限定于此。如圖21所示，當在一個區(qū)塊區(qū)域內(nèi)多個大區(qū)域被確定為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域時，使左右風向葉片擺動，進行區(qū)塊區(qū)域內(nèi)整體的空氣調(diào)節(jié)。此時，如本實施方式所述，需要跨越大區(qū)域Lf和大區(qū)域Lm兩個大區(qū)域進行空氣調(diào)節(jié)。于是，在這種情況下，左右風向葉片在區(qū)塊區(qū)域內(nèi)擺動進行空氣調(diào)節(jié)，每規(guī)定時間驅(qū)動上下風向葉片，交替地使風向朝向大區(qū)域進行空氣調(diào)節(jié)(本實施方式中，每規(guī)定時間驅(qū)動上下風向葉片，交替地使風向朝向大區(qū)域Lf和大區(qū)域Lm。以下稱為第五風向控制)。其結(jié)果是，能夠進行舒適的區(qū)塊區(qū)域內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)。另外，如圖22所示，存在在多個區(qū)塊區(qū)域檢測到人體的情況。圖22所示例是在區(qū)塊L(大區(qū)域Lf和大區(qū)域Lm)和區(qū)塊R(大區(qū)域Rf)檢測到人體的情況。另外，這只是一個實施例，并不限定于此。風向控制基本上是將第一風向控制 第五風向控制組合在一起來進行。例如，如圖22所示，在不同的區(qū)塊區(qū)域檢測到人體時，在區(qū)塊L中進行第五風向控制，在區(qū)塊R中進行第一風向控制。然后，每規(guī)定時間驅(qū)動左右風向葉片，使風向朝向相應(yīng)的區(qū)塊區(qū)域方向， 通過交替地進行第一風向控制和第五風向控制，實現(xiàn)舒適的室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)。但是，在同一區(qū)塊區(qū)域內(nèi)多個大區(qū)域被判定為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的情況下，在第五風向控制中，交替地驅(qū)動上下風向葉片，但在如圖22所示的不同的區(qū)塊區(qū)域作為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域被檢測到多個的情況下，不交替地驅(qū)動上下風向葉片。在本實施方式中，在不同的區(qū)塊區(qū)域作為空氣調(diào)節(jié)區(qū)域被檢測到多個的情況，且用左右風向葉片對區(qū)塊區(qū)域內(nèi)進行擺動控制的情況下，在供冷運轉(zhuǎn)時，從室內(nèi)單元1起使上下風向葉片的風向朝向判斷為最遠的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的大區(qū)域(圖22中，大區(qū)域Lf)，在供熱運轉(zhuǎn)時，從室內(nèi)單元1起使上下風向葉片的風向朝向判斷為最近的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的大區(qū)域(圖22中，大區(qū)域Lm)。這是通過因冷空氣重而下降、因暖空氣輕而上升的性質(zhì)而實現(xiàn)的，能夠?qū)^(qū)塊區(qū)域內(nèi)整體進行舒適的空氣調(diào)節(jié)。另外，如圖23所示，存在在全部區(qū)塊區(qū)域檢測到人體的情況。圖23所示例是在區(qū)塊L(大區(qū)域Lf和大區(qū)域Lm)、區(qū)塊C(大區(qū)域Cf)和區(qū)塊R(大區(qū)域Rf)檢測到人體的情況。另外，這只是一個實施例，并不限定于此。當在全部區(qū)塊區(qū)域中檢測到人體時，如果固定于所有區(qū)塊進行空氣調(diào)節(jié)則時間變長，有可能在任一區(qū)塊區(qū)域中都不能實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)。因而，當在三個區(qū)塊區(qū)域檢測到人體時，交替地使風向朝向左右兩端的區(qū)塊區(qū)域 (區(qū)塊R和區(qū)塊L)方向，且，在區(qū)塊區(qū)域內(nèi)，使左右風向葉片擺動進行空氣調(diào)節(jié)。另外，在供冷運轉(zhuǎn)時，從室內(nèi)單元1起使上下風向葉片的風向朝向判斷為最遠的空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的大區(qū)域(圖23中，大區(qū)域Lf或大區(qū)域Rf)，在供熱運轉(zhuǎn)時，從室內(nèi)單元1起使上下風向葉片的風向朝向判斷為最近空氣調(diào)節(jié)區(qū)域的大區(qū)域(圖23中，大區(qū)域Lm或大區(qū)域Rf)。另外，在正中間的區(qū)塊區(qū)域(區(qū)塊C)不使風向固定進行空氣調(diào)節(jié)，而是僅在從區(qū)塊L向區(qū)塊R(或從區(qū)塊R向區(qū)塊L)移動時改變風向朝向。但是，由于在兩端部使左右風向葉片擺動進行空氣調(diào)節(jié)，所以不會損害舒適性，能夠?qū)崿F(xiàn)舒適且節(jié)能的空氣調(diào)節(jié)。另外，由于掃描模式中沒有確定熱源，所以在此間的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)時，使吹出風朝向規(guī)定的方向進行空氣調(diào)節(jié)。直到確定熱源，驅(qū)動左右風向葉片和上下風向葉片，既可以向中央方向吹出，也可以擺動。在本實施方式中，考慮到房間整體的舒適性，使風向朝向中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)以便能夠均勻地進行空氣調(diào)節(jié)。而且，在掃描模式下，在人體檢測傳感器7在左右方向驅(qū)動期間確定了熱源的情況下，在掃描模式下尚未判斷出是否是人體。但是，為了盡可能快地實施高效率的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，在固定模式下判斷熱源是否是人體之前，朝向掃描模式確定的熱源方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。具體而言，由掃描模式下在圖8所示的區(qū)塊L、區(qū)塊C、區(qū)塊R是否存在熱源來變更風向。首先，僅單個區(qū)塊的情況下，控制風向到確定了熱源的區(qū)塊的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。即，僅區(qū)塊L的范圍內(nèi)存在熱源的情況下，使風向朝向區(qū)塊L的中央方向進行空
22氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)；僅區(qū)塊C的范圍內(nèi)存在熱源的情況下，使風向朝向區(qū)塊C的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)；僅區(qū)塊R的范圍內(nèi)存在熱源的情況下，使風向朝向區(qū)塊R的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。接著，在多個區(qū)塊確定了熱源的情況下，由確定的區(qū)塊的不同，風向不同。即，在區(qū)塊L和區(qū)塊C都存在熱源的情況下，在區(qū)塊L的中央方向和區(qū)塊C的中央方向之間擺動地進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。在區(qū)塊R和區(qū)塊C都存在熱源的情況下，在區(qū)塊R的中央方向和區(qū)塊 C的中央方向之間擺動地進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。另外，在區(qū)塊L和區(qū)塊R都存在熱源的情況下，控制風向到區(qū)塊C的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，在區(qū)塊L、區(qū)塊C和區(qū)塊R都存在熱源的情況下，控制風向到區(qū)塊C的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。之所以在區(qū)塊L和區(qū)塊R確定了熱源的情況下不進行擺動而控制風向到區(qū)塊C的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，是因為萬一確定的熱源不是人而是電視等熱源的情況下，如果擺動地進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，風向朝向與人體相反方向期間，可能會給在室內(nèi)的人帶來不快感。因此，在如區(qū)塊R和區(qū)塊L那樣離開的區(qū)塊確定了熱源的情況下，不通過擺動來進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，而是控制風向到正中間的區(qū)塊C的中央方向進行空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，由此維持舒適感。另外，即使在掃描模式、固定模式中的任一情況下也不能確定人體時的風向也可以基于到此為止的學(xué)習控制進行空氣調(diào)節(jié)。另外，在本實施方式中，在掃描模式不能確定熱源的情況下，在固定模式下，對9 區(qū)域方向全部的固定方向使人體檢測傳感器7停止。通過這樣的方式，即使在掃描模式時不能確定熱源的情況下，也能夠在固定模式下再次確認熱源，能夠進行與熱源的狀況相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)控制，不會損害舒適性。另外，當在不同的區(qū)塊檢測到人體時，為了迅速地進行舒適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，從先前所檢測到的人體存在的區(qū)塊開始空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。即，雖然最初判斷為如圖21所示的狀況，但隨著人體檢測的流程進展，說不定會變成如圖22所示的狀況。在這種情況下，等待人體檢測的流程到最后，不進行與人體相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，而是一檢測到人體就立即進行與人體的位置相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，由此能夠迅速地實現(xiàn)舒適的空氣調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)。如上所述，在本實施方式中，通過使用驅(qū)動型的人體檢測傳感器，能夠區(qū)別人體和熱源，進行舒適的空氣調(diào)節(jié)控制。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的空調(diào)機僅使用驅(qū)動型人體檢測傳感器進行人體和熱源的確定，能夠降低成本，并且能夠高精度地進行檢測，所以能夠根據(jù)存在于室內(nèi)的人體的有無來實現(xiàn)最佳的空氣調(diào)節(jié)。另外，在本實施方式中，對具有壁掛式室內(nèi)機的空調(diào)機進行了說明，但并不限定于此，例如，在天花板嵌入式室內(nèi)機中，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器，其具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器，該空調(diào)器的特征在于，包括在左右方向驅(qū)動來確定熱源的掃描模式；和固定來確定人體的固定模式，其中在掃描模式之后移至固定模式。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機，其特征在于當開始空調(diào)機的運轉(zhuǎn)時，至少一次以上在左右方向驅(qū)動來確定熱源，接著，向確定了熱源的位置驅(qū)動所述人體檢測傳感器，判斷是否是人體。
3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)機，其特征在于在從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器時確定的熱源位置未達到第一規(guī)定次數(shù)的情況下，提高所述人體檢測傳感器的驅(qū)動速度，再次從右向左或從左向右驅(qū)動所述人體檢測傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)機，其特征在于在從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器時確定的熱源位置大于第二規(guī)定次數(shù)的情況下，降低所述人體檢測傳感器的驅(qū)動速度，再次從右向左或從左向右驅(qū)動所述人體檢測傳感器。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于在從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器時確定的熱源位置在第一規(guī)定次數(shù)至第二規(guī)定次數(shù)之間的情況下，立即向確定了熱源的位置移動所述人體檢測傳感器的朝向。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于對從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器的次數(shù)設(shè)置限制。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于對從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器的速度設(shè)置限制。
8.如權(quán)利要求3 7中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于在即使將所述人體檢測傳感器的驅(qū)動速度設(shè)為最大而從左向右或從右向左驅(qū)動所述人體檢測傳感器也不能確定熱源的情況下，將人體檢測傳感器驅(qū)動到預(yù)先決定的規(guī)定位置。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于在所述掃描模式下確定了多個熱源時，在所述固定模式時從優(yōu)先位次高的熱源起依次使所述人體檢測傳感器朝向所述多個熱源。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于根據(jù)狀況對在所述固定模式下固定所述人體檢測傳感器的時間進行變更。
11.如權(quán)利要求1 10中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于具備在上下方向控制風向的上下風向葉片和在左右方向控制風向的左右風向葉片， 當開始空調(diào)機的運轉(zhuǎn)時，與人的存在與否無關(guān)地，控制風向到規(guī)定的位置，在所述掃描模式下確定了熱源的情況下，控制風向為確定了的熱源的方向。
12.如權(quán)利要求11所述的空調(diào)機，其特征在于在所述固定模式下確定了人存在的情況下，控制風向為確定了的人體的方向。
13.如權(quán)利要求1 12中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在所述人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在同一區(qū)塊僅在一個區(qū)域檢測到人體的情況下，控制左右風向葉片使風向朝向人體存在的區(qū)域。
14.如權(quán)利要求1 13中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在所述人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在同一區(qū)塊在多個區(qū)域檢測到人體的情況下，根據(jù)人體存在的多個區(qū)域的關(guān)系，對左右風向葉片的控制進行變更。
15.如權(quán)利要求1 14中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在所述人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在不同的區(qū)塊檢測到人的情況下，從先前檢測到人的區(qū)塊起依次進行空氣調(diào)節(jié)。
16.如權(quán)利要求1 15中任一項所述的空調(diào)機，其特征在于具備在左右方向控制風向的左右風向葉片，在所述人體檢測傳感器驅(qū)動的方向上分割為多個區(qū)塊，在全部區(qū)塊檢測到人體的情況下，對兩端部的區(qū)塊交替地且在兩端部的區(qū)塊內(nèi)使左右風向葉片擺動地進行空氣調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用少數(shù)紅外線傳感器就能夠確定人的位置的空調(diào)機。本發(fā)明的空調(diào)器具備在左右方向驅(qū)動的人體檢測傳感器(7)，具有在左右方向驅(qū)動來確定熱源的掃描模式；和固定來確定人體的固定模式，其中在掃描模式之后移至固定模式，能夠用少數(shù)人體檢測傳感器不會誤檢測人以外的熱源地迅速確定人的位置，進而能夠提高室內(nèi)的舒適性。
文檔編號F24F11/02GK102418986SQ20111018923
公開日2012年4月18日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者伊內(nèi)啟, 大門寬幸, 新田武彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社