專利名稱：多料種連續(xù)上料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種多料種連續(xù)上料方法。
背景技術(shù)：
在煉鋼廠原料輸送系統(tǒng)通常由地下料倉(cāng)和各個(gè)車間的高位料倉(cāng)以及皮帶機(jī)輸送系統(tǒng)和卸料小車組成。該系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)高位料倉(cāng)內(nèi)物料的使用情況，通過(guò)皮帶機(jī)將地下料倉(cāng)的物料及時(shí)輸送到對(duì)應(yīng)物料種類的高位料倉(cāng)，保證高位料倉(cāng)內(nèi)的物料能夠滿足正常生產(chǎn)的需求。為了防止混料情況的發(fā)生，卸料小車換倉(cāng)的前提條件是，所有皮帶機(jī)上都沒(méi)有物料，其主要目的是等小車換倉(cāng)到位后，程序必須檢查小車所處的高位料倉(cāng)的物料代碼與地下料倉(cāng)的物料代碼對(duì)應(yīng)正確，才能允許地下料倉(cāng)相應(yīng)的振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)下料，一旦下料即鎖定卸料小車移動(dòng)。這種方式是防止混料的基本條件。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)爐自動(dòng)上料系統(tǒng)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)切換物料種類的連續(xù)上料模式。在傳統(tǒng)的自動(dòng)上料方式中:首先設(shè)定目的高位料倉(cāng)的倉(cāng)號(hào)與上料量，系統(tǒng)根據(jù)高位料倉(cāng)信息模塊讀取目的高位料倉(cāng)的具體位置，自動(dòng)將卸料小車開(kāi)行到目的料倉(cāng)，待卸料小車到位后，按照自下而上的順序依次起動(dòng)皮帶輸送機(jī)，系統(tǒng)確認(rèn)所有皮帶輸送機(jī)都起動(dòng)完畢后，根據(jù)目的高位料倉(cāng)的物料代碼查詢到對(duì)應(yīng)的地下料倉(cāng)編號(hào)，自動(dòng)起動(dòng)該地下料倉(cāng)的振動(dòng)給料機(jī)，根據(jù)皮帶秤的瞬時(shí)料重系統(tǒng)計(jì)算得到此次物料輸送的累計(jì)重量，當(dāng)累計(jì)重量接近設(shè)定的上料量時(shí)，停止振動(dòng)給料機(jī)，系統(tǒng)在物料走空過(guò)程中，分別設(shè)定一段延時(shí)后，自上而下依次停止皮帶輸送機(jī)，完成本批次上料過(guò)程,等待下批次目的高位料倉(cāng)的設(shè)定信息。傳統(tǒng)的自動(dòng)上料方式主要存在以下不足:I)從節(jié)省能源的角度考慮，每批次上料過(guò)程都必須起停一次所有皮帶機(jī)，但這種過(guò)程增加了設(shè)備的起停次數(shù)，影響了設(shè)備使用壽命。2)每批次上料必須等待物料走空的過(guò)程，消耗了大量上料時(shí)間，降低了上料效率。3)無(wú)法準(zhǔn)確掌握物料的走行位置，難以靈活處理非正常情況，從某種角度考慮，也會(huì)降低上料的效率。由于卸料小車換倉(cāng)的前提條件是所有皮帶機(jī)上都沒(méi)有物料，因此即使使用全自動(dòng)上料模式，每次上料也必須等待上一批次物料全部運(yùn)送到目的高位料倉(cāng)后，才能啟動(dòng)下一批次的物料輸送，否則便會(huì)導(dǎo)致混料情況的發(fā)生。當(dāng)?shù)叵铝蟼}(cāng)與高位料倉(cāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，每批次物料走空時(shí)間將占整個(gè)上料時(shí)間一半以上，從而嚴(yán)重影響上料效率。如果單批次尾料走行時(shí)間為12分鐘，28個(gè)料倉(cāng)的尾料走行時(shí)間將達(dá)到5個(gè)小時(shí)以上，導(dǎo)致無(wú)法滿足轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)節(jié)奏的需求。因此必須尋求一種多料種在線切換連續(xù)上料解決方法，提高上料效率，才能滿足正常生產(chǎn)的需要
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種高效的、能夠?qū)崿F(xiàn)多種物料連續(xù)上料的方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提出一種多料種連續(xù)上料方法，包括:設(shè)定高位料倉(cāng)，包括設(shè)定當(dāng)前料倉(cāng)和設(shè)定預(yù)設(shè)料倉(cāng)，其中當(dāng)前料倉(cāng)是當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)，而預(yù)設(shè)料倉(cāng)是下一批次物料的目的高位料倉(cāng)；判斷皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)還是無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)；動(dòng)態(tài)計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度，根據(jù)當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，與下一批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，確定小車的換倉(cāng)所需時(shí)間，并計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度；確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻，搜索一批次物料的料流尾部在皮帶機(jī)上的位置以確定一批次的物料結(jié)束稱量的時(shí)刻；動(dòng)態(tài)修正落差量，根據(jù)一批次物料的實(shí)際稱量的累計(jì)重量和設(shè)定下料量對(duì)該批次物料的稱量結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到動(dòng)態(tài)修正落差量；更新地下料倉(cāng)信息，根據(jù)動(dòng)態(tài)修正落差量和實(shí)際稱量的累計(jì)重量更新地下料倉(cāng)信息；卸料小車自動(dòng)換倉(cāng)，當(dāng)當(dāng)前料倉(cāng)的皮帶機(jī)的料流為空時(shí)，當(dāng)前批次物料完成上料，卸料小車自動(dòng)走行到預(yù)設(shè)料倉(cāng)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，皮帶機(jī)處于無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括:將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求；將預(yù)設(shè)料倉(cāng)設(shè)定為當(dāng)前料倉(cāng)；移動(dòng)卸料小車到達(dá)當(dāng)前料倉(cāng)。皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括:將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求；延遲皮帶機(jī)的無(wú)料流，確保不同批次的物料間的距離；檢查當(dāng)前皮帶機(jī)上的物料流的數(shù)量不大于2。在一個(gè)實(shí)施例中，在設(shè)定高位料倉(cāng)時(shí)，所有的皮帶機(jī)上都沒(méi)有物料。在一個(gè)實(shí)施例中，確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻包括:在皮帶機(jī)秤上設(shè)置具有一定長(zhǎng)度的料流跟蹤模塊，該料流跟蹤模塊搜索一批次物料的料流尾部并在料流尾部并依據(jù)該料流尾部確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻。在一個(gè)實(shí)施例中，更新地下料倉(cāng)信息包括對(duì)地下料倉(cāng)信息的設(shè)定料量進(jìn)行清零。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括跟蹤物料的料流位置，基于皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速、物料走行路徑中各皮帶機(jī)的長(zhǎng)度、振動(dòng)給料機(jī)與各皮帶機(jī)的上下游關(guān)系、振動(dòng)給料機(jī)的起停時(shí)間而確定當(dāng)前批次物料的料流的頭部與尾部的位置。本發(fā)明的多料種連續(xù)上料方法能夠?qū)崟r(shí)掌握各個(gè)料流的精確位置，引入預(yù)設(shè)料倉(cāng)和延遲料流段的概念，從而達(dá)到了在不會(huì)發(fā)生混料的前提下，實(shí)現(xiàn)物料品種的在線切換，避免了傳統(tǒng)自動(dòng)上料模式中等待物料走空的時(shí)間，當(dāng)?shù)叵铝蟼}(cāng)與高位料倉(cāng)相距較遠(yuǎn)時(shí)，能夠顯著提高上料效率。


圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的多料種連續(xù)上料方法的流程圖。圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的多料種連續(xù)上料方法的應(yīng)用實(shí)例。
具體實(shí)施例方式參考圖1所示，本發(fā)明揭示了一種多料種連續(xù)上料方法，該方法包括如下的步驟:101.設(shè)定高位料倉(cāng)，包括設(shè)定當(dāng)前料倉(cāng)和設(shè)定預(yù)設(shè)料倉(cāng)，其中當(dāng)前料倉(cāng)是當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)，而預(yù)設(shè)料倉(cāng)是下一批次物料的目的高位料倉(cāng)。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟101中在設(shè)定高位料倉(cāng)時(shí)，所有的皮帶機(jī)上都沒(méi)有物料。102.判斷皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)還是無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，皮帶機(jī)處于無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括如下的步驟:1)將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求；2)將預(yù)設(shè)料倉(cāng)設(shè)定為當(dāng)前料倉(cāng)；3)移動(dòng)卸料小車到達(dá)當(dāng)前料倉(cāng)。皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括如下的步驟:1)將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求；2)延遲皮帶機(jī)的無(wú)料流，確保不同批次的物料間的距離；3)檢查當(dāng)前皮帶機(jī)上的物料流的數(shù)量不大于2。103.動(dòng)態(tài)計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度，根據(jù)當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，與下一批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，確定小車的換倉(cāng)所需時(shí)間，并計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度。104.確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻，搜索一批次物料的料流尾部在皮帶機(jī)上的位置以確定一批次的物料結(jié)束稱量的時(shí)刻。在一個(gè)實(shí)施例中，在皮帶機(jī)秤上設(shè)置具有一定長(zhǎng)度的料流跟蹤模塊，該料流跟蹤模塊搜索一批次物料的料流尾部并在料流尾部并依據(jù)該料流尾部確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻。105.動(dòng)態(tài)修正落差量，根據(jù)一批次物料的實(shí)際稱量的累計(jì)重量和設(shè)定下料量對(duì)該批次物料的稱量結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到動(dòng)態(tài)修正落差量。106.更新地下料倉(cāng)信息，根據(jù)動(dòng)態(tài)修正落差量和實(shí)際稱量的累計(jì)重量更新地下料倉(cāng)信息。在一個(gè)實(shí)施例中，更新地下料倉(cāng)信息包括對(duì)地下料倉(cāng)信息的設(shè)定料量進(jìn)行清零。107.卸料小車自動(dòng)換倉(cāng)，當(dāng)當(dāng)前料倉(cāng)的皮帶機(jī)的料流為空時(shí)，當(dāng)前批次物料完成上料，卸料小車自動(dòng)走行到預(yù)設(shè)料倉(cāng)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，在該多料種連續(xù)上料方法的執(zhí)行過(guò)程中，還需要跟蹤物料的料流位置，跟蹤物料的料流位置包括基于皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速、物料走行路徑中各皮帶機(jī)的長(zhǎng)度、振動(dòng)給料機(jī)與各皮帶機(jī)的上下游關(guān)系、振動(dòng)給料機(jī)的起停時(shí)間而確定當(dāng)前批次物料的料流的頭部與尾部的位置。圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的多料種連續(xù)上料方法的應(yīng)用實(shí)例。結(jié)合圖2，對(duì)本發(fā)明的多料種連續(xù)上料方法進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明和解釋。為了提高上料效率，必須采取一定措施來(lái)減少物料走空時(shí)間，但如果在物料走空過(guò)程中，開(kāi)始輸送新批次物料，則會(huì)破壞原有的物料代碼鎖定關(guān)系，直接導(dǎo)致料倉(cāng)上錯(cuò)料的情況發(fā)生。為了在保證物料不會(huì)出錯(cuò)的前提下，減少走空時(shí)間，必須引入當(dāng)前物料流與新批次物料流的兩套物料流信息管理。在圖2所示的應(yīng)用實(shí)例中引入預(yù)設(shè)料倉(cāng)的概念，預(yù)設(shè)料倉(cāng)負(fù)責(zé)管理新批次物料的信息，而設(shè)定料倉(cāng)則管理當(dāng)前物料流的信息。物料代碼根據(jù)預(yù)設(shè)料倉(cāng)的設(shè)定信息鎖定地下料倉(cāng)，避免因完全釋放鎖定關(guān)系，導(dǎo)致物料混亂的情況。當(dāng)前物料輸送完畢信號(hào)將被用來(lái)觸發(fā)系統(tǒng)將預(yù)設(shè)料倉(cāng)編號(hào)導(dǎo)入設(shè)定料倉(cāng)編號(hào)，從而在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)換倉(cāng)的動(dòng)作。兩套料流信息必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作時(shí)間和設(shè)備的上下游關(guān)系，進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，具體表現(xiàn)為，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算兩套料流的頭尾位置，從而準(zhǔn)確地判斷出實(shí)際物料的準(zhǔn)確位置。根據(jù)當(dāng)前設(shè)定料倉(cāng)與預(yù)設(shè)料倉(cāng)的差值D，推算小車換倉(cāng)所需時(shí)間T，最后結(jié)合皮帶運(yùn)行速度vt，最終確定安全區(qū)域的長(zhǎng)度L，只有當(dāng)物料經(jīng)過(guò)安全區(qū)域后，才允許實(shí)施新物料的給料動(dòng)作。
T = D/Vc+T0Vc為小車高速運(yùn)行速度，T0為小車定位時(shí)間。L = T*Vt+L0Ltl為基本安全區(qū)長(zhǎng)度，一般為20-25米，具體長(zhǎng)度根據(jù)料倉(cāng)與皮帶秤之間的距離進(jìn)行確定。該方案通過(guò)判斷皮帶是否有料而確定兩種模式，在各自模式下，制定振動(dòng)給料機(jī)不同的起動(dòng)條件，從而實(shí)現(xiàn)代碼鎖定和安全距離確認(rèn)的功能。參考圖2所示，該應(yīng)用實(shí)例的執(zhí)行過(guò)程如下:高位料倉(cāng)設(shè)定:在每次上料之前，除原有設(shè)定料倉(cāng)設(shè)置之外，增加預(yù)設(shè)料倉(cāng)設(shè)置選項(xiàng)。設(shè)定料倉(cāng)為當(dāng)前批次的目的高位料倉(cāng)，預(yù)設(shè)料倉(cāng)為下一批次物料的目的高位料倉(cāng)。設(shè)定料倉(cāng)無(wú)法通過(guò)人工設(shè)定，只能由系統(tǒng)檢測(cè)所有條件都滿足后自動(dòng)導(dǎo)入。操作人員通過(guò)指定預(yù)設(shè)料倉(cāng)號(hào)后，將下一批次的高位目的料倉(cāng)信息通知到系統(tǒng)，由系統(tǒng)判斷是否要導(dǎo)入預(yù)設(shè)料倉(cāng)。對(duì)于初次上料，由人工輸入預(yù)設(shè)料倉(cāng)的編號(hào)，然后通知系統(tǒng)導(dǎo)入預(yù)設(shè)料倉(cāng)編號(hào)到設(shè)定料倉(cāng)，但前提是所有皮帶上都沒(méi)有物料。料流跟蹤:在物料的流轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)物料的料流進(jìn)行跟蹤，在該應(yīng)用實(shí)例中，通過(guò)料流跟蹤模塊來(lái)確定物料準(zhǔn)確的位置，其基本方法是通過(guò)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速，物料走行路徑中各皮帶機(jī)的長(zhǎng)度，振動(dòng)給料機(jī)與各皮帶機(jī)的上下游關(guān)系，以及振動(dòng)給料機(jī)的起停時(shí)間，確定當(dāng)前批次料流的頭部與尾部的位置，以實(shí)現(xiàn)精確的料流跟蹤目的。起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī):振動(dòng)給料機(jī)的起動(dòng)條件分為皮帶機(jī)有料流與皮帶機(jī)無(wú)料流兩種情況，無(wú)料情況適用于首次上料的情況，無(wú)料是指所有皮帶機(jī)全空狀態(tài)，類似于傳統(tǒng)的跑空上料方式，有料狀態(tài)指皮帶上已經(jīng)有料流存在，等待新批次料流設(shè)定。當(dāng)皮帶機(jī)無(wú)料流時(shí)，執(zhí)行如下的條件:I)該地下料倉(cāng)要被預(yù)設(shè)請(qǐng)求，說(shuō)明預(yù)設(shè)的高位料倉(cāng)代碼與該地下料倉(cāng)的物料代碼相同；2)預(yù)設(shè)的高位料倉(cāng)要等于設(shè)定的高位料倉(cāng)，說(shuō)明預(yù)設(shè)值被系統(tǒng)導(dǎo)入到設(shè)定值中；3)確保卸料小車到達(dá)設(shè)定的高位料倉(cāng)。當(dāng)皮帶機(jī)有料流時(shí)，執(zhí)行如下的條件:I)該地下料倉(cāng)要被預(yù)設(shè)請(qǐng)求，說(shuō)明預(yù)設(shè)的高位料倉(cāng)代碼與該地下料倉(cāng)的物料代碼相同；2)延遲皮帶段無(wú)料流，為了確保能夠成功在線切換物料，在連續(xù)上料的過(guò)程中，必須保證后批次料與前批次料之間的距離(稱為延遲皮帶段的長(zhǎng)度)，使得有足夠的時(shí)間讓卸料小車進(jìn)行換倉(cāng)動(dòng)作；3)當(dāng)前皮帶機(jī)上的料流數(shù)不大于2。 動(dòng)態(tài)計(jì)算延遲皮帶段長(zhǎng)度:根據(jù)當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，與下一批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，確定小車的換倉(cāng)所需時(shí)間，從而推算出延遲皮帶段的長(zhǎng)度。
確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻:根據(jù)皮帶秤在現(xiàn)場(chǎng)距離地下料倉(cāng)的位置，設(shè)置一個(gè)50公分的料流跟蹤模塊，當(dāng)物料尾部經(jīng)過(guò)該料流跟蹤模塊后，經(jīng)過(guò)5s延時(shí)后，可以通知系統(tǒng)本批次物料結(jié)束稱量。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)皮帶秤所處的位置，設(shè)置一個(gè)料流條，當(dāng)該料流條從有料狀態(tài)變?yōu)闊o(wú)料狀態(tài)時(shí)，可以確定本次料流稱量結(jié)束。動(dòng)態(tài)修正落差量:系統(tǒng)收到本批次物料結(jié)束稱量信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際稱量的累計(jì)重量和本批次的物料設(shè)定下料量進(jìn)行對(duì)比，對(duì)該地下料倉(cāng)的落差量進(jìn)行修正。Qc = 0.5* (Qa-Qs),Qc:修正量，Qa:實(shí)際上料量，Qs:設(shè)定上料量；如果Qc在正常范圍內(nèi)，確定本次上料為正常停料而非事故停料，則進(jìn)行修正。V = V+Qc, V:落差量。更新地下料倉(cāng)信息:根據(jù)修正后的落差量，實(shí)際稱量的累計(jì)重量更新該地下料倉(cāng)信息模塊的對(duì)應(yīng)信息內(nèi)容，并對(duì)設(shè)定料量進(jìn)行清零。卸料小車自動(dòng)換倉(cāng):當(dāng)高位料倉(cāng)皮帶機(jī)的料流為空時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為上批次物料完成上料，會(huì)自動(dòng)將預(yù)設(shè)值導(dǎo)入設(shè)定值，卸料小車根據(jù)新導(dǎo)入的設(shè)定值，自動(dòng)走行到新設(shè)定的目的高位料倉(cāng)位置。再次設(shè)定新的預(yù)設(shè)料倉(cāng)，并起動(dòng)振動(dòng)給料器:設(shè)定預(yù)設(shè)料倉(cāng)的前提是上批次物料通過(guò)皮帶秤，并完成本批次稱量，以確保修正信息能夠正確寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的地下料倉(cāng)信息模塊。該應(yīng)用實(shí)例中還涉及了對(duì)緊急情況的處理方式:一旦系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)诙挝锪线M(jìn)入到高位料倉(cāng)皮帶時(shí)，小車還未到達(dá)當(dāng)前的設(shè)定料倉(cāng)位置，則會(huì)停止所有皮帶機(jī)，等待小車走行到位后，由人工干預(yù)將本批次物料輸送完成。本發(fā)明的多料種連續(xù)上料方法能夠?qū)崟r(shí)掌握各個(gè)料流的精確位置，引入預(yù)設(shè)料倉(cāng)和延遲料流段的概念，從而達(dá)到了在不會(huì)發(fā)生混料的前提下，實(shí)現(xiàn)物料品種的在線切換，避免了傳統(tǒng)自動(dòng)上料模式中等待物料走空的時(shí)間，當(dāng)?shù)叵铝蟼}(cāng)與高位料倉(cāng)相距較遠(yuǎn)時(shí)，能夠顯著提高上料效率。
權(quán)利要求
1.一種多料種連續(xù)上料方法，其特征在于，包括: 設(shè)定高位料倉(cāng)，包括設(shè)定當(dāng)前料倉(cāng)和設(shè)定預(yù)設(shè)料倉(cāng)，其中當(dāng)前料倉(cāng)是當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)，而預(yù)設(shè)料倉(cāng)是下一批次物料的目的高位料倉(cāng)； 判斷皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)還是無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)； 動(dòng)態(tài)計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度，根據(jù)當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，與下一批次物料的目的高位料倉(cāng)的位置，確定小車的換倉(cāng)所需時(shí)間，并計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度； 確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻，搜索一批次物料的料流尾部在皮帶機(jī)上的位置以確定一批次的物料結(jié)束稱量的時(shí)刻； 動(dòng)態(tài)修正落差量，根據(jù)一批次物料的實(shí)際稱量的累計(jì)重量和設(shè)定下料量對(duì)該批次物料的稱量結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到動(dòng)態(tài)修正落差量； 更新地下料倉(cāng)信息，根據(jù)動(dòng)態(tài)修正落差量和實(shí)際稱量的累計(jì)重量更新地下料倉(cāng)信息；卸料小車自動(dòng)換倉(cāng)，當(dāng)當(dāng)前料倉(cāng)的皮帶機(jī)的料流為空時(shí)，當(dāng)前批次物料完成上料，卸料小車自動(dòng)走行到預(yù)設(shè)料倉(cāng)的位置。
2.按權(quán)利要求1所述的多料種連續(xù)上料方法，其特征在于，皮帶機(jī)處于無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括: 將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求； 將預(yù)設(shè)料倉(cāng)設(shè)定為當(dāng)前料倉(cāng)； 移動(dòng)卸料小車到達(dá)當(dāng)前料倉(cāng)。
3.按權(quán)利要求1所述的多料種連續(xù)上料方法，其特征在于，皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)包括: 將地下料倉(cāng)設(shè)定為被預(yù)設(shè)請(qǐng)求； 延遲皮帶機(jī)的無(wú)料流，確保不同批次的物料間的距離； 檢查當(dāng)前皮帶機(jī)上的物料流的數(shù)量不大于2。
4.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在設(shè)定高位料倉(cāng)時(shí)，所有的皮帶機(jī)上都沒(méi)有物料。
5.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻包括: 在皮帶機(jī)秤上設(shè)置具有一定長(zhǎng)度的料流跟蹤模塊，該料流跟蹤模塊搜索一批次物料的料流尾部并在料流尾部并依據(jù)該料流尾部確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻。
6.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，更新地下料倉(cāng)信息包括對(duì)地下料倉(cāng)信息的設(shè)定料量進(jìn)行清零。
7.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 跟蹤物料的料流位置，基于皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速、物料走行路徑中各皮帶機(jī)的長(zhǎng)度、振動(dòng)給料機(jī)與各皮帶機(jī)的上下游關(guān)系、振動(dòng)給料機(jī)的起停時(shí)間而確定當(dāng)前批次物料的料流的頭部與尾部的位置。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種多料種連續(xù)上料方法，包括設(shè)定高位料倉(cāng)，包括設(shè)定當(dāng)前料倉(cāng)和設(shè)定預(yù)設(shè)料倉(cāng)，其中當(dāng)前料倉(cāng)是當(dāng)前批次物料的目的高位料倉(cāng)，而預(yù)設(shè)料倉(cāng)是下一批次物料的目的高位料倉(cāng)；判斷皮帶機(jī)處于有料狀態(tài)還是無(wú)料狀態(tài)并起動(dòng)振動(dòng)給料機(jī)；動(dòng)態(tài)計(jì)算延遲皮帶機(jī)段長(zhǎng)度；確定批次結(jié)束稱量的時(shí)刻，搜索一批次物料的料流尾部在皮帶機(jī)上的位置以確定一批次的物料結(jié)束稱量的時(shí)刻；動(dòng)態(tài)修正落差量，根據(jù)一批次物料的實(shí)際稱量的累計(jì)重量和設(shè)定下料量對(duì)該批次物料的稱量結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正；更新地下料倉(cāng)信息，根據(jù)動(dòng)態(tài)修正落差量和實(shí)際稱量的累計(jì)重量更新地下料倉(cāng)信息；卸料小車自動(dòng)換倉(cāng)，當(dāng)前批次物料完成上料，卸料小車自動(dòng)走行到預(yù)設(shè)料倉(cāng)的位置。
文檔編號(hào)F27D3/00GK103090679SQ20111034204
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者秦凱運(yùn), 李洪濤, 徐峰, 魏敏 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司