專利名稱：一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法
一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法
涉及領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車空調(diào)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法。
技術(shù)背景
汽車空調(diào)中使用的車載空調(diào)微電機(jī)又被稱為伺服電機(jī)或者伺服執(zhí)行器，按照空調(diào)控制面板發(fā)出的各種指令去執(zhí)行相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換任務(wù)，它主要被用于車載空調(diào)HVAC的各風(fēng)門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換與水閥的啟閉。
伺服電機(jī)可被分為具有反饋信號采集功能的與不具有反饋信號采集功能的兩種。 具有反饋信號采集功能的伺服電機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過程中采集相關(guān)位置信號反饋給空調(diào)控制面板，控制面板對伺服電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，此種控制方式，伺服電機(jī)的位置狀態(tài)具有很大的靈活性；不具有反饋信號采集功能的伺服電機(jī)，位置狀態(tài)是伺服電機(jī)本身在制作過程中預(yù)先設(shè)定好的，控制面板只需給伺服電機(jī)提供一個(gè)具有額定電壓的電源或一個(gè)觸發(fā)信號，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和起停位置均有電機(jī)本身自己控制。
具有反饋信號采集功能的伺服電機(jī)按反饋信號采集部件可分為碳膜電壓反饋和電位器電壓反饋兩大類，它們采集到反饋信號都是電壓反饋信號。
電位器反饋當(dāng)伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動套扣在大傳動齒輪上的電位器轉(zhuǎn)動，電位器滑動端輸出的反饋電壓信號與自身轉(zhuǎn)動的角度成線性變化關(guān)系。由于電位器是與微電機(jī)的大傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動的，則其采集到的反饋電壓也就是與伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度成線性關(guān)系。
碳膜反饋當(dāng)伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動固定在大傳動齒輪上的反饋回路的彈刷轉(zhuǎn)動，與此彈刷連接的銅膜采集輸出的反饋電壓信號與彈刷在碳膜上滑動的角度成線性變化關(guān)系。由于此彈刷是與伺服電機(jī)的大傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動的，則其采集到的反饋電壓也就是與伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度成線性關(guān)系。
現(xiàn)有控制方式下的伺服執(zhí)行器與伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度成線性關(guān)系，給風(fēng)門控制造成很大的局限性，不同的風(fēng)門控制，需要修改控制面板，設(shè)定不同伺服執(zhí)行器的電壓點(diǎn)， 來滿足風(fēng)門控制，而非線性的優(yōu)點(diǎn)，不需要修改控制面板，按照原相同的伺服執(zhí)行器的電壓點(diǎn)，就可以滿足不同的風(fēng)門控制需要。提高伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度控制的靈活性是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，以達(dá)到提高伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度控制的靈活性的目的。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，其特征在于所述的控制方法為伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動固定在大傳動齒輪上的反饋回路的彈刷轉(zhuǎn)動，彈刷上連接銅環(huán)采集輸出固定的反饋電壓信號給控制面板；
控制面板根據(jù)HVAC風(fēng)門模式狀態(tài)得需求定義伺服電機(jī)所需的角度；設(shè)定反饋電壓信號對應(yīng)的風(fēng)門角度，控制器通過采集到的反饋電壓信號與預(yù)先的設(shè)定值做比較進(jìn)而控制風(fēng)門角度，從而實(shí)現(xiàn)伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度的非線性控制，提高靈活性。
所述的銅環(huán)分為5段，每段銅環(huán)之間設(shè)有電阻與銅環(huán)串聯(lián)。以實(shí)現(xiàn)分壓到達(dá)預(yù)先設(shè)定的反饋電壓值。
所述的每段銅環(huán)為平行四邊形，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)過位現(xiàn)象，保證平滑過渡。
一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，由于采用方法，該控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、提高伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度控制的靈活性；2、由于伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度可隨意設(shè)置，使得風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)的布置更靈活。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
圖1為本發(fā)明一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法的銅環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖2為碳膜反饋的電壓反饋表；
圖3為現(xiàn)有技術(shù)線性控制的電壓反饋表。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動固定在大傳動齒輪上的反饋回路的彈刷轉(zhuǎn)動，與此彈刷連接的銅環(huán)采集輸出固定的反饋電壓信號，與彈刷在銅環(huán)上滑動的角度成非線性變化關(guān)系。
本發(fā)明為為伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動固定在大傳動齒輪上的反饋回路的彈刷轉(zhuǎn)動，彈刷上連接銅環(huán)采集輸出固定的反饋電壓信號給控制面板；
控制面板根據(jù)HVAC風(fēng)門模式狀態(tài)得需求定義伺服電機(jī)所需的角度；設(shè)定反饋電壓信號對應(yīng)的風(fēng)門角度，控制器通過采集到的反饋電壓信號與預(yù)先的設(shè)定值做比較進(jìn)而控制風(fēng)門角度，從而實(shí)現(xiàn)伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度的非線性控制，提高靈活性。
銅環(huán)分為5段，每段銅環(huán)之間設(shè)有電阻與銅環(huán)串聯(lián)。以實(shí)現(xiàn)分壓到達(dá)預(yù)先設(shè)定的反饋電壓值。每段銅環(huán)為平行四邊形，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)過位現(xiàn)象，保證平滑過渡。
表一為模式電機(jī)線性控制方式下反饋電壓與風(fēng)門角度對應(yīng)表；
表二為模式電機(jī)線非性控制方式下反饋電壓與風(fēng)門角度對應(yīng)表；
風(fēng)門狀態(tài)反饋電壓對應(yīng)角度吹面(1)4. 9V39°吹面吹腳(2)3. 63V56°
權(quán)利要求
1.一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，其特征在于所述的控制方法為伺服電機(jī)帶動空調(diào)風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作過程中同時(shí)帶動固定在大傳動齒輪上的反饋回路的彈刷轉(zhuǎn)動，彈刷上連接銅環(huán)采集輸出固定的反饋電壓信號給控制面板；控制面板根據(jù)HVAC風(fēng)門模式狀態(tài)得需求定義伺服電機(jī)所需的角度；設(shè)定反饋電壓信號對應(yīng)的風(fēng)門角度，控制器通過采集到的反饋電壓信號與預(yù)先的設(shè)定值做比較進(jìn)而控制風(fēng)門角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，其特征在于所述的銅環(huán)分為5段，每段銅環(huán)之間設(shè)有電阻與銅環(huán)串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，其特征在于所述的每段銅環(huán)為平行四邊形，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)過位現(xiàn)象，保證平滑過渡。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車空調(diào)伺服執(zhí)行器的控制方法，其特征在于所述的控制方法為控制面板根據(jù)HVAC風(fēng)門模式狀態(tài)得需求定義伺服電機(jī)所需的角度；設(shè)定反饋電壓信號對應(yīng)的風(fēng)門角度，控制器通過采集到的反饋電壓信號與預(yù)先的設(shè)定值做比較進(jìn)而控制風(fēng)門角度，由于采用方法，該控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、提高伺服執(zhí)行器對伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度控制的靈活性；2、由于伺服電機(jī)撥桿轉(zhuǎn)動角度可隨意設(shè)置，使得風(fēng)門運(yùn)動機(jī)構(gòu)的布置更靈活。
文檔編號F24F11/00GK102519115SQ20111043639
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者周紅霞, 王志敏, 趙晨陽 申請人:蕪湖博耐爾汽車電氣系統(tǒng)有限公司