專利名稱：自動進出料錯瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種自動進出料錯瓶裝置。
背景技術(shù)：
在食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，錯瓶機構(gòu)主要用于將瓶體進行交錯式排列，以最大限度地利用承瓶板的面積，提高效率。中國專利CN201706875U公開了一種固定式自動進出料錯瓶裝置，它由直線電機直接推動活塞桿在活塞缸內(nèi)運動，并依靠活塞缸內(nèi)設(shè)置的銷釘在活塞桿上開設(shè)的軌跡槽中沿滑移，實現(xiàn)活塞桿的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，從而帶動錯瓶塊翻轉(zhuǎn)和移動，實現(xiàn)錯瓶功能。這種錯瓶機構(gòu)存在以下不足1、由直線電機直接推動活塞桿帶動錯瓶塊運動，定位精度較低，且由于活塞桿較重，需要比較大的動力；2、活塞桿即用于傳遞動力，又用于對錯瓶塊進行翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向，一體式的組裝方式不便于拆裝；3、活塞桿較重，直接支承于活塞缸上與活塞缸配合動作，磨損嚴(yán)重。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種定位精度高、耗能低、拆裝方便的自動進出料錯瓶裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種自動進出料錯瓶裝置，包括平行設(shè)置的絲桿和滑桿，所述絲桿一端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件相連，所述絲桿上套設(shè)有與絲桿配合的絲桿螺母，所述滑桿上套設(shè)有只可相對滑桿轉(zhuǎn)動的連接件，所述連接件與絲桿螺母固定連接，所述滑桿的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連，所述滑桿的另一端設(shè)有錯瓶塊。作為本實用新型的進一步改進所述連接件通過一滾動軸承套設(shè)于滑桿上，所述滾動軸承的內(nèi)圈與滑桿固定連接，所述滾動軸承的外圈與連接件固定連接。所述控制件為開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)座，所述滑桿穿設(shè)于導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)座上還開設(shè)有與導(dǎo)向孔相通的軌跡槽，所述軌跡槽包括首尾相連的螺旋段和直線段，所述滑桿上設(shè)有滑塊，所述滑塊滑設(shè)于軌跡槽中。沿所述滑桿的長度方向設(shè)有一個以上的直線軸承，所述滑桿套設(shè)于直線軸承中。所述絲桿通過聯(lián)軸器與驅(qū)動件相連。沿所述絲桿的長度方向設(shè)有用于檢測絲桿螺母位置的極限限位開關(guān)和原點定位開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型通過絲桿與絲桿螺母的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較??；再者錯瓶塊的動力機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向機構(gòu)分離開呈并排布置，便于拆裝。

[0013]圖1為本實用新型中的滑塊位于軌跡槽螺旋段時的狀態(tài)示意圖。圖2為本實用新型中的滑塊位于軌跡槽螺旋段與直線段交接處時的狀態(tài)示意圖。圖3為本實用新型中的滑塊位于軌跡槽直線段時的狀態(tài)示意圖。圖4為本實用新型中的錯瓶塊處于初始位置時狀態(tài)示意圖。圖5為本實用新型中的錯瓶塊理瓶時的第一狀態(tài)示意圖。圖6為本實用新型中的錯瓶塊理瓶時的第二狀態(tài)示意圖。圖7為本實用新型中的錯瓶塊理瓶時的第三狀態(tài)示意圖。圖8為本實用新型中的錯瓶塊返回初始位置、瓶體從承瓶板輸出時的狀態(tài)示意圖。圖例說明1、驅(qū)動件；2、安裝座；3、滑塊；4、導(dǎo)座；5、軌跡槽；6、直線軸承座；7、直線軸承；8、滑桿；9、滾動軸承；10、連接件；13、錯瓶塊；14、安裝軸承；15、絲桿；16、極限限位開關(guān)；17、原點定位開關(guān)；19、絲桿螺母；20、絲桿座；21、聯(lián)軸器；22、瓶體；23、瓶體輸送裝置；24、承瓶板；25、進瓶塊；26、出瓶塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1所示，本實用新型的自動進出料錯瓶裝置，包括安裝座2以及平行設(shè)置的絲桿15和滑桿8，絲桿15 —端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件1相連，驅(qū)動件1可選用伺服電機， 伺服電機安裝于安裝座2上并通過聯(lián)軸器21與絲桿15相連；絲桿15通過絲桿座20和安裝軸承14安裝于安裝座2上。絲桿15上套設(shè)有與絲桿15配合的絲桿螺母19，滑桿8上套設(shè)有只可相對滑桿8轉(zhuǎn)動的連接件10，連接件10與絲桿螺母19固定連接。絲桿15在驅(qū)動件1的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿螺母19沿絲桿15軸向移動，與絲桿螺母19固定連接的連接件10也隨著移動，從而帶動滑桿8移動?；瑮U8的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連， 滑桿8的另一端設(shè)有錯瓶塊13，通過滑桿8的移動和旋轉(zhuǎn)動作帶動錯瓶塊13翻轉(zhuǎn)和移動， 實現(xiàn)錯瓶功能。本實用新型通過絲桿15與絲桿螺母19的配合來傳遞動力，定位精度高，且需要的動力源較小；再者，錯瓶塊13的動力機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向機構(gòu)分離開呈并排布置，便于拆裝。本實施例中，為保證連接件10只可相對滑桿8轉(zhuǎn)動而不能相對滑桿8軸向移動， 將連接件10通過一滾動軸承9套設(shè)于滑桿8上，滾動軸承9的內(nèi)圈與滑桿8固定連接，滾動軸承9的外圈與連接件10固定連接。本實施例中，控制件為開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)座4，導(dǎo)座4裝設(shè)于安裝座2上，滑桿8穿設(shè)于導(dǎo)座4的導(dǎo)向孔中。導(dǎo)座4上還開設(shè)有與導(dǎo)向孔相通的軌跡槽5，軌跡槽5包括首尾相連的螺旋段和直線段，滑桿8上設(shè)有與軌跡槽5配合的滑塊3，滑塊3滑設(shè)于軌跡槽5中。 當(dāng)滑塊3沿著軌跡槽5的螺旋段滑動時，可帶動滑桿8旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)錯瓶塊13的翻轉(zhuǎn)動作。 當(dāng)軌跡槽5因磨損導(dǎo)致定位精度降低時，只需更換導(dǎo)座4即可，節(jié)約成本。本實施例中，沿滑桿8的長度方向設(shè)有一個以上的直線軸承7，將滑桿8套設(shè)于直線軸承7中，直線軸承7安裝于直線軸承座6中，直線軸承座6固定于安裝座2上。由于滑桿8支承在直線軸承7中，滑桿8與導(dǎo)座4配合作用時，產(chǎn)生的磨損較小，可延長本裝置的使用壽命。[0027]本實施例中，沿所述絲桿15的長度方向設(shè)有用于檢測絲桿螺母19位置的原點定位開關(guān)17和極限限位開關(guān)16，以對絲桿螺母19進行限位，防止其超出運動范圍與其他部件相撞造成損害。本實用新型的工作原理伺服電機通電轉(zhuǎn)動后，在聯(lián)軸器21的帶動下，絲桿15跟著轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母19向右運動，絲桿螺母19再帶動滑桿8向右運動，設(shè)于滑桿8上的滑塊3也跟著運動。如圖1所示，當(dāng)滑塊3處于軌跡槽5的螺旋段時，滑塊3沿著軌跡邊移動邊旋轉(zhuǎn)，帶動滑桿8也邊移動邊旋轉(zhuǎn)，使錯瓶塊13旋轉(zhuǎn)著向右運動。如圖2所示，當(dāng)滑塊 3運動到螺旋段與直線段的交接處時，此時錯瓶塊13旋轉(zhuǎn)了 90°。如圖3所示，當(dāng)滑塊3處于軌跡槽5的直線段時，滑塊3沿著軌跡作直線運動，導(dǎo)向著錯瓶塊13沿直線向右運動。圖4到圖8所示為本錯瓶裝置應(yīng)用于凍干機上時的具體工作過程。凍干機包括一用于承載瓶體22的承瓶板M，承瓶板M位于瓶體輸送裝置23的一側(cè)，瓶體輸送裝置23的另一側(cè)設(shè)有進瓶塊25，可將瓶體輸送裝置23上的瓶體22推入承瓶板M上。本錯瓶裝置與承瓶板M位于瓶體輸送裝置23的同一側(cè)呈并排布置。如圖4所示，凍干機未進料時，錯瓶塊13處于與圖1所示狀態(tài)相對應(yīng)的初始位置。凍干機開始進料時，錯瓶塊13旋轉(zhuǎn)90度并向右移動一定距離，到達圖5所示位置；瓶體22通過瓶體輸送裝置23到達進瓶塊25 — 側(cè)，并被錯瓶塊13阻擋；待一排瓶體22的數(shù)量達到一定值時，進瓶塊25在動力作用下，將這排瓶體22推入凍干機的承瓶板M上。然后，錯瓶塊13再向右運動一定距離，將下一排到達進瓶塊25 —側(cè)的瓶體22擋在如圖6所示的位置，使這一排的瓶體22與上一排的瓶體 22呈交錯排列；進瓶塊25在動力作用下，把這排瓶體22也推入承瓶板M上。接著，如圖 7所示，錯瓶塊13向左返回到圖5所示位置，重復(fù)圖5和圖6所示的工作過程，直到把整個承瓶板M填充滿。如圖8所示，當(dāng)凍干工藝完成后，要完成出瓶動作時，錯瓶塊13提前旋轉(zhuǎn)復(fù)位，回到初始位置，從而把輸送通道讓出來，通過出瓶塊沈把承瓶板M上的瓶體22推到瓶體輸送裝置23上，運出凍干機外。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動進出料錯瓶裝置，其特征在于包括平行設(shè)置的絲桿(15)和滑桿(8)，所述絲桿(15)—端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件(1)相連，所述絲桿(15)上套設(shè)有與絲桿(15)配合的絲桿螺母(19)，所述滑桿(8)上套設(shè)有只可相對滑桿(8)轉(zhuǎn)動的連接件(10)，所述連接件(10)與絲桿螺母(19)固定連接，所述滑桿(8)的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連， 所述滑桿(8)的另一端設(shè)有錯瓶塊(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述連接件(10)通過一滾動軸承(9)套設(shè)于滑桿(8)上，所述滾動軸承(9)的內(nèi)圈與滑桿(8)固定連接，所述滾動軸承(9)的外圈與連接件(10)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述控制件為開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)座(4)，所述滑桿(8)穿設(shè)于導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)座(4)上還開設(shè)有與導(dǎo)向孔相通的軌跡槽(5)，所述軌跡槽(5)包括首尾相連的螺旋段和直線段，所述滑桿(8)上設(shè)有滑塊(3 )，所述滑塊(3 )滑設(shè)于軌跡槽(5 )中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于沿所述滑桿(8)的長度方向設(shè)有一個以上的直線軸承(7)，所述滑桿(8)套設(shè)于直線軸承(7 中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于所述絲桿(15)通過聯(lián)軸器(21)與驅(qū)動件(1)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進出料錯瓶裝置，其特征在于沿所述絲桿(15)的長度方向設(shè)有用于檢測絲桿螺母(19)位置的極限限位開關(guān)(16)和原點定位開關(guān)(17)。 專利摘要本實用新型公開了一種自動進出料錯瓶裝置，包括平行設(shè)置的絲桿和滑桿，絲桿一端與一可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件相連，絲桿上套設(shè)有與絲桿配合的絲桿螺母，滑桿上套設(shè)有只可相對滑桿轉(zhuǎn)動的連接件，連接件與絲桿螺母固定連接，滑桿的一端與一可控制其旋轉(zhuǎn)的控制件相連，滑桿的另一端設(shè)有錯瓶塊。本實用新型具有定位精度高、耗能低、拆裝方便、磨損小等優(yōu)點。
文檔編號F26B25/00GK202329058SQ201120505220
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者何宣, 周飛躍, 唐岳, 李新華 申請人:楚天科技股份有限公司