專利名稱：一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種真空干燥裝置，具體涉及一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)真空干燥設(shè)備中的工件搬送機構(gòu)較復雜，形式單一，定位不準確，不能適應(yīng)多種工件，占地面積大，給維修調(diào)試帶來了不便
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)真空干燥設(shè)備中的工件搬送機構(gòu)較復雜，形式單一，定位不準確，不能適應(yīng)多種工件，占地面積大，給維修調(diào)試帶來了不便的問題，進而提供一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置包括氣缸、真空室活動罩、機架、多個導桿、與導桿數(shù)量相同的多個導套、接近開關(guān)架、機器人、夾具和接近開關(guān)，真空室活動罩設(shè)置在機架內(nèi)，氣缸穿過機架的上端與真空室活動罩上端的中部固接，多個導桿分別穿過機架的上端與真空室活動罩的上端固接，一個導套套裝在一個導桿上并固裝在機架的上端，接近開關(guān)架設(shè)置在機架的上端，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)架上，夾具的一端與機架下部的待干燥工件可拆卸連接，夾具的另一端與機器人固接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果本實用新型通過機器人的使用，簡化了將工件搬送到真空室的搬送結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，定位準確，適用于多種不同規(guī)格的工件，夾具更換維修簡便，占地面積小，便于機械化的自動生產(chǎn)。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是去掉機器人和夾具后的側(cè)視圖；圖3是圖2的俯視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結(jié)合圖I至圖3說明本實施方式，本實施方式包括氣缸I、真空室活動罩2、機架3、多個導桿4、與導桿數(shù)量相同的多個導套5、接近開關(guān)架6、機器人7、夾具8和接近開關(guān)9，真空室活動罩2設(shè)置在機架3內(nèi)，氣缸I穿過機架3的上端與真空室活動罩2上端的中部固接，多個導桿4分別穿過機架3的上端與真空室活動罩2的上端固接，一個導套5套裝在一個導桿4上并固裝在機架3的上端，接近開關(guān)架6設(shè)置在機架3的上端，接近開關(guān)9安裝在接近開關(guān)架6上，夾具8的一端與機架3下部的待干燥工件可拆卸連接，夾具8的另一端與機器人7固接。
具體實施方式
二 結(jié)合圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式的導桿4的數(shù)量為2個或4個。如此設(shè)置，便于穩(wěn)固的支撐真空室活動罩2往復運動。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。本實施方式的工作過程是輸送機構(gòu)將工件輸送到指定位置，通過光電開關(guān)檢測到此處有工件，六軸機器人通過固定在手臂上的夾具將工件抓起，送至到干燥室內(nèi)，機器人手臂離開干燥室，上部的真空室活動罩在氣缸的推動下，向下運動，運動到位后，將工件罩住，形成一個密封的空間。真空室活動罩在向下運動的過程中，由兩側(cè)的導桿做導向。導桿在導套內(nèi)上下運動，導套與氣缸均固定在機架上。接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)架上，接近開關(guān)架安裝在機架上。接近開關(guān)用于檢測導桿是否運動到位。當導桿運動到最低位時即活動罩閉合時，此時啟動真空泵，對工件進行抽真空，降低工件周圍空間壓強，使附著在工件上的水分揮發(fā)，達到快速干燥工件目的。權(quán)利要求1.一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置，其特征在于所述真空干燥裝置包括氣缸(I)、真空室活動罩(2)、機架(3)、多個導桿(4)、與導桿數(shù)量相同的多個導套(5)、接近開關(guān)架(6)、機器人(7)、夾具(8)和接近開關(guān)(9)，真空室活動罩(2)設(shè)置在機架(3)內(nèi)，氣缸(I)穿過機架(3)的上端與真空室活動罩(2)上端的中部固接，多個導桿(4)分別穿過機架(3)的上端與真空室活動罩(2)的上端固接，一個導套(5)套裝在一個導桿(4)上并固裝在機架(3)的上端，接近開關(guān)架(6)設(shè)置在機架(3)的上端，接近開關(guān)(9)安裝在接近開關(guān)架(6)上，夾具(8)的一端與機架(3)下部的待干燥工件可拆卸連接，夾具(8)的另一端與機器人(X)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置，其特征在于導桿(4)的數(shù)量為2個或4個。
專利摘要一種帶有六軸機器人的真空干燥裝置，它涉及一種真空干燥裝置。本實用新型為了解決傳統(tǒng)真空干燥設(shè)備中的工件搬送機構(gòu)較復雜，形式單一，定位不準確，不能適應(yīng)多種工件，占地面積大，給維修調(diào)試帶來了不便的問題。本實用新型的真空室活動罩設(shè)置在機架內(nèi)，氣缸穿過機架的上端與真空室活動罩上端的中部固接，多個導桿分別穿過機架的上端與真空室活動罩的上端固接，一個導套套裝在一個導桿上并固裝在機架的上端，接近開關(guān)架設(shè)置在機架的上端，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)架上，夾具的一端與機架下部的待干燥工件可拆卸連接，夾具的另一端與機器人固接。本實用新型適用于多種不同規(guī)格工件的真空干燥。
文檔編號F26B9/06GK202382529SQ201120526368
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者常慶禹, 李建設(shè), 李鵬堂 申請人:哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司