專利名稱：一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
·[0001]本實(shí)用新型屬于臺車式加熱爐技術(shù)領(lǐng)域中，具體涉及用于將加熱物件輸送至加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱并在物件完成加熱后將其取出的一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置。
背景技術(shù)：
臺車用于臺車式加熱爐，車身有耐材、車架及行走機(jī)構(gòu)三部分組成。臺車一般用在裝載被加熱的鋼錠或鋼坯，裝載量大，所處溫度高，進(jìn)、出爐操作較頻繁，要求臺車具有高強(qiáng)度剛度和抗熱蠕變能力。對于以往加熱爐臺車設(shè)備，主要采用銷齒傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且采用此種傳動(dòng)裝置必須要挖排水溝基礎(chǔ)，不僅工作量和人工費(fèi)巨大，而且還要考慮鈍齒輪傳動(dòng)裝置電機(jī)的防水密封和防銹處理，施工、安裝及維修極不方便。同時(shí)，盡管臺車上的耐熱墊鐵和耐火磚等均耐高溫，但此傳動(dòng)裝置出爐立即噴冷卻液對置于其上的加熱物體進(jìn)行淬冷，會(huì)造成耐火磚破裂和墊鐵急速冷卻變形等問題，從而縮短臺車使用壽命、增加成本,經(jīng)濟(jì)性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用及維修方便的帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于它包括托架、四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臺車架、臺車驅(qū)動(dòng)裝置；托架的后部設(shè)有前左連接件、后左連接件、前右連接件、后右連接件，前左連接件和后左連接件位于托架的左端，前右連接件和后右連接件位于托架的右端；托架由前左連接件、后左連接件、前右連接件、后右連接件分別對應(yīng)與四連桿機(jī)構(gòu)的前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的左推桿和右推桿由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺車架上，臺車架的底部設(shè)有臺車驅(qū)動(dòng)裝置。按上述方案，四連桿機(jī)構(gòu)包括前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄、左推桿、右推桿、支架；前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄分別與支架鉸接，前左曲柄的上端與前左連接件鉸接，前左曲柄的下端與左推桿的前端鉸接，后左曲柄的上端與后左連接件鉸接，后左曲柄的下端與與左推桿的后部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，后右曲柄的上端與后右連接件鉸接，后右曲柄的下端與與右推桿的后部鉸接；左推桿、右推桿的后端由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接。按上述方案，前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄均為7型。按上述方案，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電液推桿底座和電液推桿；電液推桿的本體的后端與電液推桿底座的上端鉸接，電液推桿底座的下端固連在臺車架上。按上述方案，所述臺車驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置組成，主動(dòng)輪裝置固位于臺車架的后端的底部，從動(dòng)輪裝置位于臺車架的前端的底部；主動(dòng)輪裝置包括車輪、車輪軸支撐裝置、電機(jī)、聯(lián)軸器、輸出軸和主動(dòng)車輪軸；電機(jī)固連在臺車架的后端底部中間處，電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別設(shè)在電機(jī)的左右兩側(cè)，兩個(gè)車輪軸支撐裝置位于電機(jī)的左右兩邊，兩個(gè)車輪軸支撐裝置固連在臺車架上，每一車輪軸支撐裝置上設(shè)有一主動(dòng)車輪軸，主動(dòng)車輪軸的一端由聯(lián)軸器與輸出軸相連，主動(dòng)車輪軸的另一端與車輪相連；從動(dòng)輪裝置包括車輪、車輪軸支撐裝置和從動(dòng)車輪軸，兩個(gè)車輪軸支撐裝置左右對稱的固連在臺車架的前端的底部，從動(dòng)車輪軸的左右兩端分別穿過兩個(gè)車輪軸支撐裝置，從動(dòng)車輪軸的左右兩端分別與車輪相連。按上述方案，所述的車輪位于軌道上。按上述方案，支架由四個(gè)立桿(或稱支撐桿)、二個(gè)第二金屬物件組成，四個(gè)立桿位于四角布置，左側(cè)的二個(gè)立桿由一個(gè)第二金屬物件固定，右側(cè)的二個(gè)立桿由另一個(gè)第二金屬物件固定。按上述方案，所述立桿的后側(cè)上設(shè)有擋銷。 按上述方案，所述的托架包括2根縱向桿、第一金屬物件，2根縱向桿至少由2根第一金屬物件固定連接。按上述方案，托架的前端設(shè)有金屬塊。本實(shí)用新型采用四連桿機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性好，而且四連桿中采用曲柄連接，可承受較大力矩。利用該四連桿機(jī)構(gòu)將加熱后的物件從加熱爐中取出后，可以直接噴冷卻液進(jìn)行淬冷，有效解決了以往臺車取出被加熱物件后不能立即對其淬火冷卻的問題并能有效阻止臺車架冷熱變形，而且冷卻液易于排走。本實(shí)用新型的有益效果是I.結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用及維修方便，經(jīng)濟(jì)性好；2.采用四連桿機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性好，而且四連桿中采用曲柄連接，可承受較大力矩；3.利用該裝置可以將加熱后的物件任意放入加熱爐爐內(nèi)加熱或取出，取出后可以直接噴冷卻液進(jìn)行淬冷并能有效阻止臺車架冷熱變形，而且冷卻液易于排走。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是臺車架驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪裝置的示意圖。圖3是被加熱物件放置在加熱爐內(nèi)墊塊上的示意圖。圖4是臺車驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)輪裝置的示意圖。圖5是曲柄運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖中1.電液推桿底座；2.微型液壓站；3.電液推桿的本體；4.支架；5.左推桿；6.前左曲柄；7.托架；8.第一金屬物件；9.金屬塊；10.被加熱物件；11.車輪；12.車輪軸支撐裝置；13.臺車架；14.軌道；15.電機(jī)；16.聯(lián)軸器；17.輸出軸；18.主動(dòng)車輪軸；19.第二金屬物件；20.從動(dòng)車輪軸；21.爐內(nèi)墊塊；22.前左連接件；23.后左連接件；24.擋銷；25.后左曲柄。圖中的箭頭表不如進(jìn)方向。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案做出進(jìn)一步的說明。[0027]一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，它包括托架
7、四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臺車架13、臺車驅(qū)動(dòng)裝置；托架7的后部(圖I中的右部)設(shè)有前左連接件22、后左連接件23、前右連接件、后右連接件(即托架7的后部設(shè)有四個(gè)連接件，托架7的前部用于托被加熱物件10，托架7的前端設(shè)有金屬塊9)，前左連接件22和后左連接件23位于托架7的左端(圖I中面向觀者為左，即圖2中的左端)，前右連接件和后右連接件位于托架7的右端；托架7由前左連接件22、后左連接件23、前右連接件、后右連接件分別對應(yīng)與四連桿機(jī)構(gòu)的前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的左推桿5和右推桿由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺車架13上，臺車架13的底部設(shè)有臺車驅(qū)動(dòng)裝置。四連桿機(jī)構(gòu)包括前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄、左推桿5、右推桿、支架4 ;前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄均為7型，前左曲柄6、后左曲柄25、前右曲柄、后右曲柄分別與支架4鉸接(即曲柄為四個(gè)，推桿為二個(gè))，前左曲柄6的上端與 前左連接件22鉸接，前左曲柄6的下端與左推桿5的前端鉸接，后左曲柄25的上端與后左連接件23鉸接，后左曲柄25的下端與與左推桿5的后部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，后右曲柄的上端與后右連接件鉸接，后右曲柄的下端與與右推桿的后部鉸接；左推桿5、右推桿的后端由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接。所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電液推桿底座I和電液推桿；電液推桿的本體3上安裝有微型液壓站2，電液推桿的本體3的后端與電液推桿底座I的上端鉸接，電液推桿底座I的下端固連在臺車架13上。所述臺車驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置組成，主動(dòng)輪裝置固位于臺車架13的后端的底部，從動(dòng)輪裝置位于臺車架13的前端的底部；主動(dòng)輪裝置包括車輪11、車輪軸支撐裝置12、電機(jī)15、聯(lián)軸器16、輸出軸17和主動(dòng)車輪軸18 ;電機(jī)15固連在臺車架13的后端底部中間處(以電機(jī)15的輸出軸17能夠與主動(dòng)車輪軸18無干涉連接為準(zhǔn))，電機(jī)15的兩個(gè)輸出軸17分別設(shè)在電機(jī)15的左右兩側(cè)，兩個(gè)車輪軸支撐裝置12位于電機(jī)15的左右兩邊，兩個(gè)車輪軸支撐裝置12固連在臺車架13上，每一車輪軸支撐裝置12上設(shè)有一主動(dòng)車輪軸18，主動(dòng)車輪軸18的一端由聯(lián)軸器16與輸出軸17相連，主動(dòng)車輪軸18的另一端與車輪11相連；從動(dòng)輪裝置包括車輪11、車輪軸支撐裝置12和從動(dòng)車輪軸20，兩個(gè)車輪軸支撐裝置12左右對稱的固連在臺車架13的前端的底部，從動(dòng)車輪軸20的左右兩端分別穿過兩個(gè)車輪軸支撐裝置12，從動(dòng)車輪軸20的左右兩端分別與車輪11相連。所述的車輪11位于軌道14上(軌道14為2條)。按上述方案，支架4由四個(gè)立桿(或稱支撐桿)、二個(gè)第二金屬物件19組成，四個(gè)立桿位于四角布置，左側(cè)的二個(gè)立桿由一個(gè)第二金屬物件(連桿)19固定，右側(cè)的二個(gè)立桿由另一個(gè)第二金屬物件(連桿)19固定。保證四連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述第二金屬物件19以槽鋼為宜。按上述方案，所述立桿的后側(cè)上設(shè)有擋銷24。按上述方案，所述的托架7包括2根縱向桿、第一金屬物件(橫向連桿)8，2根縱向桿至少由2根第一金屬物件8固定連接。用于連接的第一金屬物件8的數(shù)量以保證托架7的穩(wěn)定性為準(zhǔn)；一般，所述第一金屬物件8數(shù)目取兩個(gè)為宜；所述第一金屬物件8以槽鋼為且。按上述方案，所述托架7,其一端伸出，伸出端為臺車前進(jìn)方向的一端,伸出長度以能夠穩(wěn)定承載放置在其上方的被加熱物件10為準(zhǔn)。所述托架7其伸出的一端焊有金屬塊9，金屬塊9上端面略高于托架7上端面，以保證放置在托架7上方的被加熱物件10在臺車運(yùn)行過程中不滑出托架7并方便被加熱物件10從托架7上卸載為準(zhǔn)。使用時(shí)如圖I所示，電液推桿向臺車前進(jìn)方向推動(dòng)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左推桿5、右推桿，左推桿5、右推桿通過與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的曲柄將置于托架7上的被加熱物件10升高一定高度。然后，電機(jī)15啟動(dòng)，電機(jī)15通過兩個(gè)輸出軸17將轉(zhuǎn)矩傳遞給通過聯(lián)軸器16與其連接的兩個(gè)主動(dòng)車輪軸18，從而驅(qū)動(dòng)安裝在主動(dòng)車輪軸18上的車輪11在軌道14上向前進(jìn)方向行進(jìn)，如圖3和圖4所示。待托架7將其上方的被加熱物件10輸送至爐內(nèi)墊塊21上方時(shí)，如圖2所示，臺車停止前進(jìn)，電液推桿3縮回，將與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左推桿5、右推桿向臺車 前進(jìn)的反方向拉動(dòng)，左推桿5、右推桿通過與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的曲柄使置于托架7上的被加熱物件10降低一定高度并將其放置于爐內(nèi)墊塊21上，托架7繼續(xù)降低使其上的金屬塊9的上端面低于被加熱物件10的下端面，然后電機(jī)15反轉(zhuǎn)，使臺車后退至初始位置，至此完成一次被加熱物件的輸送。以上說明僅為本實(shí)用新型的應(yīng)用實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于它包括托架(7)、四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臺車架(13)、臺車驅(qū)動(dòng)裝置；托架(7)的后部設(shè)有前左連接件(22)、后左連接件(23)、前右連接件、后右連接件，前左連接件(22)和后左連接件(23)位于托架(7)的左端，前右連接件和后右連接件位于托架(7)的右端；托架(7)由前左連接件(22)、后左連接件(23)、前右連接件、后右連接件分別對應(yīng)與四連桿機(jī)構(gòu)的前左曲柄￠)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的左推桿(5)和右推桿由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺車架(13)上，臺車架(13)的底部設(shè)有臺車驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于四連桿機(jī)構(gòu)包括前左曲柄出)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄、左推桿(5)、右推桿、支架(4);前左曲柄(6)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄分別與支架⑷鉸接，前左曲柄(6)的上端與前左連接件(22)鉸接，前左曲柄(6)的下端與左推桿(5)的前端鉸接，后左曲柄(25)的上端與后左連接件(23)鉸接，后左曲柄(25)的下端與與左推桿(5)的后部鉸接；前右曲柄的上端與前右連接件鉸接，前右曲柄的下端與右推桿的前端鉸接，后右曲柄的上端與后右連接件鉸接，后右曲柄的下端與與右推桿的后部鉸接；左推桿(5)、右推桿的后端由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于前左曲柄(6)、后左曲柄(25)、前右曲柄、后右曲柄均為7型。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括電液推桿底座(I)和電液推桿；電液推桿的本體(3)的后端與電液推桿底座(I)的上端鉸接，電液推桿底座(I)的下端固連在臺車架(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于所述臺車驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)輪裝置和從動(dòng)輪裝置組成，主動(dòng)輪裝置固位于臺車架(13)的后端的底部，從動(dòng)輪裝置位于臺車架(13)的前端的底部；主動(dòng)輪裝置包括車輪(11)、車輪軸支撐裝置(12)、電機(jī)(15)、聯(lián)軸器(16)、輸出軸(17)和主動(dòng)車輪軸(18);電機(jī)(15)固連在臺車架(13)的后端底部中間處，電機(jī)(15)的兩個(gè)輸出軸(17)分別設(shè)在電機(jī)(15)的左右兩側(cè)，兩個(gè)車輪軸支撐裝置(12)位于電機(jī)(15)的左右兩邊，兩個(gè)車輪軸支撐裝置(12)固連在臺車架(13)上，每一車輪軸支撐裝置(12)上設(shè)有一主動(dòng)車輪軸(18)，主動(dòng)車輪軸(18)的一端由聯(lián)軸器(16)與輸出軸(17)相連，主動(dòng)車輪軸(18)的另一端與車輪(11)相連； 從動(dòng)輪裝置包括車輪(11)、車輪軸支撐裝置(12)和從動(dòng)車輪軸(20)，兩個(gè)車輪軸支撐裝置(12)左右對稱的固連在臺車架(13)的前端的底部，從動(dòng)車輪軸(20)的左右兩端分別穿過兩個(gè)車輪軸支撐裝置(12)，從動(dòng)車輪軸(20)的左右兩端分別與車輪(11)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于所述的車輪(11)位于軌道(14)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于支架(4)由四個(gè)立桿、二個(gè)第二金屬物件(19)組成，四個(gè)立桿位于四角布置，左側(cè)的二個(gè)立桿由一個(gè)第二金屬物件(19)固定，右側(cè)的二個(gè)立桿由另一個(gè)第二金屬物件(19)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于所述立桿的后側(cè)上設(shè)有擋銷(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于所述的托架(7)包括2根縱向桿、第一金屬物件(8)，2根縱向桿至少由2根第一金屬物件(8)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于托架(7)的前端設(shè)有金屬塊(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于將加熱物件輸送至加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱并在物件完成加熱后將其取出的臺車裝置。一種帶四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的臺車裝置，其特征在于它包括托架、四連桿機(jī)構(gòu)、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臺車架、臺車驅(qū)動(dòng)裝置；托架的后部設(shè)有前左連接件、后左連接件、前右連接件、后右連接件，前左連接件和后左連接件位于托架的左端，前右連接件和后右連接件位于托架的右端；托架由前左連接件、后左連接件、前右連接件、后右連接件分別對應(yīng)與四連桿機(jī)構(gòu)的前左曲柄、后左曲柄、前右曲柄、后右曲柄鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的左推桿和右推桿由銷軸與連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電液推桿鉸接；臺車架的底部設(shè)有臺車驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝、使用及維修方便的特點(diǎn)。
文檔編號F27D3/12GK202793002SQ201220377990
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者余飛, 段廣東 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司