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爐前上料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:4711970閱讀:217來源:國知局
專利名稱:爐前上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及軋鋼機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種爐前上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前的軋鋼企業(yè),在對鋼坯進(jìn)行加熱時(shí)通常通過吊車直接將鋼坯從存放場地調(diào)運(yùn)至入爐輥道上,入爐輥道通過入爐臺架與加熱爐連接,通過推鋼機(jī)動(dòng)作將放置在入爐輥道上的鋼坯推入加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱,輥道這就需要在入爐輥道附近的平地上設(shè)一個(gè)較大的存放鋼坯原料的場所,來滿足吊車的吊運(yùn),但是現(xiàn)在很多軋鋼企業(yè)為了節(jié)約用地面積,鋼坯原料存放場所通常設(shè)在高處,比如存放在一個(gè)生產(chǎn)車間的二層或三層某個(gè)地方,而使用吊車不能將鋼坯原料從這個(gè)場所移動(dòng)到另一個(gè)車間的入爐輥道上,傳統(tǒng)的上料系統(tǒng)給這些軋鋼企業(yè)的爐前上料帶來了困擾。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種爐前上料系統(tǒng),用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,結(jié)構(gòu)緊湊,有效地節(jié)約了工廠用地面積輥道。本實(shí)用新型提供一種爐前上料系統(tǒng),該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機(jī)、與入爐輥道連接的入爐臺架,該系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行用于將鋼坯移動(dòng)至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿?dòng)至入爐輥道上的升降裝置,所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置,該指定位置位于入爐輥道的正上方。進(jìn)一步地,所述鋼坯移料小車由車體、用于拖放鋼坯的車架和四個(gè)車輪構(gòu)成,所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述車輪在導(dǎo)軌行走的驅(qū)動(dòng)裝置,其中所述車架具有固定在車體上的固定端和在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置一端時(shí)能位于所述指定位置的懸置端。其中,靠近所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第一接近開關(guān),靠近指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第二接近開關(guān)。進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板,所述車體的兩個(gè)端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件。其中,所述升降裝置由至少一個(gè)升降單元構(gòu)成,其中每個(gè)所述升降單元均包括托架和設(shè)在托架下方的升降油缸,升降油缸一端固定在地面上,升降油缸另一端與托架底部固定;托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面。特別是,所述升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個(gè)以上分離的所述支撐面。特別是,所述升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時(shí)控制鋼坯移料小車驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)的第三感應(yīng)開關(guān)和用于在升降油缸下行至下限位置時(shí)控制推鋼機(jī)啟動(dòng)的第四感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型提供的爐前上料系統(tǒng),通過吊車將鋼坯調(diào)運(yùn)至鋼坯移料小車上,鋼坯移料小車從導(dǎo)軌一端運(yùn)行至另一端,并使得放置在其上的鋼坯處于指定位置,升降裝置上行至指定位置將鋼坯托起,鋼坯移料小車反方向運(yùn)行至導(dǎo)軌端部,升降裝置下行并使鋼坯置于入爐輥道上,通過推鋼機(jī)將置于入爐輥道上的鋼坯橫向推入加熱爐內(nèi),完成一個(gè)鋼坯的上料,依次循環(huán)上述過程完成爐前上料工序。本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平面上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū),能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到入爐輥道上,上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。

圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種爐前上料系統(tǒng),該系統(tǒng)至少包括入爐輥道1、推鋼機(jī)2、與入爐輥道I連接的入爐臺架3、導(dǎo)軌4、在導(dǎo)軌4上運(yùn)行用于將鋼坯10移動(dòng)至指定位置20的鋼坯移料小車5和能夠?qū)撆?0從該指定位置20移動(dòng)至入爐輥道上的升降裝置6,導(dǎo)軌4 一端靠近該指定位置20,該指定位置20位于入爐輥道I的正上方。本實(shí)用新型提供的爐前上料系統(tǒng),通過吊車將鋼坯調(diào)運(yùn)至鋼坯移料小車上,鋼坯移料小車4從導(dǎo)軌一端即初始端41運(yùn)行至另一端上料端42,并使得放置在其上的鋼坯處于指定位置20,升降裝置上行至指定位置將鋼坯托起,鋼坯移料小車反方向運(yùn)行至導(dǎo)軌初始端等待下一輪吊裝作業(yè),升降裝置下行并使鋼坯置于入爐輥道I上,通過推鋼機(jī)2將置于入爐輥道I上的鋼坯橫向推入加熱爐7內(nèi),完成一個(gè)鋼坯的上料,依次循環(huán)上述過程完成爐前上料工序。本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平面上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū),通過鋼坯移料小車將鋼坯從存放場所移動(dòng)到指定位置,通過升降裝置將鋼坯從高處移動(dòng)至低處的入爐輥道上,能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到入爐輥道上,上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。本具體實(shí)施例中的鋼坯移料小車和升降裝置為能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的任意結(jié)構(gòu),可以通過人力推動(dòng)小車運(yùn)行,也可以通過電器開關(guān)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行,升降裝置可以由托架和能起到升降功能的任意器件包括氣缸、油缸等構(gòu)成,升降裝置的上運(yùn)動(dòng)與小車處于指定位置以及反方向移動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式,鋼坯移料小車5由車體51、用于拖放鋼坯的車架52和四個(gè)車輪53構(gòu)成,車體51上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)車輪53在導(dǎo)軌4行走的驅(qū)動(dòng)裝置,其中車架52具有固定在車體51上的固定端和在鋼坯移料小車5運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置20一端時(shí)能位于指定位置20的懸置端。驅(qū)動(dòng)裝置具體可采用電機(jī)54、與電機(jī)54傳動(dòng)連接的齒輪55,與齒輪55嚙合的齒條56。車體51上還可設(shè)置制動(dòng)裝置用于剎車,通過啟動(dòng)電機(jī)使得小車運(yùn)行,通過停止電機(jī)運(yùn)行同時(shí)剎車使得小車停止運(yùn)行。為進(jìn)一步準(zhǔn)確控制鋼坯移料小車的啟停位置,在靠近導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端即初始端41設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第一接近開關(guān)91,靠近指定位置20的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第二接近開關(guān)92。接近開關(guān)是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點(diǎn)化的新型開關(guān)元件,當(dāng)開關(guān)接近某一物體時(shí),即發(fā)出控制信號;小車停留在導(dǎo)軌初始端時(shí),天車將鋼坯整齊的吊裝到車架上,然后按下“前進(jìn)”按鈕,鋼坯移料小車的制動(dòng)器得電松開抱閘,同時(shí)電機(jī)54啟動(dòng),車架開始移動(dòng);車架行走到入爐輥道I正上方即指定位置20時(shí),第二接近開關(guān)92發(fā)出信號,電機(jī)54停止驅(qū)動(dòng)并制動(dòng),制動(dòng)器停電抱閘抱死,車架停止移動(dòng)。然后升降裝置上升將車架上的鋼坯托起起后,按下“后退”按鈕,鋼坯移料小車的制動(dòng)器得電松開抱閘,同時(shí)電機(jī)54反向轉(zhuǎn)動(dòng),車架后退;車架后退到原始位置及導(dǎo)軌初始端時(shí),第一接近開關(guān)91發(fā)出信號,電機(jī)54停止驅(qū)動(dòng)并制動(dòng),制動(dòng)器停電抱閘抱死,車架停止。等待下一個(gè)循環(huán)。為了防止鋼坯移料小車在慣性作用下運(yùn)行位置超出導(dǎo)軌兩端,在導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板8,車體的兩個(gè)端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件9。作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式,升降裝置6由至少一個(gè)升降單元構(gòu)成,其中每個(gè)所述升降單元均包括托架62和設(shè)在托架62下方的升降油缸61,升降油缸61 —端固定在地面上,升降油缸61另一端與托架62底部固定;托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面63。本實(shí)施例中可采用一個(gè)升降單元來完成將鋼坯放置在入爐輥道上的動(dòng)作,也可采用兩個(gè)及以上的升降單元來完成上述動(dòng)作,下面僅對采用一個(gè)和兩個(gè)升降單元時(shí)的具體情況進(jìn)行描述,采用三個(gè)及以上升降單元時(shí)可參照兩個(gè)升降單元的情況,采用一個(gè)升降單元時(shí),升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個(gè)以上分離的支撐面;通過兩個(gè)以上的分離的支撐面從鋼坯底部未與車架接觸的部分將其托起,這樣托架能夠平穩(wěn)的將鋼坯放置于入爐輥道上,選用兩個(gè)分離的支撐面時(shí)可分別置于車架兩側(cè)從底部將鋼坯兩端托起;當(dāng)采用兩個(gè)升降單元時(shí),托架頂部僅設(shè)置一個(gè)支撐面即可,該兩個(gè)升降單元分別置于入爐輥道兩側(cè),車架在運(yùn)行至指定位置時(shí)置于兩升降單元的托架之間,入爐輥道位于導(dǎo)軌下方,入爐輥道位于兩升降單元之間,當(dāng)升降油缸位于下限位置時(shí),推鋼機(jī)能夠通過入爐輥道的導(dǎo)向?qū)撆魍迫爰訜釥t內(nèi)。升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時(shí)控制鋼坯移料小車驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)的第三接近開關(guān)93和用于在升降油缸下行至下限位置時(shí)控制推鋼機(jī)啟動(dòng)的第四接近開關(guān)94。當(dāng)小車靠近指定位置20時(shí)第二接近開關(guān)發(fā)出信號,經(jīng)延時(shí)開關(guān)延時(shí),升降裝置上升,待升降裝置上升至上限位置時(shí),第三接近開關(guān)向電機(jī)54發(fā)出信號,小車反方向后退運(yùn)行,待運(yùn)行至導(dǎo)軌初始端時(shí)第一接近開關(guān)發(fā)出信號,升降裝置下降,下行至下限位置時(shí),第四接近開關(guān)向推鋼機(jī)發(fā)出信號,推鋼機(jī)工作方可工作。入爐輥道由一臺電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用集中鏈傳動(dòng)的方式帶動(dòng)輥道轉(zhuǎn)動(dòng)。由于加熱爐口溫度較高,因此每個(gè)輥?zhàn)觾啥说妮S承座均通水冷卻。推鋼機(jī)2主要由液壓缸、導(dǎo)向裝置和推頭組成。推鋼機(jī)有兩個(gè)推頭。液壓缸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿頭部與推頭相連,尾部用連接板相連并裝有導(dǎo)輪,每個(gè)導(dǎo)向桿由兩個(gè)托輥定位支撐。當(dāng)液壓缸推動(dòng)推頭時(shí),兩個(gè)導(dǎo)向桿在托輥內(nèi)滑動(dòng)。尾部的導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)。兩推頭的同步動(dòng)作由液壓系統(tǒng)保證。推鋼機(jī)推入一根鋼坯后,推鋼機(jī)停止推鋼。當(dāng)加熱爐出口處的鋼坯被出鋼機(jī)推出加熱爐,出鋼機(jī)退回原位后,推鋼機(jī)方可重新啟動(dòng)。當(dāng)入爐輥道上的一組鋼坯均被推出輥道面后,將推鋼機(jī)后退到原位,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。升降裝置的電氣開關(guān)設(shè)置“上升”、“下降”、“急停”、“自動(dòng)”等按鈕,所有接近開關(guān)包括第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)及第四接近開關(guān)均設(shè)置信號顯示燈。聯(lián)鎖要求:兩個(gè)升降液壓缸始終處于下極限位置即第四接近開關(guān)94有信號,入爐輥道上有鋼坯及推鋼機(jī)的推頭未退出輥道外,升降液壓缸不得上升;當(dāng)入爐輥道上無鋼坯及推鋼機(jī)的推頭退出輥道外后推鋼機(jī)方可執(zhí)行上述推鋼動(dòng)作。最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種爐前上料系統(tǒng),該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機(jī)、與入爐輥道連接的入爐臺架,其特征在于,該系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行用于將鋼坯移動(dòng)至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿?dòng)至入爐輥道上的升降裝置,所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置,該指定位置位于入爐輥道的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,所述鋼坯移料小車由車體、用于拖放鋼坯的車架和四個(gè)車輪構(gòu)成,所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述車輪在導(dǎo)軌行走的驅(qū)動(dòng)裝置,其中所述車架具有固定在車體上的固定端和在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置一端時(shí)能位于所述指定位置的懸置端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,靠近所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌遠(yuǎn)離指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第一接近開關(guān),靠近指定位置的一端設(shè)有用于在鋼坯移料小車運(yùn)行至導(dǎo)軌靠近指定位置的一端時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止的第二接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有用于阻止鋼坯移料小車的阻擋板,所述車體的兩個(gè)端面上分別設(shè)有用于緩沖的彈性件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,所述升降裝置由至少一個(gè)升降單元構(gòu)成,其中每個(gè)所述升降單元均包括托架和設(shè)在托架下方的升降油缸,升降油缸一端固定在地面上,升降油缸另一端與托架底部固定;托架頂部具有用于撐托鋼坯的支撐面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,所述升降單元的托架頂部呈叉狀且具有兩個(gè)以上分離的所述支撐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爐前上料系統(tǒng),其特征在于,所述升降油缸附近分別設(shè)有用于在升降油缸上行至上限位置時(shí)控制鋼坯移料小車驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)的第三接近開關(guān)和用于在升降油缸下行至下限位置時(shí)控制推鋼機(jī)啟動(dòng)的第四接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種爐前上料系統(tǒng),該系統(tǒng)至少包括入爐輥道、推鋼機(jī)、與入爐輥道連接的入爐臺架、導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行用于將鋼坯移動(dòng)至指定位置的鋼坯移料小車和能夠?qū)撆鲝脑撝付ㄎ恢靡苿?dòng)至入爐輥道上的升降裝置,所述導(dǎo)軌一端靠近該指定位置,該指定位置位于入爐輥道的正上方。本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)不需要在入爐輥道附近的平地上設(shè)一大面積的鋼坯原料存放區(qū),能夠?qū)崿F(xiàn)將高處的鋼坯平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到入爐輥道上,上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,相對現(xiàn)有技術(shù)大大節(jié)約了工廠用地。
文檔編號F27D3/12GK202928368SQ20122053452
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者蔡明 , 張海森, 羅士平, 譚至聰 申請人:北京首特冶金設(shè)備技術(shù)有限公司
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