專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)配料系統(tǒng)，尤其涉及一種智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，主要用于冶金工業(yè)中爐料的自動(dòng)上料配料。
背景技術(shù)：
在冶金工業(yè)中，爐料的配料、混合、上料是整個(gè)工藝過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)。目前冶金工業(yè)中爐料的配料主要是通過(guò)人工手動(dòng)的方式完成，不僅配料的效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且配料的精度低、隨意性大嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量；另外，料批的準(zhǔn)確性、均勻性、一致性都較差，不能滿(mǎn)足了冶煉生產(chǎn)的工藝要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種精度高、可靠性強(qiáng)的智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)。本實(shí)用新型的智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，包括配料上料系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中配料上料系統(tǒng)包括給料機(jī)構(gòu)和皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述給料機(jī)構(gòu)自上而下依次包括原料倉(cāng)、振動(dòng)給料機(jī)、稱(chēng)重料倉(cāng)、變頻振動(dòng)給料機(jī)；所述原料倉(cāng)的底部設(shè)有棒條閥；所述稱(chēng)重料倉(cāng)由料倉(cāng)支架固定支撐，并在稱(chēng)重料倉(cāng)的底部設(shè)置有電子稱(chēng)；所述變頻振動(dòng)給料機(jī)的出口端對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)依次包括相互銜接的原料輸送機(jī)、中間輸送機(jī)、混料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)及上料輸送機(jī)；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、三菱Q系統(tǒng)和三菱FX系統(tǒng)，且上位機(jī)與FX系列、Q系列之間采用分時(shí)方式通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)通訊，F(xiàn)X系列與Q系列之間通過(guò)硬接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖和控制。所述原料倉(cāng)底部通過(guò)斜溜槽與所述振動(dòng)給料機(jī)的進(jìn)料口連通，使物料均勻進(jìn)入振動(dòng)給料機(jī)。所述原料倉(cāng)與振動(dòng)給料機(jī)之間還設(shè)置有橡膠補(bǔ)償器。橡膠補(bǔ)償器與原料倉(cāng)、振動(dòng)給料機(jī)之間采用軟性聯(lián)接，在給料機(jī)振動(dòng)時(shí)起到緩沖的作用，使給料機(jī)振動(dòng)不會(huì)影響原料倉(cāng)的穩(wěn)定性。所述混料輸送機(jī)的出口端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，且該分料機(jī)構(gòu)的出料口對(duì)應(yīng)卸料輸送機(jī)。所述分料機(jī)構(gòu)為電動(dòng)三通分料器，混料輸送機(jī)輸送的物料經(jīng)分料器分送到各電爐的料倉(cāng)。所述混料輸送機(jī)為大傾角皮帶輸送機(jī)，以便于爐頂料倉(cāng)上料。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、實(shí)現(xiàn)了爐料的智能化自動(dòng)配料和上料，有效提高了爐料的配料、上料效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也節(jié)省了勞動(dòng)力；2、配料的精度高、可靠性強(qiáng)，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；3、在物料粒度變化較大時(shí)，可以方便的通過(guò)改變上位機(jī)PLC系統(tǒng)的設(shè)定值，以保證料批的準(zhǔn)確性、均勻性、一致性，滿(mǎn)足了冶煉生產(chǎn)的工藝要求。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工藝流程圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?！N智能化自動(dòng)配料上料控制系統(tǒng)，包括配料上料系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。配料上料系統(tǒng)包括四個(gè)給料機(jī)構(gòu)和一套皮帶輸送機(jī)構(gòu)；其中給料機(jī)構(gòu)自上而下依次包括原料倉(cāng)1、振動(dòng)給料機(jī)5、稱(chēng)重料倉(cāng)6、變頻振動(dòng)給料機(jī)9 ;原料倉(cāng)I的底部設(shè)有棒條閥2，而且原料倉(cāng)底部通過(guò)斜溜槽3及橡膠補(bǔ)償器4與振動(dòng)給料機(jī)5的進(jìn)料口連通；橡膠補(bǔ)償器4與原料倉(cāng)
1、振動(dòng)給料機(jī)4之間采用軟性聯(lián)接，在給料機(jī)振動(dòng)時(shí)起到緩沖的作用；稱(chēng)重料倉(cāng)6由料倉(cāng)支架8固定支撐，并在稱(chēng)重料倉(cāng)6的底部設(shè)置有電子稱(chēng)7 ;變頻振動(dòng)給料機(jī)9的出口端對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)。皮帶輸送機(jī)構(gòu)依次包括相互銜接的原料輸送機(jī)10、間輸送機(jī)11、混料輸送機(jī)12、卸料輸送機(jī)14及上料輸送機(jī)15 ;混料輸送機(jī)12的出口端設(shè)有電動(dòng)三通分料器13，且該電動(dòng)三通分料器13的兩個(gè)出料口分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)電爐的卸料輸送機(jī)14。自動(dòng)控制系統(tǒng)包括一個(gè)上位機(jī)、一套三菱Q系統(tǒng)和兩套三菱FX系統(tǒng),且上位機(jī)與FX系列、Q系列之間采用分時(shí)方式通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)通訊，F(xiàn)X系列與Q系列之間通過(guò)硬接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖和控制。每套FX系列系統(tǒng)均和Q系列系統(tǒng)構(gòu)成一套完整的配料上料系統(tǒng)，每套系統(tǒng)負(fù)責(zé)給2臺(tái)硅鐵電爐供料，且兩套系統(tǒng)滿(mǎn)足互為備用。三菱Q系列系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)的對(duì)位、皮帶輸送機(jī)的啟停、故障報(bào)警、急停等功能，把物料通過(guò)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送至爐頂料倉(cāng)；FX系列系統(tǒng)和4臺(tái)電子秤完成對(duì)4種物料的稱(chēng)重，并將物料均勻的卸到變頻振動(dòng)給料機(jī)下方的皮帶上。在皮帶系統(tǒng)運(yùn)行的情況下，四臺(tái)變頻振動(dòng)給料機(jī)按照一定的延時(shí)時(shí)間后開(kāi)始振動(dòng)，使物料均勻地落到皮帶上。所有的皮帶輸送機(jī)及配料的變頻振動(dòng)給料機(jī)之間均實(shí)現(xiàn)軟件互鎖，以防堵料；所有皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行情況，料倉(cāng)的對(duì)位情況，稱(chēng)重的數(shù)據(jù)及報(bào)警等均在上位機(jī)顯示器顯示。剛開(kāi)始配料時(shí)，由于所需的物料較多，上位機(jī)通過(guò)PLC控制振動(dòng)給料機(jī)的變頻器運(yùn)行在較高的頻率，振動(dòng)給料機(jī)快速給料；當(dāng)重量大于或等于快慢振的臨界點(diǎn)時(shí)，通過(guò)PLC控制變頻器運(yùn)行在較低的頻率，振動(dòng)給料機(jī)緩慢給料，達(dá)到配比所給的值時(shí)，PLC關(guān)閉電振機(jī)。當(dāng)四臺(tái)振動(dòng)給料機(jī)均停振后，系統(tǒng)配料工作結(jié)束。在皮帶運(yùn)料系統(tǒng)啟動(dòng)的條件下，延遲幾秒鐘后，四臺(tái)變頻振動(dòng)給料機(jī)依次開(kāi)始把物料均勻的卸到下方運(yùn)行的皮帶上。當(dāng)所有的物料卸完畢后，變頻振動(dòng)給料機(jī)停振，同時(shí)向Q系列發(fā)出卸料完畢信號(hào)，所有的皮帶輸送機(jī)從卸料機(jī)下方的皮帶開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)，依次停止，同時(shí)，如果有要料信號(hào)，系統(tǒng)又開(kāi)始配料，完成一次配料過(guò)程。具體控制流程如圖3所示。該自動(dòng)配料系統(tǒng)自運(yùn)行以來(lái)性能一直較為穩(wěn)定，效果比較理想，下表為1#爐連續(xù)10批料的配料記錄,配比為娃石:1000 kg,焦炭1:395 kg，焦炭2:260 kg,鐵料:190 kg。
權(quán)利要求1.一種智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，包括配料上料系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；其特征在于:所述配料上料系統(tǒng)包括給料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述給料機(jī)構(gòu)自上而下依次包括原料倉(cāng)(I)、振動(dòng)給料機(jī)(5 )、稱(chēng)重料倉(cāng)(6 )、變頻振動(dòng)給料機(jī)(9 );所述原料倉(cāng)(I)的底部設(shè)有棒條閥(2);所述稱(chēng)重料倉(cāng)(6)由料倉(cāng)支架(8)固定支撐，并在稱(chēng)重料倉(cāng)(6)的底部設(shè)置有電子稱(chēng)(7);所述變頻振動(dòng)給料機(jī)(9)的出口端對(duì)應(yīng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)依次包括相互銜接的原料輸送機(jī)(10)、中間輸送機(jī)(11 )、混料輸送機(jī)(12)、卸料輸送機(jī)(14)及上料輸送機(jī)(15);所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、三菱Q系統(tǒng)和三菱FX系統(tǒng)，且上位機(jī)與FX系列、Q系列之間采用分時(shí)方式通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)通訊，F(xiàn)X系列與Q系列之間通過(guò)硬接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖和控制。
2.如權(quán)利要求1所述智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，其特征在于:所述原料倉(cāng)(I)底部通過(guò)斜溜槽(3)與振動(dòng)給料機(jī)(2)的進(jìn)料口連通。
3.如權(quán)利要求1或2所述智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，其特征在于:所述原料倉(cāng)(I)與振動(dòng)給料機(jī)(5)之間設(shè)置有橡膠補(bǔ)償器。
4.如權(quán)利要求1或2所述智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，其特征在于:所述混料輸送機(jī)(12 )的出口端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)(13)，且該分料機(jī)構(gòu)(13 )的出料口對(duì)應(yīng)卸料輸送機(jī)(14 )。
5.如權(quán)利要求4所述智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)(13)為電動(dòng)三通分料器。
6.如權(quán)利要求1或2所述智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，其特征在于:所述混料輸送機(jī)(12)為大傾角皮帶輸送機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種智能化自動(dòng)配料上料系統(tǒng)，主要用于冶金工業(yè)中爐料的自動(dòng)上料配料。該系統(tǒng)包括配料上料系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中配料上料系統(tǒng)包括給料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)；自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、三菱Q系統(tǒng)和三菱FX系統(tǒng)，且上位機(jī)與FX系列、Q系列之間采用分時(shí)方式通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)通訊，F(xiàn)X系列與Q系列之間通過(guò)硬接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連鎖和控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了爐料的智能化自動(dòng)配料和上料，有效提高了爐料的配料、上料效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也節(jié)省了勞動(dòng)力；配料的精度高、可靠性強(qiáng)，保證了料批的準(zhǔn)確性、均勻性、一致性，滿(mǎn)足了冶煉生產(chǎn)的工藝要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)F27D3/00GK202993852SQ20122065433
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者夏佩文, 李巧萍, 胡博, 夏勁松 申請(qǐng)人:蘭州二通礦山輸送機(jī)械有限公司