自走式電子設(shè)備和自走式離子發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】一種自走式電子設(shè)備，其特征在于，具備：箱體；行走控制部，其控制配置在上述箱體下部的車輪的旋轉(zhuǎn)來使箱體移動(dòng)；吸入口，其將外部的空氣向箱體內(nèi)部導(dǎo)入；排氣口，其將上述導(dǎo)入的空氣向外部釋放；送風(fēng)控制部，其對(duì)上述吸入口和排氣口的打開關(guān)閉以及從上述吸入口導(dǎo)入空氣和從上述排氣口釋放空氣進(jìn)行控制；以及控制部，上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱體移動(dòng)的期間，利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放來釋放空氣。
【專利說明】自走式電子設(shè)備和自走式離子發(fā)生器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自走式電子設(shè)備和自走式離子發(fā)生器，詳細(xì)地，涉及吸入、排出空氣的自走式電子設(shè)備和產(chǎn)生離子的離子發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今使用以對(duì)室內(nèi)等的空氣進(jìn)行除菌和除臭等為目的的空氣清潔器。
[0003]作為空氣清潔器市售的有風(fēng)扇式、離子式等各種方式的裝置。
[0004]這些裝置主要具有去除在空氣中浮游的微粒(花粉、病毒、霉菌等)的功能、去除寵物等的氣味的功能，為了清潔室內(nèi)、辦公室的規(guī)定范圍內(nèi)的空間的空氣而設(shè)置在室內(nèi)等的墻邊等。
[0005]另外，近年來由于對(duì)生活環(huán)境的意識(shí)的提高，使用離子發(fā)生器，其釋放對(duì)空氣中的霉菌、浮遊菌進(jìn)行分解、去除的離子。
[0006]而且，使用以在室內(nèi)等有限空間內(nèi)的集塵為目的的自動(dòng)行走的自走式吸塵器。_7] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:特開2005 — 331128號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:特開2004 - 195215號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]但是現(xiàn)有的空氣清潔器固定設(shè)置在室內(nèi)等，因此為了對(duì)室內(nèi)整體均勻地進(jìn)行除菌和除臭而花費(fèi)相當(dāng)?shù)臅r(shí)間。另外，在從空氣清潔器所設(shè)置的位置離開的場所存在成為灰塵、氣味原因的物品的情況下，難以適當(dāng)且迅速地去除該灰塵、氣味。
[0013]為了迅速地去除該局部的灰塵、氣味，需要利用者搬移成為原因的物品，或者每次將可搬運(yùn)型空氣清潔器搬運(yùn)到存在該灰塵等的場所來工作。
[0014]另外，作為離子發(fā)生器，使用擱置型、桌上型、便攜型的類型。
[0015]但是，擱置型、桌上型從房間、桌上的一個(gè)部位釋放離子，因此由于空間的大小而難以使離子充分地遍及。
[0016]另外，便攜型具有可搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)，但存在離子所遍及的空間限定于局部空間的問題。
[0017]另外，以往使用自走式吸塵器，其目的在于對(duì)垃圾、塵土進(jìn)行集塵。另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)1，公開了不以清掃為目的而以空氣清潔為目的而自動(dòng)行走的空氣清潔機(jī)器人。其去除浮游的塵埃，而且使一起排出的清潔的空氣包含離子而釋放。
[0018]因此，本發(fā)明是考慮以上情況而完成的，其課題在于，提供通過一邊自動(dòng)地行走一邊凈化空氣或產(chǎn)生離子，來進(jìn)行除菌和除臭等的自走式電子設(shè)備或者離子發(fā)生器。
[0019]用于解決問題的方案[0020]本發(fā)明提供一種自走式電子設(shè)備，其特征在于，具備:箱體；行走控制部，其控制配置在上述箱體下部的車輪的旋轉(zhuǎn)來使箱體移動(dòng)；吸入口，其將外部的空氣向箱體內(nèi)部導(dǎo)入；排氣口，其將上述導(dǎo)入的空氣向外部釋放；送風(fēng)控制部，其對(duì)上述吸入口和排氣口的打開關(guān)閉以及從上述吸入口導(dǎo)入空氣和從上述排氣口釋放空氣進(jìn)行控制；以及控制部，上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱體移動(dòng)的期間，利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放來釋放空氣。
[0021]由此，在使箱體移動(dòng)的期間，利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放來釋放空氣，因此無需用戶自己搬運(yùn)電子設(shè)備，能針對(duì)希望的整個(gè)空間迅速地使空氣凈化。
[0022]另外，上述自走式電子設(shè)備作為在從排氣口排氣的排氣路徑中設(shè)有產(chǎn)生離子的離子發(fā)生部的自走式離子發(fā)生器使用。
[0023]由此，在使箱體移動(dòng)的期間，利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放來釋放包含離子的空氣，因此無需用戶自己搬運(yùn)離子發(fā)生器，能通過離子發(fā)生器的自動(dòng)行走針對(duì)希望的整個(gè)空間的空氣進(jìn)行迅速且適當(dāng)?shù)某统簟?br> [0024]另外，上述自走式離子發(fā)生器的特征在于，在上述行走控制部使上述箱體靜止的期間，上述控制部利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放，以比使上述箱體移動(dòng)的情況下強(qiáng)的送風(fēng)輸出使包含離子的空氣從上述排氣口釋放。
[0025]由此，在使箱體靜止的狀態(tài)下，通過強(qiáng)的送風(fēng)輸出使包含離子的空氣從排氣口釋放，因此，能迅速且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行在該靜止的位置所產(chǎn)生的氣味的除臭和除菌。
[0026]另外，上述自走式離子發(fā)生器的特征在于，還具備檢測上述箱體的外部周邊的氣味的氣味檢測部，在上述箱體的移動(dòng)中，上述檢測出的氣味的強(qiáng)度變化為規(guī)定的氣味判定值以上的情況下，上述控制部利用上述行走控制部使上述箱體靜止，利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放來釋放包含離子的空氣。
[0027]由此，由于在由氣味檢測部檢測出的氣味的強(qiáng)度大的位置靜止，釋放包含離子的空氣，因此能迅速且適當(dāng)?shù)貙?duì)在該位置產(chǎn)生的氣味進(jìn)行除臭。
[0028]另外，上述自走式離子發(fā)生器的特征在于，在上述箱體靜止的狀態(tài)下，在上述氣味檢測部檢測出的氣味的強(qiáng)度比規(guī)定的氣味判定值小的情況下，上述控制部利用上述行走控制部使上述箱體移動(dòng)，在利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放的狀態(tài)下，以比上述靜止?fàn)顟B(tài)弱的送風(fēng)輸出釋放包含離子的空氣。
[0029]由此，在靜止的位置，在氣味的強(qiáng)度變小的情況下，使箱體移動(dòng)，來釋放包含離子的空氣，因此在靜止位置產(chǎn)生了規(guī)定的除臭效果的情況下，能結(jié)束以除臭為目的的離子釋放，并接下來針對(duì)規(guī)定的整個(gè)空間進(jìn)行除菌和除臭。
[0030]另外，上述自走式離子發(fā)生器的特征在于，控制使上述吸入口和排氣口開放的開放量。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明，由于在使箱體移動(dòng)的期間，利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放來釋放包含離子的空氣，因此，即使用戶不改變離子發(fā)生器的設(shè)置位置，或者不搬運(yùn)離子發(fā)生器，也能利用離子發(fā)生器本身的自動(dòng)行走，來針對(duì)可行走的范圍的整個(gè)空間的空氣進(jìn)行迅速且適當(dāng)?shù)某然蛘叱簟！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器一實(shí)施例的概略構(gòu)成框圖。
[0034]圖2是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的動(dòng)作模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0035]圖3是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的動(dòng)作模式和開關(guān)等的關(guān)系的說明圖。
[0036]圖4是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的概略動(dòng)作的流程圖。
[0037]圖5是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的運(yùn)轉(zhuǎn)處理和離子發(fā)生處理的流程圖。
[0038]圖6是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器向充電座返回的處理的一實(shí)施例的流程圖。
[0039]圖7是本發(fā)明自走式離子發(fā)生器向充電座返回處理的流程圖。
[0040]圖8是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的一實(shí)施例的概略立體圖。
[0041]圖9是本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器所設(shè)的離子發(fā)生部的概略構(gòu)成的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下使用【專利附圖】

【附圖說明】本発明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明不限于以下實(shí)施例的記載。
[0043]在本發(fā)明中，自走式電子設(shè)備包括:行走控制部；空氣清潔器，其具備送風(fēng)機(jī)并使吸入的空氣經(jīng)由過濾器等凈化；加濕器，其對(duì)吸入的空氣進(jìn)行加濕；以及離子發(fā)生器，其將產(chǎn)生的離子與排出空氣一起釋放。此外，自走式離子發(fā)生器具備對(duì)一邊檢測離子發(fā)生器的箱體周圍的障礙物一邊使箱體行走的行走單元進(jìn)行控制的控制部等，表示不通過用戶的操作、控制部自己判斷行走和停止以及行走方向，來使箱體自動(dòng)行走的方式的離子發(fā)生器。自走式還包括通過用戶的操作向目標(biāo)位置自動(dòng)行走。
[0044]<自走式離子發(fā)生器的構(gòu)成>
[0045]在本發(fā)明中，作為自走式電子設(shè)備，以下以自走式離子發(fā)生器為例進(jìn)行說明。該事例僅為一例，作為自走式電子設(shè)備當(dāng)然包括上述概念。
[0046]在圖1中表示作為本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的自走式離子發(fā)生器的一實(shí)施例的概略構(gòu)成框圖。
[0047]在圖1中，本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器(以下，也僅稱為離子發(fā)生器)主要具備:控制部11、充電電池12、電池剩余量檢測部13、障礙檢測部14、氣味檢測部15、行走控制部
21、車輪22、離子發(fā)生部31、送風(fēng)控制部32、排氣口41、吸入口 42、輸入部51、存儲(chǔ)部61、充電座探索部91、接收部92、充電座連接部93。
[0048]另外，在釋放包含離子的空氣的房間的規(guī)定的位置設(shè)置充電座100。將充電座100和離子發(fā)生器I連接，由此離子發(fā)生器I在與充電座接觸的狀態(tài)下接受來自充電座的電力供給，對(duì)離子發(fā)生器I的充電電池12進(jìn)行充電。另外，離子發(fā)生器I從充電座離開而一邊自動(dòng)行走一邊執(zhí)行離子發(fā)生功能。
[0049]本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器I 一邊在設(shè)置場所的地面上自動(dòng)行走，一邊通過吸入周圍的空氣、排出包含生成的離子的空氣來進(jìn)行除菌等。本發(fā)明的離子發(fā)生器I具有在充電電池的容量降低或者規(guī)定的除臭等處理結(jié)束時(shí)自動(dòng)返回充電座100的功能。
[0050]在圖8中表示本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的一實(shí)施例的概略立體圖。
[0051]在圖8中，離子發(fā)生器I具備圓盤形箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)有:離子發(fā)生部31、充電電池12、控制部11、送風(fēng)控制部32、包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后輪以及前輪的車輪
22、排氣口41、吸入口 42、接收部92、以及圖1所示的其它構(gòu)成要素。[0052]在圖8中，將配置有接收部92和未圖示的前輪的部分(圖8的左側(cè)部分)稱為前方部，將配置有未圖示的后輪的部分(圖8的右側(cè)部分)稱為后方部。
[0053]箱體2主要包括:構(gòu)成底座的俯視為圓形的底板和后方側(cè)板2b ;作為可動(dòng)式緩沖器而發(fā)揮功能的前方側(cè)板2c ;以及將后方側(cè)板2b和前方側(cè)板2c的上部塞住的俯視為圓形的上部罩2d。
[0054]吸入口 42形成在比上部罩2d的中心稍靠后方側(cè)，排氣口 41形成在比上部罩2d的中心稍靠前方側(cè)。
[0055]吸入口 42和排氣口 41在充電等非運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了防止灰塵、異物從吸入口 42、排氣口 41侵入而能由可動(dòng)式吸入口用蓋9、排氣口用蓋打開關(guān)閉。
[0056]另外，離子發(fā)生器I通過一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪向同一方向正向旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)，向同一方向反向旋轉(zhuǎn)而后退，向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)而以靜止的狀態(tài)盤轉(zhuǎn)。例如，離子發(fā)生器I在到達(dá)室內(nèi)的邊緣的情況下以及在與前進(jìn)道路上的障礙物碰撞的情況下，驅(qū)動(dòng)輪停止并使一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)而改變方向。由此，離子發(fā)生器I在整個(gè)設(shè)置場所或者整個(gè)希望范圍內(nèi)一邊避開障礙物一邊自動(dòng)行走。
[0057]另外，離子發(fā)生器I如后所述利用接收部92檢測從充電座100的發(fā)送部102出射的信號(hào)后識(shí)別充電座100所在的方向，例如在充電電池12的充電剩余量變少的情況下，或者經(jīng)過了所設(shè)定的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器的設(shè)定時(shí)間的情況下，自動(dòng)地向充電座所在的方向大致直線地行進(jìn)，返回到充電座100。
[0058]而且，在本發(fā)明中，也可以是，在要返回時(shí)無法檢測來自充電座100的信號(hào)的情況下，離子發(fā)生器I暫時(shí)靜止并在該處旋轉(zhuǎn)I圈(旋轉(zhuǎn)360° )，確認(rèn)是否檢測出來自充電座100的信號(hào)，檢測充電座所在的方向。
[0059]在檢測出信號(hào)的情況下，識(shí)別為在檢測出時(shí)的接收部的前方方向存在充電座100，向充電座的方向直線行走。但是，如果有障礙物，則一邊避開障礙物一邊向充電座的方向移動(dòng)。
[0060]以下說明圖1所示的各構(gòu)成要素。
[0061]圖1的控制部11是控制離子發(fā)生器I的各構(gòu)成要素的動(dòng)作的部分，主要由包括CPU、ROM、RAM、I/O控制器、計(jì)時(shí)器等的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0062]CPU基于預(yù)先保存于ROM等的控制程序，使各硬件有機(jī)地動(dòng)作，執(zhí)行本發(fā)明的離子發(fā)生功能、行走功能等。
[0063]充電電池12是對(duì)離子發(fā)生器I的各功能要素供給電力的部分，是主要供給用于進(jìn)行離子發(fā)生控制和行走控制的電力的部分。使用例如鋰離子電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等。
[0064]在將離子發(fā)生器I和充電座100連接的狀態(tài)下進(jìn)行充電電池12的充電。
[0065]通過使作為相互的連接部(93、101)的露出的充電端子彼此接觸進(jìn)行離子發(fā)生器I和充電座100的連接。
[0066]電池剩余量檢測部13是檢測充電電池的剩余容量(電池剩余量)的部分，例如將相對(duì)于充滿電狀態(tài)的現(xiàn)在的剩余容量用百分比表示的數(shù)值輸出。
[0067]如后所述，基于在此檢測出的電池剩余量(％)判斷是向充電座100返回還是向在該處靜止并結(jié)束動(dòng)作的休眠模式轉(zhuǎn)換。
[0068]障礙檢測部14是檢測在離子發(fā)生器I行走中與室內(nèi)的桌子、椅子等障礙物接觸的部分，特別是用例如包括微動(dòng)開關(guān)等的接觸傳感器檢測作為緩沖器而發(fā)揮功能的前方側(cè)板2c的變位。因此在箱體2的前方側(cè)板2c的前部對(duì)應(yīng)配置有接觸傳感器。
[0069]CPU基于從障礙檢測部14輸出的信號(hào)識(shí)別存在障礙物的位置?；谧R(shí)別到的障礙物的位置信息決定避開該障礙物后接下來要行走的方向。
[0070]氣味檢測部15是檢測箱體2的外部周邊的氣味的部分。
[0071]作為氣味檢測部15 (以下也稱為臭味傳感器)只要使用例如以往使用的半導(dǎo)體式臭味傳感器、接觸燃燒式臭味傳感器即可。
[0072]臭味傳感器15例如在從箱體2的側(cè)板2b或者2c向外部露出的狀態(tài)下安裝于箱體2。
[0073]在臭味傳感器15檢測氣味時(shí),通過輸出與該氣味的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)且控制部11取得該輸出信號(hào)來生成臭氣信息62并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部61。
[0074]離子發(fā)生部31是收納于箱體內(nèi)部并產(chǎn)生離子的部分。
[0075]具體地通過放電將空氣中的水分子電離，作為正離子生成H+ (H2O)ni (m是任意的自然數(shù))，作為負(fù)離子生成02_(Η20)η(η是任意的自然數(shù))。
[0076]作為離子發(fā)生部31參照?qǐng)D9說明其一例。該圖是離子發(fā)生部31的立體圖。離子發(fā)生部31具有面對(duì)排氣路徑的多個(gè)離子釋放部31a、31b。該離子釋放部31a、31b包括將離子發(fā)生部31的樹脂性箱體的一部分開口形成為例如圓形的開口部，與該開口部對(duì)應(yīng)而設(shè)有用于進(jìn)行以下的離子發(fā)生的電極。
[0077]S卩，在各個(gè)離子釋放部31a、31b分別設(shè)有共用的相對(duì)電極33和針狀的放電電極34a、34b。放電電極34a、34b是頂端尖的針電極，相對(duì)電極33是以包圍放電電極34a、34b的周圍的方式開口的共用的被接地的電極。
[0078]離子發(fā)生部31在主體部分35內(nèi)置有高壓電發(fā)生電路，經(jīng)由設(shè)置在一個(gè)側(cè)面的2個(gè)端子36從電池(充電電池)12供給電力而工作。
[0079]主體部分35的高壓電發(fā)生電路對(duì)放電電極34a、34b供給包括交流波形或者脈沖波形的正或者負(fù)的高電壓。如前所述，離子發(fā)生部31具有多個(gè)放電電極，例如對(duì)放電電極34a施加正的脈沖波形的高電壓。由此通過電離產(chǎn)生的離子與空氣中的水分結(jié)合而主要生成前面說明的包括H+ (H2O) m的正的簇離子。
[0080]對(duì)其它放電電極34b施加負(fù)的脈沖波形的高電壓，通過電離產(chǎn)生的離子與空氣中的水分結(jié)合而主要生成包括02_(Η20)η的負(fù)的簇離子。
[0081]作為產(chǎn)生的離子沒有特別限定，可舉出例如能凈化空氣的離子、有美膚效果和抑制皮膚表面的細(xì)菌繁殖的效果的離子等，特別是可以使用以往以來使用的等離子簇離子(注冊(cè)商標(biāo))。離子發(fā)生部31被提供為例如小型的長方體形狀的離子發(fā)生裝置。
[0082]送風(fēng)控制部32是對(duì)吸入口 42和排氣口 41的打開關(guān)閉以及從吸入口導(dǎo)入空氣和從排氣口釋放包含離子的空氣進(jìn)行控制的部分。即，是將外部的空氣從吸入口 42取入裝置內(nèi)部，使取入的空氣經(jīng)過裝置內(nèi)部的規(guī)定的流通路徑而向離子發(fā)生部31的方向引導(dǎo)，向排氣口 41的方向輸送的部分。送風(fēng)控制部32主要包括送風(fēng)風(fēng)扇、風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸入口用蓋、排氣口用蓋、吸入口和排氣口的打開關(guān)閉控制部等。
[0083]利用離子發(fā)生部31產(chǎn)生的離子與利用送風(fēng)控制部32在裝置內(nèi)部流通的空氣一起向排氣口 41的方向輸送，從排氣口 41向外部吹出。[0084]排氣口 41設(shè)置在例如圖1所示的箱體的上表面的位置，是將包含由離子發(fā)生部產(chǎn)生的離子的空氣向外部釋放的開口。另外，包含離子的空氣可以向行走方向的后方的稍微斜上方釋放。
[0085]吸入口 42是將外部的空氣向箱體內(nèi)部導(dǎo)入的開口，如圖1所示，設(shè)置在箱體2的上表面的位置。在圖8中表示排氣口 41和吸入口 42。
[0086]另外，主要通過使送風(fēng)控制部32的送風(fēng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行經(jīng)由吸入口 42的外部的空氣的吸入和經(jīng)由排氣口 41的包含離子的空氣的排出。但是，也可以是在吸入口和排氣口分別設(shè)置蓋，與送風(fēng)風(fēng)扇的啟動(dòng)和停止對(duì)應(yīng)而利用打開關(guān)閉控制部使這些蓋開放和關(guān)閉。
[0087]S卩，在釋放離子的情況下，使吸入口和排氣口的蓋開放，在不釋放離子的情況下，使吸入口和排氣口的蓋關(guān)閉。通過該打開關(guān)閉控制能在不釋放離子的情況下防止灰塵、異物從吸入口和排氣口侵入。
[0088]另外，如后所述，與動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)來控制排氣口和吸入口的打開關(guān)閉，必要時(shí)產(chǎn)生離子并將其向室內(nèi)釋放，由此能準(zhǔn)確地進(jìn)行由離子帶來的室內(nèi)的除菌和除臭或者脫臭。
[0089]行走控制部21是進(jìn)行離子發(fā)生器I的自動(dòng)行走的控制的部分，是主要控制配置在箱體下部的車輪22的旋轉(zhuǎn)來使箱體自動(dòng)移動(dòng)的部分。
[0090]通過使車輪驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行離子發(fā)生器I的前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、靜止等動(dòng)作。
[0091]輸入部51是用戶對(duì)離子發(fā)生器I的動(dòng)作進(jìn)行指示輸入的部分，在離子發(fā)生器I的箱體表面作為操作面板或者操作按鈕設(shè)置。
[0092]或者也可以是，作為輸入部51獨(dú)立于吸塵器主體設(shè)置遙控單元，通過按壓設(shè)于該遙控單元的操作按鈕來送出紅外線、無線電波信號(hào)，利用無線通信進(jìn)行動(dòng)作的指示輸入。
[0093]作為輸入部51，設(shè)有例如電源開關(guān)(電源sw) 52、啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw) 53、主電源開關(guān)(主SW) 54、充電請(qǐng)求開關(guān)55、其它開關(guān)等。此外，輸入部51接受用戶通過遙控器進(jìn)行的指示?；谠撝甘緝?nèi)容執(zhí)行經(jīng)由控制部11向行走控制部21發(fā)送，向用戶指示的方向的行走控制、行走停止的控制、離子產(chǎn)生量的控制等。
[0094]在圖2中表示本發(fā)明的動(dòng)作模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的概略說明圖。
[0095]在此，作為一實(shí)施例表示停止?fàn)顟B(tài)70、休眠模式74、待機(jī)模式73以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式72的4個(gè)模式和狀態(tài)。
[0096]另外，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中設(shè)置行走模式75和靜止模式76。
[0097]但是，動(dòng)作模式不限于此，也可以設(shè)置其它模式。
[0098]主電源開關(guān)(主sw) 54是用于接通(ON)或者斷開(OFF)對(duì)整個(gè)離子發(fā)生器I主體供給電力的開關(guān)。
[0099]在該主sw54為OFF的情況下，離子發(fā)生器I是完全停止?fàn)顟B(tài)70，是不接受除了主sw54的ON輸入以外的來自輸入部51的所有操作輸入的狀態(tài)。
[0100]另外,在主sw54為ON的情況下,是僅接受由電源sw52的接通或者斷開帶來的操作輸入的狀態(tài)，是不接受其它輸入部51的操作輸入的狀態(tài)。這樣將主sw54是ON狀態(tài)且電源sw52是OFF狀態(tài)的情況稱為休眠模式74。
[0101]因而，在處于停止?fàn)顟B(tài)70時(shí)，如果接通(ON)操作主電源開關(guān)(主SW) 54，則向休眠模式轉(zhuǎn)換。
[0102]休眠模式74是至少接受電源sw52的接通(ON)操作的狀態(tài)，在休眠模式74下如果由用戶接通(ON)操作電源sw52，則向待機(jī)模式73轉(zhuǎn)換。
[0103]電源開關(guān)(電源sw) 52是用于將離子發(fā)生器I的主要功能設(shè)為能工作的狀態(tài)的開關(guān)，在設(shè)為接通(ON)的情況下，至少向控制部11供給來自充電電池12的電力，成為CPU工作的狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài))。
[0104]待機(jī)模式73是如果有由用戶進(jìn)行的指示輸入等則能執(zhí)行離子發(fā)生功能、行走功能的狀態(tài)，例如如果在待機(jī)模式73下由用戶接通(ON)操作啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw)53，則向運(yùn)轉(zhuǎn)模式72轉(zhuǎn)換。
[0105]啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw)53是用于輸入離子發(fā)生器I的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作的開始和停止的開關(guān)，具體地是用于執(zhí)行離子發(fā)生功能和移動(dòng)功能的開關(guān)。
[0106]在待機(jī)模式73下，在該啟動(dòng)sw53成為接通(ON)的情況下，例如由離子發(fā)生器I的行走控制部21開始自動(dòng)行走，而且由離子發(fā)生部31開始產(chǎn)生離子。
[0107]另外，在離子釋放的執(zhí)行中，在輸入啟動(dòng)sw53的情況下，表示進(jìn)行了斷開(OFF)的輸入操作，控制部11使離子釋放和移動(dòng)功能停止。或者也可以是，在離開充電座的狀態(tài)下釋放離子的情況下，在保持釋放離子的狀態(tài)下進(jìn)行向充電座100返回的處理。
[0108]運(yùn)轉(zhuǎn)模式72是主要執(zhí)行離子發(fā)生功能和行走功能的模式，如后所述，只要充電電池12的剩余量剩余規(guī)定值以上，則一邊在室內(nèi)行走一邊繼續(xù)產(chǎn)生離子。另外，在充電電池的剩余量變少的情況下，通過接受來自充電座的光來識(shí)別充電座的方向并進(jìn)行向充電座自動(dòng)返回的動(dòng)作。
[0109]如上所述，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中有行走模式75和靜止模式76。
[0110]行走模式75是進(jìn)行自動(dòng)行走的模式，靜止模式76是不進(jìn)行自動(dòng)行走而在當(dāng)前的位置靜止的模式。
[0111]靜止模式76主要在當(dāng)前的位置臭氣強(qiáng)的情況下被設(shè)定。在成為靜止模式76的情況下，該位置的臭氣強(qiáng)，因此為了消除該氣味而在該位置靜止并增強(qiáng)送風(fēng)輸出。由此迅速地消除靜止位置的氣味。
[0112]另外，在靜止?fàn)顟B(tài)下持續(xù)進(jìn)行強(qiáng)的送風(fēng)后，在該位置的氣味低于規(guī)定值的情況下，返回行走模式，并開始自動(dòng)行走?？紤]到在自動(dòng)行走中，以除臭為主要目的需要較少，因此只要使送風(fēng)輸出降低一定程度，釋放包含離子的空氣即可。
[0113]充電請(qǐng)求開關(guān)55是用于用戶輸入充電請(qǐng)求的開關(guān)。
[0114]例如，在離子發(fā)生器I自動(dòng)行走的途中用戶注意到行走動(dòng)作變慢，為了進(jìn)行充電而按壓該充電請(qǐng)求開關(guān)55時(shí)，尚子發(fā)生器I暫時(shí)中止尚子發(fā)生，并進(jìn)行向充電座的方向返回的處理(返回處理)。
[0115]存儲(chǔ)部61是存儲(chǔ)為了實(shí)現(xiàn)離子發(fā)生器I的各種功能所必需的信息、程序的部分，使用RAM、ROM等半導(dǎo)體元件、硬件、閃存存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0116]在存儲(chǔ)部61中主要存儲(chǔ)有臭氣信息62、電池信息63、送風(fēng)輸出信息64、開閉信息65、當(dāng)前位置信息66、動(dòng)作模式信息71等。
[0117]臭氣信息62包括表不由氣味檢測部(臭味傳感器)15檢測出的氣味的強(qiáng)度的信
肩、O
[0118]另外，如后所述在臭氣信息62中作為成為決定送風(fēng)的輸出的基準(zhǔn)的判定值而預(yù)先存儲(chǔ)有氣味判定值。[0119]例如，在箱體的移動(dòng)中在檢測出的當(dāng)前的臭氣信息(氣味的強(qiáng)度)變化為規(guī)定的氣味判定值以上的情況下，為了迅速消除氣味而輸出強(qiáng)的送風(fēng)。此時(shí)，利用行走控制部使箱體靜止，利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放，以強(qiáng)的送風(fēng)輸出釋放包含離子的空氣。
[0120]另外，在箱體靜止的狀態(tài)下檢測出的當(dāng)前的臭氣信息(氣味的強(qiáng)度)小于規(guī)定的氣味判定值的情況下，判斷為氣味被消除而減弱送風(fēng)輸出。在這種情況下，在利用行走控制部使箱體移動(dòng)，利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放的狀態(tài)下以比靜止?fàn)顟B(tài)弱的送風(fēng)輸出釋放包含離子的空氣。
[0121]在電池信息63中包括:將由電池剩余量檢測部13檢測出的電池剩余量)和為了決定向充電座的返回而檢測出的電池剩余量進(jìn)行比較的判定值(后述第I剩余量閾值P1，第2剩余量閾值P2)等。
[0122]送風(fēng)輸出信息64是對(duì)由送風(fēng)控制部32生成的送風(fēng)的輸出進(jìn)行設(shè)定的信息，例如在設(shè)定為“100%”的情況下，從排氣口 41輸出最大輸出的風(fēng)。
[0123]另外，可以是，基于由臭味傳感器15取得的臭氣信息62的數(shù)值來設(shè)定變更送風(fēng)輸出。
[0124]例如在由臭味傳感器取得的臭氣信息變化為規(guī)定值以上的情況下，在停止行走而靜止的狀態(tài)下設(shè)定為最大輸出(強(qiáng):100% ),輸出包含離子的空氣。
[0125]另外，在取得的臭氣信息低于規(guī)定值的情況下，較低地設(shè)定送風(fēng)輸出，輸出包含離子的空氣。
[0126]開閉信息65是表示吸入口 42和排氣口 41的打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的信息，送風(fēng)控制部32基于該信息進(jìn)行吸入口 42和排氣口 41的打開關(guān)閉控制。
[0127]當(dāng)前位置信息66是表示離子發(fā)生器I當(dāng)前所在的位置的信息，是表示位于室內(nèi)何處的相對(duì)的坐標(biāo)信息。
[0128]例如，是表示與充電座連接的位置的坐標(biāo)值或離子發(fā)生器的當(dāng)前位置的坐標(biāo)值。
[0129]而且，可以以該信息63為基礎(chǔ)生成實(shí)際行走的履歷信息(行走圖表)。行走圖表可用于決定下次之后的行走路線。
[0130]在本發(fā)明中，離子發(fā)生器I執(zhí)行自己向充電座100返回的處理，在控制部11判斷為需要返回到與充電座接觸的狀態(tài)的情況下，執(zhí)行該返回處理。
[0131]在此，在判斷為需要返回的情況下，控制部11利用行走控制部21使離子發(fā)生器I靜止后，在靜止?fàn)顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)I圈，在該旋轉(zhuǎn)I圈的期間，充電座探索部91探索充電座所在的方向，在檢測出充電座的方向的情況下，在從排氣口釋放包含離子的空氣的狀態(tài)下執(zhí)行向充電座所在的方向移動(dòng)的返回處理。
[0132]在此，判斷為需要返回到與充電座接觸的狀態(tài)的情況有:例如充電電池12的電池剩余量變少的情況、由用戶按下充電請(qǐng)求開關(guān)55的情況等、用戶利用遙控器進(jìn)行了返回指不的情況等。
[0133]特別是在由電池剩余量檢測部13檢測出的電池剩余量成為作為電池信息62存儲(chǔ)的第I剩余量閾值Pi以下的情況下，判斷為需要向充電座返回并執(zhí)行返回處理。
[0134]或者在自動(dòng)行走中按下充電請(qǐng)求開關(guān)55的情況下，判斷為需要向充電座返回并執(zhí)行返回處理。
[0135]另外，在檢測出的電池剩余量成為比第I剩余量閾值Pl小的第2剩余量閾值P2以下的情況下，控制部11使離子發(fā)生功能和移動(dòng)控制停止，并使離子發(fā)生器I在當(dāng)前位置靜止。
[0136]本發(fā)明的離子發(fā)生器I除了如上構(gòu)成以外可以具備其它需要的構(gòu)成、功能。
[0137]可以是，例如設(shè)置對(duì)執(zhí)行除菌、除臭處理的時(shí)間進(jìn)行設(shè)定的計(jì)時(shí)器開關(guān)，在進(jìn)行了計(jì)時(shí)器開關(guān)的接通(ON)操作的情況下，開始預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(例如60分鐘)的計(jì)算，執(zhí)行產(chǎn)生離子的處理直至該設(shè)定時(shí)間經(jīng)過為止。
[0138]可以是，在該設(shè)定時(shí)間經(jīng)過后，中止由產(chǎn)生離子帶來的除菌等處理并自動(dòng)返回充電座。
[0139]在圖1中，充電座探索部91、接收部92以及充電座連接部93是用于檢測充電座100的位置和接受來自充電座的電力的構(gòu)成。
[0140]充電座探索部91是探索充電座的位置的部分，是在離子發(fā)生器I位于從充電座離開的位置的情況下對(duì)充電座100所在的位置位于哪一方向進(jìn)行檢測的部分。
[0141]在充電座的探索中，使用由行走控制部21進(jìn)行的自動(dòng)行走處理和由接收部92進(jìn)行的光檢測處理。
[0142]在由接收部92檢測出來自充電座100的發(fā)送信號(hào)的情況下，充電座探索部91識(shí)別到在接收部92的前方方向存在充電座。
[0143]另外，在離子發(fā)生器的當(dāng)前位置沒有檢測出充電座100的情況下，如上所述，在該當(dāng)前位置靜止的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)I圈，由接收部92檢查是否檢測出從充電座100出射的光。
[0144]接收部92是檢測從充電座100的發(fā)送部102發(fā)送的發(fā)送信號(hào)的部分。
[0145]作為從充電座100發(fā)送的信號(hào)例如可使用光、例如可見光、紅外線、超聲波等,一般使用信標(biāo)(radio beacon:無線電信標(biāo))。
[0146]充電座連接部93是用于輸入電力的端子，上述電力用于使充電電池12充電。
[0147]通過使該充電座連接部93和充電座100的連接部101物理接觸，來將從充電座100的電力供給部104提供的電力向充電電池12供給并使其充電。
[0148]充電座連接部93為了與連接部101接觸而以在離子發(fā)生器I主體的側(cè)面露出的狀態(tài)形成。
[0149]<充電座的構(gòu)成>
[0150]充電座進(jìn)行離子發(fā)生器I的充電電池12的充電。
[0151]在圖1中，充電座100主要具備連接部101、發(fā)送部102、控制部103、電力供給部104，接受來自配置在室內(nèi)的墻壁等的商用電源105的插座的AC電源電力的供給。
[0152]電力供給部104是接受來自商用電源105的交流電，將該交流電轉(zhuǎn)換為能對(duì)離子發(fā)生器I進(jìn)行充電的直流電并將該直流電提供到連接部101的部分。
[0153]發(fā)送部102發(fā)送電波、光等信號(hào)，為了具有指向性而使用信標(biāo)。
[0154]在作為發(fā)送信號(hào)而使用光的情況下，例如紅外線具有在某程度的范圍內(nèi)擴(kuò)展并行進(jìn)的指向性，因此在離子發(fā)生器I進(jìn)入該范圍內(nèi)的情況下，能由接收部92檢測紅外線。
[0155]另外，在即使離子發(fā)生器I存在于上述范圍內(nèi)，離子發(fā)生器I的接收部92也朝向與充電座100相反的方向的情況下，無法接收例如紅外線。但是如上所述，可通過在靜止位置旋轉(zhuǎn)I圈來接受紅外線。
[0156]充電座100的控制部103是實(shí)現(xiàn)充電座的各種功能的部分，主要進(jìn)行發(fā)光處理和充電電力供給控制?？刂撇?03可以利用包括CPU、ROM、RAM、I/O控制器、計(jì)時(shí)器等的微型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0157]在以下的實(shí)施例中，設(shè)為從充電座的發(fā)送部102出射紅外線。
[0158]<動(dòng)作模式的說明>
[0159]在圖3中表示示出圖2所示的動(dòng)作模式與3個(gè)開關(guān)(52、53、54)以及吸入口 42和排氣口 41的打開關(guān)閉狀態(tài)的關(guān)系的說明圖。
[0160]在停止?fàn)顟B(tài)70下，如圖2所示，3個(gè)開關(guān)全部為OFF狀態(tài)，吸入口 42和排氣口 41均為關(guān)閉狀態(tài)，離子發(fā)生器成為靜止?fàn)顟B(tài)。
[0161]另外，在休眠模式74中，僅主電源sw54成為ON狀態(tài)，其它2個(gè)開關(guān)(52、53)是OFF狀態(tài)，吸入口 42和排氣口 41均為關(guān)閉狀態(tài)，離子發(fā)生器是靜止?fàn)顟B(tài)。
[0162]在待機(jī)模式73中，主電源sw54和電源sw52成為ON狀態(tài)，啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw)53是OFF狀態(tài)，吸入口 42和排氣口 41均為關(guān)閉狀態(tài)，離子發(fā)生器是靜止?fàn)顟B(tài)。
[0163]在運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中為行走模式75的情況下，3個(gè)開關(guān)均是ON狀態(tài)，吸入口和排氣口均是開放狀態(tài)，離子發(fā)生器是一邊行走一邊釋放離子的狀態(tài)。
[0164]S卩，在利用行走控制部使箱體移動(dòng)的期間，設(shè)定為行走模式75，控制部設(shè)為利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放來釋放包含離子的空氣。
[0165]在運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中為靜止模式76的情況下，3個(gè)開關(guān)均是ON狀態(tài)，吸入口和排氣口均是開放狀態(tài)，離子發(fā)生器是在靜止的狀態(tài)下釋放離子的狀態(tài)。
[0166]例如，在為了進(jìn)行局部的除臭而使箱體靜止的期間設(shè)定為靜止模式76，控制部設(shè)為利用送風(fēng)控制部使吸入口和排氣口開放，以比使箱體移動(dòng)的情況強(qiáng)的送風(fēng)輸出將包含離子的空氣從排出口釋放。另外，還可以設(shè)為用戶使離子發(fā)生器向目標(biāo)位置移動(dòng)并在該位置靜止來釋放離子。
[0167]另外，在進(jìn)行向充電座的返回處理的情況下，3個(gè)開關(guān)以及吸入口和排氣口是與行走模式75的狀態(tài)相同的狀態(tài)，一邊釋放離子一邊向充電座的方向返回。
[0168]<自走式離子發(fā)生器的動(dòng)作說明>
[0169]在圖4中表示本發(fā)明的自走式離子發(fā)生器的概略動(dòng)作的一實(shí)施例的流程圖。
[0170]在此離子發(fā)生器I處于在主電源開關(guān)為OFF的狀態(tài)下與充電座100連接的狀態(tài)(停止?fàn)顟B(tài)70)。
[0171]首先，在步驟SI中，用戶將輸入部51的主電源開關(guān)(主sw) 54設(shè)為接通(0N)。
[0172]此時(shí)向控制部11供給電力，如圖2所示，向休眠模式74轉(zhuǎn)換。
[0173]在步驟S2中，以與休眠模式74對(duì)應(yīng)的方式設(shè)定信息。例如，將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為休眠模式74，將當(dāng)前位置信息63設(shè)定為充電座的位置。
[0174]在步驟S3中，控制部11檢查電源sw52是否設(shè)為接通(ON)。
[0175]如果有ON輸入則進(jìn)入步驟S4，在沒有ON輸入的情況下在步驟S3內(nèi)循環(huán)。
[0176]在步驟S4中，電源sw設(shè)為接通(ON)，因此如圖2所示，向待機(jī)模式73轉(zhuǎn)換，進(jìn)行待機(jī)模式的設(shè)定。
[0177]例如，將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為待機(jī)模式73，檢查啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw) 53是否被設(shè)為接通(ON)。
[0178]在步驟S5中，在檢測出啟動(dòng)sw53被設(shè)為接通(ON)時(shí)，進(jìn)入步驟S6，在檢測出啟動(dòng)sw53沒有被設(shè)為接通(ON)的情況下，在步驟S5內(nèi)循環(huán)。
[0179]在步驟S6中，啟動(dòng)sw53被進(jìn)行ON輸入，因此如圖2所示向運(yùn)轉(zhuǎn)模式72轉(zhuǎn)換并進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)模式的設(shè)定。
[0180]在此，除了動(dòng)作模式信息71的設(shè)定以外，進(jìn)行離子發(fā)生處理所需的硬件的啟動(dòng)以及自動(dòng)行走所需的硬件的啟動(dòng)準(zhǔn)備處理。
[0181]在步驟S7中，由用戶檢查是否存在用于向休眠模式轉(zhuǎn)換的輸入。
[0182]具體地，如圖2所示，檢查電源sw52是否被進(jìn)行斷開(OFF)輸入。
[0183]如果存在斷開(OFF)輸入，則向步驟S2返回并轉(zhuǎn)移到休眠模式74。
[0184]另一方面，在沒有斷開(OFF)輸入的情況下進(jìn)入步驟S8。
[0185]在步驟S8中，檢查是否存在由用戶指示向靜止模式76轉(zhuǎn)換的輸入。在此，向靜止模式轉(zhuǎn)換的指示輸入可以是設(shè)置未在圖1中示出的專用開關(guān)，在按下該開關(guān)的情況下，向靜止模式76轉(zhuǎn)換?；蛘呃糜捎脩舻倪b控器操作進(jìn)行的靜止模式指示來執(zhí)行靜止模式。
[0186]在存在該指示輸入的情況下進(jìn)入步驟S9，在不存在該指示輸入的情況下進(jìn)入步驟S10。
[0187]在步驟S9中，存在由用戶進(jìn)行的向靜止模式轉(zhuǎn)換的指示輸入，因此將動(dòng)作模式設(shè)定為靜止模式76，之后進(jìn)入步驟S12。
[0188]在步驟SlO中沒有向靜止模式轉(zhuǎn)換的指示輸入，因此將動(dòng)作模式設(shè)定為行走模式75。
[0189]在步驟Sll中開始自動(dòng)行走處理。
[0190]S卩，離子發(fā)生器I利用行走控制部21驅(qū)動(dòng)車輪22而從充電座100離開，并基于規(guī)定的路線開始行走。
[0191]如果在存儲(chǔ)部61中存儲(chǔ)有過去的行走路線的履歷信息，則根據(jù)該履歷信息決定行走路線即可。
[0192]在步驟S12中，控制部11開始運(yùn)轉(zhuǎn)處理和離子發(fā)生處理。
[0193]在此，主要使離子發(fā)生部31啟動(dòng)，進(jìn)行離子發(fā)生控制，進(jìn)而還進(jìn)行行走控制。
[0194]用后述的圖5、圖6以及圖7說明該離子發(fā)生處理等的詳細(xì)內(nèi)容。
[0195]在步驟S13中，在進(jìn)行了離子發(fā)生處理等后，檢查在動(dòng)作模式信息71中是否發(fā)生了轉(zhuǎn)換。
[0196]具體地，在運(yùn)轉(zhuǎn)中根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中的2個(gè)模式(75、76)中的任一個(gè)模式檢查動(dòng)作模式信息71是否向待機(jī)模式73或者休眠模式74變化。
[0197]在動(dòng)作模式變化了的情況下，基于該轉(zhuǎn)換后的動(dòng)作模式信息71的內(nèi)容進(jìn)入步驟S2或者S4。
[0198]S卩，在動(dòng)作模式信息71成為休眠模式74的情況下向步驟S2轉(zhuǎn)換，在成為待機(jī)模式73的情況下向步驟S4轉(zhuǎn)換。
[0199]另一方面，在動(dòng)作模式信息71是維持運(yùn)轉(zhuǎn)模式72中的任一個(gè)模式(75、76)的原樣的情況下，向步驟S7返回。
[0200]下面，在圖5中表示步驟S12的運(yùn)轉(zhuǎn)處理和離子發(fā)生處理的詳細(xì)的流程圖。
[0201]在圖5的步驟S31中，控制部11利用送風(fēng)控制部21使排氣口 41和吸入口 42開放。[0202]例如，一邊以一定速度向房間的右方向移動(dòng)，一邊從吸入口 42吸入空氣，在經(jīng)過從離子發(fā)生部31釋放的離子的釋放口附近后，進(jìn)行從排氣口 32排出包含離子的空氣的處理。
[0203]另外，在利用障礙檢測部14檢測出桌子等障礙物的情況下，使行進(jìn)方向改變，并重復(fù)進(jìn)行移動(dòng)的處理。
[0204]在步驟S32中，檢查是否有啟動(dòng)sw53的斷開(OFF)輸入。在存在OFF輸入的情況下進(jìn)入步驟S33，在不存在OFF輸入的情況下進(jìn)入步驟S36。
[0205]在步驟S33中停止離子發(fā)生處理，在步驟S34中關(guān)閉排氣口 41和吸入口 42。另外進(jìn)行了啟動(dòng)sw53的OFF輸入，因此在步驟S35中將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為向待機(jī)模式73轉(zhuǎn)換。
[0206]之后，進(jìn)入步驟S13，根據(jù)步驟S13的判定向待機(jī)模式73的步驟S4返回。
[0207]在步驟S36中，檢查充電sw55是否被接通(ON)輸入。
[0208]在充電sw55被ON輸入的情況下，表示由用戶進(jìn)行了充電請(qǐng)求。
[0209]在存在ON輸入的情況下進(jìn)入步驟S37，在不存在ON輸入的情況下進(jìn)入步驟S39。
[0210]在步驟S37中基于當(dāng)前位置信息66檢查離子發(fā)生器I當(dāng)前是否位于充電座100的位置。即，檢查是否處于保持與充電座100連接的狀態(tài)。
[0211]在位于充電座100的位置的情況下返回步驟S32。即，離子發(fā)生器I保持與充電座100連接，因此照原樣進(jìn)行充電。
[0212]在步驟S37中，在當(dāng)前位置信息66不是充電座的位置的情況下，進(jìn)入步驟S38。
[0213]在步驟S38中，進(jìn)行向充電座100的返回處理。
[0214]S卩，當(dāng)離子發(fā)生器I位于與充電座的位置不同的位置時(shí)，由用戶輸入充電請(qǐng)求，因此為了進(jìn)行充電電池的充電而進(jìn)行返回到充電座100的處理。在向充電座100返回的期間，如圖3所示，在維持行走模式75的狀態(tài)下釋放離子。在該處理之后進(jìn)入圖6的步驟S101。
[0215]在圖7中表示步驟S38和S40的向充電座的返回處理的一實(shí)施例的詳細(xì)流程圖。
[0216]在圖7的步驟S71中，離子發(fā)生器I在當(dāng)前的位置靜止的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制。即，利用行走控制部21以使車輪22中的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪相互反向旋轉(zhuǎn)并在該處旋轉(zhuǎn)的方式使車輪動(dòng)作。在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作控制中，以當(dāng)前的接收部92朝向的前方方向?yàn)樽畛醯幕鶞?zhǔn)，以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)I圈(旋轉(zhuǎn)360° )。
[0217]在步驟S72中，在進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中，由接收部92檢查是否接收到由來自充電座100的信標(biāo)的信號(hào)。
[0218]在接收到信號(hào)的情況下進(jìn)入步驟S73，在沒有檢測出接收的情況下進(jìn)入步驟S74。
[0219]在由接收部92接收到信號(hào)的情況下，充電座100所在的方向，在旋轉(zhuǎn)途中的接收狀態(tài)下被識(shí)別出該方向。
[0220]因此，在步驟S73中，停止旋轉(zhuǎn)并朝向識(shí)別到的充電座100的方向進(jìn)行直線的行走處理。在此，以盡量直線地向充電座返回的方式進(jìn)行行走處理。
[0221]但是，如果在途中存在障礙物，則由障礙檢測部14檢測該障礙物后一邊調(diào)整行走路線一邊移動(dòng)。
[0222]另外，在存在障礙物的情況下有時(shí)也會(huì)偏離上述直線路線，因此優(yōu)選在移動(dòng)中也繼續(xù)由接收部92進(jìn)行受光檢測處理。[0223]在步驟S74中，在未檢測出信號(hào)的情況下，檢查旋轉(zhuǎn)I圈(旋轉(zhuǎn)360° )是否結(jié)束。在進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)I圈的情況下進(jìn)入步驟S75，在未進(jìn)行旋轉(zhuǎn)I圈的情況下向步驟S71返回。
[0224]在步驟S75中，在靜止?fàn)顟B(tài)下已進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)I圈，但沒有檢測出來自充電座100的信號(hào)，因此進(jìn)行充電座的探索設(shè)定。具體地，在當(dāng)前靜止的位置無法檢測出充電座的方向，因此進(jìn)行決定接下來行走的方向的處理。
[0225]只要基于例如作為履歷信息而存儲(chǔ)的行走圖表進(jìn)行該行走方向的決定即可。在決定了行走方向后，進(jìn)入圖6的步驟S101。
[0226]以上是向圖7的充電座的返回處理的一實(shí)施例的說明。
[0227]此外，在后述的步驟S40中也執(zhí)行同樣的返回處理。
[0228]在圖5的步驟S36中，在沒有進(jìn)行充電sw55的ON輸入的情況下，進(jìn)入步驟S39，檢查充電電池的電池剩余量。
[0229]在此，控制部11利用電池剩余量檢測部13算出充電電池12的剩余容量。
[0230]檢查當(dāng)前的電池剩余量是否成為預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部61的電池信息63的規(guī)定的第I剩余量閾值Pl (% )以下。 [0231]作為該第I剩余量閾值Pl，設(shè)定成為為了向充電座100返回的充分的剩余量的目標(biāo)的數(shù)值，例如設(shè)定19%這樣的數(shù)值。但是不限于該數(shù)值。
[0232]在電池剩余量≤Pl (% )的情況下，進(jìn)入步驟S40，在不是電池剩余量≤Pl (% )的情況下，進(jìn)入步驟S41。
[0233]在電池剩余量比Pl (% )大的情況下，還存在充分的電池剩余量，因此原樣繼續(xù)進(jìn)行離子發(fā)生處理。
[0234]在步驟S41中，檢查是否存在表示由用戶進(jìn)行的離子發(fā)生的結(jié)束的輸入。例如，檢查是否進(jìn)行了啟動(dòng)sw53的OFF輸入操作。
[0235]在存在離子發(fā)生結(jié)束的輸入的情況下，進(jìn)入步驟S40，在不存在離子發(fā)生結(jié)束的輸入的情況下，進(jìn)入步驟S42。
[0236]在步驟S40中，在電池剩余量較少的情況下或者存在由用戶進(jìn)行的離子發(fā)生結(jié)束的輸入的情況下，與步驟S38同樣地進(jìn)行向充電座的返回處理。之后進(jìn)入圖6的步驟S101。
[0237]在步驟S42中由氣味檢測部(臭味傳感器)15取得臭氣信息62并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部61。此時(shí)，上次取得的臭氣信息也作為履歷信息被預(yù)先存儲(chǔ)。
[0238]另外，可以將取得了臭氣信息的位置的信息(當(dāng)前位置信息66)以及該位置的臭氣信息62作為履歷信息而存儲(chǔ)。該履歷信息能用于下一次的行走控制。
[0239]例如，可以在下一次行走時(shí)，讀出臭氣強(qiáng)的位置的履歷信息，優(yōu)先向臭氣強(qiáng)的位置行進(jìn)。
[0240]在步驟S43中，檢查取得的臭氣信息62是否變化為規(guī)定的氣味判定值以上的數(shù)值。
[0241]特別是在上一次取得的臭氣信息62比氣味判定值小的情況下，檢查此次新取得的臭氣信息62是否比該氣味判定值大。
[0242]另外，氣味判定值可以預(yù)先固定設(shè)定默認(rèn)值，對(duì)臭味的感覺方法存在個(gè)體差異，因此用戶可以根據(jù)自己的喜好進(jìn)行設(shè)定變更。
[0243]在臭氣信息62變化為規(guī)定值以上的情況下進(jìn)入步驟S44，在臭氣信息62沒有變化為規(guī)定值以上的情況下進(jìn)入步驟S48。
[0244]在步驟S44中，判斷為取得當(dāng)前臭氣信息62的位置的臭氣強(qiáng)，因此為了重點(diǎn)進(jìn)行該位置的除臭而使動(dòng)作模式轉(zhuǎn)換到靜止模式76。
[0245]在此，如圖3所示，在維持吸入口 42和排氣口 41開放的情況下，由行走控制部21進(jìn)行靜止處理。在這種情況下，離子發(fā)生器I在靜止?fàn)顟B(tài)下釋放包含離子的空氣。
[0246]在步驟S45中啟動(dòng)氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器。
[0247]氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器例如使用計(jì)算I分鐘的計(jì)時(shí)器即可。
[0248]但是，作為計(jì)時(shí)器值也可以不限于I分鐘而設(shè)定其它時(shí)間。
[0249]另外，也可以與取得的臭氣信息的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)而自動(dòng)設(shè)置預(yù)測該強(qiáng)度的氣味消失的時(shí)間。即，在氣味的強(qiáng)度較大的情況下，作為計(jì)時(shí)器值設(shè)定較長的時(shí)間，在氣味的強(qiáng)度小的情況下設(shè)定較短的時(shí)間。
[0250]在步驟S46中，為了快速消除氣味，將送風(fēng)輸出信息64設(shè)定為最大輸出值(強(qiáng):100% )。
[0251]在步驟S47中，送風(fēng)控制部32基于設(shè)定的送風(fēng)輸出信息64輸出包含離子的空氣。即，將送風(fēng)風(fēng)扇的送風(fēng)輸出設(shè)為最大，從排氣口 41排出強(qiáng)風(fēng)的空氣。由此對(duì)產(chǎn)生了強(qiáng)烈氣味的位置大量地吹出包含離子的空氣，由此能更迅速且準(zhǔn)確地除臭。
[0252]只要沒有出現(xiàn)規(guī)定的除臭效果，就在由氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行該強(qiáng)力的送風(fēng)。另外，在靜止后進(jìn)行除臭處理的情況下，也可以輸出表示正在進(jìn)行除臭處理的顯示、警告音。
[0253]其后向步驟S32返回。
[0254]另一方面，在步驟S43中，在取得的臭氣信息沒有變化為規(guī)定值以上的數(shù)值的情況下，進(jìn)入步驟S48。
[0255]例如，在與上次同樣地氣味依然較大或者氣味比規(guī)定值小的情況下，進(jìn)入步驟S48。
[0256]在步驟S48中，檢查是否經(jīng)過了作為氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器所設(shè)定的時(shí)間。例如在經(jīng)過了設(shè)定的I分鐘的情況下，進(jìn)入步驟S49，在還未經(jīng)過的情況下返回步驟S32。
[0257]在步驟S49中，檢查當(dāng)前取得的臭氣信息62是否成為與步驟S43相同的規(guī)定值以上。
[0258]在成為規(guī)定值以上的情況下，在進(jìn)一步保持繼續(xù)進(jìn)行強(qiáng)風(fēng)的離子輸出處理的情況下，返回步驟S32。此時(shí)，可以再次設(shè)定氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器。
[0259]另外，在經(jīng)過了氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器(I分鐘)的情況下，或者在即使多次設(shè)定氣味監(jiān)視計(jì)時(shí)器所取得的臭氣信息也是規(guī)定值以上的情況下，可以輸出表示即使進(jìn)行除臭處理氣味也不消失的警告顯示、警告音。
[0260]或者，另外設(shè)置除臭計(jì)時(shí)器，計(jì)算從最初靜止起經(jīng)過的時(shí)間后，在即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間也沒有出現(xiàn)除臭效果的情況下，預(yù)先存儲(chǔ)進(jìn)行了該除臭處理的靜止位置，進(jìn)入步驟S50，暫時(shí)中止除臭處理后返回行走模式。
[0261]另一方面，在取得的臭氣信息62比該規(guī)定值小的情況下，進(jìn)入步驟S50。此時(shí)，表示當(dāng)前靜止的位置的氣味降低了某程度。即，表示通過強(qiáng)風(fēng)的離子輸出產(chǎn)生了希望的除臭效果。[0262]在步驟S50中，將動(dòng)作模式設(shè)定為向行走模式75轉(zhuǎn)換。
[0263]在此，如在圖3的行走模式75中所示，在維持吸入口 42和排氣口 41開放的情況下，將行走狀態(tài)從靜止設(shè)為行走。即，利用行走控制部21基于行走圖表等使離子發(fā)生器I向規(guī)定方向移動(dòng)。
[0264]在步驟S51中進(jìn)行使送風(fēng)輸出降低的處理。
[0265]例如，將在步驟S46中設(shè)定為強(qiáng)(100% )的送風(fēng)輸出信息64設(shè)定為中等程度的送風(fēng)輸出(例如中:70%)。并且，送風(fēng)控制部32以使風(fēng)量降低到70%程度的方式控制送風(fēng)風(fēng)扇，釋放包含離子的空氣。但是，該送風(fēng)輸出的數(shù)值不限于70%，也可以由用戶等進(jìn)行設(shè)定變更。例如，也可以是50 %，如果是小的空間或者空氣污染少的空間則也可以是20 %。即，只要設(shè)為能適當(dāng)?shù)乜刂剖刮肟诤团艢饪陂_放的開放量即可。
[0266]由此，在靜止模式76中，將以除臭為目的的離子釋放，變更為一邊自動(dòng)行走一邊與除臭相比更進(jìn)行以除菌為目的的離子釋放。
[0267]在步驟S51之后向步驟S32返回。
[0268]以上，主要進(jìn)行從步驟S42到步驟S51的處理，由此能在氣味強(qiáng)的位置，以在該位置靜止的狀態(tài)執(zhí)行迅速且適當(dāng)?shù)某籼幚?，在氣味不那么?qiáng)的情況下，能一邊自動(dòng)行走一邊對(duì)整個(gè)房間釋放適當(dāng)?shù)陌x子的空氣。
[0269]在圖6的步驟SlOl中，為了向充電座100返回，而進(jìn)行充電座的探索處理和行走返回控制。具體地，進(jìn)行向由接收部92檢測出的充電座所在的方向移動(dòng)的處理，同時(shí)繼續(xù)進(jìn)行從充電座100發(fā)送的信號(hào)(信標(biāo))的檢測處理。由此離子發(fā)生器I慢慢地向充電座的方向移動(dòng)。
[0270]在步驟S102中，由用戶檢查啟動(dòng)sw53是否被斷開(OFF)輸入。
[0271]在啟動(dòng)sw53被OFF輸入的情況下，進(jìn)入步驟S103，在啟動(dòng)sw53沒有被OFF輸入的情況下，進(jìn)入步驟S106。
[0272]在步驟S103中，由用戶進(jìn)行啟動(dòng)sw53的OFF輸入，因此停止離子發(fā)生處理，在步驟S104中，關(guān)閉排氣口 41和吸入口 42，在步驟S105中，將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為向待機(jī)模式73轉(zhuǎn)換。
[0273]其后返回圖4的步驟S13。
[0274]在步驟S106中，檢查離子發(fā)生器I是否返回到充電座100。即，檢查當(dāng)前位置信息66是否成為充電座100的位置。
[0275]在判斷為返回到充電座100的情況下，進(jìn)入步驟S107，在判斷為沒有返回到充電座100的情況下，進(jìn)入步驟S110。
[0276]在步驟S107中，與步驟S103同樣，停止離子發(fā)生處理，在步驟S108中，關(guān)閉排氣口 41和吸入口 42，在步驟S109中將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為向待機(jī)模式73轉(zhuǎn)換。其后返回圖4的步驟S13。
[0277]另一方面，在步驟SI 10中，檢查電池剩余量是否是預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部61的電池信息的第2剩余量閾值P2以下。
[0278]在此，作為第2剩余量閾值P2 (% )，設(shè)定比上述Pl小的值，例如，設(shè)定P2 = 9 (% )(P2<P1)。但是，不限于該數(shù)值。
[0279]該閾值P2是考慮到在電池剩余量在此之上繼續(xù)減少時(shí)，有可能無法向充電座返回的數(shù)值。
[0280]在步驟SllO中，在電池剩余量≤P2的情況下，進(jìn)入步驟S111，在不是電池剩余量(P2的情況下，為了繼續(xù)向充電座返回的處理而向步驟SlOl返回。
[0281]在步驟Slll中，停止離子發(fā)生處理。
[0282]在步驟SI 12中，關(guān)閉排氣口 41和吸入口 42，停止行走，在當(dāng)前的位置靜止。即，由于電池剩余量成為第2剩余量閾值(P2)以下，因此，考慮到存在無法返回充電座的情況，因此，放棄向充電座返回，而停留在當(dāng)前位置。
[0283]在步驟SI 13中，由于利用自動(dòng)行走向充電座返回的電力減少到規(guī)定值P2以下，因此，將動(dòng)作模式信息71設(shè)定為向休眠模式74轉(zhuǎn)換。其后，向圖4的步驟S13返回。
[0284]在這種情況下，由于在與充電座100不同的位置成為靜止?fàn)顟B(tài)，因此需要由用戶使離子發(fā)生器I主體返回充電座100。
[0285]在此，由于需要充電但無法返回到充電座，因此優(yōu)選使用剩余的電力對(duì)用戶進(jìn)行表示需要充電的警告顯示或者發(fā)出警告音。
[0286]以上，是本發(fā)明的離子發(fā)生器的離子發(fā)生和行走控制以及向充電座的返回處理的一實(shí)施例的說明。
[0287]這樣，在發(fā)生電池剩余量變少的原因等，而需要向充電座返回的情況下，在當(dāng)前位置靜止后，在該處旋 轉(zhuǎn)I圈，探索充電座的方向，因此，能很快發(fā)現(xiàn)應(yīng)返回的充電座的位置。而且，通過向檢測出的充電座的方向大致直線地移動(dòng)，能縮短返回到充電座的時(shí)間。
[0288]以上說明的自立式離子發(fā)生器1，控制行走，并在該行走中吸入空氣，在排氣時(shí)釋放離子。但本發(fā)明不限于該構(gòu)成，可應(yīng)用于至少進(jìn)行行走控制并具備送風(fēng)機(jī)而吸入空氣且將該空氣排出的電子設(shè)備。作為該電子設(shè)備如前面說明的，包括具備過濾器來凈化空氣的空氣清潔器、對(duì)空氣進(jìn)行加濕的加濕器等。
[0289]附圖標(biāo)記說明
[0290]I自走式離子發(fā)生器
[0291]2 箱體
[0292]2b后方側(cè)板
[0293]2c前方側(cè)板
[0294]2d上部罩
[0295]9吸氣用蓋部
[0296]11控制部
[0297]12充電電池
[0298]13電池剩余量檢測部
[0299]14障礙檢測部
[0300]15氣味檢測部
[0301]21行走控制部
[0302]22 車輪
[0303]41 排氣口
[0304]42 吸入口
[0305]51輸入部[0306]52電源開關(guān)(電源sw)
[0307]53啟動(dòng)開關(guān)(啟動(dòng)sw)
[0308]54主電源開關(guān)(主sw)
[0309]55充電請(qǐng)求開關(guān)
[0310]61存儲(chǔ)部
[0311]62臭氣信息
[0312]63電池信息
[0313]64送風(fēng)輸出信息
[0314]65開閉信息
[0315]66當(dāng)前位置信息
[0316]70停止?fàn)顟B(tài)
[0317]71動(dòng)作模式信息
[0318]72運(yùn)轉(zhuǎn)模式
[0319]73待機(jī)模式
[0320]74休眠模式
[0321]75行走模式
[0322]76靜止模式
[0323]91充電座探索部
[0324]92接收部
[0325]93充電座連接部
[0326]100充電座
[0327]101連接部
[0328]102發(fā)送部
[0329]103控制部
[0330]104電力供給部
[0331]105商用電源
【權(quán)利要求】
1.一種自走式電子設(shè)備，其特征在于， 具備:箱體； 行走控制部，其控制配置在上述箱體下部的車輪的旋轉(zhuǎn)來使箱體移動(dòng)； 吸入口，其將外部的空氣向箱體內(nèi)部導(dǎo)入； 排氣口，其將上述導(dǎo)入的空氣向外部釋放； 送風(fēng)控制部，其對(duì)上述吸入口和排氣口的打開關(guān)閉、以及從上述吸入口導(dǎo)入空氣和從上述排氣口釋放空氣進(jìn)行控制；以及控制部， 上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱體移動(dòng)的期間，利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放來釋放空氣。
2.一種自走式離子發(fā)生器， 其在權(quán)利要求1所述的自走式電子設(shè)備中，在從上述排氣口排氣的排氣路徑中設(shè)有產(chǎn)生離子的離子發(fā)生部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式離子發(fā)生器，其特征在于， 在上述行走控制部使上述箱體靜止的期間，上述控制部利用上述送風(fēng)控制部，使上述吸入口和排氣口開放，以比使上述箱體移動(dòng)的情況下強(qiáng)的送風(fēng)輸出使包含離子的空氣從上述排氣口釋放出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自走式離子發(fā)生器，其特征在于， 還具備檢測上述箱體的外部周邊的氣味的氣味檢測部， 在上述箱體的移動(dòng)中，在上述檢測出的氣味的強(qiáng)度變化為規(guī)定的氣味判定值以上的情況下， 上述控制部利用上述行走控制部使上述箱體靜止， 利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放來釋放包含離子的空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式離子發(fā)生器，其特征在于， 在上述箱體靜止的狀態(tài)下， 在上述氣味檢測部檢測出的氣味強(qiáng)度比規(guī)定的氣味判定值小的情況下， 上述控制部利用上述行走控制部使上述箱體移動(dòng)， 在利用上述送風(fēng)控制部使上述吸入口和排氣口開放的狀態(tài)下，以比上述靜止?fàn)顟B(tài)弱的送風(fēng)輸出釋放包含離子的空氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的自走式離子發(fā)生器， 控制使上述吸入口和排氣口開放的開放量。
【文檔編號(hào)】F24F7/00GK104040265SQ201280066518
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】坪井雅倫, 岡康弘, 波戶成典 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社