一種空調(diào)控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)及控制方法，該空調(diào)器控制系統(tǒng)具有多個(gè)不同方向上的人體感應(yīng)傳感器，用來360度全方位的檢測人員的位置，同時(shí)配合多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的擺葉，對(duì)人員進(jìn)行智能化送風(fēng)。本發(fā)明的空調(diào)器除了可以使用一般空調(diào)器的常用功能以外，還可以選擇進(jìn)入人體感應(yīng)智能控制模式，由空調(diào)器根據(jù)人體感應(yīng)和地面溫度感應(yīng)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制冷/制熱出風(fēng)風(fēng)向，使環(huán)境盡可能達(dá)到人體最舒適的狀態(tài)，達(dá)到人機(jī)互動(dòng)的效果；控制方便簡捷，安裝方便，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，是高品質(zhì)生活的享受。
【專利說明】一種空調(diào)控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于人體感應(yīng)應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及空調(diào)器擺葉自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)器的開關(guān)和運(yùn)行控制一般是通過遙控器進(jìn)行操作，或者通過空調(diào)器室內(nèi)機(jī)面板上的控制按鍵來進(jìn)行控制。近年來，出現(xiàn)了一種利用人體感應(yīng)(簡稱人感)對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制的新技術(shù)，其原理是利用人感傳感器對(duì)人的活動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，人感傳感器作為一種對(duì)溫度靈敏的熱釋電紅外傳感器，利用熱釋電原理，完成動(dòng)感熱源檢測。當(dāng)人體，也就是熱源在其監(jiān)測區(qū)活動(dòng)，傳感器有信號(hào)輸出；反之，傳感器無信號(hào)輸出。利用該傳感器的特性，將人體活動(dòng)信號(hào)傳送至控制器CPU，CPU再發(fā)出空調(diào)開關(guān)指令，則可以完成空調(diào)的自動(dòng)開關(guān)機(jī)，這是現(xiàn)有市場機(jī)型中所能實(shí)現(xiàn)的主要功能。例如，2010年4月14日公告的中國實(shí)用新型專利CN201438011U公開了一種通過人體感應(yīng)控制的空調(diào)器。在空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的內(nèi)部設(shè)有控制電路板、人體感應(yīng)開關(guān)電路、溫度傳感器和時(shí)鐘電路。人體感應(yīng)開關(guān)電路、溫度傳感器和時(shí)鐘電路將環(huán)境內(nèi)是否有人的信號(hào)、溫度信號(hào)和時(shí)鐘脈沖電信號(hào)傳送至控制電路板中的控制電路，從而控制空調(diào)器的運(yùn)行狀態(tài)或停止運(yùn)行。能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)有人員活動(dòng)時(shí)空調(diào)器自動(dòng)進(jìn)入正常運(yùn)行的狀態(tài)，當(dāng)室內(nèi)的人員離去或進(jìn)入遠(yuǎn)離空調(diào)器的睡眠區(qū)域一段時(shí)間后，空調(diào)自動(dòng)停止運(yùn)行。
[0003]然而這種人感式空調(diào)控制系統(tǒng)，存在如下問題:第一，采用人體紅外感應(yīng)探頭自由旋轉(zhuǎn)采樣，采樣數(shù)據(jù)少，易受到外部環(huán)境干擾;第二 ;控制方法單一，無法滿足用戶舒適度的自動(dòng)調(diào)節(jié)的要求。
[0004]因此為使用者增加更加智能化的人感控制方式，成為了人感式空調(diào)的一個(gè)重要方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)和控制方法，該空調(diào)器除了可以使用一般空調(diào)器的常用功能以外，還可以選擇進(jìn)入人體感應(yīng)智能控制模式，由空調(diào)器根據(jù)人體感應(yīng)和地面溫度感應(yīng)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制冷/制熱出風(fēng)風(fēng)向，使環(huán)境盡可能達(dá)到人體最舒適的狀態(tài)，達(dá)到人機(jī)互動(dòng)的效果；控制方便簡捷，安裝方便，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，是聞品質(zhì)生活的孕受:。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種空調(diào)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于多向出風(fēng)空調(diào)器中，該多向出風(fēng)空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)具有多個(gè)不同方向的出風(fēng)口和位于該多個(gè)出風(fēng)口上的多個(gè)擺葉，該控制系統(tǒng)包括感測模塊、判斷模塊、控制模塊和負(fù)載模塊，所述感測模塊包括地面溫度傳感器和多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；所述地面溫度傳感器連接所述判斷模塊，并向該判斷模塊輸入一地面溫度信號(hào)；所述判斷模塊將所述地面溫度信號(hào)與一溫度設(shè)定條件進(jìn)行判斷，并向所述控制模塊輸出溫度判斷結(jié)果；所述多個(gè)人體感應(yīng)傳感器按多個(gè)不同的感應(yīng)方向設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)面板上，并各自向所述控制模塊輸出感測信號(hào)；所述負(fù)載模塊包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)擺葉，分別驅(qū)動(dòng)該多個(gè)擺葉進(jìn)行擺動(dòng)；所述控制模塊按照溫度判斷結(jié)果控制多個(gè)人體感應(yīng)傳感器的開啟或待機(jī)，并在開啟時(shí)，依據(jù)多個(gè)人體感應(yīng)傳感器的感測信號(hào)計(jì)算出人體方向，然后向負(fù)載模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該負(fù)載模塊根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)人體方向的擺葉進(jìn)行擺動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式且溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)大于室內(nèi)溫度加修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度加修訂值時(shí)，所述判斷結(jié)果為是，多個(gè)人體感應(yīng)傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式且溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度減修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度減修訂值時(shí)，所述判斷結(jié)果為是，人多個(gè)體感應(yīng)傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；所述修訂值為0°C -5°c。
[0008]優(yōu)選的，進(jìn)一步包括時(shí)序模塊，連接所述控制模塊，當(dāng)時(shí)序電路檢測到空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于一時(shí)間參考值時(shí)，控制模塊開啟該地面溫度傳感器，否則控制模塊控制該地面溫度傳感器待機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述時(shí)間參考值大于或等于10分鐘。
[0010]優(yōu)選的，:進(jìn)一步包括人感模式開關(guān)電路，控制所述時(shí)序模塊的開啟或關(guān)閉。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一目的提出的一種使用如上所述的空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行空調(diào)控制的方法，包括步驟:
[0012]I)開啟電源，多個(gè)擺葉以最大角度送風(fēng)；
[0013]2)檢測是否進(jìn)入人感模式，若是則進(jìn)入步驟3)，否則持續(xù)步驟I)；
[0014]3)檢測空調(diào)器運(yùn)行時(shí)間是否大于一時(shí)間參考值，若是則進(jìn)入步驟4)，否則持續(xù)步驟I);
[0015]4)檢測地面溫度是否超出溫度設(shè)定條件，若是則進(jìn)入步驟5)否則持續(xù)步驟I)；
[0016]5)檢測人體的方向，控制該方向所在的擺葉擺動(dòng)，以小于最大角度的第二角度送風(fēng)。
[0017]優(yōu)選的，所述時(shí)間參考值為大于或等于10分鐘。
[0018]優(yōu)選的，當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)大于室內(nèi)溫度加修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度加修訂值；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度減修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度減修訂值。
[0019]優(yōu)選的，所述修訂值為(TC -5 0C。
[0020]另外，本發(fā)明也提出了一種具有上述空調(diào)控制系統(tǒng)的空調(diào)器，該空調(diào)器為多向出風(fēng)型空調(diào)器，所述的多向出風(fēng)型空調(diào)包括四向出風(fēng)型空調(diào)器或周向出風(fēng)型空調(diào)器，包括室內(nèi)機(jī)面板，所述室內(nèi)機(jī)面板包括出風(fēng)區(qū)和器件區(qū)，所述的出風(fēng)區(qū)分別位于多個(gè)不同方向，所述的出風(fēng)區(qū)首尾間斷設(shè)置或首尾相連設(shè)置，所述出風(fēng)區(qū)包括擺葉，所述器件區(qū)包括用于顯示當(dāng)前空調(diào)器工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示區(qū)、電機(jī)安裝區(qū)，以及用于安裝感測模塊的感測區(qū)。
[0021]本發(fā)明涉及空調(diào)器控制模塊，使用多個(gè)人體感應(yīng)傳感器，全時(shí)段，大區(qū)域采樣，且對(duì)擺葉角度自動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)環(huán)境舒適度，使室內(nèi)環(huán)境盡可能達(dá)到人體最舒適的狀態(tài)，達(dá)到智能控制的效果；控制方便簡捷，安裝方便，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，是高品質(zhì)生活的享受。
【專利附圖】

【附圖說明】[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本發(fā)明的空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的面板結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的感測模塊的電路板結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的空調(diào)控制系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明的控制方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，將通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做詳細(xì)描述。請參見圖1，圖1是本發(fā)明的空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的面板結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，該空調(diào)器是一種吸頂式四面出風(fēng)型空調(diào)器，其室內(nèi)機(jī)通常安裝在天花板吊頂上。該室內(nèi)機(jī)面板包括分別位于東、南、西、北四個(gè)不同方向的邊上的出風(fēng)區(qū)和位于四個(gè)角上的器件區(qū)，這里的東、南、西、北指的是四個(gè)彼此不交集的方向，而非地理意義上的東南西北。應(yīng)當(dāng)注意的是，該吸頂式四面出風(fēng)型空調(diào)器只是本發(fā)明的一種應(yīng)用，當(dāng)空調(diào)器為目前已知的其它具有多向出風(fēng)功能的空調(diào)器時(shí)，比如周向出風(fēng)型空調(diào)時(shí)，出風(fēng)區(qū)就變成尾相連設(shè)置，而非四面出風(fēng)型空調(diào)器的首位間斷設(shè)置，此時(shí)依據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思想做出簡單的結(jié)構(gòu)適應(yīng)調(diào)整即可。
[0028]四個(gè)出風(fēng)區(qū)上分別設(shè)有4個(gè)擺葉21、22、23、24，該四個(gè)擺葉通過向下或向上擺動(dòng)一定的角度達(dá)到控制出風(fēng)方向的作用，同時(shí)在空調(diào)器停止工作時(shí)通過合上四個(gè)擺葉起到遮灰的作用。在本發(fā)明中，該四個(gè)擺葉21、22、23、24通過四臺(tái)電機(jī)各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，即任意一個(gè)擺葉的擺動(dòng)不受其它擺葉的影響。
[0029]器件區(qū)中包括了用于顯示當(dāng)前空調(diào)器工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示區(qū)12、電機(jī)安裝區(qū)13、14，以及本發(fā)明中用于安裝感測模塊的感測區(qū)11。顯示區(qū)12可以是通過一塊液晶屏幕將空調(diào)器的工作狀態(tài)反應(yīng)出來，如待機(jī)、啟動(dòng)、制冷、制熱、送風(fēng)、風(fēng)力、風(fēng)向、工作模式等，也可以是通過以多個(gè)指示燈對(duì)應(yīng)不同工作狀態(tài)的形式反應(yīng)空調(diào)器的當(dāng)前狀態(tài)。電機(jī)安裝區(qū)13，14用以安裝驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺葉21、22、23、24的四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，該四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以兩兩相鄰的方式安裝在室內(nèi)機(jī)面板的一對(duì)對(duì)角上。感測區(qū)11中設(shè)置了本發(fā)明的感測模塊，包括多個(gè)人體感應(yīng)傳感器和一個(gè)地面溫度傳感器。該多個(gè)人體感應(yīng)傳感器分別用來感應(yīng)多個(gè)不同方向的人體活動(dòng)狀況，該地面溫度傳感器用于感測地面溫度。在本實(shí)施方式中，人體感應(yīng)傳感器的具體數(shù)量為4個(gè)，分別用來感應(yīng)東南西北四個(gè)方向的人體活動(dòng)狀況。在其它的實(shí)施方式中，該人體感應(yīng)器也可以是其它數(shù)量個(gè)，只要滿足能夠進(jìn)行360度感測即可。
[0030]請參見圖2，圖2是本發(fā)明的感測模塊的電路板結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，這四個(gè)人體感應(yīng)傳感器111、112、113、114分別按不同感應(yīng)方向排列，形成一個(gè)環(huán)，如此一來，就可以保證360度無死角的覆蓋所有感應(yīng)區(qū)域。地面溫度傳感器115設(shè)置在四個(gè)人體感應(yīng)傳感器的中間，當(dāng)然該地面溫度傳感器115也可以設(shè)置在電路板的其它部位，對(duì)于圖示中的排列設(shè)置，安裝到室內(nèi)機(jī)面板上之后，只需在一個(gè)角上開模設(shè)槽即可，有利于節(jié)約成本。
[0031]請參見圖3，圖3是本發(fā)明的空調(diào)控制系統(tǒng)的模塊示意圖。如圖所示，本發(fā)明的空調(diào)控制系統(tǒng)，在原有空調(diào)功能的基礎(chǔ)上，增加了感測模塊110、判斷模塊120、控制模塊130和負(fù)載模塊140，所述感測模塊110包括地面溫度傳感器115和四個(gè)人體感應(yīng)傳感器111、112、113、114。該地面溫度傳感器根據(jù)從感知部位接收的紅外線變化量，輸出電氣信號(hào)，作為一種對(duì)發(fā)熱體的表面溫度以非接觸的方式進(jìn)行感知的紅外線傳感器。地面溫度傳感器115連接判斷模塊120，并向該判斷模塊120輸入一地面溫度信號(hào)。
[0032]判斷模塊120將該地面溫度信號(hào)與一溫度設(shè)定條件進(jìn)行判斷，然后將判讀結(jié)果輸出給控制模塊130輸出溫度判斷結(jié)果，其中該溫度設(shè)定條件預(yù)先設(shè)置在判斷模塊120中，該溫度設(shè)定條件可以根據(jù)空調(diào)器處于不同工作模式中進(jìn)行調(diào)整，比如在制冷模式或制熱模式時(shí)，溫度設(shè)定條件就以不同的內(nèi)容定義。具體地，當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式時(shí)，溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)大于室內(nèi)溫度+修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度+修訂值，此時(shí)，如果地面溫度處于該溫度設(shè)定條件中，則判斷結(jié)果為是，四個(gè)人體感應(yīng)傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟四個(gè)人體感情傳感器；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式時(shí)，
[0033]溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度-修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度-修訂值，此時(shí)，如果地面溫度處于該溫度設(shè)定條件中，則判斷結(jié)果為是，四個(gè)人體感應(yīng)傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟四個(gè)人體感情傳感器。這里的修訂值的范圍為0°C -50C。舉例而言，假設(shè)修訂值為2 V，室內(nèi)溫度為28°C，空調(diào)器設(shè)定溫度為26°C，空調(diào)器處于制冷模式，此時(shí)如果測量得到的地面溫度為30°C，說明整個(gè)空間內(nèi)的制冷效果還沒達(dá)到需要干預(yù)的范圍，此時(shí)人體感應(yīng)傳感器保持關(guān)閉狀態(tài)，不需要考慮人體在房間內(nèi)的活動(dòng)情況。而當(dāng)?shù)孛鏈囟刃∮?0°C時(shí)，說明制冷已達(dá)到一定效果，如果再保持強(qiáng)制冷，則會(huì)影響到人體舒適度，此時(shí)四個(gè)人體感應(yīng)傳感器打開，開始檢測房間內(nèi)人體活動(dòng)狀況，當(dāng)檢測到具體地人員位置后，控制該方向上的擺葉擺動(dòng)，使空調(diào)不直接對(duì)人體送風(fēng)，這樣一來就可以保證人體在空調(diào)環(huán)境中的舒適度。
[0034]四個(gè)人體感應(yīng)傳感器111、112、113、114根據(jù)從感知部位接收的紅外線變化量，輸出電氣信號(hào)，作為一種感知熱源的紅外線傳感器。該四個(gè)人體感應(yīng)傳感器111、112、113、114按四個(gè)不同的感應(yīng)方向設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)面板上，并各自向控制模塊130輸出感測信號(hào)。
[0035]負(fù)載模塊140包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其他一些空調(diào)器常用的輸出設(shè)備，比如風(fēng)扇、制冷劑循環(huán)系統(tǒng)等，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺葉進(jìn)行擺動(dòng)，并且四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是各自獨(dú)立的工作，即不受其它驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響。
[0036]控制模塊130按照判斷模塊120給出的溫度判斷結(jié)果，控制四個(gè)人體感應(yīng)傳感器的開啟或待機(jī)，比如當(dāng)檢測到的地面溫度超出上述溫度設(shè)定條件時(shí)，
[0037]就開啟四個(gè)人體感應(yīng)傳感器，而當(dāng)?shù)孛鏈囟忍幱跍囟仍O(shè)定條件時(shí)，則保持四個(gè)人體感應(yīng)傳感器處于待機(jī)狀態(tài)。并在開啟時(shí)，控制模塊130依據(jù)四個(gè)人體感應(yīng)傳感器的感測信號(hào)計(jì)算出人體方向，然后向負(fù)載模塊140輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該負(fù)載模塊140根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)人體方向的擺葉進(jìn)行擺動(dòng)，使空調(diào)風(fēng)的方向不直接對(duì)人體送風(fēng)，這樣可以保證人體在空調(diào)環(huán)境中的舒適度。
[0038]進(jìn)一步地，該控制系統(tǒng)還包括時(shí)序模塊150，連接在控制模塊130上。這個(gè)時(shí)序模塊150主要是為開啟人體感應(yīng)模式提供時(shí)間條件，即當(dāng)空調(diào)器的開機(jī)時(shí)間滿足這個(gè)時(shí)間條件后，人體感應(yīng)模式才會(huì)被啟動(dòng)，否則即使人員選擇開啟人體感應(yīng)模式，整個(gè)感測模塊110也不會(huì)被啟動(dòng)。具體地當(dāng)時(shí)序電路檢測到空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于一時(shí)間參考值時(shí)，控制模塊開啟該地面溫度傳感器，否則控制模塊關(guān)閉控制該地面溫度傳感器待機(jī)。這里的時(shí)間參考值在優(yōu)選的方案里設(shè)定大于10分鐘，即人員開啟空調(diào)機(jī)時(shí)，同時(shí)選擇開啟人體感應(yīng)模式，此時(shí)，地面溫度傳感器和四個(gè)人體感應(yīng)傳感器是不工作的。當(dāng)開機(jī)時(shí)間超過10分鐘后，控制模塊130正式啟動(dòng)該感測模塊110，以地面溫度傳感器115測量地面溫度為先，逐漸進(jìn)入人體感應(yīng)模式的各個(gè)步驟中。
[0039]進(jìn)一步地，該控制模塊130還包括人感模式開關(guān)電路160，控制所述時(shí)序模塊的開啟或關(guān)閉。該人感模式開關(guān)電路160可以通過空調(diào)器遙控器進(jìn)行開啟或關(guān)閉，即在具有本發(fā)明的人感模式(即人體感應(yīng)模式)的空調(diào)器遙控器上，設(shè)置一個(gè)人感模式的控制按鈕，人員可以通過遙控器上的按鈕選擇是否開啟人感模式。而當(dāng)人員開啟人感模式后，時(shí)序模塊150首先工作，然后一步步實(shí)現(xiàn)人感模式的各個(gè)程序。
[0040]下面將再介紹利用上述的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的空調(diào)器的人感模式控制方法。
[0041]請參見圖4，圖4是本發(fā)明的控制方法的步驟流程圖。如圖所示，該控制方法包括步驟:
[0042]S1:開啟電源，多個(gè)擺葉以最大角度送風(fēng)。此時(shí)空調(diào)器需要對(duì)房間內(nèi)的溫度進(jìn)行迅速的干預(yù)，尤其是當(dāng)人員選擇強(qiáng)制冷或強(qiáng)制熱(即大功率的工作狀態(tài))時(shí)，擺葉以大角度直接對(duì)地面送風(fēng)，可以保證整個(gè)房間中的空間溫度被均勻的降溫或升溫。
[0043]S2:檢測是否進(jìn)入人感模式，若是則進(jìn)入步驟S3，否則持續(xù)步驟SI。該步驟的意思是，人員可以通過空調(diào)遙控器選擇是否進(jìn)入人感模式還是維持在普通模式。在普通模式下，空調(diào)器以原有的功能進(jìn)行工作，即擺葉的擺動(dòng)以人員輸出的指令為主，不具備智能的自動(dòng)擺動(dòng)功能。在一些場合下，人員需要空調(diào)器能夠直接對(duì)人體進(jìn)行送風(fēng)，比如在夏天炎熱的室外進(jìn)入到房間內(nèi)后，這段時(shí)間里人員需要吹冷風(fēng)以達(dá)到降熱的效果。此時(shí)可以選擇普通模式，通過手動(dòng)選擇空調(diào)器擺葉的送風(fēng)角度，對(duì)人體進(jìn)行送風(fēng)，使人員感覺舒適。而當(dāng)空調(diào)器對(duì)人體吹風(fēng)持續(xù)一段時(shí)間，人員已經(jīng)感覺到?jīng)鲆庵?，如果再保持大角度的送風(fēng)，會(huì)使人員感覺不適，此時(shí)可以啟動(dòng)人感模式，空調(diào)器開始進(jìn)入各向參數(shù)的檢測，然后通過檢測結(jié)果判斷如何控制擺葉進(jìn)行智能化送風(fēng)，使人體感覺舒適。
[0044]S3:檢測空調(diào)器運(yùn)行時(shí)間是否大于一時(shí)間參考值，若是則進(jìn)入步驟S4，否則持續(xù)步驟SI。在該步驟中，空調(diào)器接受到進(jìn)入人感模式的指令后，首先控制時(shí)序模塊進(jìn)行開機(jī)運(yùn)行時(shí)間上的檢測，判斷空調(diào)器工作時(shí)間是否達(dá)到10分鐘，如果沒有達(dá)到10分鐘，則持續(xù)大角度的送風(fēng)，因?yàn)榇藭r(shí)房間內(nèi)的空間溫度往往還沒有被干預(yù)到一定的程度，整個(gè)房間仍然處于過熱或過冷的狀況，需要空調(diào)器以大角度對(duì)地面送風(fēng)。而一旦超過10分鐘之后，時(shí)序模塊則會(huì)通知控制模塊進(jìn)入人感模式的下一程序。
[0045]S4:檢測地面溫度是否超出溫度設(shè)定條件，若是則進(jìn)入步驟S5，否則持續(xù)步驟SI。在該步驟中，控制模塊已經(jīng)接收到時(shí)序模塊給出的開機(jī)超過10分鐘的指令，啟動(dòng)地面溫度傳感器對(duì)地面溫度進(jìn)行檢測。檢測地面溫度的目的在于判斷是否房間內(nèi)的溫度已經(jīng)均勻的達(dá)到干預(yù)的程度，如果地面溫度仍然過高或過低，說明房間內(nèi)的溫度沒有從下到上達(dá)到干預(yù)程度，需要持續(xù)大角度的送風(fēng)，以迅速對(duì)房間內(nèi)的空間溫度進(jìn)行降溫或升溫為優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。一旦地面溫度檢測下來超出了設(shè)置在判斷模塊中的溫度設(shè)定條件，則說明房間內(nèi)的溫度已經(jīng)足夠低或足夠高，此時(shí)，則啟動(dòng)人感模式的剩余程序，開始智能干預(yù)擺葉的送風(fēng)角度，避免對(duì)人體直接送風(fēng)而造成不適。[0046]具體地，當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)大于室內(nèi)溫度加修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度加修訂值；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度減修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度減修訂值。這里的修訂值范圍為(TC _5。。。
[0047]S5:檢測人體的方向，控制該方向所在的擺葉擺動(dòng)，以小于最大角度的第二角度送風(fēng)。在該步驟中，多個(gè)人體感應(yīng)傳感器開啟用以檢測人體在房間內(nèi)的活動(dòng)狀況。檢測時(shí)，以哪個(gè)方向的人體感應(yīng)傳感器接收的紅外信號(hào)強(qiáng)，則判斷該方向上具有人體活動(dòng)，此時(shí)控制模塊給用來控制該方位的擺葉擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺葉擺動(dòng)，以一個(gè)較小的第二角度送風(fēng)，該第二角度滿足風(fēng)不能直接吹送到人體身上即可。如此一來，人員在房間內(nèi)活動(dòng)時(shí)，空調(diào)器可以隨時(shí)根據(jù)人員的位置控制不同方向上的擺葉進(jìn)行智能送風(fēng)，使人體始終處于一個(gè)舒適的狀態(tài)。
[0048]綜上所述，本發(fā)明提出了一種空調(diào)器的控制系統(tǒng)及控制方法，該空調(diào)器控制系統(tǒng)具有多個(gè)不同方向上的人體感應(yīng)傳感器，用來360度全方位的檢測人員的位置，同時(shí)配合多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的擺葉，對(duì)人員進(jìn)行智能化送風(fēng)。本發(fā)明的空調(diào)器除了可以使用一般空調(diào)器的常用功能以外，還可以選擇進(jìn)入人體感應(yīng)智能控制模式，由空調(diào)器根據(jù)人體感應(yīng)和地面溫度感應(yīng)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制冷/制熱出風(fēng)風(fēng)向，使環(huán)境盡可能達(dá)到人體最舒適的狀態(tài)，達(dá)到人機(jī)互動(dòng)的效果；控制方便簡捷，安裝方便，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，是高品質(zhì)生活的享受。
[0049]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于多向出風(fēng)空調(diào)器中，該多向出風(fēng)空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)具有多個(gè)不同方向的出風(fēng)口和位于該多個(gè)出風(fēng)口上的多個(gè)擺葉，該控制系統(tǒng)包括感測模塊、判斷模塊、控制模塊和負(fù)載模塊，其特征在于:所述感測模塊包括地面溫度傳感器和多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；所述地面溫度傳感器連接所述判斷模塊，并向該判斷模塊輸入一地面溫度信號(hào)；所述判斷模塊將所述地面溫度信號(hào)與一溫度設(shè)定條件進(jìn)行判斷，并向所述控制模塊輸出溫度判斷結(jié)果；所述多個(gè)人體感應(yīng)傳感器按多個(gè)不同的感應(yīng)方向設(shè)置在空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)面板上，并各自向所述控制模塊輸出感測信號(hào)；所述負(fù)載模塊包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)擺葉，分別驅(qū)動(dòng)該多個(gè)擺葉進(jìn)行擺動(dòng)；所述控制模塊按照溫度判斷結(jié)果控制多個(gè)人體感應(yīng)傳感器的開啟或待機(jī)，并在開啟時(shí)，依據(jù)多個(gè)人體感應(yīng)傳感器的感測信號(hào)計(jì)算出人體方向，然后向負(fù)載模塊輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該負(fù)載模塊根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)人體方向的擺葉進(jìn)行擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式且溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí) 大于室內(nèi)溫度加修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度加修訂值時(shí)，所述判斷結(jié)果為是，多個(gè)人體感應(yīng)傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式且溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度減修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度減修訂值時(shí)，所述判斷結(jié)果為是，人多個(gè)體感應(yīng)傳感器處于待機(jī)狀態(tài)，否則判斷結(jié)果為否，控制模塊開啟多個(gè)人體感應(yīng)傳感器；所述修訂值為0°C _5°C。
3.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步包括時(shí)序模塊，連接所述控制模塊，當(dāng)時(shí)序電路檢測到空調(diào)器的運(yùn)行時(shí)間大于一時(shí)間參考值時(shí)，控制模塊開啟該地面溫度傳感器，否則控制模塊控制該地面溫度傳感器待機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述時(shí)間參考值大于或等于10分鐘。
5.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步包括人感模式開關(guān)電路，控制所述時(shí)序模塊的開啟或關(guān)閉。
6.一種使用如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的空調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行空調(diào)控制的方法，其特征在于包括步驟: O開啟電源，多個(gè)擺葉以最大角度送風(fēng)； 2)檢測是否進(jìn)入人感模式，若是則進(jìn)入步驟3)，否則持續(xù)步驟I)； 3)檢測空調(diào)器運(yùn)行時(shí)間是否大于一時(shí)間參考值，若是則進(jìn)入步驟4)，否則持續(xù)步驟I); 4)檢測地面溫度是否超出溫度設(shè)定條件，若是則進(jìn)入步驟5)否則持續(xù)步驟I)； 5)檢測人體的方向，控制該方向所在的擺葉擺動(dòng)，以小于最大角度的第二角度送風(fēng)。
7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制方法，其特征在于:所述時(shí)間參考值為10分鐘。
8.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制方法，其特征在于:當(dāng)空調(diào)器處于制冷模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)大于室內(nèi)溫度加修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度加修訂值；當(dāng)空調(diào)器處于制熱模式時(shí)，所述溫度設(shè)定條件為地面溫度同時(shí)小于室內(nèi)溫度減修訂值和空調(diào)器設(shè)定溫度減修訂值。
9.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)控制方法，其特征在于:所述修訂值為0°C_5°C。
10.一種包括權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的空調(diào)控制系統(tǒng)的空調(diào)器，該空調(diào)器為多向出風(fēng)型空調(diào)器，包括室內(nèi)機(jī)面板，其特征在于:所述室內(nèi)機(jī)面板包括出風(fēng)區(qū)和器件區(qū)，所述的出風(fēng)區(qū)分別位于多個(gè)不同方向，所述的出風(fēng)區(qū)首尾間斷設(shè)置或首尾相連設(shè)置，所述出風(fēng)區(qū)包括擺葉，所述器件區(qū)包括用于顯示當(dāng)前空調(diào)器工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示區(qū)、電機(jī)安裝區(qū)，以及用于安裝感測模塊 的感測區(qū)。
【文檔編號(hào)】F24F11/02GK103912960SQ201310004891
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月7日
【發(fā)明者】朱小勇, 胡二敬, 李光強(qiáng), 徐錫勝, 韓成柱, 張恒, 明官柱 申請人:蘇州三星電子有限公司, 三星電子株式會(huì)社