恒風(fēng)量的空調(diào)器及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種恒風(fēng)量的空調(diào)器以其控制方法，通過在空調(diào)器的存儲模塊內(nèi)預(yù)置有室內(nèi)風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下、導(dǎo)風(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)，空調(diào)器的分析處理模塊調(diào)用存基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置偏離最大出風(fēng)位置的偏移量獲得室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，且分析處理模塊根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于本發(fā)明恒風(fēng)量的空調(diào)器以其控制方法通過調(diào)用基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置的偏移量獲得室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，再根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以改變送風(fēng)風(fēng)量的大小，從而保持送風(fēng)風(fēng)量的恒定，因而提高了空調(diào)器送風(fēng)風(fēng)量的穩(wěn)定性，改善了空調(diào)器的制冷制熱效果。
【專利說明】恒風(fēng)量的空調(diào)器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種恒風(fēng)量的空調(diào)器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，空調(diào)器的使用變得尤為普及，同時空調(diào)器制冷制熱效果和舒適性已逐漸成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。當(dāng)空調(diào)器制冷或制熱時，室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)風(fēng)輪以某一恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，室內(nèi)機(jī)的上下導(dǎo)風(fēng)板連續(xù)上下擺動或者靜止在某一個特定的角度位置，以改變室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)區(qū)域和風(fēng)向。當(dāng)上下導(dǎo)風(fēng)板改變送風(fēng)角度而不在最大開度位置時，因上下導(dǎo)風(fēng)板的遮擋，從而造成室內(nèi)機(jī)的出風(fēng)口有效的通流面積減小、送風(fēng)阻力加大，這將導(dǎo)致室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)風(fēng)量減少。由于空調(diào)器的制冷制熱效果與室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)風(fēng)量呈正變關(guān)系，所以當(dāng)室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)量減少時，勢必降低了空調(diào)的制冷制熱效果，從而降低了空調(diào)器的制冷制熱速度和舒適性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種恒風(fēng)量的空調(diào)器以其控制方法，旨在提高空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的送風(fēng)風(fēng)量的穩(wěn)定性，進(jìn)而改善空調(diào)的制冷制熱效果。
[0004]為達(dá)以上目的，本發(fā)明提出一種恒風(fēng)量的空調(diào)器，包括室內(nèi)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)口、設(shè)置在出風(fēng)口處的導(dǎo)風(fēng)裝置、驅(qū)動導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的驅(qū)動裝置以及控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)和驅(qū)動裝置的控制裝置。所述控制裝置包括:
[0005]用于控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動以及控制驅(qū)動裝置帶動導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的控制模塊；
[0006]預(yù)置有室內(nèi)風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下，導(dǎo)風(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)的存儲模塊；以及
[0007]通過控制控制模塊以控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動和導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的分析處理模塊；
[0008]所述分析處理模塊還用于獲取導(dǎo)風(fēng)裝置的偏移量并調(diào)用存儲模塊的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)，且分析處理模根據(jù)偏移量和基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)獲得室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，并根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速通過控制模塊調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)風(fēng)裝置包括橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置，所述驅(qū)動裝置包括橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)，橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置發(fā)生偏移。
[0010]優(yōu)選地，所述分析處理模塊獲取導(dǎo)風(fēng)裝置的偏移量為橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)。
[0011]本發(fā)明同時提出一種空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，包括:
[0012]步驟S100、預(yù)置室內(nèi)風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下，導(dǎo)風(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0013]步驟S200、獲取導(dǎo)風(fēng)裝置偏離最大出風(fēng)位置的偏移量；
[0014]步驟S300、調(diào)用基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述偏移量計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；以及
[0015]步驟S400、根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0016]優(yōu)選地，在步驟SlOO中，所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)為橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置分別在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的數(shù)據(jù)；在步驟S200中、通過獲取分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置偏移的橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)來獲取所述導(dǎo)風(fēng)裝置偏離最大出風(fēng)位置的偏移量。
[0017]優(yōu)選地,所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)包括:室內(nèi)風(fēng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置均位于最大出風(fēng)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qmax、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qz，橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時橫向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qy、橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時橫向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qs、縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時縱向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qx、縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時縱向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx。
[0018]優(yōu)選地，在步驟S200中，獲取橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)L或著橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的右側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)R以及縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置上方時縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)U或者縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置下方時縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)D，在步驟S300中，室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速滿足如下公式:
[0019]橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncz= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0020]橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的右側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0021]縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncs= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qs) * (U/Us)；
[0022]縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的下方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncx= (Nb/Qmax)*Qmax-Qx)* (D/Dx)。
[0023]優(yōu)選地，在步驟S400中，包括:
[0024]S401、建立橫向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wrl和縱向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wud ；
[0025]S402、偵測橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)以及縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方；
[0026]S403、根據(jù)橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)對運(yùn)動方向參數(shù)Wrl賦值為-1或1，以及根據(jù)縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方對運(yùn)動方向參數(shù)Wud賦值為-1或I ;
[0027]S404、獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns，并使室內(nèi)風(fēng)機(jī)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns滿足如下公式:
[0028]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0029]優(yōu)選地,所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)包括:室內(nèi)風(fēng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置均位于最大出風(fēng)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qmax、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化和縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx。
[0030]優(yōu)選地，在步驟SlOO中，還包括檢測并獲取所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)的步驟。
[0031]由于，本發(fā)明恒風(fēng)量的空調(diào)器以其控制方法通過調(diào)用的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)導(dǎo)風(fēng)裝置偏離最大出風(fēng)位置的偏移量獲得室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，再根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以改變送風(fēng)風(fēng)量的大小，以此彌補(bǔ)導(dǎo)風(fēng)裝置偏移后因阻力增大而對送風(fēng)風(fēng)量的影響，從而保持送風(fēng)風(fēng)量的恒定，因而提高了空調(diào)器送風(fēng)風(fēng)量的穩(wěn)定性，改善了空調(diào)器的制冷制熱效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之室內(nèi)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之室內(nèi)機(jī)的控制裝置的方框圖；
[0034]圖3-1是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之橫向?qū)эL(fēng)裝置在正中間位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3-2是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移至最大位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3-3是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移至最大位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3-4是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之橫向?qū)эL(fēng)裝置偏移至某一任意位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4-1是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖4-2是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移至最上方位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4-3是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移至最下方位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器控制方法的流程圖；
[0042]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器控制方法中根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的流程圖；
[0043]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之室內(nèi)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器之室內(nèi)機(jī)的控制裝置的方框圖。
[0045]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0046]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]參見圖1、圖3-1至圖3-4以及圖4_1至圖4_3，其揭露了本發(fā)明恒風(fēng)量的空調(diào)器的第一實(shí)施例，本實(shí)施例空調(diào)器為分體壁掛式空調(diào)器，包括室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)，室內(nèi)機(jī)包括換熱器110、室內(nèi)風(fēng)機(jī)120、風(fēng)道系統(tǒng)130、出風(fēng)口 140、導(dǎo)風(fēng)裝置150、驅(qū)動裝置160和控制裝置170。導(dǎo)風(fēng)裝置150設(shè)置在出風(fēng)口 140內(nèi)，其包括橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152。驅(qū)動裝置160包括橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162，橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152發(fā)生偏移，從而改變出風(fēng)口 140的送風(fēng)方向和送風(fēng)區(qū)域。
[0048]請一并參閱圖2，所述控制裝置170具有分析處理模塊171、控制模塊172和存儲模塊173，其中控制模塊172控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)120轉(zhuǎn)動，且該控制模塊172還控制橫向步進(jìn)電機(jī)161帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置151左右偏移和控制縱向步進(jìn)電機(jī)162帶動縱向?qū)эL(fēng)裝置152上下偏移；存儲模塊173用于存儲基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)(容后詳述)，分析處理模塊171通過控制控制模塊172以控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)動以及控制橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0049]室內(nèi)風(fēng)機(jī)120旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓力使送風(fēng)氣流經(jīng)過換熱器110，從而進(jìn)行冷熱交換，然后送風(fēng)氣流經(jīng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)120和風(fēng)道系統(tǒng)130由出風(fēng)口 140流出，分析處理模塊171接收用戶發(fā)過來的空調(diào)器運(yùn)行方式指令而控制橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151左右偏移和縱向?qū)эL(fēng)裝置152上下偏移。分析處理模塊171還通過控制控制模塊172獲取橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)，且該分析處理模塊171調(diào)用存儲模塊173的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，然后該分析處理模塊171根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，從而改變出風(fēng)口 140送風(fēng)風(fēng)量的大小。
[0050]由于，本實(shí)施例空調(diào)器通過調(diào)用存儲模塊173存儲的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速,再根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速以改變出風(fēng)口 140送風(fēng)風(fēng)量的大小，以此彌補(bǔ)橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152偏移后因阻力增大而對出風(fēng)口 140送風(fēng)風(fēng)量的影響，從而保持出風(fēng)口140送風(fēng)風(fēng)量的恒定，因而提高了空調(diào)器送風(fēng)風(fēng)量的穩(wěn)定性，改善了空調(diào)器的制冷制熱效果O
[0051]請參閱圖5，本實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器的控制方法包括:
[0052]步驟S100、預(yù)置室內(nèi)風(fēng)機(jī)120在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下、導(dǎo)風(fēng)裝置150在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)；
[0053]步驟S200、獲取導(dǎo)風(fēng)裝置150偏離最大出風(fēng)位置的偏移量；
[0054]步驟S300、調(diào)用基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述偏移量計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；以及
[0055]步驟S400、根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速。
[0056]請參閱圖3-1至圖3-4以及圖4-1至圖4_3，當(dāng)橫向?qū)эL(fēng)裝置151位于正中間位置A0、且縱向?qū)эL(fēng)裝置152打開至最大出風(fēng)位置BO時，出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量達(dá)到最大，隨著橫向?qū)эL(fēng)裝置151的左右偏移和縱向?qū)эL(fēng)裝置152的上下偏移，橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152會阻擋室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的送風(fēng)，若室內(nèi)風(fēng)機(jī)120在預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb運(yùn)轉(zhuǎn)，送風(fēng)風(fēng)量會逐漸減?。灰虼嗽诳v向?qū)эL(fēng)裝置152處于最大出風(fēng)位置BO時，當(dāng)橫向?qū)эL(fēng)裝置151向左偏移到最左側(cè)位置Al或向右偏移到最右側(cè)位置A2時，送風(fēng)風(fēng)量會逐漸減小到一定值洞樣，在橫向?qū)эL(fēng)裝置151處于正中間位置AO時，當(dāng)縱向?qū)эL(fēng)裝置152向上偏移到最上方位置BI或向下偏移到最下方位置B2時，送風(fēng)風(fēng)量也會逐漸減小到一定值，為此，在步驟SlOO中，具體地為:
[0057]檢測并獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152均位于最大出風(fēng)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qmax、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最左側(cè)位置Al時的送風(fēng)風(fēng)量Qz，橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最左側(cè)位置Al時橫向步進(jìn)電機(jī)161對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最右側(cè)位置A2時的送風(fēng)風(fēng)量Qy、橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最右側(cè)位置A2時橫向步進(jìn)電機(jī)161對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最上方位置BI時的送風(fēng)風(fēng)量Qs、縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最上方位置BI時縱向步進(jìn)電機(jī)162對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最下方位置B2時的送風(fēng)風(fēng)量Qx、縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最下方位置B2時縱向步進(jìn)電機(jī)162對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx ;將上述標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、送風(fēng)風(fēng)量Qmax、送風(fēng)風(fēng)量Qz、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、送風(fēng)風(fēng)量Qy、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、送風(fēng)風(fēng)量Qs、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、送風(fēng)風(fēng)量Qx和運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx作為基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)預(yù)置在控制裝置170的存儲單元173中，或者將標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、送風(fēng)風(fēng)量Qmax、橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最左側(cè)位置Al時送風(fēng)風(fēng)量的變化、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、、橫向?qū)эL(fēng)裝置120運(yùn)行到最右側(cè)位置A2時送風(fēng)風(fēng)量的變化、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最上方位置BI時送風(fēng)風(fēng)量的變化、運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到最下方位置B2時送風(fēng)風(fēng)量的變化和運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx作為基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)固化在控制裝置170的存儲單元173中。
[0058]在步驟S200中，具體地為:空調(diào)啟動時，分析處理模塊171通過控制模塊172控制橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而橫向步進(jìn)電機(jī)161和縱向步進(jìn)電機(jī)162分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置151在最大出風(fēng)位置AO的左右兩側(cè)來回偏移和帶動縱向?qū)эL(fēng)裝置152在最大出風(fēng)位置BO上下兩側(cè)來回偏移，且分析處理模塊171通過控制模塊172獲取橫向?qū)эL(fēng)裝置151在最大出風(fēng)位置AO的左側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L或著橫向?qū)эL(fēng)裝置151在最大出風(fēng)位置AO的右側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)R以及檢測縱向?qū)эL(fēng)裝置152在最大出風(fēng)位置BO上方時縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U或者縱向?qū)эL(fēng)裝置152在最大風(fēng)量BO位置下方時縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)D，從而檢測橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152的偏移量。
[0059]在步驟S300中，具體地為:分析處理模塊171調(diào)用存儲單元173中的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L或轉(zhuǎn)動的步數(shù)R以及縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U或轉(zhuǎn)動的步數(shù)D計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，該補(bǔ)償轉(zhuǎn)速滿足如下公式:
[0060]橫向?qū)эL(fēng)裝置151在最大出風(fēng)位置的左側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncz= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qz) * (L/Lz)；
[0061]橫向?qū)эL(fēng)裝置151在最大出風(fēng)位置的右側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncy= (Nb/Qmax) *(Qmax-Qy) *(R/Ry)；
[0062]縱向?qū)эL(fēng)裝置152在最大出風(fēng)位置的上方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncs=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qs) *(U/Us)；
[0063]縱向?qū)эL(fēng)裝置152在最大出風(fēng)位置的下方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncx= (Nb/Qmax) *Qmax-Qx)* (D/Dx)；
[0064]請參閱圖6，在步驟S400中，具體地為，包括如下步驟:
[0065]S401、建立橫向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wrl和縱向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wud ；
[0066]S402、偵測橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)以及縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方；
[0067]S403、根據(jù)橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)對運(yùn)動方向參數(shù)Wrl賦值為-1或1，以及根據(jù)縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方對運(yùn)動方向參數(shù)Wud賦值為-1或I ;
[0068]步驟S404、分析處理模塊171計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns，并使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120以當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns滿足如下公式:
[0069]Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
[0070]由上可知，由于本實(shí)施例可以根據(jù)室內(nèi)風(fēng)機(jī)120在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb時，橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152偏離最大出風(fēng)位置時送風(fēng)風(fēng)量的變化來獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，從而根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，以彌補(bǔ)橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152偏移后因阻力增大而對出風(fēng)口 140送風(fēng)風(fēng)量的影響，因此無論橫向?qū)эL(fēng)裝置151和縱向?qū)эL(fēng)裝置152運(yùn)行到什么位置，均能保證空調(diào)器以恒定的風(fēng)量運(yùn)行，從而有效地保證了空調(diào)器的制冷制熱效果和舒適性。
[0071]為對本實(shí)施例恒風(fēng)量的空調(diào)器的控制方法進(jìn)一步說明，以下以具體的操作過程來進(jìn)行說明:
[0072]當(dāng)橫向?qū)эL(fēng)裝置151處于正中間位置AO (最大出風(fēng)位置)、縱向?qū)эL(fēng)裝置152處于最大出風(fēng)位置B0，且室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb為1200rpm時，出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量Qmax為600 M3/H ;橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置AO偏移到最左側(cè)位置Al時，橫向步進(jìn)電機(jī)161運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)Lz為50步，此時出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量Qz為570 M3/H，即送風(fēng)風(fēng)量的變化為30 M3/H ;橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置AO偏移到最右側(cè)位置A2時，橫向步進(jìn)電機(jī)161運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)Ry為60步，此時出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量Qy為560 M3/H,即送風(fēng)風(fēng)量的變化為40 M3/H ;縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO偏移到最上方位置BI時，縱向步進(jìn)電機(jī)162運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)Us為40步，此時出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量Qs為575 M3/H,即送風(fēng)風(fēng)量的變化為25 M3/H ；縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO偏移到最下方位置B2時，縱向步進(jìn)電機(jī)162運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)Dx為50步，此時出風(fēng)口 140的送風(fēng)風(fēng)量Qx為565 M3/H，即送風(fēng)風(fēng)量的變化為35 M3/H。
[0073]當(dāng)空調(diào)器開啟后，在橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向左偏移時，若橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L為30步，則室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速 Ncz=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qz)*(L/Lz) = (1200/600)* (600-570)*(30/50)=36rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+36=1236rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120以1236rpm的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L為30步時橫向?qū)эL(fēng)裝置151向左偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0074]在橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向右偏移時，若橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)R為30步，則室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncy= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qy)*(R/Ry)=(1200/600)*(600-560)*(30/60) =40rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+40=1240rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120以1240rpm的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)R為30步時橫向?qū)эL(fēng)裝置151向右偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0075]在縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向上偏移時，若縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U為20步，則室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncs=(Nb/Qmax)*(Qmax-Qs)*(U/Us) = (1200/600)*￠00-575)* (20/40) =25rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+25=1225rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120以1225rpm的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U為20步時縱向?qū)эL(fēng)裝置152向上偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0076]在縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向下偏移時，若縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)D為30步，則室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncx= (Nb/Qmax)*(Qmax-Qx)*(D/Dx) = (1200/600)*￠00-565)* (30/50) =42rpm,分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+42=1242rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120以1242rpm的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)D為30步時縱向?qū)эL(fēng)裝置152向下偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0077]在橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向左偏移，且橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L為30步，同時縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向下偏移，且縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)D為30步時，橫向?qū)эL(fēng)裝置151的運(yùn)動方向參數(shù)為Wrl=-1,縱向?qū)эL(fēng)裝置152的運(yùn)動方向參數(shù)為Wud=I,此時室內(nèi)風(fēng)機(jī)120因橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向左偏移而需的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncz=36rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120因在縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向下偏移而需的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncx=42rpm ;分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+(1+1) /2*36 +0+0 + (1+1)/2 *42=1278rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī) 120 以 1278rpm 的當(dāng)前轉(zhuǎn)速 Ns 運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)L為30步且縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)D為30步時橫向?qū)эL(fēng)裝置151向左偏移和縱向?qū)эL(fēng)裝置152向下偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0078]在橫向步進(jìn)電機(jī)161控制橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向右偏移，且橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)R為30步，同時縱向步進(jìn)電機(jī)162控制縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向上偏移，且縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U為20步時，橫向?qū)эL(fēng)裝置151的運(yùn)動方向參數(shù)為Wrl=I,縱向?qū)эL(fēng)裝置152的運(yùn)動方向參數(shù)為Wud=-1,室內(nèi)風(fēng)機(jī)120因橫向?qū)эL(fēng)裝置151由正中間位置BO向左偏移而需的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncy=40rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī)120因縱向?qū)эL(fēng)裝置152由最大出風(fēng)位置BO向下偏移而需的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncs=25rpm ;分析處理模塊171通過控制模塊172調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的轉(zhuǎn)速，使室內(nèi)風(fēng)機(jī)120的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns=1200+0+(1+1)/2*40 + (1+1)/2*25+0 =1265rpm，室內(nèi)風(fēng)機(jī) 120 以 1265rpm 的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)可以彌補(bǔ)在橫向步進(jìn)電機(jī)161轉(zhuǎn)動的步數(shù)R為30步且縱向步進(jìn)電機(jī)162轉(zhuǎn)動的步數(shù)U為20步時橫向?qū)эL(fēng)裝置151向右偏移和縱向?qū)эL(fēng)裝置152向上偏移帶來的風(fēng)量損失。
[0079]請參閱圖7和圖8，其揭露本發(fā)明恒風(fēng)量的空調(diào)器的第二實(shí)施例，本實(shí)施例空調(diào)器為分體落地式空調(diào)器，包括室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)，室內(nèi)機(jī)包括換熱器210、室內(nèi)風(fēng)機(jī)220、風(fēng)道系統(tǒng)230、出風(fēng)口 240、導(dǎo)風(fēng)裝置250、驅(qū)動裝置和控制裝置270。導(dǎo)風(fēng)裝置250設(shè)置在出風(fēng)口240內(nèi)，包括橫向?qū)эL(fēng)裝置251和縱向?qū)эL(fēng)裝置252。驅(qū)動裝置包括橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)，橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置251和縱向?qū)эL(fēng)裝置252發(fā)生偏移，從而改變出風(fēng)口 240的送風(fēng)方向和送風(fēng)區(qū)域。
[0080]所述控制裝置270具有分析處理模塊271、控制模塊272和存儲模塊273，其中控制模塊272控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)220轉(zhuǎn)動，且該控制模塊272還控制橫向步進(jìn)電機(jī)帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置251左右偏移和控制縱向步進(jìn)電機(jī)帶動縱向?qū)эL(fēng)裝置252上下偏移；存儲模塊273用于存儲基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)，分析處理模塊271通過控制控制模塊272以控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的轉(zhuǎn)動以及控制橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0081]室內(nèi)風(fēng)機(jī)220旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓力使送風(fēng)氣流經(jīng)室內(nèi)風(fēng)機(jī)220和風(fēng)道系統(tǒng)230后與換熱器210進(jìn)行冷熱交換，然后由出風(fēng)口 240流出，分析處理模塊271接收用戶發(fā)過來的空調(diào)器運(yùn)行方式指令而控制橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而控制橫向?qū)эL(fēng)裝置251左右偏移和縱向?qū)эL(fēng)裝置252上下偏移。分析處理模塊271還通過控制控制模塊272獲取橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)，且該分析處理模塊271調(diào)用存儲模塊273的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，然后該分析處理模塊271根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速通過控制模塊272調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速，從而改變出風(fēng)口 240送風(fēng)風(fēng)量的大小。
[0082]由于，本實(shí)施例空調(diào)器通過調(diào)用存儲模塊273存儲的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，并根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速以改變出風(fēng)口 240送風(fēng)風(fēng)量的大小，以此彌補(bǔ)橫向?qū)эL(fēng)裝置251和縱向?qū)эL(fēng)裝置252偏移后因阻力增大而對出風(fēng)口 240送風(fēng)風(fēng)量的影響，從而保持出風(fēng)口 240送風(fēng)風(fēng)量的恒定，因而提高了空調(diào)器送風(fēng)風(fēng)量的穩(wěn)定性，改善了空調(diào)器的制冷制熱效果。
[0083]本實(shí)施例空調(diào)器的控制方法與上一實(shí)施例空調(diào)器的控制方法相同，其也是根據(jù)室內(nèi)風(fēng)機(jī)220在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb時，橫向?qū)эL(fēng)裝置250和縱向?qū)эL(fēng)裝置260偏離最大出風(fēng)位置時送風(fēng)風(fēng)量的變化來獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，從而根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)室內(nèi)風(fēng)機(jī)220的轉(zhuǎn)速，以彌補(bǔ)橫向?qū)эL(fēng)裝置251和縱向?qū)эL(fēng)裝置252偏移后因阻力增大而對出風(fēng)口 240送風(fēng)風(fēng)量的影響，因此無論橫向?qū)эL(fēng)裝置250和縱向?qū)эL(fēng)裝置260運(yùn)行到什么位置，均能保證本實(shí)施例空調(diào)器以恒定的風(fēng)量運(yùn)行，從而有效地保證了空調(diào)器的制冷制熱效果和舒適性。
[0084]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種恒風(fēng)量的空調(diào)器，包括室內(nèi)風(fēng)機(jī)、出風(fēng)口、設(shè)置在出風(fēng)口處的導(dǎo)風(fēng)裝置、驅(qū)動導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的驅(qū)動裝置以及控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)和驅(qū)動裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 用于控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動以及控制驅(qū)動裝置帶動導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的控制模塊； 預(yù)置有室內(nèi)風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下，導(dǎo)風(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)的存儲模塊；以及 通過控制控制模塊以控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動和導(dǎo)風(fēng)裝置偏移的分析處理模塊； 所述分析處理模塊還用于獲取導(dǎo)風(fēng)裝置的偏移量并調(diào)用存儲模塊的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)，且分析處理模根據(jù)偏移量和基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)獲得室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，并根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速通過控制模塊調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒風(fēng)量的空調(diào)器，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)裝置包括橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置，所述驅(qū)動裝置包括橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)，橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置發(fā)生偏移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恒風(fēng)量的空調(diào)器，其特征在于，所述分析處理模塊獲取導(dǎo)風(fēng)裝置的偏移量為橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)。
4.一種空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，包括: 步驟S100、預(yù)置室內(nèi)風(fēng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下，導(dǎo)風(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)； 步驟S200、獲取導(dǎo)風(fēng)裝置偏離最大出風(fēng)位置的偏移量； 步驟S300、調(diào)用基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述偏移量計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速；以及 步驟S400、根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)調(diào)整室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，在步驟SlOO中，所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)為橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置分別在最大出風(fēng)位置和偏離最大出風(fēng)位置達(dá)到最大位置時與送風(fēng)風(fēng)量相關(guān)的數(shù)據(jù)；在步驟S200中、通過獲取分別帶動橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置偏移的橫向步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)來獲取所述導(dǎo)風(fēng)裝置偏尚最大出風(fēng)位置的偏移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)包括:室內(nèi)風(fēng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置均位于最大出風(fēng)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qmax、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qz，橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時橫向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qy、橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時橫向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qs、縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時縱向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qx、縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時縱向步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，在步驟S200中，獲取橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)L或著橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的右側(cè)時橫向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)R以及縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置上方時縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)U或者縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置下方時縱向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)D，在步驟S300中，室內(nèi)風(fēng)機(jī)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速滿足如下公式: 橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncz=(Nb/Qmax)* (Qmax-Qz)*(L/Lz)；橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的右側(cè)時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncy= (Nb/Qmax)* (Qmax-Qy)*(R/Ry); 縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncs= (Nb/Qmax) * (Qmax-Qs) * (U/Us)； 縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的下方時，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速Ncx= (Nb/Qmax)* Qmax-Qx)*(D/Dx)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，在步驟S400中，包括: 5401、建立橫向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wrl和縱向?qū)эL(fēng)裝置的運(yùn)動方向參數(shù)Wud； 5402、偵測橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)以及縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方； 5403、根據(jù)橫向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的左側(cè)或右側(cè)對運(yùn)動方向參數(shù)Wrl賦值為-1或1，以及根據(jù)縱向?qū)эL(fēng)裝置在最大出風(fēng)位置的上方或下方對運(yùn)動方向參數(shù)Wud賦值為-1或I ; 5404、獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns，并使室內(nèi)風(fēng)機(jī)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ns滿足如下公式:
Ns=Nb+(1-Wrl)/2*Ncz+(1+Wrl)/2*Ncy+(1-Wud)/2*Ncs+(1+Wud)/2*Ncx。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)包括:室內(nèi)風(fēng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置和縱向?qū)эL(fēng)裝置均位于最大出風(fēng)位置時的送風(fēng)風(fēng)量Qmax、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、橫向?qū)эL(fēng)裝置向左偏移到最左側(cè)位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Lz、、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、橫向?qū)эL(fēng)裝置向右偏移到最右側(cè)位置時運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Ry、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化、縱向?qū)эL(fēng)裝置向上偏移到最上方位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Us、在標(biāo)準(zhǔn)工作轉(zhuǎn)速Nb下縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的送風(fēng)風(fēng)量的變化和縱向?qū)эL(fēng)裝置向下偏移到最下方位置時的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)Dx。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的空調(diào)器恒風(fēng)量的控制方法，其特征在于，在步驟SlOO中，還包括檢測并獲取所述基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)的步驟。
【文檔編號】F24F11/00GK104236011SQ201310254678
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】游斌, 呂艷紅 申請人:美的集團(tuán)股份有限公司