一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置。凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置設(shè)在基座平臺上，由升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三部分組成，位于凍干箱小門前方。首先是克服了上述缺陷，可以全自動(dòng)的將凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置在極其狹小的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入凍干箱小門和板層對接，而且裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)無菌層流對其凈化效果好，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合GMP要求。
【專利說明】 一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置，涉及的是凍干機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板的裝置，應(yīng)用于凍干機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。
[0003]因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)，所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個(gè)制造環(huán)節(jié)都必須符合國家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對不能有污染制品的情況發(fā)生。為此，前人對此進(jìn)行了大量研究。得出的結(jié)果為:在無菌生產(chǎn)過程中存在對制品的污染，而且最大的污染源是對制品進(jìn)行造作的人！
[0004]傳統(tǒng)的對凍干機(jī)的進(jìn)料過程是:打開凍干箱門、進(jìn)料、關(guān)閉凍干箱門。此過程的每個(gè)步驟都必須人工操作，勢必對制品產(chǎn)生污染。嚴(yán)重的會造成整批產(chǎn)品的報(bào)廢。所以這就使得采用全程無人操作的全自動(dòng)裝卸料方案勢在必行。
[0005]而一般對凍干機(jī)進(jìn)行自動(dòng)裝卸料時(shí)都要采用一個(gè)所謂的橋接板，先把要進(jìn)行生產(chǎn)的藥品置于這個(gè)橋接板上，然后再使用某種推進(jìn)結(jié)構(gòu)把藥品推入凍干機(jī)的板層或在出料的時(shí)候通過這個(gè)平臺把藥品從凍干機(jī)推出或推出至這個(gè)橋接板上。因?yàn)閮龈蓹C(jī)生產(chǎn)的過程是在真空狀態(tài)下完成的，需要有一個(gè)密閉的真空環(huán)境，所以這個(gè)平臺不可能一直連接在凍干機(jī)的板層上。只有在對其進(jìn)行裝卸料過程的時(shí)候平臺才會通過某種方式進(jìn)入凍干機(jī)和在其內(nèi)部的板層連接，有時(shí)橋接板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)，就根本無法進(jìn)入狹小的凍干機(jī)小門和板層對接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種可以在凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料設(shè)備和凍干機(jī)小門之間狹小的空間進(jìn)行全自動(dòng)橋接板與凍干機(jī)板層對接的一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置。
[0007]其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括升降機(jī)構(gòu)底板、橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橋接板旋轉(zhuǎn)減速器、橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱、橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪、橋接板翻動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪、升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪、升降機(jī)構(gòu)直線滑軌、升降機(jī)構(gòu)同步帶、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿、橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橋接板平移同步帶、橋接板平移齒輪、橋接板平移齒條、橋接板平移直線滑軌、橋接板在內(nèi)，其特征在于:凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置有設(shè)在基座平臺上的升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三部分組成；基座平臺的中部的升降機(jī)構(gòu)底板上安裝一個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與橋接板旋轉(zhuǎn)減速器連接，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器左右輸出端連接左右兩個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸入端，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器的輸出端裝有橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪，橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接橋接板翻動(dòng)鏈輪，在升降機(jī)構(gòu)底板上安裝有橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，通過同步輪連接橋接板平移同步帶，橋接板平移同步帶同時(shí)又和橋接板平移齒輪連接，橋接板平移齒輪的另一側(cè)和裝在橋接板底部與裝在直線滑軌橋接板左右兩側(cè)的橋接板平移直線滑軌內(nèi)的橋接板平移齒條嚙合；基座平臺的下部底板上的升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端裝有升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪，升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪通過升降機(jī)構(gòu)同步帶和中心裝有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿的升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿的頂部固定在升降機(jī)構(gòu)底板的下面，所述的橋接板平移齒輪的左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，右半部分是與橋接板平移齒條相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個(gè)整體，所述的整個(gè)機(jī)構(gòu)凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門前方。
[0008]實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果在于:首先是克服了上述缺陷，可以全自動(dòng)的將凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置在極其狹小的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入凍干箱小門和板層對接，而且裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)無菌層流對其凈化效果好，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合GMP要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的下側(cè)方結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖2為本實(shí)用新型的右側(cè)方結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型裝置初始位置側(cè)視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型裝置升降機(jī)構(gòu)升起時(shí)的側(cè)視圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型裝置橋接板開始翻轉(zhuǎn)的側(cè)視圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型裝置橋接板翻轉(zhuǎn)開始進(jìn)入凍干箱小門的側(cè)視圖；
[0015]圖7為本實(shí)用新型裝置橋接板完全進(jìn)入凍干箱小門的側(cè)視圖；
[0016]其中，1-升降機(jī)構(gòu)底板、2-橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、3-橋接板旋轉(zhuǎn)減速器、4-橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱、5-橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪、6-橋接板翻動(dòng)鏈輪、7-升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、8-升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪、9-升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪、10-升降機(jī)構(gòu)直線滑軌、11-升降機(jī)構(gòu)同步帶、12-升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿、13-橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、14-橋接板平移同步帶、15-橋接板平移齒輪、16-橋接板平移齒條、17-橋接板平移直線滑軌、18-橋接板、19-凍干箱小門。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]見附圖1、2、3、4、5、6、7，凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置設(shè)在基座平臺上。基座平臺的中部的升降機(jī)構(gòu)底板I上安裝一個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2，橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2輸出端連接橋接板旋轉(zhuǎn)減速器3，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器3左右輸出端連接左右兩個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱4輸入端，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器3的輸出端裝有橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪5，橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪5通過傳動(dòng)鏈條連接橋接板翻動(dòng)鏈輪6，在升降機(jī)構(gòu)底板I上安裝有橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13，橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)13輸出端的同步輪連接橋接板平移同步帶14，橋接板平移同步帶14同時(shí)又和橋接板平移齒輪15連接，橋接板平移齒輪15的另一側(cè)和裝在橋接板18底部與裝在直線滑軌橋接板18左右兩側(cè)的橋接板平移直線滑軌17內(nèi)的橋接板平移齒條16嚙合；基座平臺的下部底板上的升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7的輸出端裝有升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪8,升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪8通過升降機(jī)構(gòu)同步帶11和升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪9連接,升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪9中心裝有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿12,升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿12的頂部安裝在升降機(jī)構(gòu)底板I的下面，所述的整個(gè)機(jī)構(gòu)凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門19前方。所述的橋接板平移齒輪15是一個(gè)非常特殊的零件，其左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，其右半部分是與橋接板平移齒條16相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個(gè)整體。
[0019]見附圖1、2、3、4、5、6、7，工作時(shí)，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7開始轉(zhuǎn)動(dòng)，便會由其輸出端的升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪8通過升降機(jī)構(gòu)同步帶11帶動(dòng)左右兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)套接在其內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿12頂起升降機(jī)構(gòu)底板1，在兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)直線滑軌10的導(dǎo)向下將整個(gè)升降機(jī)構(gòu)向上頂起。當(dāng)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)升到最頂端時(shí)，橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2開始運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過橋接板旋轉(zhuǎn)減速器3減速后，左右同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱4的輸入端，帶動(dòng)橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪5旋轉(zhuǎn)，通過鏈條驅(qū)使橋接板翻動(dòng)鏈輪6旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到使橋接板18圍繞橋接板翻動(dòng)鏈輪6的軸心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)橋接板18翻轉(zhuǎn)到快要觸及凍干箱小門19的內(nèi)側(cè)時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7同時(shí)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，使橋接板18在進(jìn)行反轉(zhuǎn)的同時(shí)使整個(gè)升降機(jī)構(gòu)下降，同時(shí)，通過橋接板平移同步帶14驅(qū)動(dòng)橋接板平移齒輪15旋轉(zhuǎn)，橋接板平移齒輪15推動(dòng)橋接板平移齒條16并帶動(dòng)橋接板18在左右橋接板平移直線滑軌17導(dǎo)向的作用下向前伸出，緩緩的將橋接板18伸入凍干箱小門19中，使橋接板18順利進(jìn)入凍干箱小門19和板層對接。
【權(quán)利要求】
1.一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置，包括升降機(jī)構(gòu)底板、橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橋接板旋轉(zhuǎn)減速器、橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱、橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪、橋接板翻動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪、升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪、升降機(jī)構(gòu)直線滑軌、升降機(jī)構(gòu)同步帶、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿、橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橋接板平移同步帶、橋接板平移齒輪、橋接板平移齒條、橋接板平移直線滑軌、橋接板在內(nèi)，其特征在于:凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置有設(shè)在基座平臺上的升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三部分組成；升降機(jī)構(gòu)底板上安裝一個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與橋接板旋轉(zhuǎn)減速器連接，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器左右輸出端連接左右兩個(gè)橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸入端，橋接板旋轉(zhuǎn)減速器的輸出端裝有橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪，橋接板旋轉(zhuǎn)齒輪箱輸出鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接橋接板翻動(dòng)鏈輪；升降機(jī)構(gòu)底板上安裝有橋接板平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，通過同步輪連接橋接板平移同步帶，橋接板平移同步帶同時(shí)又和橋接板平移齒輪連接，橋接板平移齒輪的另一側(cè)和裝在橋接板底部與裝在直線滑軌橋接板左右兩側(cè)的橋接板平移直線滑軌內(nèi)的橋接板平移齒條嚙合；升降機(jī)構(gòu)底板上的升降驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出端裝有升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪，升降機(jī)構(gòu)同步帶主動(dòng)輪通過升降機(jī)構(gòu)同步帶和中心裝有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿的升降機(jī)構(gòu)同步帶從動(dòng)輪連接，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿的頂部固定在升降機(jī)構(gòu)底板的下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置，其特征在于:所述的橋接板平移齒輪的左半部分是與同步帶嚙合的同步輪，右半部分是與橋接板平移齒條相嚙合的齒輪，左半部分和右半部分固定為一個(gè)整體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置，其特征在于:所述的整個(gè)機(jī)構(gòu)凍干機(jī)的自動(dòng)裝卸料橋接板裝置位于凍干箱小門前方。
【文檔編號】F26B25/00GK203501731SQ201320626863
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】曹喆辰, 應(yīng)亦豐, 楊偉江 申請人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司