電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置制造方法
【專利摘要】一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，屬于電子窯爐輔助設(shè)施【技術(shù)領(lǐng)域】。電子窯爐自動化生產(chǎn)線包括匣缽自動輸送機構(gòu)，匣缽自動輸送機構(gòu)包括匣缽自動輸送機架；第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁，以彼此并行的狀態(tài)沿著匣缽自動輸送機架的長度方向設(shè)置；一組在匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動的匣缽輸送輥，支承在第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間，瑕疵匣缽自動剔除更換裝置包括補償匣缽自動輸送機構(gòu)；匣缽更迭機構(gòu)，支承在補償匣缽自動輸送機構(gòu)上；匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸，設(shè)在補償匣缽自動輸送機構(gòu)上，與匣缽更迭機構(gòu)連接。減輕工人的勞動強度；不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象；節(jié)約寶貴的勞動力資源，杜絕匣缽傷及工人肢體的事故。
【專利說明】電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子窯爐輔助設(shè)施【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，配套在電子窯爐自動化生產(chǎn)線上，用于將由前道工序檢知的存在有裂紋的瑕疵匣缽剔除并且將完好的匣缽更換到電子窯爐自動化生產(chǎn)線上。
【背景技術(shù)】
[0002]如業(yè)界所知，電子窯爐對電子粉體材料燒成(也稱燒結(jié))時需將電子粉體材料(生料)裝入匣缽，由匣缽連同電子粉體材料進入電子窯爐燒成，燒成后由匣缽載著電子粉體材料(熟料)行出窯爐，并且在解碎工位對匣缽內(nèi)的電子粉體材料解碎，而后倒出匣缽，倒除電子粉體材料后的空的匣缽經(jīng)清潔工位清潔后進入裝料工位裝料，并且再次引入電子窯爐燒成。由此可知，匣缽屬于循環(huán)使用的周轉(zhuǎn)容器。進而如業(yè)界所知，由于匣缽頻繁受到驟熱驟冷的交替影響，因而隨著時間的推移和/或反復(fù)使用次數(shù)的增加，匣缽會出現(xiàn)微小的裂紋并且微小的裂紋會逐漸擴大直至使匣缽整體碎裂。因此如果不能將形成有細微裂紋的匣缽提前檢出并剔除，那么在入窯燒成過程中一旦出現(xiàn)爆裂(碎裂)會產(chǎn)生以下技術(shù)問題:一是由于碎裂的匣缽會影響匣缽輸送輥的正常運行，并且還會滯留于電子窯爐的爐膛內(nèi)，因而造成電子窯爐運行故障；二是由于匣缽碎裂，先前裝于匣缽內(nèi)的電子粉體材料無法引出爐膛，一方面造成浪費，另一方面同樣造成電子窯爐的運行故障；三是由于因匣缽碎裂而淤積在爐膛內(nèi)的電子粉體材料清除麻煩，因而工人對爐膛清潔的作業(yè)強度大并且難以獲得期望的清潔效果；四是由于在對爐膛清除因匣缽碎裂留下的電子粉體材料時，通常需要待電子窯爐處于停止工作狀態(tài)并且在爐溫降至趨于常溫后進行，因而會嚴重影響電子窯爐的燒成效率，并且造成能源浪費。
[0003]為了盡可能地避免上述問題，已有技術(shù)通常由人工對匣缽檢查，而人工檢查的缺點之一，檢查效率低；之二，由于微小裂紋通常難以由檢查者的肉眼發(fā)現(xiàn)；之三，由于人工檢查(肉眼觀察與輕敲聽音相結(jié)合)易受工人經(jīng)驗差異、工作責任性差異乃至情緒變化制約，因而瑕疵匣缽的檢出效果難以充分保障。為此本 申請人:發(fā)明了“匣缽裂紋檢查裝置”(與本專利申請同時提出了專利申請)，將該匣缽裂紋檢查裝置配置于電子窯爐自動化生產(chǎn)線上，當存在裂紋的匣缽即前述的瑕疵匣缽?fù)窘?jīng)該匣缽裂紋檢查裝置的工位時，便由其自動檢知并且報警，由在線作業(yè)人員將瑕疵匣缽剔除并且將一個完好的匣缽補償，因為，如果在剔除瑕疵匣缽后不能及時將完好的匣缽補償，那么由于缺了匣缽，電子窯爐自動化生產(chǎn)線的節(jié)奏會發(fā)生變化，影響生產(chǎn)，例如影響燒成效率和浪費電子窯爐的能源。
[0004]由上述說明可知，如果在電子窯爐自動化生產(chǎn)線上并且伴隨于前述“匣缽裂紋檢查裝置”的部位配備一個得以將檢出的瑕疵匣缽自動剔除并且自動更換完好匣缽的酷似機械手的裝置，那么不言而喻積極意義至少有以下幾個方面；其一，可以顯著減輕工人的作業(yè)強度，因為匣缽的份量較重，人為提拿匣缽十分費力；其二，不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象，因為由工人手工更換不免存在因疏忽(工作責任性引起的疏忽)而未能將由前道的“匣缽裂紋檢查裝置”檢知的瑕疵匣缽剔除的幾率以及未能將完好的匣缽及時補償(填缺)的幾率；其三，能夠以自動化的方式替代手工而節(jié)約寶貴的勞動力資源，因為近年來勞動力資源日趨匱乏；其四，得以保障生產(chǎn)安全，因為在電子窯爐自動化生產(chǎn)線上，匣缽處于串流不息的自動移運狀態(tài)，如果手工移除匣缽的速度稍有滯后，后續(xù)的匣缽會撞及工人肢體(手)，引發(fā)不應(yīng)有的安全事故。
[0005]鑒于上述情形，又鑒于在目前公開的中外專利和非專利文獻中均未見諸得以解決上述技術(shù)問題的啟示，因此本 申請人:作了積極而有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本 申請人:廠區(qū)的實驗室進行了模擬試驗，結(jié)果驚人地體現(xiàn)出了意想不到的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的任務(wù)在于提供一種有助于將由前道工序檢知的瑕疵匣缽自動剔除并且將完好的匣缽及時補償而藉以減輕工人的作業(yè)強度、有利于保障對瑕疵匣缽的剔除效果而藉以避免遺漏現(xiàn)象、有益于減少人力投入而藉以節(jié)約寶貴的勞動力資源和有利于確保安全而藉以杜絕匣缽損及工人肢體的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換
裝直。
[0007]本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線包括一匣缽自動輸送機構(gòu)，該匣缽自動輸送機構(gòu)包括一匣缽自動輸送機架，該匣缽自動輸送機架在使用狀態(tài)下設(shè)置在電子窯爐的爐膛入口與爐膛出口之間；一第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁和一第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁，該第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁以彼此并行的狀態(tài)沿著匣缽自動輸送機架的長度方向設(shè)置，并且位于匣缽自動輸送機架的上部；一組在匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動的匣缽輸送輥，該一組匣缽輸送輥以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在所述的第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間，所述的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置包括一補償匣缽自動輸送機構(gòu)，該補償匣缽自動輸送機構(gòu)對應(yīng)于所述第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁背對所述第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁的一側(cè)；一用于將位于所述匣缽輸送輥上的瑕疵匣缽轉(zhuǎn)移至所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)上供補償匣缽自動輸送機構(gòu)輸出并且同時將由補償匣缽自動輸送機構(gòu)輸入的完好匣缽轉(zhuǎn)移至匣缽輸送輥上而藉以替代瑕疵匣缽的匣缽更迭機構(gòu)，該匣缽更換迭機構(gòu)轉(zhuǎn)動地支承在補償匣缽自動輸送機構(gòu)上，并且與匣缽輸送輥的下方相對應(yīng)；一用于驅(qū)使所述匣缽更迭機構(gòu)在所述匣缽自動輸送機構(gòu)與補償匣缽自動輸送機構(gòu)之間運動的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸，該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸設(shè)置在補償匣缽自動輸送機構(gòu)上，并且與所述的匣缽更迭機構(gòu)連接。
[0008]在本實用新型的一個具體的實施例中，在所述的匣缽自動輸送機構(gòu)的第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁上并且在對應(yīng)于所述匣缽更迭機構(gòu)的位置開設(shè)有一第一擺桿讓位腔和一第二擺桿讓位腔，并且在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁朝向上的一側(cè)表面設(shè)置有一匣缽位置信號采集器，該匣缽位置信號采集器在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁上的位置位于所述的第一、第二擺桿讓位腔之間，所述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)與所述匣缽自動輸送機架連接，所述匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸為氣缸或油缸，所述的匣缽位置信號采集器為光電傳感器。
[0009]在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)包括補償匣缽自動輸送機構(gòu)、第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁和一組補償匣缽輸送輥，補償匣缽自動輸送機架在對應(yīng)于所述第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁背對所述第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁的一側(cè)與所述匣缽自動輸送機架連接，第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁彼此以并行的狀態(tài)固定在補償匣缽自動輸送機架的上部，一組補償匣缽輸送輥以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間，所述的匣缽更迭機構(gòu)鉸接在補償匣缽自動輸送機架上，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸鉸接連接在補償匣缽自動輸送機架上，其中:在所述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁上開設(shè)有一第一擺桿讓位缺口和一第二擺桿讓位缺口，第一擺桿讓位缺口與所述第一擺桿讓位腔相對應(yīng)，而第二擺桿讓位缺口與所述第二擺桿讓位腔相對應(yīng)。
[0010]在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的匣缽更換迭機構(gòu)包括一第一擺架、一第二擺架、一第一匣缽?fù)邪搴鸵坏诙焕復(fù)邪?，第一擺架包括第一、第二擺桿、擺桿連接桿和擺桿軸，擺桿軸的兩端轉(zhuǎn)動地支承在所述補償匣缽自動輸送機架的底部，第一擺桿的下端與擺桿軸的一端固定，而第一擺桿的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述第一擺桿讓位腔以及第一擺桿讓位缺口相對應(yīng)，第二擺桿與第一擺桿并行，該第二擺桿的下端與擺桿軸的另一端固定，而第二擺桿的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述的第二擺桿讓位腔以及第二擺桿讓位缺口相對應(yīng)，擺桿連接桿連接在第一、第二擺桿之間；第二擺架包括第一、第二擺動桿、擺動桿連接桿和一擺動桿軸，擺動桿軸的兩端轉(zhuǎn)動地支承在所述補償匣缽自動輸送機架的底部，并且與所述擺桿軸并行，第一擺動桿的下端與擺動桿軸的一端固定，而第一擺動桿的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述第一擺桿讓位腔以及第一擺桿讓位缺口相對應(yīng)，第二擺動桿與第一擺動桿并行，該第二擺動桿的下端與擺動桿軸的另一端固定，而第二擺動桿的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述的第二擺桿讓位腔以及第二擺桿讓位缺口相對應(yīng)，擺動桿連接桿連接在第一、第二擺動桿之間；第一匣缽?fù)邪宓囊欢伺c第一擺桿的上端端部連接，而第一匣缽?fù)邪宓牧硪欢伺c第一擺動桿的上端端部連接；第二匣缽?fù)邪宓囊欢伺c第二擺桿的上端端部連接，而第二匣缽?fù)邪宓牧硪欢伺c第二擺動桿的上端端部連接，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸與第一擺架連接。
[0011]在本實用新型的再一個具體的實施例中，在所述的補償匣缽自動輸送機架的下部固定有一作用缸鉸接座和一對彼此面對面設(shè)置的軸座，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸的缸體與作用缸鉸接座鉸接，并且該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸的驅(qū)動作用缸柱與所述匣缽更迭機構(gòu)的第一擺架連接，所述的擺桿軸和擺動桿軸轉(zhuǎn)動支承在一對軸座之間。
[0012]在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的第一擺架還包括有一牽引軸，該牽引軸連接在所述第一、第二擺桿之間，并且在該牽引軸的長度方向的居中位置設(shè)置有一牽引軸連接座，所述驅(qū)動作用缸柱與牽引軸連接座鉸接。
[0013]在本實用新型的更而一個具體的實施例中，在所述的匣缽自動輸送機架上并且在對應(yīng)于所述匣缽輸送輥的下方的部位設(shè)置有一對匣缽阻擋機構(gòu)，該一對匣缽阻擋機構(gòu)彼此對應(yīng)，并且該一對匣缽阻擋機構(gòu)中的其中一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架上的位置位于所述第一擺桿讓位腔的左側(cè)，而一對匣缽阻擋機構(gòu)中的另一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架上的位置位于所述第二擺桿讓位腔的右側(cè)，其中:一對匣缽阻擋機構(gòu)各包括阻擋作用缸、一對阻擋板導(dǎo)柱和一阻擋板，阻擋作用缸固定在匣缽自動輸送機架上，該阻擋作用缸的阻擋作用缸柱與阻擋板的長度方向的居中位置連接，一對阻擋板導(dǎo)柱分別固定在阻擋板的兩端并且該一對阻擋板導(dǎo)柱與阻擋作用缸的缸體滑動配合，所述的阻擋作用缸為氣缸或油缸。
[0014]在本實用新型的進而一個具體的實施例中，在所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)的所述第一補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁的上部設(shè)置有第一匣缽定位作用缸、第一匣缽信號采集器和第二匣缽信號采集器，而在所述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁的上部設(shè)置有第二匣缽定位作用缸、第三匣缽信號采集器和第四匣缽信號采集器，第一、第二匣缽定位作用缸、彼此對應(yīng)，第一、第三匣缽信號采集器相互對應(yīng)，而第二、第四匣缽信號采集器同樣相互對應(yīng)，并且第四匣缽信號采集器在第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁上的位置位于所述的第一、第二擺桿讓位缺口之間。
[0015]在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的第一、第二匣缽定位作用缸均為氣缸或油缸，所述的第一、第二、第三匣缽信號采集器和第四匣缽信號采集器均為光電傳感器。
[0016]在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，在所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)的所述第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間并且在對應(yīng)于所述補償匣缽輸送輥的下方的位置以彼此面對面的狀態(tài)設(shè)置有一對匣缽止擋機構(gòu)，該一對匣缽止擋機構(gòu)中的其中一個匣缽止擋機構(gòu)位于所述第一擺桿讓位缺口的左側(cè)，而一對匣缽止擋機構(gòu)中的另一個匣缽止擋機構(gòu)位于所述第二擺桿讓位缺口的右側(cè)，其中:一對匣缽止擋機構(gòu)各包括托板、止擋作用缸、止擋作用缸座、一對導(dǎo)柱和止擋板，托板固定連接在所述第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間并且位于第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁的下部，止擋作用缸座固定在托板的長度方向的居中位置，止擋作用缸固定在止擋作用缸座上，并且該止擋作用缸的止擋作用缸柱朝向上，止擋板的長度方向的中部與止擋作用缸柱連接，一對導(dǎo)柱的上端分別與止擋板兩端連接，而一對導(dǎo)柱的下端與止擋作用缸的缸體滑動配合。
[0017]本實用新型提供的技術(shù)方案由于由匣缽更迭機構(gòu)自動地將位于匣缽自動輸送機構(gòu)的匣缽輸送輥上的并且由前道工序檢知的具有裂紋的瑕疵匣缽轉(zhuǎn)移至補償匣缽自動輸送機構(gòu)上并且將補償匣缽自動輸送機構(gòu)上的完好的匣缽以補償方式轉(zhuǎn)移至匣缽輸送輥上，因而無需手工參與而可減輕工人的勞動強度；由于以自動化的控制方式剔除瑕匣缽，因而不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象；由于摒棄了手工移動匣缽，因而不僅可以節(jié)約寶貴的勞動力資源，而且可以杜絕匣缽傷及工人肢體的事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為本實用新型的應(yīng)用例示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。
[0021]在下面的描述中，凡是涉及上、下、左、右、前、后之類的方位概念都是針對正在被描述的圖所示的位置狀態(tài)而言的，因而不能將其理解為對本實用新型的特定限制。[0022]實施例:
[0023]敬請參見圖1，給出了屬于電子窯爐自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)體系的一匣缽自動輸送機構(gòu)I，該匣缽自動輸送機構(gòu)I包括一匣缽自動輸送機架11，該匣缽自動輸送機架11在使用狀態(tài)下設(shè)置在電子窯爐的爐膛入口與爐膛出口之間；一第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12和一第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13，該第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12、13以彼此并行的狀態(tài)沿著匣缽自動輸送機架11的長度方向設(shè)置，并且位于匣缽自動輸送機架11的上部；一組匣缽輸送輥14，該一組匣缽輸送輥14以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12、13之間。依據(jù)公知常識，由于匣缽輸送輥14在匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動，因而能使位于其上的匣缽行移。為了便于公眾的理解， 申請人:在各匣缽輸送輥14上還示出了鏈輪141，相鄰匣缽輸送輥14上的鏈輪141之間由鏈條連結(jié)，于是在匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)對其中一根匣缽輸送輥14的驅(qū)動，便可使所有匣缽輸送輥14同時運動。
[0024]給出了屬于本實用新型的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置的結(jié)構(gòu)體系的一補償匣缽自動輸送機構(gòu)2,該補償匣缽自動輸送機構(gòu)2位于第一匣缽輸送棍樞轉(zhuǎn)支承梁12朝向外的一側(cè)，即位于第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12背對第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13的一側(cè)；一用于將位于前述匣缽輸送輥14上的并且由前一工位處的“匣缽裂紋檢查裝置”檢出的具有裂紋的瑕疵匣缽6 (圖2示)轉(zhuǎn)移至補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上供補償匣缽自動輸送機構(gòu)2輸出并且在將瑕疵匣缽6釋放于補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上后將由補償匣缽自動輸送機構(gòu)2輸入的完好匣缽轉(zhuǎn)移到匣缽輸送輥14上而藉以替代瑕疵匣缽6的匣缽更迭機構(gòu)3，該匣缽更換迭機構(gòu)3轉(zhuǎn)動地支承在補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上，并且與匣缽輸送輥14的下方相對應(yīng)；一用于驅(qū)使前述匣缽更迭機構(gòu)3在前述匣缽自動輸送機構(gòu)I與補償匣缽自動輸送機構(gòu)2之間往返運動的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4，該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4鉸接在補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上，并且與匣缽更迭機構(gòu)3連接。
[0025]請繼續(xù)見圖1，在前述的匣缽自動輸送機構(gòu)I的第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12上并且在對應(yīng)于前述匣缽更迭機構(gòu)3的位置開設(shè)有一第一擺桿讓位腔121和一第二擺桿讓位腔122，并且在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12朝向上的一側(cè)表面設(shè)置有一匣缽位置信號采集器123，該匣缽位置信號采集器123在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12上的位置位于前述的第一、第二擺桿讓位腔121、122之間，前述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)2與前述匣缽自動輸送機構(gòu)11連接。
[0026]在本實施例中，前述的匣缽位置信號采集器123為光電傳感器。作為優(yōu)選的方案，還可在前述的第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13上并且在對應(yīng)于匣缽位置信號采集器123的位置設(shè)置一匣缽位置信號采集器。進而優(yōu)選地，在前述的第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13上并且在對應(yīng)于第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12上的第一、第二擺桿讓位腔121、122的區(qū)域范圍加設(shè)一匣缽導(dǎo)輪板131，在該匣缽導(dǎo)輪板131上并且朝向第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12的一側(cè)以間隔狀態(tài)樞轉(zhuǎn)設(shè)置一組匣缽導(dǎo)輪1311，匣缽導(dǎo)輪1311對應(yīng)于匣缽輸送輥14朝向第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13的一端的上方。
[0027]在前述的匣缽自動輸送機架11上并且在對應(yīng)于所述匣缽輸送輥14的下方的部位設(shè)置有一對匣缽阻擋機構(gòu)111，該一對匣缽阻擋機構(gòu)111彼此對應(yīng)，并且該一對匣缽阻擋機構(gòu)111中的其中一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架11上的位置位于前述第一擺桿讓位腔121的左側(cè)，而一對匣缽阻擋機構(gòu)111中的另一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架11上的位置位于前述第二擺桿讓位腔122的右側(cè)，其中:一對匣缽阻擋機構(gòu)111各包括阻擋作用缸1111、一對阻擋板導(dǎo)柱1112和一阻擋板1113，阻擋作用缸1111固定在匣缽自動輸送機架11上，該阻擋作用缸1111的阻擋作用缸柱11111與阻擋板1113的長度方向的居中位置連接，一對阻擋板導(dǎo)柱1112分別固定在阻擋板1113的兩端并且該一對阻擋板導(dǎo)柱1112與阻擋作用缸1111的缸體滑動配合。
[0028]前述的阻擋作用缸1111為氣缸，然而如果采用油缸，那么應(yīng)當視為等效性替換。在本實施例中，匣缽輸送輥14上的匣缽是以自右向左為前提的，因此當前一工位處的“匣缽裂紋檢查裝置”檢查到具有裂紋的瑕疵匣缽6時，那么由該匣缽裂紋檢查裝置將信號反饋給電氣控制箱，并且同時發(fā)出聲和/或光報警，電氣控制箱在接到匣缽裂紋檢查裝置反饋的信號后并且在瑕疵匣缽6自右向左循著匣缽輸送輥14移動到對應(yīng)于前述匣缽位置信號采集器123的位置時，由匣缽位置信號采集器123將信號反饋給電器控制箱，電氣控制箱隨即發(fā)出指令給一對匣缽阻擋機構(gòu)111，一對匣缽阻擋機構(gòu)111的一對阻擋作用缸1111同時進入工作狀態(tài)，阻擋作用缸柱11111向缸體外伸出，使本來處于匣缽輸送輥14下方的阻擋板1113從相鄰匣缽輸送輥14之間的空檔內(nèi)向上探出(高出匣缽輸送輥14的表面)，從而將瑕疵匣缽6限定在一對匣缽阻擋機構(gòu)111之間，即限定在對應(yīng)于前述的第一、第二擺桿讓位腔121、122之間的區(qū)域。以便由匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4驅(qū)動下的匣缽更迭機構(gòu)3將瑕疵匣缽6轉(zhuǎn)移至補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上，而當補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上的完好匣缽以填補空缺的方式由匣缽更迭機構(gòu)3轉(zhuǎn)移至匣缽輸送輥14上后，便由電氣控制箱再次給指令予阻擋作用缸1111，阻擋作用缸柱11111向缸體內(nèi)回縮，使阻擋板1113向下位移至匣缽輸送輥14的上表面以下，匣缽輸送通道便開啟。匣缽更迭機構(gòu)3將瑕疵匣缽6從匣缽輸送輥14上轉(zhuǎn)移至補償匣缽自動輸送機構(gòu)2并且將完好匣缽返回至匣缽輸送輥14上的時間由電氣控制箱的可編程序控制器(PLC)設(shè)定。
[0029]上面提及的補償匣缽自動輸送機構(gòu)2包括補償匣缽自動輸送機構(gòu)21、第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22、23和一組補償匣缽輸送輥24，補償匣缽自動輸送機架21在對應(yīng)于前述第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12背對前述第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁13的一側(cè)與前述匣缽自動輸送機架11連接，第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22、23彼此以并行的狀態(tài)固定在補償匣缽自動輸送機架21的上部，一組補償匣缽輸送輥24以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22、23之間，前述的匣缽更迭機構(gòu)3轉(zhuǎn)動地支承在補償匣缽自動輸送機架21上，前述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4鉸接連接在補償匣缽自動輸送機架21上，其中:在前述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁23上開設(shè)有一第一擺桿讓位缺口 231和一第二擺桿讓位缺口 232，第一擺桿讓位缺口 231與前述第一擺桿讓位腔121相對應(yīng)，而第二擺桿讓位缺口 232與前述第二擺桿讓位腔122相對應(yīng)。
[0030]由圖所示，補償匣缽自動輸送機架21的高度低于前述的匣缽自動輸送機構(gòu)11，更確切地講，第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22、23的高度低于第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁12、13。
[0031]前述的匣缽更換迭機構(gòu)3包括一第一擺架31、一第二擺架32、一第一匣缽?fù)邪?3和一第二匣缽?fù)邪?4，第一擺架31包括第一、第二擺桿311、312、擺桿連接桿313和擺桿軸314，擺桿軸314的兩端各通過擺桿軸軸承3141轉(zhuǎn)動地支承在前述補償匣缽自動輸送機架21的底部，第一擺桿311的下端通過第一軸套3111與擺桿軸314的一端固定，而第一擺桿311的上端構(gòu)成為自由端并且同時與前述第一擺桿讓位腔121以及第一擺桿讓位缺口231相對應(yīng)，第二擺桿312與第一擺桿311并行，該第二擺桿312的下端通過第二軸套3121與擺桿軸314的另一端固定，而第二擺桿312的上端構(gòu)成為自由端并且同時與前述的第二擺桿讓位腔122以及第二擺桿讓位缺口 232相對應(yīng)，擺桿連接桿313連接在第一、第二擺桿311、312之間；第二擺架32包括第一、第二擺動桿321、322、擺動桿連接桿323和一擺動桿軸324，擺動桿軸324的兩端各通過擺動桿軸軸承座3241轉(zhuǎn)動地支承在前述補償匣缽自動輸送機架21的底部，并且與前述擺桿軸314并行，第一擺動桿321的下端通過第三軸套3211與擺動桿軸324的一端固定，而第一擺動桿321的上端構(gòu)成為自由端并且同時與前述第一擺桿讓位腔121以及第一擺桿讓位缺口 231相對應(yīng)，第二擺動桿322與第一擺動桿321并行，該第二擺動桿322的下端通過第四軸套3221與擺動桿軸324的另一端固定，而第二擺動桿322的上端構(gòu)成為自由端并且同時與前述的第二擺桿讓位腔122以及第二擺桿讓位缺口 232相對應(yīng)，擺動桿連接桿323固定連接在第一、第二擺動桿321、322之間；第一匣缽?fù)邪?3的一端與第一擺桿311的上端端部鉸接連接，而第一匣缽?fù)邪?3的另一端與第一擺動桿321的上端端部鉸接連接；第二匣缽?fù)邪?4的一端與第二擺桿312的上端端部鉸接連接，而第二匣缽?fù)邪?4的另一端與第二擺動桿322的上端端部鉸接連接，前述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4與第一擺架31連接。
[0032]由圖1所示，由第一、第二擺桿311、312、第一擺動桿321、第二擺動桿322、擺桿軸314、擺動桿軸324、第一匣缽?fù)邪?3以及第二匣缽?fù)邪?4的共同配合而形成了一個理想的并行四邊行結(jié)構(gòu)。在正常情況下，第一、第二匣缽?fù)邪?3、34在對應(yīng)于相鄰匣缽輸送輥14之間的空檔內(nèi)處于匣缽輸送輥14的下方，而當要將匣缽輸送輥14上的瑕疵匣缽6轉(zhuǎn)移時才伸展到匣缽輸送輥14的上方并且以圓弧運動方式向補償匣缽自動輸送機構(gòu)2的方向運動，進而在從補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上提取完好匣缽后以相反的圓弧運動方式向匣缽自動輸送機構(gòu)I返回，并回復(fù)到對應(yīng)于匣缽輸送輥14的上表面的下方，即處于目前由圖1所示的位置狀態(tài)。
[0033]在前述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)21的下部的一端即遠離匣缽自動輸送機架11的一端固定作用缸鉸接座211，而另一端即朝向匣缽自動輸送機架11的一端固定有一對彼此面對面設(shè)置的軸座212，前述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4的缸體與作用缸鉸接座211鉸接，并且該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4的驅(qū)動作用缸柱41與前述匣缽更迭機構(gòu)3的第一擺架31連接，前述的擺桿軸314通過前述的擺桿軸軸承座3141和前述的擺動桿軸324通過前述的擺動桿軸承座3241轉(zhuǎn)動支承在一對軸座212之間。
[0034]前述的第一擺架31還包括有一牽引軸315，該牽引軸315連接在前述第一、第二擺桿311、312之間，并且在該牽引軸315的長度方向的居中位置固定有一牽引軸連接座3151，前述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4的驅(qū)動作用缸柱41通過其末端的缸柱連接頭411與牽引軸連接座3151鉸接連接。
[0035]在本實施例中，前述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4擇用氣缸，如同對前述阻擋作用缸1111的描述而用油缸取代氣缸，則應(yīng)當視為等效變化。
[0036]仍請參見圖1，在前述補償匣缽自動輸送機構(gòu)2的前述第一補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22的上部設(shè)置有第一匣缽定位作用缸221、第一匣缽信號采集器222和第二匣缽信號采集器223，而在前述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁23的上部設(shè)置有第二匣缽定位作用缸233、第三匣缽信號采集器234和第四匣缽信號采集器235，第一、第二匣缽定位作用缸221、233彼此對應(yīng)，第一、第三匣缽信號采集器222、234相互對應(yīng)，而第二、第四匣缽信號采集器233、235同樣相互對應(yīng)，并且第四匣缽信號采集器235在第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁23上的位置位于前述的第一、第二擺桿讓位缺口 231、232之間。
[0037]在本實施例中，前述的第一、第二匣缽定位作用缸221、233均為氣缸，然而如果使用油缸，則屬于形式上的等效變化，前述的第一、第二、第三匣缽信號采集器222、223、234和第四匣缽信號采集器235均為光電傳感器。
[0038]在前述補償匣缽自動輸送機構(gòu)2的前述第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22,23之間并且在對應(yīng)于補償匣缽輸送輥24的下方的位置以彼此面對面的狀態(tài)設(shè)置有一對匣缽止擋機構(gòu)5，該一對匣缽止擋機構(gòu)5中的其中一個匣缽止擋機構(gòu)位于前述第一擺桿讓位缺口 231的左側(cè)，而一對匣缽止擋機構(gòu)5中的另一個匣缽止擋機構(gòu)位于前述第二擺桿讓位缺口 232的右側(cè)，其中:一對匣缽止擋機構(gòu)5各包括托板51、止擋作用缸52、止擋作用缸座53、一對導(dǎo)柱54和止擋板55,托板51通過托板固定螺釘511固定連接在前述第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁之間并且第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22、23的下部，止擋作用缸座53固定在托板51的長度方向的居中位置，止擋作用缸52固定在止擋作用缸座53上，并且該止擋作用缸52的止擋作用缸柱521朝向上，止擋板55的長度方向的中部與止擋作用缸柱521連接，一對導(dǎo)柱54的上端分別與止擋板55兩端連接，而一對導(dǎo)柱54的下端與止擋作用缸52的缸體滑動配合。
[0039]在本實施例中，完好匣缽即用于置換瑕疵匣缽6的匣缽是由補償匣缽輸送輥24自左向右輸送至第二、第四匣缽信號采集器223、235之間的，而瑕疵匣缽6則由第二、第四匣缽信號采集器223、235之間的區(qū)域向右輸送。
[0040]在本實施例中，止擋作用缸52采用氣缸，然而并不排斥(也可稱抵制)油缸，也就是說油缸代替氣缸則應(yīng)當視為等效性替換而依然屬于本實用新型公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0041]完好匣缽由補償匣缽輸送輥24的運動而使其自左向右移動到第一、第二匣缽定位作用缸221、233之間并且得以由第一、第三匣缽信號采集器222、234探知的程度時，由第一、第三匣缽信號采集器222、234將信號反饋給電氣控制箱，使第一、第二匣缽定位作用缸221、233相向運動，具體是:第一定位作用缸221的第一定位作用缸柱2211向缸體外伸出，由該第一定位作用缸柱2211將與其連接的第一匣缽夾板22111朝著第二匣缽定位作用缸233的方向位移，同時第二定位作用缸233的第二定位作用缸柱2331向缸體外伸出，由該第二定位作用缸柱2331將與其連接的第二匣缽夾板23311朝著第一匣缽定位作用缸221的方向位移，從而由第一、第二匣缽夾板22111、23311將完好匣缽夾住。此時的前述一對匣缽止擋機構(gòu)5的止擋板55處于探出補償匣缽輸送輥24的上表面的狀態(tài)。
[0042]作為優(yōu)選的方案，還可在前述的第一補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁22上并且在對應(yīng)于第一、第二擺桿讓位缺口 231、232之間的區(qū)域設(shè)置一匣缽導(dǎo)引輪板224，在該匣缽導(dǎo)引輪板224上并且朝向第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁23的一側(cè)以間隔狀態(tài)樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一組匣缽導(dǎo)引輪2241。
[0043]應(yīng)用例:
[0044]請參見圖2并且結(jié)合圖1， 申請人:描述本實用新型的工作原理，由前道工序即位于圖1所示位置狀態(tài)的“匣缽裂紋檢查裝置”對在匣缽輸送輥14上向左行進的匣缽進行檢查，當檢查到存在有裂紋的瑕疵匣缽6時，由該匣缽裂紋檢查裝置報警，并且將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而接通匣缽位置信號采集器123的工作電路，使匣缽位置信號采集器123處于工作狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當瑕疵匣缽6進入到對應(yīng)于匣缽位置信號采集器123的區(qū)域時，按 申請人:在上面所述，由匣缽位置信號采集器123將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而使一對匣缽阻擋機構(gòu)111的阻擋作用缸1111工作，直至使阻擋板123向上伸展到探出匣缽輸送輥14的上表面，于是瑕疵匣缽6便被管制在一對阻擋板1113之間的區(qū)域，匣缽輸送輥14上的匣缽行進通道處于暫時封閉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由電氣控制箱給指令予匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4，使其工作，驅(qū)動作用缸柱41向匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4的缸體內(nèi)移動，由于驅(qū)動作用缸柱41通過其末端的缸柱連接頭411與匣缽更迭機構(gòu)3的第一擺架31的牽引軸315連接，又由于牽引軸315連接于第一、第二擺桿311、312之間，還由于第一匣缽?fù)邪?3連接于第一擺桿311與第一擺動桿321的上端，并且第二匣缽?fù)邪?4連接于第二擺桿312與第二擺動桿322的上端，因此，在由驅(qū)動作用缸柱41向缸體內(nèi)位移的過程中，由第一、第二匣缽?fù)邪?3、34將位于匣缽輸送棍14上的瑕疵匣缽6托舉，第一、第二擺架31、32在途經(jīng)第一、第二擺桿讓位腔121、122后從第一、第二擺桿讓位缺口 231、232進入補償匣缽自動輸送機構(gòu)2，直至將從匣缽輸送輥14上提取的瑕疵匣缽6放置到補償匣缽輸送輥24上，并且由第二、第四匣缽信號采集器223、235感知信號，由第二、第四匣缽信號米集器223、235將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱向一對匣缽止擋機構(gòu)5發(fā)出指令，使止擋作用缸52工作，止擋作用缸柱521向缸體內(nèi)即向下運動，止擋板55下行至補償匣缽輸送棍24的下方,與此同時由電氣控制箱給指令予第一、第二匣缽定位作用缸221、233，使第一、第二匣缽夾板22111、23311相互斥開，解除對處于待機狀態(tài)的完好匣缽的夾持狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于補償匣缽輸送輥24的通道開啟，因此先前位于第三、第四匣缽信號采集器223、235之間的瑕疵匣缽6已向右行移，接替而至的則為完好匣缽。當完好匣缽處于被第二、第四匣缽信號采集器223、235探知的位置時，在電氣控制箱的指令下，匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸4反向工作，驅(qū)動作用缸柱41向缸體外伸出，使第一、第二擺架31、32朝向匣缽自動輸送機構(gòu)I的方向運動，在該運動狀態(tài)下由第一、第二匣缽?fù)邪?3、34將補償匣缽輸送輥24上的完好匣缽擺渡(轉(zhuǎn)移)到匣缽輸送輥14上，并且由匣缽位置信號采集器123將采集到的匣缽信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令而使一對阻擋作用缸1111反向工作，使阻擋板1113下行至匣缽輸送輥14的下方，匣缽輸送輥14的通道開啟。在該過程中，補償匣缽自動輸送機構(gòu)2上的又一個完好匣缽處于在了 申請人:在上面已詳述的被第一、第二匣缽夾板22111、233111夾住的待機狀態(tài)，并且止擋板55處于探出匣缽輸送輥24的上表面的狀態(tài)。如此反復(fù)而可將電子窯爐自動化生產(chǎn)線上的瑕疵匣缽6剔除并且將完好匣缽補入，充分印證了 申請人:在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果O
【權(quán)利要求】
1.一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線包括一匣缽自動輸送機構(gòu)，該匣缽自動輸送機構(gòu)(I)包括一匣缽自動輸送機架(11)，該匣缽自動輸送機架(11)在使用狀態(tài)下設(shè)置在電子窯爐的爐膛入口與爐膛出口之間；一第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)和一第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(13)，該第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12、13)以彼此并行的狀態(tài)沿著匣缽自動輸送機架(11)的長度方向設(shè)置，并且位于匣缽自動輸送機架(11)的上部；一組在匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下運動的匣缽輸送輥(14)，該一組匣缽輸送輥(14)以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在所述的第一、第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12、13)之間，其特征在于所述的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置包括一補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2),該補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)對應(yīng)于所述第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)背對所述第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(13)的一側(cè)；一用于將位于所述匣缽輸送輥(14)上的瑕疵匣缽轉(zhuǎn)移至所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)供補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)輸出并且同時將由補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)輸入的完好匣缽轉(zhuǎn)移至匣缽輸送輥(14)上而藉以替代瑕疵匣缽的匣缽更迭機構(gòu)(3)，該匣缽更換迭機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動地支承在補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)上，并且與匣缽輸送輥(14)的下方相對應(yīng)；一用于驅(qū)使所述匣缽更迭機構(gòu)(3)在所述匣缽自動輸送機構(gòu)(I)與補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)之間運動的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)，該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)設(shè)置在補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)上，并且與所述的匣缽更迭機構(gòu)(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于在所述的匣缽自動輸送機構(gòu)(I)的第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)上并且在對應(yīng)于所述匣缽更迭機構(gòu)(3)的位置開設(shè)有一第一擺桿讓位腔(121)和一第二擺桿讓位腔(122)，并且在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)朝向上的一側(cè)表面設(shè)置有一匣缽位置信號采集器(123)，該匣缽位置信號采集器(123)在第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)上的位置位于所述的第一、第二擺桿讓位腔(121、122)之間，所述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)與所述匣缽自動輸送機架(11)連接，所述匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)為氣缸或油缸，所述的匣缽位置信號采集器(123)·為光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于所述的補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)包括補償匣缽自動輸送機構(gòu)(21)、第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22、23)和一組補償匣缽輸送輥(24)，補償匣缽自動輸送機架(21)在對應(yīng)于所述第一匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(12)背對所述第二匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(13)的一側(cè)與所述匣缽自動輸送機架(11)連接，第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22,23)彼此以并行的狀態(tài)固定在補償匣缽自動輸送機架(21)的上部，一組補償匣缽輸送輥(24)以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地支承在第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22、23)之間，所述的匣缽更迭機構(gòu)(3)鉸接在補償匣缽自動輸送機架(21)上，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)鉸接連接在補償匣缽自動輸送機架(21)上，其中:在所述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(23)上開設(shè)有一第一擺桿讓位缺口(231)和一第二擺桿讓位缺口(232)，第一擺桿讓位缺口(231)與所述第一擺桿讓位腔(121)相對應(yīng)，而第二擺桿讓位缺口(232)與所述第二擺桿讓位腔(122)相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于所述的匣缽更換迭機構(gòu)(3)包括一第一擺架(31)、一第二擺架(32)、一第一匣缽?fù)邪?33)和一第二匣缽?fù)邪?34)，第一擺架(31)包括第一、第二擺桿(311、312)、擺桿連接桿(313)和擺桿軸(314)，擺桿軸(314)的兩端轉(zhuǎn)動地支承在所述補償匣缽自動輸送機架(21)的底部，第一擺桿(311)的下端與擺桿軸(314)的一端固定，而第一擺桿(311)的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述第一擺桿讓位腔(121)以及第一擺桿讓位缺口(231)相對應(yīng)，第二擺桿(312)與第一擺桿(311)并行，該第二擺桿(312)的下端與擺桿軸(314)的另一端固定，而第二擺桿(312)的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述的第二擺桿讓位腔(122)以及第二擺桿讓位缺口(232)相對應(yīng)，擺桿連接桿(313)連接在第一、第二擺桿(311、312)之間；第二擺架(32)包括第一、第二擺動桿(321、322)、擺動桿連接桿(323)和一擺動桿軸(324)，擺動桿軸(324)的兩端轉(zhuǎn)動地支承在所述補償匣缽自動輸送機架(21)的底部，并且與所述擺桿軸(314)并行，第一擺動桿(321)的下端與擺動桿軸(324)的一端固定，而第一擺動桿(321)的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述第一擺桿讓位腔(121)以及第一擺桿讓位缺口(231)相對應(yīng)，第二擺動桿(322)與第一擺動桿(321)并行，該第二擺動桿(322)的下端與擺動桿軸(324)的另一端固定，而第二擺動桿(322)的上端構(gòu)成為自由端并且同時與所述的第二擺桿讓位腔(122)以及第二擺桿讓位缺口(232)相對應(yīng)，擺動桿連接桿(323)連接在第一、第二擺動桿(321、322)之間；第一匣缽?fù)邪?33)的一端與第一擺桿(311)的上端端部連接，而第一匣缽?fù)邪?33)的另一端與第一擺動桿(321)的上端端部連接；第二匣缽?fù)邪?34)的一端與第二擺桿(312)的上端端部連接，而第二匣缽?fù)邪?34)的另一端與第二擺動桿(322)的上端端部連接，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)與第一擺架(31)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于在所述的補償匣缽自動輸送機架(21)的下部固定有一作用缸鉸接座(211)和一對彼此面對面設(shè)置的軸座(212)，所述的匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)的缸體與作用缸鉸接座(211)鉸接，并且該匣缽更迭機構(gòu)驅(qū)動作用缸(4)的驅(qū)動作用缸柱(41)與所述匣缽更迭機構(gòu)(3)的第一擺架(31)連接，所述的擺桿軸(314)和擺動桿軸(324)轉(zhuǎn)動支承在一對軸座(212)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子窯爐`自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于所述的第一擺架(31)還包括有一牽引軸(315)，該牽引軸(315)連接在所述第一、第二擺桿(311、312)之間，并且在該牽引軸(315)的長度方向的居中位置設(shè)置有一牽引軸連接座(3151)，所述驅(qū)動作用缸柱(41)與牽引軸連接座(3151)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于在所述的匣缽自動輸送機架(11)上并且在對應(yīng)于所述匣缽輸送輥(14)的下方的部位設(shè)置有一對匣缽阻擋機構(gòu)(111)，該一對匣缽阻擋機構(gòu)(111)彼此對應(yīng)，并且該一對匣缽阻擋機構(gòu)(111)中的其中一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架(11)上的位置位于所述第一擺桿讓位腔(121)的左側(cè)，而一對匣缽阻擋機構(gòu)(111)中的另一個匣缽阻擋機構(gòu)在匣缽自動輸送機架(11)上的位置位于所述第二擺桿讓位腔(122)的右側(cè)，其中:一對匣缽阻擋機構(gòu)(111)各包括阻擋作用缸(1111)、一對阻擋板導(dǎo)柱(1112)和一阻擋板(1113)，阻擋作用缸(1111)固定在匣缽自動輸送機架(11)上，該阻擋作用缸(1111)的阻擋作用缸柱(11111)與阻擋板(1113)的長度方向的居中位置連接，一對阻擋板導(dǎo)柱(1112)分別固定在阻擋板(1113)的兩端并且該一對阻擋板導(dǎo)柱(1112)與阻擋作用缸(111)的缸體滑動配合，所述的阻擋作用缸(1111)為氣缸或油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于在所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)的所述第一補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22)的上部設(shè)置有第一匣缽定位作用缸(221)、第一匣缽信號采集器(222)和第二匣缽信號采集器(223)，而在所述的第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(23)的上部設(shè)置有第二匣缽定位作用缸(233)、第三匣缽信號采集器(234)和第四匣缽信號采集器(235)，第一、第二匣缽定位作用缸(221、233)彼此對應(yīng)，第一、第三匣缽信號采集器(222、234)相互對應(yīng)，而第二、第四匣缽信號采集器(233、235)同樣相互對應(yīng)，并且第四匣缽信號采集器(235)在第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(23)上的位置位于所述的第一、第二擺桿讓位缺口(231、232)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于所述的第一、第二匣缽定位作用缸(221、233)均為氣缸或油缸，所述的第一、第二、第三匣缽信號采集器(222、223、234)和第四匣缽信號采集器(235)均為光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的瑕疵匣缽自動剔除更換裝置，其特征在于在所述補償匣缽自動輸送機構(gòu)(2)的所述第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22、23)之間并且在對應(yīng)于所述補償匣缽輸送輥(24)的下方的位置以彼此面對面的狀態(tài)設(shè)置有一對匣缽止擋機構(gòu)(5)，該一對匣缽止擋機構(gòu)(5)中的其中一個匣缽止擋機構(gòu)位于所述第一擺桿讓位缺口(231)的左側(cè)，而一對匣缽止擋機構(gòu)(5)中的另一個匣缽止擋機構(gòu)位于所述第二擺桿讓位缺口(232)的右側(cè)，其中:一對匣缽止擋機構(gòu)(5)各包括托板(51)、止擋作用缸(52)、止擋作用缸座(53)、一對導(dǎo)柱(54)和止擋板(55)，托板(51)固定連接在所述第 一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22、23)之間并且位于第一、第二補償匣缽輸送輥樞轉(zhuǎn)支承梁(22、23)的下部，止擋作用缸座(53)固定在托板(51)的長度方向的居中位置，止擋作用缸(52)固定在止擋作用缸座(53)上，并且該止擋作用缸(52)的止擋作用缸柱(521)朝向上，止擋板(55)的長度方向的中部與止擋作用缸柱(521)連接，一對導(dǎo)柱(54)的上端分別與止擋板(55)兩端連接，而一對導(dǎo)柱(54)的下端與止擋作用缸(52)的缸體滑動配合。
【文檔編號】F27D21/00GK203501793SQ201320633431
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】惠文斌, 陳龍豪, 周曉堅, 趙泉 申請人:蘇州匯科機電設(shè)備有限公司