一種智能機(jī)器人柔性在線清洗的制造方法
【專利摘要】一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌，氣缸推拉門，進(jìn)料區(qū)域，視覺識別系統(tǒng)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人，水泵，電控柜，空氣壓縮系統(tǒng)，排氣管路，高壓定位清洗單元，噴淋清洗單元，壓縮空氣吹干單元，真空干燥單元，冷卻單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)清洗，清洗效率高，低耗能，設(shè)備運(yùn)行信息可上傳至上級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，滿足車間物流的信息化管理。
【專利說明】一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于清洗機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對大批量、多品種零件的在線清洗，都是采用一種零件配備一臺清洗機(jī)，這樣增加了使用成本，降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種針對大批量、多品種零件的在線清洗系統(tǒng)，置于生產(chǎn)流水線上，集噴淋清洗、定位清洗、壓縮空氣吹干、真空干燥、冷卻于一體，利用配備的視覺識別系統(tǒng)對各種零件拍照并識別從而選擇合適的清洗工藝，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人自動完成:從流水線取料一運(yùn)動至清洗工位一放料到流水線的動作過程。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌，氣缸推拉門，進(jìn)料區(qū)域，視覺識別系統(tǒng)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人，水泵，電控柜，空氣壓縮系統(tǒng)，排氣管路，高壓定位清洗單元，噴淋清洗單元，壓縮空氣吹干單元，真空干燥單元，冷卻單元，運(yùn)輸導(dǎo)軌通過進(jìn)料區(qū)域的下方，氣缸推拉門正對進(jìn)料區(qū)域，進(jìn)料區(qū)域上方設(shè)有視覺識別系統(tǒng)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人在識別完成后開始抓取零件，按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，真空干燥單元，冷卻單元依次安裝在流水線上，獨(dú)立于清洗機(jī)室體，傳輸軌道設(shè)有進(jìn)料檢測裝置和料滿檢測裝置，通過清洗機(jī)的進(jìn)料區(qū)域時，設(shè)置在進(jìn)料區(qū)域上的視覺識別系統(tǒng)對零件拍照后上傳到電控柜中的工控機(jī)處理并識別，氣缸推拉門開啟，六軸聯(lián)動清洗動機(jī)器人探出抓取零件按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，抓取工件到噴淋清洗單元、高壓定位清洗單元、壓縮空氣吹干單元，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人能靈活轉(zhuǎn)動和移動工件，首先運(yùn)動到噴淋清洗單元對零件外壁進(jìn)行全方位清洗，再由高壓定位清洗單元清洗零件孔、槽，最后運(yùn)動到壓縮空氣吹干單元對工件進(jìn)行吹干；清洗完成后六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人再將工件放置于流水線上，先后運(yùn)動至真空干燥單元和冷卻單元對零件進(jìn)行徹底干燥和冷卻。
[0005]上述的在線清洗機(jī)設(shè)有反沖過濾排渣機(jī)和過濾回收泵對清洗液進(jìn)行過濾回收。
[0006]上述的在線清洗機(jī)設(shè)有自動消霧裝置。
[0007]上述的在線清洗機(jī)設(shè)有維修門。
[0008]本實(shí)用新型取得了以下的技術(shù)效果:
[0009]本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)合理，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)清洗，清洗效率高，低耗能，設(shè)備運(yùn)行信息可上傳至上級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，滿足車間物流的信息化管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]圖1為清洗機(jī)的主視圖；
[0012]圖2為清洗機(jī)的俯視圖；[0013]圖3為清洗機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見附圖1-3所示，一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌1，氣缸推拉門2，進(jìn)料區(qū)域17，視覺識別系統(tǒng)16，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人3，水泵5，電控柜6，空氣壓縮系統(tǒng)7，排氣管路13，高壓定位清洗單元12，噴淋清洗單元11，壓縮空氣吹干單元15，真空干燥單元9，冷卻單元10，運(yùn)輸導(dǎo)軌通過進(jìn)料區(qū)域的下方，氣缸推拉門正對進(jìn)料區(qū)域，進(jìn)料區(qū)域上方設(shè)有視覺識別系統(tǒng)16，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人在識別完成后開始抓取零件，按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，真空干燥單元9，冷卻單元10依次安裝在流水線上，獨(dú)立于清洗機(jī)室體，傳輸軌道設(shè)有進(jìn)料檢測裝置和料滿檢測裝置，通過清洗機(jī)的進(jìn)料區(qū)域時，設(shè)置在進(jìn)料區(qū)域上的視覺識別系統(tǒng)對零件拍照后上傳到電控柜中的工控機(jī)處理并識別，氣缸推拉門開啟，六軸聯(lián)動清洗動機(jī)器人探出抓取零件按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，抓取工件到噴淋清洗單元、高壓定位清洗單元、壓縮空氣吹干單元，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人能靈活轉(zhuǎn)動和移動工件，首先運(yùn)動到噴淋清洗單元11對零件外壁進(jìn)行全方位清洗，再由高壓定位清洗單元12清洗零件孔、槽，最后運(yùn)動到壓縮空氣吹干單元15對工件進(jìn)行吹干；清洗完成后六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人3再將工件放置于流水線上，先后運(yùn)動至真空干燥單元9和冷卻單元10對零件進(jìn)行徹底干燥和冷卻。
[0015]優(yōu)選地，所述的在線清洗機(jī)設(shè)有反沖過濾排渣機(jī)14和過濾回收泵8對清洗液進(jìn)行過濾回收。所述的在線清洗機(jī)設(shè)有自動消霧裝置4。所述的在線清洗機(jī)設(shè)有維修門18。
【權(quán)利要求】
1.一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌(1)，氣缸推拉門(2)，進(jìn)料區(qū)域(17)，視覺識別系統(tǒng)(16)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人(3)，水泵(5)，電控柜(6)，空氣壓縮系統(tǒng)(7)，排氣管路(13)，高壓定位清洗單元(12)，噴淋清洗單元(11)，壓縮空氣吹干單元(15)，真空干燥單元(9)，冷卻單元(10)，其特征在于:運(yùn)輸導(dǎo)軌通過進(jìn)料區(qū)域的下方，氣缸推拉門正對進(jìn)料區(qū)域，進(jìn)料區(qū)域上方設(shè)有視覺識別系統(tǒng)(16)，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人在識別完成后開始抓取零件，按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，真空干燥單元(9)，冷卻單元(10)依次安裝在流水線上，獨(dú)立于清洗機(jī)室體，傳輸軌道設(shè)有進(jìn)料檢測裝置和料滿檢測裝置，通過清洗機(jī)的進(jìn)料區(qū)域時，設(shè)置在進(jìn)料區(qū)域上的視覺識別系統(tǒng)對零件拍照后上傳到電控柜中的工控機(jī)處理并識別，氣缸推拉門開啟，六軸聯(lián)動清洗動機(jī)器人探出抓取零件按照選定的清洗工藝開始運(yùn)動，抓取工件到噴淋清洗單元、高壓定位清洗單元、壓縮空氣吹干單元，六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人能靈活轉(zhuǎn)動和移動工件，首先運(yùn)動到噴淋清洗單元(11)對零件外壁進(jìn)行全方位清洗，再由高壓定位清洗單元(12)清洗零件孔、槽，最后運(yùn)動到壓縮空氣吹干單元(15)對工件進(jìn)行吹干；清洗完成后六軸聯(lián)動清洗機(jī)器人(3)再將工件放置于流水線上，先后運(yùn)動至真空干燥單元(9)和冷卻單元(10)對零件進(jìn)行徹底干燥和冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于:所述的在線清洗機(jī)設(shè)有反沖過濾排渣機(jī)(14)和過濾回收泵(8)對清洗液進(jìn)行過濾回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于:所述的在線清洗機(jī)設(shè)有自動消霧裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于:所述的在線清洗機(jī)設(shè)有維修門(18)。
【文檔編號】F26B5/04GK203635532SQ201320741463
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉文鐘 申請人:宜昌中威清洗機(jī)有限公司