一種空調(diào)風(fēng)門控制方法、一種遙控器及空調(diào)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于空調(diào)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種空調(diào)風(fēng)門控制方法、一種遙控器及空調(diào)器，所述方法包括：遙控器根據(jù)內(nèi)置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數(shù)據(jù)，計(jì)算用戶的位置角度，并將所述位置角度發(fā)送給空調(diào)器；空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置。本發(fā)明技術(shù)方案中，通過在遙控器中設(shè)置三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器，遙控器可以計(jì)算出用戶的角度位置，再根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式，即可確定空調(diào)上下風(fēng)門和左右風(fēng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，無需用戶通過觸發(fā)按鍵來控制風(fēng)門角度，避免了認(rèn)為風(fēng)向感覺誤差和按鍵指令接收延遲所造成的風(fēng)門控制不精確的問題。
【專利說明】一種空調(diào)風(fēng)門控制方法、一種遙控器及空調(diào)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種空調(diào)風(fēng)門控制方法、一種遙控器及
空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用空調(diào)時(shí)，可以調(diào)整空調(diào)風(fēng)門的送風(fēng)角度，包括調(diào)整左右風(fēng)門和上下風(fēng)門的送風(fēng)角度，無論是上下風(fēng)門還是左右風(fēng)門，擺風(fēng)只有兩種方式:固定模式和擺動(dòng)模式，固定模式就是左右風(fēng)門和上下風(fēng)門固定不動(dòng)，往一個(gè)方向送風(fēng)，擺動(dòng)模式就是控制左右風(fēng)門和/或上下風(fēng)門擺動(dòng)，通常擺動(dòng)的范圍都是固定設(shè)置，不可變的。
[0003]送風(fēng)角度的設(shè)置方式通常是:設(shè)定空調(diào)風(fēng)門為擺動(dòng)模式，然后等待風(fēng)門轉(zhuǎn)到合適的角度的時(shí)候，按下遙控器按鍵，設(shè)定風(fēng)門為固定模式。但是這種使用方式存在著一些問題:由于空調(diào)接收到指令到風(fēng)門完全停止有一個(gè)延時(shí)，通常導(dǎo)致風(fēng)門停下來的角度不是用戶想要的角度，用戶往往需要多次設(shè)置才可以設(shè)置好送風(fēng)角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)風(fēng)門控制方法、一種遙控器及空調(diào)器，旨在解決現(xiàn)有空調(diào)風(fēng)門控制不精確、需要多次設(shè)置、使用不方便的技術(shù)問題。
[0005]一方面，所述空調(diào)風(fēng)門控制方法包括下述步驟:
[0006]遙控器根據(jù)內(nèi)置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數(shù)據(jù)，計(jì)算用戶的位置角度，并將所述位置角度發(fā)送給空調(diào)器；
[0007]空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置。
[0008]另一方面，所述遙控器包括三軸加速度傳感器、三軸磁力傳感器以及信號處理模塊，所述信號處理器模塊用于根據(jù)所述三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數(shù)據(jù)計(jì)算用戶的位置角度，并將所述位置角度發(fā)送給空調(diào)器。
[0009]第三方面，所述空調(diào)器包括左右風(fēng)門和上下風(fēng)門，以及驅(qū)動(dòng)所述左右風(fēng)門的方位電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述上下風(fēng)門的俯仰電機(jī)，所述空調(diào)器還包括與所述方位電機(jī)和俯仰電機(jī)連接的風(fēng)門控制模塊，所述風(fēng)門控制模塊用于根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及接收到的位置角度，控制左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過在遙控器中設(shè)置三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器，用戶使用時(shí)，將遙控器對準(zhǔn)空調(diào)器，遙控器即可計(jì)算出用戶的角度位置，空調(diào)器根據(jù)所述角度位置以及設(shè)定的送風(fēng)方式，即可確定空調(diào)上下風(fēng)門和左右風(fēng)門的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而控制空調(diào)風(fēng)門的送風(fēng)角度或送風(fēng)范圍，由于風(fēng)門是由空調(diào)器根據(jù)用戶的位置角度自動(dòng)完成控制，無需用戶觸發(fā)按鍵來控制風(fēng)門角度，避免了認(rèn)為風(fēng)向感覺誤差和按鍵指令接收延遲所造成的風(fēng)門控制不精確的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1是三軸磁力傳感器坐標(biāo)系示意圖；
[0012]圖2是三軸加速度傳感器坐標(biāo)系示意圖；
[0013]圖3是遙控器自定義坐標(biāo)系示意圖；
[0014]圖4是遙控器統(tǒng)一坐標(biāo)系示意圖；
[0015]圖5是地面參心坐標(biāo)系分割示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的空調(diào)風(fēng)門控制方法的流程圖；
[0017]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的空調(diào)風(fēng)門控制方法的流程圖；
[0018]圖8是空調(diào)安裝圖；
[0019]圖9是俯仰角Θ不意圖；
[0020]圖10是方位角α示意圖；
[0021]圖11是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的空調(diào)風(fēng)門控制方法的流程圖；
[0022]圖12是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的空調(diào)風(fēng)門控制方法的流程圖；
[0023]圖13是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的遙控器結(jié)構(gòu)方框圖；
[0024]圖14是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的空調(diào)器結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例首先在空調(diào)遙控器中設(shè)置三軸磁力傳感器和三軸加速度傳感器，如圖1所示，建立XYZ三維坐標(biāo)系，所述三軸磁力傳感器為XYZ軸磁力傳感器，用于檢測磁力矢量在磁力傳感器的XYZ方向上的分量。在一般使用中，檢測到磁力矢量是地球的磁力矢量，除了在南極和北極地方外，都是由北指向南，并且矢量的大小恒定。所以無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個(gè)軸方向取得的分矢量的合成矢量總是固定的由北指向南，并且矢量的大小恒定，所述三軸磁力傳輸出的數(shù)據(jù)是機(jī)器碼，遙控器需要塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。如圖2所示，建立XYZ三維坐標(biāo)系，所述三軸加速度傳感器與三軸磁力傳感器功能類似，不過監(jiān)測的對象是加速度，在遙控器沒有做加速度運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個(gè)軸方向取得的分矢量的合成矢量是重力加速度矢量，其大小恒定，方向垂直指向地面。
[0027]在遙控器中，有3個(gè)坐標(biāo)系:三軸加速度傳感器坐標(biāo)系(如圖1所示)、三軸磁力傳感器坐標(biāo)系(如圖2所示)、遙控器自定義坐標(biāo)系(如圖3所示)，在所述遙控器自定義坐標(biāo)系中，以遙控器正面向上為Z軸，正面向前為X軸，正面向左為Y軸。由于三軸加速度傳感器測量得到的重力加速度矢量和三軸磁力傳感器測量得到的地球磁力矢量都是地面參心坐標(biāo)系的恒定矢量，所以在這個(gè)遙控器系統(tǒng)中涉及到了 4個(gè)坐標(biāo)系，為了簡化計(jì)算，通常把三軸加速度傳感器坐標(biāo)系、三軸磁力傳感器坐標(biāo)系、遙控器自定義坐標(biāo)系統(tǒng)一為遙控器自定義坐標(biāo)系，在生產(chǎn)遙控器時(shí)，通過設(shè)定三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器的安裝位置，使得上述三個(gè)坐標(biāo)系XYZ軸相統(tǒng)一，如圖4所示的遙控器統(tǒng)一坐標(biāo)系。當(dāng)然如果傳感器安裝位置不統(tǒng)一，也可以是通過計(jì)算方式進(jìn)行坐標(biāo)統(tǒng)一，計(jì)算方式可以參考布爾莎-沃爾夫轉(zhuǎn)換模型。布爾莎-沃爾夫轉(zhuǎn)換模型就是一個(gè)坐標(biāo)系XJcA通過平移坐標(biāo)原點(diǎn)(ΛΧ，ΔΥ, ΔΖ),然后分別繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)Φ、Ψ、Θ角度，并且對坐標(biāo)比例進(jìn)行縮放μ比例，得到新的坐標(biāo)系X1Y1Zp在實(shí)施例中，分析中只涉及到繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的變換，公式如下:
[0028]
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)風(fēng)門控制方法，其特征在于，所述方法包括: 遙控器根據(jù)內(nèi)置的三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數(shù)據(jù)，計(jì)算用戶的位置角度，并將所述位置角度發(fā)送給空調(diào)器； 空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)風(fēng)門控制方法，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度，所述空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置步驟，具體包括: 空調(diào)器根據(jù)風(fēng)門方位電機(jī)的步進(jìn)數(shù)以及俯仰電機(jī)的步進(jìn)數(shù)計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度； 計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度與用戶的方向角度之間的角度偏差； 根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置。
3.如權(quán)利要I所述的空調(diào)風(fēng)門控制方法，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度以及空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度，所述空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置步驟，具體包括: 計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線方向角度相對于用戶方向角度的角度偏差； 根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置。
4.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)風(fēng)門控制方法，其特征在于，所述位置角度為空調(diào)送風(fēng)軸線相對于用戶的角度偏差，所述空調(diào)器根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及所述位置角度控制空調(diào)風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置步驟，具體包括: 空調(diào)器根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置。
5.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的空調(diào)風(fēng)門控制方法，其特征在于，所述送風(fēng)方式包括固定風(fēng)模式、中心擺風(fēng)模式和邊界擺風(fēng)模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值Λ Θ和方位偏差值Δ α ； 當(dāng)所述送風(fēng)方式為固定風(fēng)模式，空調(diào)器控制空調(diào)左右風(fēng)門轉(zhuǎn)過Λ α，上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)Δ Θ，使得空調(diào)風(fēng)門對準(zhǔn)用戶； 當(dāng)所述送風(fēng)方式為中心擺風(fēng)模式，空調(diào)器控制左右風(fēng)門在[Λ α-Α，Δ α+Α]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制上下風(fēng)門在[Λ Θ-Β, Δ Θ+Β]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述A和B為預(yù)設(shè)浮動(dòng)角度； 當(dāng)所述送風(fēng)方式為邊界擺風(fēng)模式，空調(diào)器控制左右風(fēng)門在[Λ α 1，Δ α2]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制上下風(fēng)門在[Δ Θ 1，Δ Θ 2]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),其中所述Δ α 1、Δ Θ I分別為用戶在第一位置時(shí)對應(yīng)的方位偏差值和俯仰偏差值，所述Λ α2、Λ θ 2分別為用戶在第二位置時(shí)對應(yīng)的方位偏差值和俯仰偏差值。
6.一種遙控器，其特征在于，所述遙控器包括三軸加速度傳感器、三軸磁力傳感器以及信號處理模塊，所述信號處理器模塊用于根據(jù)所述三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數(shù)據(jù)計(jì)算用戶的位置角度，并將所述位置角度發(fā)送給空調(diào)器。
7.如權(quán)利要求6所述的遙控器，其特征在于，所述位置角度為用戶的方向角度，或者為用戶的方向角度以及空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度，或者為空調(diào)送風(fēng)軸線相對于用戶的角度偏差。
8.—種空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器包括左右風(fēng)門和上下風(fēng)門，以及驅(qū)動(dòng)所述左右風(fēng)門的方位電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述上下風(fēng)門的俯仰電機(jī)，所述空調(diào)器還包括與所述方位電機(jī)和俯仰電機(jī)連接的風(fēng)門控制模塊，所述風(fēng)門控制模塊用于根據(jù)設(shè)定的送風(fēng)方式以及接收到的位置角度，控制左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的空調(diào)器，其特征在于， 當(dāng)所述位置角度為用戶的方向角度時(shí)，所述風(fēng)門控制模塊包括: 角度計(jì)算單元，用于根據(jù)風(fēng)門方位電機(jī)的步進(jìn)數(shù)以及俯仰電機(jī)的步進(jìn)數(shù)計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度；偏差計(jì)算單元，用于計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度與用戶的方向角度之間的角度偏差; 風(fēng)門控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置； 當(dāng)所述位置角度為用戶的方向角度以及空調(diào)送風(fēng)軸線的方向角度時(shí)，所述風(fēng)門控制模塊包括: 偏差計(jì)算單元，用于計(jì)算空調(diào)送風(fēng)軸線方向角度相對于用戶方向角度的角度偏差；風(fēng)門控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置。 當(dāng)所述位置角度為空調(diào)送風(fēng)軸線相對于用戶的角度偏差時(shí)，所述風(fēng)門控制模塊包括:風(fēng)門控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的送風(fēng)方式以及角度偏差，控制空調(diào)左右風(fēng)門和上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到對應(yīng)位置。
10.如權(quán)利要求9所述的空調(diào)器，其特征在于，所述送風(fēng)方式包括固定風(fēng)模式、中心擺風(fēng)模式和邊界擺風(fēng)模式，所述角度偏差包括俯仰偏差值△ θ和方位偏差值△ α，當(dāng)所述送風(fēng)方式為固定風(fēng)模式，風(fēng)門控制單元控制空調(diào)左右風(fēng)門轉(zhuǎn)過△ α，上下風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)△ θ ;當(dāng)所述送風(fēng)方式為中心擺風(fēng)模式風(fēng)門控制單元控制控制左右風(fēng)門在[△ α-Α, Δ α+Α]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制上下風(fēng)門在[△ θ-Β, Δ θ+Β]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述A和B為預(yù)設(shè)浮動(dòng)角度；當(dāng)所述送風(fēng)方式為邊界擺風(fēng)模式，風(fēng)門控制單元控制左右風(fēng)門在[△ α?，Δ α2]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制上下風(fēng)門在[Δ θ 1，Δ θ 2]轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),其中所述Δ α 1、Δ θ I分別為用戶在第一位置時(shí)對應(yīng)的方位偏差值和俯仰偏差值，所述△ α2、△ θ 2分別為用戶在第二位置時(shí)對應(yīng)的方位偏差值和俯仰偏差值。
【文檔編號】F24F11/00GK103940025SQ201410079139
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】李秉樵 申請人:美的集團(tuán)股份有限公司, 美的集團(tuán)武漢制冷設(shè)備有限公司