自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),橋板下面前、后部分別鉸接前支座和連桿,形成橋板的前、后支點(diǎn),連桿的另一端與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支板中間開有水平槽,前支座分別與線性導(dǎo)軌副和線性致動(dòng)器連接,橋板前端通過鉸鏈連接活動(dòng)橋板。連桿與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接一端上開有腰形孔,并通過腰形孔和鉸鏈銷軸與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的橋板與擱板的對(duì)接或橋板的收回,是通過橋板的前鉸支點(diǎn)水平移動(dòng),橋板的后鉸支點(diǎn)通過連桿繞某一固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。橋板的重心始終在橋板的兩個(gè)支點(diǎn)之間,機(jī)構(gòu)的受力狀況有大大改善,因而極大地提高橋板與擱板對(duì)接的穩(wěn)定性和可靠性,并能使橋板與擱板基本無縫對(duì)接。
【專利說明】自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng),特別涉及一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)市場(chǎng)上的固定式凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng),其橋板是通過兩個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,使其前端從上往下插入凍干機(jī)內(nèi),與凍干機(jī)擱板對(duì)接。因橋板重心是變化的,并偏離支點(diǎn)很遠(yuǎn),并因重心的改變,引起動(dòng)力臂的拉應(yīng)力突然變?yōu)閴簯?yīng)力,所以動(dòng)力軸受力狀況很不好,應(yīng)力方向的突然改變對(duì)橋板機(jī)構(gòu)造成很大的沖擊,聯(lián)軸器容易變形失效,,并容易損壞電機(jī)。
[0003]根據(jù)以上所述現(xiàn)有固定式凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)搖臂翻轉(zhuǎn)式橋板機(jī)構(gòu)的缺陷,需要開發(fā)一種橋板從下往上插入,動(dòng)力桿水平伸縮式橋板機(jī)構(gòu),以解決這些問題,并使凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料技術(shù)更加完善。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用是要解決現(xiàn)有固定式凍干機(jī)自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)搖臂翻轉(zhuǎn)式橋板機(jī)構(gòu)存在的上述缺陷,而提供一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),包括線性導(dǎo)軌副、支板、連桿、橋板、活動(dòng)橋板,其特點(diǎn)是:橋板下面前、后部分別鉸接前支座和連桿,形成橋板的前、后支點(diǎn),連桿的另一端與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支板中間開有水平槽,前支座分別與線性導(dǎo)軌副和線性致動(dòng)器連接,橋板前端通過鉸鏈連接活動(dòng)橋板。
[0006]當(dāng)橋板與擱板對(duì)接過程中,橋板到達(dá)水平位置,并與擱板等高時(shí),橋板的后支點(diǎn)進(jìn)入支板的水平槽內(nèi)。
[0007]連桿與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接一端上開有腰形孔,并通過腰形孔和鉸鏈銷軸與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]活動(dòng)橋板上開有用于擱板的導(dǎo)向錐套插入的導(dǎo)向腰槽。
[0009]線性致動(dòng)器后端鉸接致動(dòng)器座,致動(dòng)器座下面連接致動(dòng)器固定架導(dǎo)向塊,致動(dòng)器座側(cè)面通過彈簧與致動(dòng)器固定擋板連接,致動(dòng)器固定擋板上面設(shè)有限位開關(guān)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的橋板與擱板的對(duì)接或橋板的收回,是通過橋板的前鉸支點(diǎn)水平移動(dòng),橋板的后鉸支點(diǎn)通過連桿繞某一固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。橋板的重心始終在橋板的兩個(gè)支點(diǎn)之間,機(jī)構(gòu)的受力狀況有大大改善,因而極大地提高橋板與擱板對(duì)接的穩(wěn)定性和可靠性,并能使橋板與擱板基本無縫對(duì)接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示,一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),包括致動(dòng)器固定架導(dǎo)向塊1、致動(dòng)器固定擋板2、限位開關(guān)3、致動(dòng)器座4、線性致動(dòng)器5、線性導(dǎo)軌副6、過渡板7、支板8、連桿9、擋條10、橋板11、鉸鏈12、活動(dòng)橋板13、擱板14。
[0014]橋板11下面前、后部分別鉸接前支座和連桿9,形成橋板11的前、后支點(diǎn),連桿9的另一端與支板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支板8中間開有水平槽,前支座分別與線性導(dǎo)軌副6和線性致動(dòng)器5連接,橋板11前端通過鉸鏈12連接活動(dòng)橋板13。連桿與支板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接一端上開有腰形孔,并通過腰形孔和鉸鏈銷軸與支板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接?;顒?dòng)橋板13上開有用于擱板14的導(dǎo)向錐套插入的導(dǎo)向腰槽。
[0015]當(dāng)橋板11與擱板14對(duì)接過程中,橋板11到達(dá)水平位置,并與擱板11等高時(shí),橋板11的后支點(diǎn)進(jìn)入支板8的水平槽內(nèi)。
[0016]線性致動(dòng)器后端鉸接致動(dòng)器座4,致動(dòng)器座4下面連接致動(dòng)器固定架導(dǎo)向塊1,致動(dòng)器座4側(cè)面通過彈簧與致動(dòng)器固定擋板2連接,致動(dòng)器固定擋板2上面設(shè)有限位開關(guān)3。
[0017]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
橋板的重心始終在橋板的兩個(gè)支點(diǎn)之間,機(jī)構(gòu)的受力狀況有大大改善,因而極大地提高橋板與擱板對(duì)接的穩(wěn)定性和可靠性。
[0018]當(dāng)橋板11與擱板14對(duì)接過程中,橋板11到達(dá)水平位置,并與擱板等高時(shí),橋板的后支點(diǎn)進(jìn)入支板8的水平槽內(nèi),也只能水平移動(dòng)。要保證連桿9 一端水平移動(dòng),并繞另一端轉(zhuǎn)動(dòng),那么連桿另一端鉸鏈銷軸孔必須是腰形的,使連桿一端水平移動(dòng),并繞另一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)的距離是可以稍微壓縮的,才不至于撇死。
[0019]因?yàn)闃虬迮c擱板開始對(duì)接前,是水平移動(dòng)的,因而擱板上的導(dǎo)向錐套很容易插入活動(dòng)橋板的導(dǎo)向腰槽內(nèi),使橋板與擱板順利對(duì)接。
[0020]橋板11由兩段組成,后段為主橋板,前段為活動(dòng)橋板13,主橋板和活動(dòng)橋板之間用鉸鏈連接,因而活動(dòng)橋板可以相對(duì)主橋板擺動(dòng)一小角度,這樣既使擱板的高度不是絕對(duì)準(zhǔn)確,與橋板的高度相差1-2毫米時(shí),活動(dòng)橋板也會(huì)因重力的作用始終貼在擱板上,使橋板與擱板基本無縫對(duì)接。
[0021]推動(dòng)主橋板前支座水平移動(dòng)的是線性致動(dòng)器5,線性致動(dòng)器一端與前支座連接,另一端與致動(dòng)器座4鉸接。當(dāng)橋板前進(jìn)與擱板對(duì)接到位時(shí),活動(dòng)橋板、主橋板、橋板前支座都不能繼續(xù)前進(jìn),與線性致動(dòng)器后端相鉸接的致動(dòng)器座,將克服彈簧的預(yù)壓力,在致動(dòng)器固定架導(dǎo)向塊I內(nèi)向后移動(dòng),致動(dòng)器座4向后移動(dòng),碰到固定在致動(dòng)器固定擋板2上的限位開關(guān)3的彈片時(shí),線性致動(dòng)器5的電源被切斷,線性致動(dòng)器停止伸出。所以,致動(dòng)器固定架起到橋板對(duì)接到位斷電停止保護(hù)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),包括線性導(dǎo)軌副(6)、支板(8)、連桿(9)、橋板(11)、活動(dòng)橋板(13),其特征在于:所述橋板(11)下面前、后部分別鉸接前支座和連桿(9),形成橋板(11)的前、后支點(diǎn),連桿(9)的另一端與支板⑶轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支板⑶中間開有水平槽,前支座分別與線性導(dǎo)軌副(6)和線性致動(dòng)器(5)連接,橋板(11)前端通過鉸鏈(12)連接活動(dòng)橋板(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),其特征在于:當(dāng)所述橋板(11)與擱板(14)對(duì)接過程中,所述橋板(11)到達(dá)水平位置,并與擱板(11)等高時(shí),所述橋板(11)的后支點(diǎn)進(jìn)入支板(8)的水平槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連桿(9)與支板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一端上開有腰形孔,并通過腰形孔和鉸鏈銷軸與支板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述活動(dòng)橋板(13)上開有用于擱板(14)的導(dǎo)向錐套插入的導(dǎo)向腰槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的無縫對(duì)接橋板機(jī)構(gòu),其特征在于:所述線性致動(dòng)器(5)后端鉸接致動(dòng)器座(4),致動(dòng)器座(4)下面連接致動(dòng)器固定架導(dǎo)向塊(1),致動(dòng)器座(4)側(cè)面通過彈簧與致動(dòng)器固定擋板(2)連接,致動(dòng)器固定擋板(2)上面設(shè)有限位開關(guān)⑶。
【文檔編號(hào)】F26B25/00GK103868344SQ201410128011
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】劉志強(qiáng), 邱承義 申請(qǐng)人:上海千山遠(yuǎn)東制藥機(jī)械有限公司