一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法及其系統(tǒng)。在本發(fā)明中，在恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速兩種控制狀態(tài)的相互切換過程中，首先保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變，再根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，這樣保持內(nèi)環(huán)控制信號(hào)和外環(huán)控制信號(hào)不變，從而保證兩種控制狀態(tài)之間軟切換，使切換時(shí)電機(jī)的工作不會(huì)有明顯變化，避免出現(xiàn)電機(jī)波動(dòng)的現(xiàn)象。
【專利說明】一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]抽油煙機(jī)又稱吸油煙機(jī)，是一種凈化廚房環(huán)境的廚房電器，它能將爐灶燃燒的廢物和烹飪過程中產(chǎn)生的對(duì)人體有害的油煙迅速抽走，排出室外，減少污染，凈化空氣，并有防毒、防爆的安全保障作用。
[0003]現(xiàn)在很多抽油煙機(jī)可通用恒定轉(zhuǎn)速控制方案和恒定風(fēng)量控制方案，上述兩種控制方案，一般會(huì)采用雙閉環(huán)控制，即內(nèi)環(huán)為電流閉環(huán)控制，外環(huán)為轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制或者風(fēng)量閉環(huán)控制，而在兩種方案可同時(shí)應(yīng)用的抽油煙機(jī)平臺(tái)上，根據(jù)用戶的需求，上述兩種控制方案需要相互切換，而在切換過程中電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng)，甚至停機(jī)，引起抽油煙機(jī)輸出口風(fēng)量變化明顯。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，旨在解決現(xiàn)有的抽油煙機(jī)在恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速兩種控制狀態(tài)的相互切換過程中存在電機(jī)波動(dòng)的問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，所述方法包括如下步驟:
[0006]保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變；
[0007]根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)；
[0008]根據(jù)所述電流控制信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0010]電流控制信號(hào)切換單元，用于保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變；
[0011]控制信號(hào)生成單元，用于根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)；
[0012]電機(jī)控制電流生成單元，用于根據(jù)所述電流控制信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例中，在恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速兩種控制狀態(tài)的相互切換過程中，首先保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變，再根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，這樣保持內(nèi)環(huán)控制信號(hào)和外環(huán)控制信號(hào)不變，從而保證兩種控制狀態(tài)之間軟切換，使切換時(shí)電機(jī)的工作不會(huì)有明顯變化，避免出現(xiàn)電機(jī)波動(dòng)的現(xiàn)象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法的流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法的流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法的流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0022]一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法包括如下步驟:
[0023]在步驟SI中，保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變；
[0024]在步驟S2中，根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)。
[0025]作為本發(fā)明一實(shí)施例，控制狀態(tài)參數(shù)包括轉(zhuǎn)速和風(fēng)量。
[0026]上述控制方法還包括如下步驟:
[0027]在步驟S3中，根據(jù)電流控制信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0028]圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0029]作為本發(fā)明一實(shí)施例，步驟SI具體包括:
[0030]在步驟S201中，在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，保持恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致；
[0031]作為本發(fā)明一實(shí)施例，步驟S2具體包括:
[0032]在步驟S202中，在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)量值Q ;
[0033]在步驟S203中，根據(jù)風(fēng)量值Q生成風(fēng)量控制信號(hào)。[0034]上述控制方法還包括如下步驟:
[0035]在步驟S204中，根據(jù)電流控制信號(hào)和風(fēng)量控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0036]在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，首先保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)量值Q，根據(jù)風(fēng)量值Q生成風(fēng)量控制信號(hào)，這樣保持內(nèi)環(huán)控制信號(hào)和外環(huán)控制信號(hào)不變，從而保證兩種控制狀態(tài)之間軟切換，使切換時(shí)電機(jī)的工作不會(huì)有明顯變化。
[0037]圖3示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0038]作為本發(fā)明一實(shí)施例，步驟SI具體包括:
[0039]在步驟S301中，在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，保持恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致；
[0040]作為本發(fā)明一實(shí)施例，步驟S2具體包括:
[0041]在步驟S302中，在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前風(fēng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值speed ；
[0042]在步驟S303中，根據(jù)轉(zhuǎn)速值speed生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0043]上述控制方法還包括如下步驟:
[0044]在步驟S304中，根據(jù)電流控制信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0045]在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，首先保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變，計(jì)算當(dāng)前風(fēng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值speed,根據(jù)轉(zhuǎn)速值speed生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，這樣保持內(nèi)環(huán)控制信號(hào)和外環(huán)控制信號(hào)不變，從而保證兩種控制狀態(tài)之間軟切換，使切換時(shí)電機(jī)的工作不會(huì)有明顯變化。
[0046]圖4示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0047]一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括:
[0048]電流控制信號(hào)切換單元1，用于保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變；
[0049]控制信號(hào)生成單元2，用于根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)。
[0050]上述控制系統(tǒng)還包括:
[0051]電機(jī)控制電流生成單元3，用于根據(jù)電流控制信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0052]圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0053]作為本發(fā)明一實(shí)施例，電流控制信號(hào)切換單元I，用于在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，保持恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
[0054]控制信號(hào)生成單元2包括:[0055]控制狀態(tài)參數(shù)生成模塊201，用于在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)量值Q ;
[0056]控制信號(hào)生成模塊202，用于根據(jù)所述風(fēng)量值Q生成風(fēng)量控制信號(hào)。
[0057]上述控制系統(tǒng)還包括:
[0058]電機(jī)控制電流生成單元3，用于根據(jù)電流控制信號(hào)和風(fēng)量控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0059]圖6示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0060]作為本發(fā)明一實(shí)施例，電流控制信號(hào)切換單元I，用于在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，保持恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
[0061]控制信號(hào)生成單元2包括:
[0062]控制狀態(tài)參數(shù)生成模塊203，用于在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前風(fēng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值speed ；
[0063]控制信號(hào)生成模塊204,用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值speed生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0064]上述控制系統(tǒng)還包括:
[0065]電機(jī)控制電流生成單元3，用于根據(jù)電流控制信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0066]在本發(fā)明實(shí)施例中，在恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速兩種控制狀態(tài)的相互切換過程中，首先保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變，再根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，這樣保持內(nèi)環(huán)控制信號(hào)和外環(huán)控制信號(hào)不變，從而保證兩種控制狀態(tài)之間軟切換，使切換時(shí)電機(jī)的工作不會(huì)有明顯變化，避免出現(xiàn)電機(jī)波動(dòng)的現(xiàn)象。
[0067]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0068]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變； 根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)； 根據(jù)所述電流控制 信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，其特征在于，所述保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變的具體步驟包括: 在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，保持恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
3.如權(quán)利要求2所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)的具體步驟包括: 在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)量值Q ； 根據(jù)所述風(fēng)量值Q生成風(fēng)量控制信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，其特征在于，所述保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變的具體步驟包括: 在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，保持恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
5.如權(quán)利要求4所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)的具體步驟包括: 在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前風(fēng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值speed ； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值speed生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
6.一種抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 電流控制信號(hào)切換單元，用于保持兩種控制狀態(tài)切換前后的電流控制信號(hào)不變； 控制信號(hào)生成單元，用于根據(jù)當(dāng)前控制狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的欲切換控制狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述欲切換控制狀態(tài)參數(shù)生成欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)； 電機(jī)控制電流生成單元，用于根據(jù)所述電流控制信號(hào)和欲切換控制狀態(tài)控制信號(hào)，生成電機(jī)控制電流，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流控制信號(hào)切換單元，用于在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，保持恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
8.如權(quán)利要求7所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)生成單元包括: 控制狀態(tài)參數(shù)生成模塊，用于在恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)切換恒定風(fēng)量控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)量值Q ；控制信號(hào)生成模塊，用于根據(jù)所述風(fēng)量值Q生成風(fēng)量控制信號(hào)。
9.如權(quán)利要求6所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流控制信號(hào)切換單元，用于在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，保持恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)與恒定風(fēng)量控制狀態(tài)的電流控制信號(hào)一致。
10.如權(quán)利要求9所述的抽油煙機(jī)恒風(fēng)量與恒轉(zhuǎn)速切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)生成單元包括: 控制狀態(tài)參數(shù)生成模塊，在恒定風(fēng)量控制狀態(tài)切換恒定轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)過程中，計(jì)算當(dāng)前風(fēng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值speed ； 控制信號(hào)生成模塊 ，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速值speed生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F24C15/20GK103968436SQ201410169624
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】柯文靜, 金萬兵 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司