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空調(diào)機的室內(nèi)的制造方法

文檔序號:4647809閱讀:109來源:國知局
空調(diào)機的室內(nèi)的制造方法
【專利摘要】室內(nèi)機(100)的控制裝置(70)在人的臉部在臉部識別時間的期間處于臉部識別范圍時將該人識別為期望向自身送風的人,并且判斷該人的屬性,在當前制冷運轉中或上次運轉停止時設定的運轉模式為制冷運轉的情況下,在所述人為男性時,將所述送風機的每分鐘轉速設定為預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速,在所述人為女性的時候,將所述送風機的每分鐘轉速設定為比為男性時設定的每分鐘轉速小的每分鐘轉速,并以該設定的每分鐘轉速使送風機旋轉來向所述人或所述人所在的位置送風。
【專利說明】空調(diào)機的室內(nèi)機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)機的室內(nèi)機,特別涉及到能夠變更調(diào)節(jié)空氣的吹出方向的空調(diào)機的室內(nèi)機。

【背景技術】
[0002]以往,已知如下空調(diào)機的室內(nèi)機(以下,稱為“室內(nèi)機”):為了增加處于室內(nèi)的人(以下,稱為“在室者”)的舒適性,檢測在室者的位置,以避開在室者的方式送風,或者相反地朝著在室者送風。
[0003]并且,不單單檢測在室者的位置,而且檢測在室者的活動狀態(tài),基于所述活動狀態(tài)來控制調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度、吹出量和吹出方向。即,公開了下述的室內(nèi)機:在檢測到進行輕度的運動、輕度的體力勞動而活動量變大時,向該在室者(以下,稱為“用戶”)集中地送風,除去因活動而產(chǎn)生的熱量,從而抑制體溫的上升而避免感到熱(例如,參照專利文獻I)。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平6-323599號公報(第3_5頁、圖2)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而,在專利文獻I公開的室內(nèi)機中,對于活動量未增大的用戶并不集中吹送調(diào)節(jié)空氣,而是進行通常的送風。因此,特別是對于在剛從熱(或冷)的屋外進入室內(nèi)后想要暫時地快速變涼爽(溫暖)這樣的要求無法響應。特別地,存在著要解決在剛進入室內(nèi)后尋找遙控器(遠程操作裝置)并進行起動操作的麻煩而想要快速地變涼爽(溫暖)這樣的要求。
[0009]而且,存在著下述要求:因特征(男性或女性的性別)而體感溫度不同,當曝于空氣的氣流中時,特別是在制冷運轉中,女性比男性感覺涼,因此希望維持男性和女性雙方的舒適性。
[0010]并且,存在著下述要求:雖然不是暫時地快速變涼爽(溫暖),但無需遙控器(遠程操作裝置)的麻煩的操作而容易地受到調(diào)節(jié)空氣(曝于空氣氣流中)。
[0011]本發(fā)明響應上述的要求,得到一種空調(diào)機的室內(nèi)機,無需遙控器等的操作,就能夠快速地改善因特征(性別)不同而體溫不同的用戶的舒適性。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]本發(fā)明涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的特征在于,具有:主體,其分別形成吸入口和吹出口,并且設置于室內(nèi)的壁面;送風機,其從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣,形成到達所述吹出口的風路;熱交換器,其設置于所述風路,執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分;風向調(diào)整裝置,其設置于所述吹出口,調(diào)整在所述熱交換器中調(diào)節(jié)了的空氣的吹出方向;攝像裝置,其對所述室內(nèi)進行拍攝;以及控制裝置,其至少控制所述送風機和所述風向調(diào)整裝置,所述控制裝置在判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍內(nèi)持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,將該人識別為期望向自身送風的人,并且判斷該識別的人的特征,按照所述識別的人為男性的情況和所述識別的人為女性的情況來使所述送風機的每分鐘轉速不同。
[0014]本發(fā)明涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的特征在于,具有:主體,其分別形成吸入口和吹出口,并且設置于室內(nèi)的壁面;送風機,其從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣,形成到達所述吹出口的風路;熱交換器,其設置于所述風路,執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分;風向調(diào)整裝置,其設置于所述吹出口,調(diào)整在所述熱交換器中調(diào)節(jié)了的空氣的吹出方向;攝像裝置,其對所述室內(nèi)進行拍攝;測溫裝置,其檢測位于所述室內(nèi)的人的體溫;以及控制裝置,其至少控制所述送風機、所述風向調(diào)整裝置和所述制冷循環(huán),所述控制裝置在判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍內(nèi)持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,將該人識別為期望向自身送風的人,并且判斷該識別的人的特征,在當前制冷運轉中或當前送風運轉中或者上次運轉停止時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉的情況下,在所述識別的人為男性時,將所述送風機的每分鐘轉速設定為預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速,在所述識別的人為女性的時候,將所述送風機的每分鐘轉速設定為比預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速小的每分鐘轉速,在所述識別的人的體溫不屬于預先確定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度時,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度設定為與當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度或者上次運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度不同的吹出溫度,以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,從而向所述識別的人或所述人所在的位置吹送所述設定好的吹出溫度的調(diào)節(jié)空氣。
[0015]發(fā)明效果
[0016]本發(fā)明涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機在判斷接近主體的人的臉部在臉部識別范圍持續(xù)停留臉部識別時間的期間的情況下,識別為“該人是希望向自身送風的人”,并且判斷該識別的人(以下稱為“用戶”)的特征(與判斷是男性或女性的性別判斷相同),在制冷運轉中或送風運轉中或者將要開始制冷運轉或送風運轉的時候,當用戶為女性時,與用戶為男性時相比,使送風機的每分鐘轉速減小(低速)。
[0017]由此,對女性吹送比男性更少量(更低速)的冷風或空氣(干燥空氣等),因此防止了原本“不耐冷”的女性感到寒冷而不快。
[0018]另外,送風運轉意味著在制冷循環(huán)停止的狀態(tài)下吹送室內(nèi)空氣的運轉、在制冷循環(huán)運轉的狀態(tài)下吹送被除濕過的調(diào)節(jié)空氣的運轉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的實施方式I涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的主視圖。
[0020]圖2是圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的側視剖視圖。
[0021]圖3是將圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的一部分(吹出口的周邊)除去而示出的立體圖。
[0022]圖4是示出圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制裝置的結構的框圖。
[0023]圖5是用于說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的用戶的臉部的識別要領的側視圖。
[0024]圖6是示出圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0025]圖7是示出圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0026]圖8是示出圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0027]圖9是說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的調(diào)節(jié)空氣的吹出要領的俯視圖。
[0028]圖10是說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的調(diào)節(jié)空氣的吹出要領的俯視圖。
[0029]圖11是說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的調(diào)節(jié)空氣的吹出要領的俯視圖。
[0030]圖12是本發(fā)明的實施方式2涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的主視圖。
[0031]圖13是示出圖12所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制裝置的結構的框圖。
[0032]圖14是示出圖12所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0033]圖15是示出圖12所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0034]圖16是示出圖12所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。

【具體實施方式】
[0035][實施方式I]
[0036]圖1?圖3是說明本發(fā)明的實施方式I涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的圖,圖1是主視圖,圖2是側視剖視圖,圖3是將一部分(吹出口的周邊)除去示出的立體圖。另外,各圖是示意性的描繪,本發(fā)明并不限定于圖示的形態(tài)。
[0037]在圖1?圖3中,空調(diào)機的室內(nèi)機(以下稱為“室內(nèi)機”)100具有:主體1,其在上部形成吸入口 3并在下部形成吹出口 7 ;前面板2,其開閉自如地覆蓋主體I的前表面;送風機5,其從吸入口 3吸入室內(nèi)空氣并形成到達吹出口 7的風路6 ;以及熱交換器4,其設置在送風機5的上游側(靠吸入口 3),在風路6設置有上下風向板9和左右風向板10。
[0038]并且,通過設置于未圖示的室外機的壓縮機、室外熱交換器和制冷劑膨脹閥、設置于室內(nèi)機100的熱交換器4、以及將這些部件連通的制冷劑配管,形成制冷劑回路,執(zhí)行制冷循環(huán)。
[0039]而且,在主體I的前表面且吹出口 7的旁邊,設置有接收來自遙控器(未圖示)的信號的接收裝置40和拍攝室內(nèi)的情況的攝像裝置50。
[0040]并且,在主體I的內(nèi)部設置有至少控制風向調(diào)整裝置(上下風向板9和左右風向板10)以及送風機5的控制裝置70。另外,控制是基于攝像裝置50拍攝的人的位置信息、以及根據(jù)攝像裝置50拍攝的人的形態(tài)(主要是臉部信息)得到的特征信息來執(zhí)行的(對此另外詳細說明)。
[0041](熱交換器)
[0042]在圖2中,熱交換器4具備:熱交換前部分4a,其是與前面板2大致平行的部分;熱交換上前部分4b,其是送風機5的靠前表面斜上方的部分;以及熱交換上后部分4c,其是送風機5的靠后表面斜上方的部分。并且,在熱交換前部分4a的下方配置排水盤8,排水盤8的上表面8a實際上形成接收排水的排水盤面,排水盤8的下表面Sb形成風路6的前表面?zhèn)取?br> [0043](送風機)
[0044]圖2所示的送風機5具備:籠型的送風部,其隔開預定的間隔呈圓環(huán)狀地配置有多個葉片;以及未圖示的送風馬達,其驅動送風部旋轉。送風馬達的每單位時間的轉速(以下,稱為“每分鐘轉速”)變更自如,其每分鐘轉速由控制裝置70控制,在高速旋轉的時候,吹送的空氣量(和風速)多(快),在低速旋轉的時候,吹送的空氣量(和風速)少(低)。另外,本發(fā)明并不限定送風機5的形式。
[0045](風向調(diào)整裝置)
[0046]在圖3中,在風路的吹出口 7附近的位置設有下述部分作為風向調(diào)整裝置:左側左右風向板群1L和右側左右風向板群1R(將這些統(tǒng)一或分別稱為“左右風向板10”),其調(diào)整在熱交換器4中調(diào)節(jié)了的室內(nèi)空氣(以下,稱為“調(diào)節(jié)空氣”)的水平方向(左右方向)的吹出方向;以及上下風向板9 (將前上下風向板9a和后上下風向板9b統(tǒng)稱為“上下風向板9”),其在風路6的末端即吹出口 7調(diào)整調(diào)節(jié)空氣的鉛直方向(上下方向)的吹出方向。
[0047]另外,所述“左側”和“右側”指的是,在從室內(nèi)機100觀察室內(nèi)時,即從主體I的背面?zhèn)瘸蚯懊姘?的方向觀察時,看起來位于左手的部分稱為“左側”,看起來位于右手的部分稱為“右側”。
[0048](左右風向板)
[0049]右側左右風向板群1R由左右風向板10a、1b-1Og構成,轉動自如地設置在排水盤8的下表面8b,并且各自連接有右側連接棒20R。而且,左側左右風向板群1L由左右風向板10h、10i…1n構成,各自連接有左側連接棒20L。
[0050]并且,右側左右風向板群1R與右側連接棒20R構成連桿機構,而且,左側左右風向板群1L與左側連接棒20L構成連桿機構,在右側連接棒20R連接有右側驅動構件(未圖示),在左側連接棒20L連接有左側驅動構件30L。
[0051]因此,當右側連接棒20R借助右側驅動構件而平行移動時,左右風向板10a、艦…1g彼此維持平行并轉動,當左側連接棒20L借助左側驅動構件30L而平行移動時,左右風向板10Κ10?...10η彼此維持平行并轉動。因此,能夠將調(diào)節(jié)空氣在吹出口 7的整個寬度向相同方向吹出,或者在吹出口 7的每半個寬度向彼此分離的方向吹出,或者在吹出口 7的每半個寬度向彼此沖突的方向吹出。
[0052]另外,本發(fā)明并不將左右風向板10的形態(tài)限定為圖示的形態(tài),左右風向板10的個數(shù)可以是任意的,而且,也可以將左右風向板10分為三個以上的群,并將各個群與連接棒轉動自如地接合,使各個連接棒獨立地平行移動。
[0053](上下風向板)
[0054]上下風向板9具有與水平方向(Y方向)平行的轉動中心,并且轉動自如地設置于主體I。前上下風向板9a的轉動軸與后上下風向板9b的轉動軸分別通過連桿機構或齒輪機構連接,并借助共用的驅動馬達轉動。
[0055]另外,本發(fā)明并不將上下風向板9的形態(tài)限定于圖示的形態(tài),也可以使前上下風向板9a和后上下風向板9b分別通過不同的驅動馬達轉動。而且,也可以分別在左右方向的中央分割成共計四個,各自分別獨立地轉動。
[0056](攝像裝置)
[0057]另外,本發(fā)明并不限定接收裝置40和攝像裝置50的形式或設置位置,例如,可以使攝像裝置50為具有100萬以下的像素的CXD攝像機,并且設置在例如前面板2的中央部。
[0058]而且,攝像裝置50攝像的時間間隔并不限定,是在待機中或制冷循環(huán)的運轉中能夠進行以下說明的控制的被看作是連續(xù)的時間間隔(例如,每隔I秒)。
[0059]并且,在室內(nèi)機100,在主體I或遙控器(未圖示)設有用于告知室內(nèi)機100的運轉狀況的利用聲音或圖像的告知裝置(未圖示)。
[0060](控制裝置)
[0061]圖4是說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的圖,是示出控制裝置的結構的框圖。
[0062]在圖4中,控制裝置70與用戶(在室者)Ul對應地控制送風機5的每分鐘轉速和吹出方向(上下風向板9和左右風向板10等的姿勢)。
[0063]S卩,如以下所詳細說明地,控制裝置70為,在攝像裝置50拍攝并基于圖像來識別用戶Ul的臉部F1、且臉部Fl在臉部識別范圍內(nèi)持續(xù)停留臉部識別時間的期間的情況下,認定用戶Ul是期望向自身送風的人,并控制上下風向板9和左右風向板10的姿勢以朝向該認定的用戶Ul (在用戶Ul移動的情況下確定移動目的地并朝向移動目的地)吹出調(diào)節(jié)空氣。
[0064]此時,控制裝置70判斷用戶Ul的特征(男性或女性),在判斷的特征為女性、且在制冷運轉中或送風運轉中的情況下或者要開始制冷運轉或送風運轉的情況下(與上次運轉停止時為制冷運轉或送風運轉的情況相同),與制熱運轉中、或判斷的特征為男性且在制冷運轉中或送風運轉的情況相比,降低送風機5的每分鐘轉速。即,在制冷運轉中或送風運轉中,女性比男性感到更寒冷,因此對于女性,降低送風機5的每分鐘轉速,對女性吹送比男性更少量(更低速)的調(diào)節(jié)空氣(冷風),從而確保舒適性。
[0065]而且,在集中地朝向用戶Ul吹送調(diào)節(jié)空氣(以下稱為“集中吹出”)之后經(jīng)過預先確定的時間(以下稱為“集中吹出時間”)后,考慮用戶Ul足夠涼爽或溫暖了,因此停止集中吹出,朝向包括用戶Ui在內(nèi)的大范圍分散地吹出調(diào)節(jié)空氣(以下稱為“分散吹出”)。
[0066]另外,在分散吹出時,即使女性受到冷風,也不會感到令人不快的寒冷,因此使降低了的每分鐘轉速回到原始的每分鐘轉速,推進大范圍的制冷。
[0067]因此,控制裝置70至少具有用于執(zhí)行在后述的控制流程(圖6?圖8)中記載的各步驟的構件(臉部識別構件、特征判斷構件、轉速維持構件、轉速降低構件、起動指令構件、集中吹出指令構件、轉速恢復構件、分散吹出指令構件、跟蹤構件、跟蹤集中吹出指令構件、跟蹤轉速恢復構件、跟蹤分散吹出指令構件、結束構件)。
[0068](用戶的識別)
[0069]圖5是用于說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的用戶的識別要領的側視圖。
[0070]在圖5中,室內(nèi)機100在室內(nèi)90的一方的壁(以下,稱為“背面壁”)91上設置在靠近頂壁面92的位置。
[0071]而且,攝像裝置(例如,30萬像素的CXD攝像機)50具有朝向斜下方的視野51。并且,在視野51內(nèi),在距攝像裝置50為距離LI?距離L2(L1〈L2)的范圍(圖中,以斜線示出。以下,稱為“臉部識別范圍”)52內(nèi),用戶Ul的臉部Fl持續(xù)停留預先確定的時間即“臉部識別時間(例如,2秒鐘)”的期間時,控制裝置識別成“用戶Ul是期望向自身送風的人”。
[0072]并且,控制裝置70在用戶Ul距攝像裝置50為比距離L3 (比距離L2遠(L2〈L3))更近時,判斷為“用戶Ul要使自己被室內(nèi)機100識別”,從而在雖然在接近到比距離L3還要近但在臉部識別范圍52內(nèi)仍沒有臉部Fl時,使未圖示的告知構件告知該信息。
[0073]例如,通過聲音告知“無法識別臉部”、或“請進一步接近”,或者使表示無法識別臉部的燈點亮或者閃爍。另外,告知構件也可以取代上述聲音或者燈的點亮或閃爍,而顯示文字或圖像。
[0074]另外,“控制裝置識別用戶Ul的臉部F1”與“控制裝置識別用戶Ul是期望向自身送風的人”是相同的意思。
[0075]另一方面,在用戶Ul接近至距攝像裝置50為比距離L3還要近并到經(jīng)過預先確定的臉部識別時間(例如,2秒鐘)為止,無法識別臉部Fl時(臉部Fl為進入臉部識別范圍52內(nèi)時),判斷為“用戶Ul是不期望向自身送風的人”,即無需進行后述的控制。
[0076]此時,也可以使未圖示的告知構件告知該信息。例如,通過聲音告知“以上次結束時的運轉模式運轉”,或者使表示“以上述結束時的運轉模式的運轉”的燈點亮或閃爍。
[0077](用戶的追蹤)
[0078]控制裝置70在識別用戶Ul (識別為期望向自身送風的人)后,通過攝像裝置50拍攝的用戶Ul的圖像追蹤用戶U1,確定其移動目的地(以下,稱為“用戶位置”)P1。
[0079]S卩,在用戶Ul不移動而臉部Fl持續(xù)處于臉部識別范圍52的期間,將與臉部識別范圍52對應的最近位置PO確定為用戶位置Pl。而且,在識別臉部Fl后,將用戶Ul向遠離室內(nèi)機100的方向移動并且所述移動結束后、即用戶Ul立定的位置或者坐下的位置確定為用戶位置P1。
[0080](用戶的特征的判斷)
[0081 ] 控制裝置70基于識別的用戶Ul的臉部Fl (準確來說,關于臉部Fl的信息),對用戶Ul是“男性”還是“女性”來進行性別判斷。
[0082]另外,特征判斷的要領并不限定,也可以是基于加上臉部Fl以外的形態(tài)(體格等)的信息。
[0083](送風機的每分鐘轉速的設定)
[0084]在用戶Ul為女性且在制冷運轉中或送風運轉中或者要開始制冷運轉或送風運轉的時候(與上次運轉停止時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉的情況相同),將送風機的每分鐘轉速(每單位時間的轉速)變更為比用戶Ui為男性的情況等的每分鐘轉速(以下稱為“維持轉速(N) ” )小的每分鐘轉速(以下稱為“降低轉速(α N) ”)。
[0085]S卩,與男性相比,女性“不耐冷”,因此與男性同樣地曝于集中地吹送的冷風中的話,會感到不快,因此減小送風量(和送風速度)。
[0086]另外,在用戶Ul為男性的情況下、以及用戶Ul為女性且在制熱運轉中,不進行這樣的降低(減小)每分鐘轉速的變更。
[0087]并且,如后所述,在朝向用戶Ul (用戶Ul所在的位置)集中地送風后,在經(jīng)過集中吹出時間后切換至分散吹出,而在分散送風時,將降低轉速(αΝ)恢復至維持轉速(N),調(diào)節(jié)空氣被送至大范圍。
[0088]S卩,當在集中吹出時間的期間曝于被集中地吹送的調(diào)節(jié)空氣中后,考慮用戶Ul足夠涼爽(或者溫暖)了,因此出于防止過冷(或者過熱)的目的,將集中的送風切換為分散吹出。
[0089]這樣的話,通過分散吹出,到達用戶Ul的風量比集中地送風的情況減少,因此即使恢復到維持轉速,也不會使用戶Ui (女性)感到不快。而且,由于送風的調(diào)節(jié)空氣的到達范圍變廣,因此優(yōu)選將每分鐘轉速恢復至變更前,確保送風量。
[0090](控制流程)
[0091]圖6?圖8是示出圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的控制流程的流程圖。
[0092]在圖6中,在用戶Ul的臉部Fl在臉部識別范圍52停留(持續(xù)停留)至少臉部識別時間的期間時(SI),控制裝置70識別為“用戶Ul是期望向自身送風的人”(用戶識別步驟,S2)。
[0093]而且,判斷識別的用戶Ul的特征(男性或女性)(特征判斷步驟,S3)。
[0094]接著,在制冷運轉中或送風運轉中或者要開始制冷運轉或送風運轉時(當前制冷運轉中或送風運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉),在未判斷用戶Ul為女性的情況下(與當前運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制熱的情況,或者當前運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷且判斷用戶Ui為男性的情況相同,S4),將送風機5的每分鐘轉速設定為當前運轉中或者上次運轉結束時的送風機5的維持轉速(N)(轉速維持步驟,S5)。
[0095]另一方面,在當前制冷運轉中或送風運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉、并判斷用戶Ul為女性的情況下(S4),將送風機5的每分鐘轉速設定為將當前運轉中或者上次運轉結束時的送風機5的每分鐘轉速降低了的降低轉速(αΝ)(轉速降低步驟,S6)。另外,并不限定降低轉速(αΝ)相對于維持轉速(N)的大小,不過例如可以是 80% ( α = 0.80)或者 70% ( α = 0.70)。
[0096]接著,判斷制冷循環(huán)是處于運轉中(制冷運轉中、制熱運轉中等)還是處于停止中(送風運轉中)(S7),在處于運轉中的情況下繼續(xù)該運轉,另一方面,在制冷循環(huán)停止的情況下起動制冷循環(huán)(起動步驟S8)。
[0097]由此,使送風機5以設定好的每分鐘轉速(維持轉速或降低轉速)旋轉,朝向用戶Ul或用戶Ul站立的最近位置PO集中地吹出調(diào)節(jié)空氣(集中吹出步驟,S9)。
[0098]接著,判斷用戶Ul是否從最近位置PO (臉部識別范圍52正下方的范圍)移動到了其他位置(SlO)。
[0099]在圖7中,在判斷用戶Ul持續(xù)停留在最近位置PO的情況下(SlO),在集中吹出開始到經(jīng)過預先確定的時間(以下稱為“集中吹出時間”)為止(Sll),繼續(xù)集中吹出步驟
(S9)。
[0100]另一方面,在經(jīng)過了集中吹出時間的情況下(Sll),在送風機5以降低轉速旋轉時(S12),使送風機5的每分鐘轉速恢復至維持轉速(轉速恢復步驟,S13),停止集中吹出,使送風機5以維持轉速旋轉,朝向包括用戶Ul和最近位置PO在內(nèi)的大范圍分散地吹出調(diào)節(jié)空氣(分散吹出步驟,SM)。在此期間,只要未按下結束按鈕(S15),則回到判斷用戶Ul是否移動的步驟(SlO),在結束按鈕被按下后,使制冷循環(huán)的運轉停止。
[0101]在圖8中,在判斷用戶Ul從最近位置PO移動到室內(nèi)的其他場所的情況下(SlO),追蹤用戶Ul,確定用戶Ul的位置(以下稱為“用戶位置Ρ1”)(跟蹤步驟,S16)。
[0102]接著,到經(jīng)過集中吹出時間為止(SI7),使送風機5以設定好的每分鐘轉速旋轉,朝向用戶位置Pl集中地吹出調(diào)節(jié)空氣(跟蹤集中吹出步驟,S18)。
[0103]另一方面,在經(jīng)過了集中吹出時間的情況下(S17),在送風機5以降低轉速旋轉時(S19),使送風機5的每分鐘轉速恢復至維持轉速(跟蹤轉速恢復步驟,S20),停止集中吹出,使送風機5以維持轉速旋轉,朝向包括用戶位置Pl的周圍在內(nèi)的范圍分散地吹出調(diào)節(jié)空氣(跟蹤分散吹出步驟,S21)。
[0104]并且,在按下設于未圖示的遙控器的結束按鈕時(S22),停止制冷循環(huán)的運轉。另一方面,在結束按鈕未被按下的時候,回到跟蹤步驟(S16),反復此后的步驟。另外,無論是步驟SI以后的哪一個步驟,在結束按鈕被按下的情況下(未圖示),都停止制冷循環(huán)的運轉。
[0105](作用效果)
[0106]室內(nèi)機100通過執(zhí)行以上的控制流程而得到以下的作用效果。
[0107]用戶Ul通過站立在室內(nèi)機100的最近位置PO,不必操作遙控器等就會有調(diào)節(jié)空氣集中地朝向自身吹出,因此能夠簡單且迅速地受到調(diào)節(jié)空氣(能夠快速地變得涼爽或溫暖)。
[0108]此時,在制冷運轉中或送風運轉中或者要開始制冷運轉或送風運轉時,在判斷用戶Ul為女性的情況下,降低送風機5的每分鐘轉速。由此,對女性吹送比男性更少量(更低速)的冷風,因此防止了原本“不耐冷”的女性感到寒冷而不快。
[0109]并且,在用戶Ul移動了的情況下,用戶Ul被跟蹤而能夠在確定的移動目的地受到調(diào)節(jié)空氣,因此在該情況下,也不必操作遙控器等而會有調(diào)節(jié)空氣朝向自身吹出,因此能夠簡單且迅速地受到調(diào)節(jié)空氣。
[0110]并且,在運轉停止中的情況下,運轉起動,因此能夠省去尋找遙控器等的麻煩。因而,無需特殊的作業(yè),就能夠快速地涼爽(溫暖),因此增加了便利性和舒適性。
[0111]并且,在用戶Ul溫暖(涼爽)了時,將集中吹出切換為分散吹出,因此用戶Ul不會過冷(過熱)且能夠將調(diào)節(jié)空氣送至室內(nèi)的大范圍(與不限定于用戶位置Pi而包括用戶位置Pl的周圍的范圍相同),從而能夠使室內(nèi)的大范圍成為舒適的空調(diào)環(huán)境。
[0112]另外,在以制冷運轉或送風運轉朝向女性集中吹出的情況下,送風機以降低轉速旋轉,另一方面,在進行分散吹出的情況下,送風機以維持轉速旋轉,因此消除了女性的不快感,并且能夠使室內(nèi)的大范圍的空調(diào)環(huán)境良好。
[0113](吹出要領)
[0114]圖9?圖11是說明圖1所示的空調(diào)機的室內(nèi)機的調(diào)節(jié)空氣的吹出要領的俯視圖。以上,示出了朝向用戶位置Pl連續(xù)地送風的情況,然而本發(fā)明并不限定于此,也可以通過遙控器等的操作實現(xiàn)的“送風模式”的切換來朝向用戶位置Pl間歇性地送風(以下稱為“擺動送風”)。
[0115]而且,通過遙控器等的操作,或者也可以是:決定預先確定的時間(以下稱為“分散吹出開始時間”,例如,15分鐘),在經(jīng)過該分散吹出開始時間后,不限定于用戶位置Pl地向室內(nèi)的大范圍均勻地吹送(分散吹出)調(diào)節(jié)空氣。以下,分別進行說明。
[0116](集中吹出)
[0117]在圖9中,在用戶位置Pl處于室內(nèi)90的左側(從室內(nèi)機100觀察左手)的情況下,右側左右風向板群1R和左側左右風向板群1L雙方(參照圖3)成為朝向用戶位置Pl吹出調(diào)節(jié)空氣的姿勢(集中吹出的姿勢)。因此,與向室內(nèi)90大致均勻地吹出調(diào)節(jié)空氣的(分散吹出的)情況相比,用戶Ul集中地受到更長時間或者更大量的調(diào)節(jié)空氣。
[0118]S卩,用戶Ul在從氣溫高的(或者低的)外部進入室內(nèi)90時,無需尋找遙控器并按下在遙控器設置的運轉開始按鈕的操作,僅通過使臉部Fl接近室內(nèi)機100,就能夠開始強力(大功率)的運轉。而且,在強力運轉開始后,若移動并立定或坐下的話,該位置被作為用戶位置Pl自動地確定,朝向用戶位置Pi吹送強力的冷氣或暖氣(設定吹出溫度),因此無需為了使調(diào)節(jié)空氣可靠地到達自身的位置而操作遙控器等。因而,提高了便利性和舒適性。
[0119]S卩,相對于用戶Ul實現(xiàn)了局部的“強力的涼感(大功率制冷)模式”或者“強力的熱感(大功率制熱)模式”。
[0120]另外,吹出的調(diào)節(jié)空氣的空氣流在剛被吹出后被看成是具有與吹出口 7的大小大致相同的剖面的大致均勻的流速的束,然而其在室內(nèi)90流動的過程中與周圍的空氣混合而擴散,因此實際上到達用戶位置Pl的空氣流具有比吹出口 7的大小大的剖面,在該剖面內(nèi)也成為流動的方向和流速各種各樣的空氣流的束的集合。
[0121]因此,本發(fā)明中“朝向用戶位置Pl吹送調(diào)節(jié)空氣”和“集中吹出”意味著使所述擴展開的空氣流平均化時的中央“朝向特定的位置”,意味著調(diào)節(jié)空氣也到達用戶位置Pl的周圍。
[0122](分散吹出)
[0123]在圖10或圖11中,也可以是,左側左右風向板群1L被固定成總是朝向用戶位置Pl吹出調(diào)節(jié)空氣的姿勢,右側左右風向板群1R以在包括用戶位置Pl和用戶位置P2在內(nèi)的預定的范圍(圖中,以α表示)往復并吹出調(diào)節(jié)空氣的方式轉動(擺動)。
[0124]這樣的話,朝向識別的用戶Ul集中地吹出更大量的調(diào)節(jié)空氣,從而提高了用戶Ul的舒適性,并且在除用戶位置Pl以外的范圍,間歇性地吹出更少量的調(diào)節(jié)空氣。
[0125]因此,在不想曝于直接的風流中的用戶U2處于與用戶位置Pl不同的位置即用戶位置Ρ2的情況下,通過向用戶位置Ρ2間歇性地吹出更少量的調(diào)節(jié)空氣,從而也維持了用戶U2的舒適性。
[0126]例如,如圖10所示,也可以是,左側左右風向板群1L被固定成總是朝向用戶位置Pl吹出調(diào)節(jié)空氣的姿勢,右側左右風向板群1R以在包括用戶位置Pl和用戶位置Ρ2的預定的范圍(圖中,以α表示)往復并吹出調(diào)節(jié)空氣的方式轉動(擺動)。
[0127]這樣的話,朝向識別的用戶Ul集中地吹出更大量的調(diào)節(jié)空氣,從而提高了用戶Ul的舒適性,并且在除用戶位置Pl以外的范圍,間歇性地吹出更少量的調(diào)節(jié)空氣。
[0128]因此,在與用戶Ul體溫(或者體感溫度)不同的用戶U2處于與用戶位置Pl不同的位置即用戶位置Ρ2的情況下,通過向用戶位置Ρ2間歇性地吹出更少量的調(diào)節(jié)空氣,從而也維持了用戶U2的舒適性。
[0129](擺動吹出)
[0130]并且,如圖11所示,也可以是,右側左右風向板群1R和左側左右風向板群1L雙方在包括用戶位置Pl和用戶位置Ρ2的預定的范圍(圖中,以α表示)轉動(擺動)并吹出調(diào)節(jié)空氣,在朝向用戶位置Pl的范圍(圖中,以β表示),相對于除此以外的范圍使擺動速度變緩(延長吹出時間)。這樣的話,與圖10所示的情況同樣地,與識別的用戶Ul —起,也維持了與用戶Ul體溫(或體感溫度)不同的用戶U2的舒適性。
[0131]另外,集中吹出的要領的選定(圖9、圖10或圖11所示的任意的選定)可以預先確定,或者也可以是用戶Ul在集中吹出開始時或開始后通過遙控器等確定或變更。
[0132]另外,也可以使右側左右風向板群1R和左側左右風向板群1L雙方的轉動(擺動)同步,朝向用戶位置Pi間歇性地送風。
[0133]此時,在未受到送風的時間段,用戶Ul的體溫表觀上回升。S卩,從冷(熱)處進入室內(nèi)的用戶Ul的平均的體溫逐漸上升(下降),但與受到送風的時間段相比,未受到送風的時間段的體溫更低。
[0134][實施方式2]
[0135]圖12?圖16是說明本發(fā)明的實施方式2涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機的圖,圖12是主視圖,圖13是示出控制裝置的結構的框圖,圖14?圖16是示出控制流程的流程圖。另外,對與實施方式I相同的部分或相當?shù)牟糠謽艘韵嗤瑯颂?,省略一部分的說明。
[0136]本發(fā)明的實施方式2涉及的空調(diào)機的室內(nèi)機(以下稱為“室內(nèi)機”)200檢測用戶Ul的體溫,并根據(jù)檢測出的體溫來變更調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度。即,實施方式I中說明的室內(nèi)機100在制冷運轉時或送風運轉時朝向女性以降低轉速使送風機旋轉,相對于此,實施方式2中說明的室內(nèi)機200在制冷運轉時或送風運轉時朝向女性以降低轉速使送風機旋轉并且根據(jù)檢測出的體溫來變更吹出溫度。
[0137]在圖12中,室內(nèi)機200在主體I的前表面且吹出口 7的旁邊,設置有接收來自遙控器(未圖示)的信號的接收裝置40、拍攝室內(nèi)的情況的攝像裝置50以及檢測室內(nèi)的溫度的測溫裝置60。
[0138]并且,在主體I的內(nèi)部設置有控制裝置80,所述控制裝置80至少基于攝像裝置50拍攝的人的位置信息和測溫裝置60檢測出的人的體溫信息來控制制冷循環(huán)(未圖示的壓縮機或制冷劑膨脹閥等)、風向調(diào)整裝置(上下風向板9和左右風向板10)以及送風機5。
[0139](攝像裝置、測溫裝置)
[0140]另外,本發(fā)明并不限定接收裝置40、攝像裝置50和測溫裝置60的形式或設置位置,例如,可以使攝像裝置50為具有100萬以下的像素的CXD攝像機,使測溫裝置60為紅外線傳感器,并將兩者一起設置在例如前面板2的中央部,或者分別設置在離開的位置。
[0141]而且,攝像裝置50拍攝的時間間隔和測溫裝置60檢測溫度的時間間隔并不限定,是在待機中和制冷循環(huán)的運轉中能夠進行以下說明的控制的被看作是連續(xù)的時間間隔(例如,每隔I秒)。
[0142](控制裝置)
[0143]在圖13中,控制裝置80與用戶(在室者)對應地控制送風機5的每分鐘轉速和吹出方向(上下風向板9和左右風向板10等的姿勢),并且控制調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度。
[0144]即,如以下所詳細說明地,控制裝置80為,對攝像裝置50識別臉部Fl后的用戶Ul判斷特征并且由測溫裝置60檢測出識別的用戶Ul (判斷特征后的用戶Ul)的體溫Tl,基于體溫Tl設定(變更或維持)吹出溫度,并控制上下風向板9和左右風向板10的姿勢以朝向該用戶Ul (在用戶Ul移動的情況下確定移動目的地并朝向移動目的地)吹出設定好的吹出溫度的調(diào)節(jié)空氣。
[0145]此時,控制裝置80設定吹出溫度,并且與室內(nèi)機100同樣地判斷用戶Ul的特征(男性或女性),在判斷的特征為女性、且在制冷運轉中或送風運轉中或者要開始制冷運轉或送風運轉的時候,降低送風機5的每分鐘轉速,使女性曝于比男性更少量(更低速)的調(diào)節(jié)空氣(冷風),從而確保舒適性。
[0146]并且,通過朝向用戶Ul集中吹出調(diào)節(jié)空氣,并根據(jù)檢測出的體溫Tl判斷用戶Ul是否足夠涼爽或溫暖,設定吹出溫度(恢復或維持)并且停止集中吹出而切換為分散吹出。另外,在分散吹出時,即使女性受到冷風,也不會感到不快的寒冷,因此使降低了的每分鐘轉速回到原始的每分鐘轉速,推進室內(nèi)的大范圍的制冷。
[0147]因此,控制裝置80至少具有用于執(zhí)行在后述的控制流程(圖14?16)中記載的各步驟的構件(臉部識別構件、特征判斷構件、轉速維持構件、體溫判斷構件、溫度設定構件、起動構件、集中吹出指令構件、溫度恢復構件、轉速恢復構件、分散吹出指令構件、跟蹤構件、跟蹤集中吹出指令構件、跟蹤溫度恢復構件、跟蹤轉速恢復構件、跟蹤分散吹出指令構件)。
[0148](用戶的體溫的判斷)
[0149]基于測溫裝置60檢測的室內(nèi)的溫度(準確來說是溫度分布),確定用戶位置Pl處的用戶Ul的體溫。接著,在確定的體溫處于預先確定的“標準溫度范圍”以外的情況下,如以下說明地變更調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度。另外,在攝像裝置50未識別臉部的情況下,不實施以下說明的控制。
[0150](吹出溫度的設定)
[0151]在確定的體溫比預先確定的“標準溫度范圍”的上限溫度(例如,38°C )高的情況下,判斷用戶Ui從熱的室外進入室內(nèi)或者剛洗完澡而想要快速變涼爽,在為當前運轉中的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度變更為比該時刻的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度低的溫度(例如,低5°C的溫度),另外,在為當前停止中的情況下,變更為比在上次的運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度低的溫度(例如,低5°C的溫度)(強力吹出、大功率吹出)。
[0152]另一方面,在確定的體溫比預先確定的“標準溫度范圍”的下限溫度(例如,35°C )低的情況下,判斷用戶Ui從寒冷的室外進入室內(nèi)而想要快速變溫暖,在為當前運轉中的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度變更為比該時刻的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度高的溫度(例如,高5°C的溫度),另外,在為當前停止中的情況下,變更為比在上次的運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度高的溫度(例如,高5°C的溫度)(強力吹出、大功率吹出)。
[0153]并且,在確定的體溫為預先確定的“標準溫度范圍”以內(nèi)的溫度(例如,35?38°C )的情況下,判斷用戶Ul想要調(diào)節(jié)空氣朝向自身集中地吹出,在為當前運轉中的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度保持為該時刻的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度不變,另外,在為當前停止中的情況下,設定為與上次的運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度相同的溫度(標準吹出)。
[0154]另外,在使右側左右風向板群1R和左側左右風向板群1L雙方的轉動(擺動)同步,朝向用戶位置Pi間歇性地送風的情況下,在未受到送風的時間段,用戶Ui的體溫表觀上回升。即,從冷(熱)處進入室內(nèi)的用戶Ul的平均的體溫在強力吹出步驟中逐漸上升(下降),但對于測溫裝置60實際檢測出的溫度來說,與受到送風的時間段相比,未受到送風的時間段的體溫更低。因此,優(yōu)選將在未受到送風的(朝向用戶位置Pl以外吹出的)時間段,測溫裝置60檢測出的溫度作為“體溫”。
[0155](控制流程)
[0156]在圖14中,當在臉部識別范圍52停留(持續(xù)停留)至少臉部識別時間的期間時(SlOl),控制裝置70識別為“用戶Ul是期望向自身送風的人”(用戶識別步驟,S102)。而且,判斷識別的用戶Ul的特征(男性或女性)(特征判斷步驟,S103)。
[0157]接著,在當前制冷運轉中或送風運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉,在未判斷用戶Ul為女性的情況下(與當前運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制熱的情況,或者當前制冷運轉中或送風運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷或送風運轉且判斷用戶Ul為男性的情況相同,S104),將送風機5的每分鐘轉速設定為當前運轉中或者上次運轉結束時的送風機5的維持轉速(N)(轉速維持步驟,S105)。
[0158]另一方面,在當前運轉中或者上次運轉結束時的運轉模式為制冷、并判斷用戶Ul為女性的情況下(S104),降低當前運轉中或者上次運轉結束時的送風機5的每分鐘轉速而將送風機5的每分鐘轉速設定為降低轉速(α N)(轉速降低步驟,S106)。另外,并不限定降低轉速(αΝ)相對于維持轉速(N)的大小,不過例如可以是80% (a =0.80)或者70%(α = 0.70) ο
[0159]接著,測溫裝置60檢測識別的用戶Ul的體溫(Tl) (S107),判斷體溫(Tl)是否是預先設定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度(體溫判斷步驟,S108)。
[0160]接著,在體溫(Tl)為比標準溫度范圍的上限溫度(TU)高的溫度(TDTU)的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度設定為比當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度或者在上次運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度低的吹出溫度(Τ-ΛΤ)(溫度設定步驟,S109之I)。
[0161]而且,在體溫(Tl)為比標準溫度范圍的下限溫度(TL)低的溫度(T1〈TL)的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度設定為比當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度或者在上次運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度高的吹出溫度(Τ+ΛΤ)(溫度設定步驟,S109之2)。
[0162]而且,在體溫(Tl)為處于所述標準溫度范圍內(nèi)的溫度(TL彡Tl彡TU)的情況下,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度設定為與當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度或者在上次運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度相同的吹出溫度(T)(溫度設定步驟,S109之3)。
[0163]接著,判斷制冷循環(huán)是處于運轉中(制冷運轉中、制熱運轉中等)還是處于停止(送風運轉)(SllO),在停止的情況下起動制冷循環(huán)(起動步驟,SI 11)。
[0164]由此,使送風機5以設定好的每分鐘轉速(維持轉速或降低轉速)旋轉,朝向用戶Ul或用戶Ul站立的最近位置PO集中地吹出調(diào)節(jié)空氣(集中吹出步驟,S112)。
[0165]接著,判斷用戶Ul是否從最近位置PO (臉部識別范圍52正下方的范圍)移動到了其他位置(S113)。
[0166]在圖15中,在判斷用戶Ul持續(xù)停留在最近位置PO的情況下(S113),判斷測溫裝置60檢測出的用戶Ul的體溫(Τ2)是否是預先設定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度(S114)。
[0167]于是,在判斷體溫(Τ2)是處于標準溫度范圍內(nèi)的溫度(TL彡Τ2彡TU)的情況下,恢復至設定調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度之前的吹出溫度(T)(溫度恢復步驟,S115)。另外,在體溫(Τ2)達到標準溫度范圍內(nèi)為止,只要未按下結束按鈕,則回到所述集中吹出步驟(S112),繼續(xù)之后的步驟。
[0168]并且,恢復到設定吹出溫度前的吹出溫度⑴的時候,在送風機5以降低轉速旋轉時(S116),使送風機5的每分鐘轉速恢復至維持轉速(轉速恢復步驟,S117),停止集中吹出,使送風機5以維持轉速旋轉,朝向包括用戶Ul和最近位置PO的周圍的范圍分散地吹出設定前的吹出溫度(T)的調(diào)節(jié)空氣(分散吹出步驟,S118)。在此期間,只要未按下結束按鈕(S119),則判斷用戶Ul是否移動了(S113),繼續(xù)以后的步驟。
[0169]在圖16中,在判斷用戶Ul從最近位置PO移動到室內(nèi)的其他場所的情況下(S113),追蹤用戶U1,確定用戶Ul的位置(以下稱為“用戶位置Ρ1”)(跟蹤步驟,S120)。接著,在到測溫裝置60檢測出的用戶Ul的體溫(Τ2)達到預先設定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度范圍內(nèi)(TLTU)為止(S121),使送風機5以設定好的每分鐘轉速(維持轉速或降低轉速)旋轉,朝向用戶位置Pl集中地吹出設定好的吹出溫度的調(diào)節(jié)空氣(跟蹤集中吹出步驟,S122)。
[0170]并且,在測溫裝置60檢測出的用戶Ul的體溫(Τ2)達到預先設定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度范圍內(nèi)(TL彡Τ2彡TU)的情況下,或者一開始就處于標準溫度范圍內(nèi)的情況下(S121),將設定好的吹出溫度恢復至設定前的溫度(T)(跟蹤溫度恢復步驟,S123)。而且,在送風機5以降低轉速旋轉時(S124),使送風機5的每分鐘轉速恢復至維持轉速(跟蹤轉速恢復步驟,S125)。
[0171]因此,使送風機5以維持轉速旋轉,朝向包括用戶位置Pl的周圍的范圍分散地吹出設定前的吹出溫度的調(diào)節(jié)空氣(跟蹤分散吹出步驟,S126)。
[0172]并且,在按下設于未圖示的遙控器的結束按鈕時(S127),停止制冷循環(huán)的運轉。另一方面,在結束按鈕未被按下的時候,回到跟蹤步驟(S120),反復此后的步驟。
[0173]另外,無論是步驟SI以后的哪一個步驟,在結束按鈕被按下的情況下(未圖示),都停止制冷循環(huán)的運轉。
[0174](作用效果)
[0175]室內(nèi)機200通過執(zhí)行以上的控制流程而在室內(nèi)機100 (實施方式I)起到的作用效果之外,得到以下的作用效果。
[0176]從冷(熱)處進入室內(nèi)的體溫低(高)的用戶Ul通過站立在室內(nèi)機200的最近位置PO,能夠利用強力的調(diào)節(jié)空氣(吹出溫度變更了)而快速地溫暖(涼爽)。另外,當用戶Ul在足夠溫暖(涼爽)前,從最近位置PO移動到其他位置的時候,用戶Ul被跟蹤而能夠在確定的位置處通過強力的調(diào)節(jié)空氣(吹出溫度變更了)而快速地溫暖(涼爽)。
[0177]另一方面,想要當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣(吹出溫度不變更)朝向自身吹出的用戶Ul通過站立在室內(nèi)機200的最近位置PO,能夠受到當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣。
[0178]并且,在用戶Ul溫暖(涼爽)了的時候,恢復至吹出溫度變更前的溫度的“不強力的調(diào)節(jié)空氣”被送至用戶位置Ρ1,因此無需特別的作業(yè),就能夠享受舒適的空調(diào)環(huán)境。
[0179]另外,在用戶Ul持續(xù)站立在最近位置PO且體溫(Τ2)保持為標準溫度范圍以外的溫度(T2〈TL,TU〈T2)的情況下,調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度也回到設定前的吹出溫度(T),因此在這樣的情況下,用戶Ul暫時離開最近位置PO,并再次使臉部Fl被識別。
[0180]另外,以上,記載了設定(變更、維持)調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度,然而也可以取代吹出溫度,設定制冷循環(huán)中的制冷劑溫度(例如,壓縮機的出口溫度、制冷劑膨脹閥的出口溫度坐^
寸/ ο
[0181]標號說明
[0182]1:主體;2:前面板;3:吸入口 ;4:熱交換器;4a:熱交換前部分;4b:熱交換上前部分;4c:熱交換上后部分;5:送風機;6:風路;7:吹出口 ;8:排水盤;8a:上表面;8b:下表面;9:上下風向板;9a:前上下風向板;9b:后上下風向板;10:左右風向板;10L:左側左右風向板群;10R:右側左右風向板群;10a?1n:左右風向板;20L:左側連接棒;20R:右側連接棒;30L:左側驅動構件;40:接收裝置;50:攝像裝置;51:視野;52:臉部識別范圍;60:測溫裝置;70:控制裝置(實施方式I) ;80:控制裝置(實施方式2) ;90:室內(nèi);92:頂壁面;100:室內(nèi)機(實施方式I) ;200:室內(nèi)機(實施方式2)。
【權利要求】
1.一種空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 具有: 主體,其分別形成吸入口和吹出口,并且設置于室內(nèi)的壁面; 送風機,其從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣,形成到達所述吹出口的風路; 熱交換器,其設置于所述風路,執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分; 風向調(diào)整裝置,其設置于所述吹出口,調(diào)整在所述熱交換器中調(diào)節(jié)了的空氣的吹出方向; 攝像裝置,其對所述室內(nèi)進行拍攝;以及 控制裝置,其至少控制所述送風機和所述風向調(diào)整裝置, 所述控制裝置在判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍內(nèi)持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,將該人識別為期望向自身送風的人,并且判斷該識別的人的特征,按照所述識別的人為男性的情況和所述識別的人為女性的情況來使所述送風機的每分鐘轉速不同。
2.根據(jù)權利要求1所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述識別的人為男性的情況下的所述送風機的每分鐘轉速比所述識別的人為女性的情況下的所述送風機的每分鐘轉速大。
3.根據(jù)權利要求2所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 在當前制冷運轉中或當前送風運轉中或者上次運轉停止時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉的情況下所述識別的人為男性的時候,將所述送風機的每分鐘轉速設定為預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速; 在當前制冷運轉中或當前送風運轉中或者上次運轉停止時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉的情況下所述識別的人為女性的時候,將所述送風機的每分鐘轉速設定為比預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速小的每分鐘轉速。
4.根據(jù)權利要求1所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置送風。
5.根據(jù)權利要求2所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置送風。
6.根據(jù)權利要求3所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置送風。
7.根據(jù)權利要求1所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
8.根據(jù)權利要求2所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
9.根據(jù)權利要求3所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
10.根據(jù)權利要求4所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
11.根據(jù)權利要求5所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
12.根據(jù)權利要求6所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在通過以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉來向所述識別的人或該人所在的位置的送風開始后經(jīng)過了預先確定的時間的時候,使對所述女性設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
13.—種空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 具有: 主體,其分別形成吸入口和吹出口,并且設置于室內(nèi)的壁面; 送風機,其從所述吸入口吸入室內(nèi)空氣,形成到達所述吹出口的風路; 熱交換器,其設置于所述風路,執(zhí)行制冷循環(huán)的一部分; 風向調(diào)整裝置,其設置于所述吹出口,調(diào)整在所述熱交換器中調(diào)節(jié)了的空氣的吹出方向; 攝像裝置,其對所述室內(nèi)進行拍攝; 測溫裝置,其檢測位于所述室內(nèi)的人的體溫;以及 控制裝置,其至少控制所述送風機、所述風向調(diào)整裝置和所述制冷循環(huán), 所述控制裝置在判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍內(nèi)持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,將該人識別為期望向自身送風的人,并且判斷該識別的人的特征, 在當前制冷運轉中或當前送風運轉中或者上次運轉停止時的運轉模式為制冷運轉或送風運轉的情況下,在所述識別的人為男性時,將所述送風機的每分鐘轉速設定為預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速,在所述識別的人為女性的時候,將所述送風機的每分鐘轉速設定為比預先設定的每分鐘轉速或上次運轉停止時設定的每分鐘轉速小的每分鐘轉速, 在所述識別的人的體溫不屬于預先確定的標準溫度范圍內(nèi)的溫度時,將調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度設定為與當前運轉中的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度或者上次運轉停止時設定的調(diào)節(jié)空氣的吹出溫度不同的吹出溫度, 以所述設定的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,從而向所述識別的人或所述人所在的位置吹送所述設定好的吹出溫度的調(diào)節(jié)空氣。
14.根據(jù)權利要求13所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述識別的人的體溫恢復至所述標準溫度范圍內(nèi)的溫度時,使所述設定的吹出溫度恢復至設定前的吹出溫度。
15.根據(jù)權利要求1?14的任意一項所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述識別的人移動了的時候,確定該人的移動目的地,并以朝向該確定的位置送風的方式控制所述風向調(diào)整裝置。
16.根據(jù)權利要求14所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述識別的人的體溫恢復至所述標準溫度范圍內(nèi)的溫度時,使設定的小的每分鐘轉速恢復至設定前的每分鐘轉速,并通過以該設定前的每分鐘轉速使所述送風機旋轉,向包括所述識別的人或所述人所在的位置的周圍在內(nèi)的范圍分散地送風。
17.根據(jù)權利要求1?14的任意一項所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述制冷循環(huán)的停止中判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,起動所述制冷循環(huán)。
18.根據(jù)權利要求15所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述制冷循環(huán)的停止中判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,起動所述制冷循環(huán)。
19.根據(jù)權利要求16所述的空調(diào)機的室內(nèi)機,其特征在于, 所述控制裝置在所述制冷循環(huán)的停止中判斷所述攝像裝置拍攝的人的臉部在所述攝像裝置的視野內(nèi)的臉部識別范圍持續(xù)停留預先確定的時間即臉部識別時間的期間的情況下,起動所述制冷循環(huán)。
【文檔編號】F24F1/00GK104236033SQ201410191974
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2013年6月18日
【發(fā)明者】松本崇 申請人:三菱電機株式會社
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