一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀，包括自動測溫機(jī)械手裝置和控制系統(tǒng)，所述自動測溫機(jī)械手裝置包括移動平臺、立柱、螺桿直線導(dǎo)軌、測溫儀、機(jī)械臂、伺服電機(jī)，所述移動平臺上固定安裝有立柱，所述伺服電機(jī)裝在螺桿直線導(dǎo)軌的一端，所述螺桿直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述機(jī)械臂固定在滑塊上，所述控制系統(tǒng)包括控制柜、前傳感器、后傳感器、操作按鍵、操作手柄。本發(fā)明用自動測溫裝置代替人工工作，避免了操作工在高溫、有毒、易爆等危險(xiǎn)的冶金爐窯環(huán)境下測溫的潛在危險(xiǎn)，并顯著提高了生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測溫儀，尤其涉及一種用于測量閃速熔煉的冶金爐窯的反應(yīng)塔爐膛內(nèi)溫度的測溫儀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)所有閃速熔煉反應(yīng)塔爐膛溫度的測量，都是靠人工檢測，勞動強(qiáng)度大，非常危險(xiǎn)。在基夫賽特爐等閃速熔煉的冶金爐窯生產(chǎn)中，反應(yīng)塔爐膛內(nèi)溫度的測量、監(jiān)控，由于現(xiàn)場的特定環(huán)境，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下缺點(diǎn):(1)由于爐膛溫度高、爐膛內(nèi)表面結(jié)渣，測溫儀不能長時(shí)間停留在爐膛內(nèi)，測溫儀不能現(xiàn)場固定安裝，每次測溫完畢必須退出爐膛。(2)由于每次測溫完畢必須退出爐膛，只能采用人工測溫方式，測溫勞動強(qiáng)度大。(3)現(xiàn)場存在高溫、有毒、易爆等危險(xiǎn)因素，人工測溫存在一定安全隱患。(4)人工測溫受工人工作責(zé)任心的影響，難以保證按時(shí)測溫，影響生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是模仿簡易機(jī)器人原理，設(shè)計(jì)一種自動測溫儀，用一種自動測溫裝置來代替工人的工作。在高溫、有毒、易爆等危險(xiǎn)的冶金爐窯環(huán)境下代替工人的工作。它可以通過編程來自動執(zhí)行工人的工作任務(wù)，通過一個(gè)機(jī)械臂來完成工作任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)自動完成如下工作任務(wù):(1)自動將測溫儀送入爐膛測溫；(2)測溫完畢自動退出；
[3]按照生產(chǎn)工藝要求的間隔時(shí)間自動重復(fù)測溫；(4)每次測溫?cái)?shù)據(jù)通過工廠控制網(wǎng)絡(luò)上傳至主控制室，并保留歷史數(shù)據(jù)。(5)根據(jù)自動測溫儀測量的溫度繪制溫度曲線。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀，包括自動測溫機(jī)械手裝置和控制系統(tǒng)，所述自動測溫機(jī)械手裝置包括移動平臺、立柱、螺桿直線導(dǎo)軌、測溫儀、機(jī)械臂、伺服電機(jī)、緩沖器、風(fēng)機(jī)，所述移動平臺底部裝有萬向輪和可調(diào)定位腳，所述移動平臺上固定安裝有立柱，所述螺桿直線導(dǎo)軌呈水平方向安裝在立柱上方，所述伺服電機(jī)與螺桿直線導(dǎo)軌相連，并能帶動螺桿直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，所述螺桿直線導(dǎo)軌的兩端安裝有緩沖器，所述螺桿直線導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)可沿導(dǎo)軌前進(jìn)和后退的滑塊，所述機(jī)械臂固定在滑塊上，所述機(jī)械臂的前端安裝有測溫儀，所述機(jī)械臂的的下方安裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)道沿機(jī)械臂方向安裝，使風(fēng)機(jī)沿機(jī)械臂吹出冷風(fēng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制柜、前傳感器、后傳感器、操作按鍵、操作手柄，所述控制柜安裝在立柱或移動平臺上，所述控制柜內(nèi)安裝有繼電器電路和PLC控制器，所述控制柜面板上安裝有操作按鍵和操作手柄，所述前傳感器、后傳感器分別安裝在螺桿直線導(dǎo)軌的左右兩端。
[0006]本發(fā)明采用自動機(jī)械手原理，通過編程來自動控制執(zhí)行測溫，通過一個(gè)機(jī)械臂來完成工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了自動測溫代替人工測量。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)用一種自動測溫裝置來代替工人的工作，避免了操作工在高溫、有毒、易爆等危險(xiǎn)的冶金爐窯環(huán)境下測溫的潛在危險(xiǎn)。(2)本發(fā)明可根據(jù)自動測溫儀測量的溫度自動繪制溫度曲線，指導(dǎo)生產(chǎn)工藝。
(3)按照生產(chǎn)工藝要求的間隔時(shí)間自動重復(fù)測溫，避免了人工測溫受工人工作責(zé)任心的影響，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定有顯著提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖中:1 一伺服電機(jī)，2—緩沖器，3—后傳感器，4 一螺桿直線導(dǎo)軌，5 —滑塊，6一機(jī)械臂，7—測溫儀，8 —如傳感器，9一風(fēng)道，10—立柱，11 一風(fēng)機(jī)，12—控制柜，13一移動平臺，14一萬向輪，15—定位腳。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下參照附圖對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]如圖1所示，移動平臺13裝有4個(gè)萬向輪14，便于測溫機(jī)搬動。同時(shí)裝有4個(gè)可調(diào)定位腳15，可通過定位腳15調(diào)節(jié)測溫機(jī)的高度，當(dāng)測溫機(jī)定好位置后，可通過定位腳15使萬向輪14離開地面，防止測溫機(jī)在使用過程中滑動。移動平臺13上方安裝立柱10，機(jī)械臂6、螺桿直線導(dǎo)軌4水平方向安裝在立柱10上。
[0011]伺服電機(jī)I安裝在螺桿直線導(dǎo)軌4的一端，機(jī)械臂6通過一滑塊5與螺桿導(dǎo)軌相連。當(dāng)伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動螺桿直線導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的螺桿使滑塊5移動，從而帶動機(jī)械臂6移動。螺桿直線導(dǎo)軌4兩端安裝緩沖器2，防止機(jī)械臂6碰壞。螺桿直線導(dǎo)軌4左右兩端還分別安裝有前傳感器8和后傳感器3，當(dāng)機(jī)械臂6移動到軌道兩端位置時(shí)傳感器感應(yīng)亮燈，使機(jī)械臂6停止。
[0012]在立柱10后方安裝風(fēng)機(jī)11，出風(fēng)口的風(fēng)道9沿機(jī)械臂6方向安裝，使風(fēng)機(jī)11沿機(jī)械臂6吹出冷風(fēng)。目的是，當(dāng)測溫機(jī)的機(jī)械臂6退出時(shí)，冷風(fēng)可以迅速冷卻從爐膛中退出來的高溫測溫儀7，同時(shí)可以保護(hù)測溫機(jī)自身不受現(xiàn)場高溫、灰塵等損壞。
[0013]將測溫儀7夾緊安裝在機(jī)械臂6上，當(dāng)需要測溫時(shí)，機(jī)械臂6帶著測溫儀7前進(jìn)，前進(jìn)一定距離后自行停止，使測溫儀7停留在爐膛內(nèi)測溫，測溫完成后，機(jī)械臂6帶動測溫儀7自動后退，后退到規(guī)定位置停止。
[0014]控制系統(tǒng)包括控制柜12、前傳感器8、后傳感器3、操作按鍵、操作手柄。所述控制柜12安裝在立柱10上，控制柜12內(nèi)安裝有繼電器電路和PLC控制器，用來控制伺服電機(jī)I和感應(yīng)器工作。控制柜12面板上設(shè)有顯示屏、操作按鍵和操作手柄，具有顯示、操作和設(shè)直功能。
[0015]本發(fā)明自動測溫儀7代替工人完成測溫工作任務(wù)，可設(shè)置成自動或手動模式，通過手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。手動時(shí)，按“前進(jìn)”按鈕，機(jī)械臂6前進(jìn)，進(jìn)入爐膛測溫:按“后退”按鈕，機(jī)械臂6后退，退出爐膛。自動時(shí)，進(jìn)入全自動模式工作，按照事先編寫程序和設(shè)定測溫時(shí)間自動進(jìn)行測溫工作。比如:工廠規(guī)定每I小時(shí)對爐膛測一次溫度，每次測溫5分鐘。當(dāng)測溫時(shí)間到，自動啟動伺服電機(jī)1，機(jī)械臂6帶動測溫儀7進(jìn)入爐膛，并使測溫儀7停留在爐膛內(nèi)5分鐘進(jìn)行測溫，測溫工作完成后，機(jī)械臂6自行退回原位置，一次測溫工作任務(wù)完成，機(jī)械臂6停留在原位置等待下一次測溫任務(wù)。I小時(shí)后，下一次測溫時(shí)間到，自動測溫儀7開始下一次的測溫工作，測溫工作完成機(jī)械臂6自動退出，等待再下一次的測溫工作，周而復(fù)始的自動進(jìn)行。
[0016] 本發(fā)明所述的實(shí)施例是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的描述，并非對本發(fā)明的范圍的構(gòu)思進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下的各種變型和改動均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀，其特征在于:它包括自動測溫機(jī)械手裝置和控制系統(tǒng)，所述自動測溫機(jī)械手裝置包括移動平臺、立柱、螺桿直線導(dǎo)軌、測溫儀、機(jī)械臂、伺服電機(jī)、緩沖器、風(fēng)機(jī)，所述移動平臺底部裝有萬向輪和可調(diào)定位腳，所述移動平臺上固定安裝有立柱，所述螺桿直線導(dǎo)軌呈水平方向安裝在立柱上方，所述伺服電機(jī)與螺桿直線導(dǎo)軌相連，并能帶動螺桿直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，所述螺桿直線導(dǎo)軌的兩端安裝有緩沖器，所述螺桿直線導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)可沿導(dǎo)軌前進(jìn)和后退的滑塊，所述機(jī)械臂固定在滑塊上，所述機(jī)械臂的前端安裝有測溫儀，所述機(jī)械臂的的下方安裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)道沿機(jī)械臂方向安裝，使風(fēng)機(jī)沿機(jī)械臂吹出冷風(fēng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閃速爐反應(yīng)塔的自動測溫儀，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制柜、前傳感器、后傳感器、操作按鍵、操作手柄，所述控制柜安裝在立柱或移動平臺上，所述控制柜內(nèi)安裝有繼電器電路和PLC控制器，所述控制柜面板上安裝有操作按鍵和操作手柄，所述前傳感器、后傳感器分別安裝在螺桿直線導(dǎo)軌的左右兩端。
【文檔編號】F27B17/00GK103940230SQ201410200003
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王強(qiáng), 葉柏瑞, 王學(xué)員 申請人:株洲冶煉集團(tuán)股份有限公司