電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置制造方法
【專利摘要】一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，屬于電子窯爐輔助設(shè)施【技術(shù)領(lǐng)域】。包括機架，其上部固定匣缽輸送輥前支承梁和匣缽輸送輥后支承梁，在匣缽輸送輥前支承梁的右端設(shè)前防護箱，在匣缽輸送輥后支承梁的右端設(shè)后防護箱；匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)在機架上，與匣缽輸送輥鏈輪連接；匣缽前挾持機構(gòu)，設(shè)在前防護箱的底部；匣缽后挾持機構(gòu)，設(shè)在后防護箱的底部；匣缽通道啟閉機構(gòu)，設(shè)在機架上；吸蓋機構(gòu)，其包括箱架、箱體、吸盤固定座水平位移作用缸、吸盤固定座上下位移作用缸固定板、吸盤固定座上下位移作用缸、吸盤固定座和吸盤。自動化吸蓋效率好；在線作業(yè)人員可以遠離匣缽；節(jié)約人力資源；不會因滑脫而損及匣缽蓋并且還可保障安全。
【專利說明】電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子窯爐輔助設(shè)施【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，用于將行出電子窯爐的匣缽上的匣缽蓋移除以供吸料裝置將匣缽內(nèi)的完成了燒成的電子粉體材料吸除。

【背景技術(shù)】
[0002]如領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所知，由電子窯爐對電子粉體材料燒成(也稱燒結(jié))時需將電子粉體生料裝入匣缽(匣缽也稱坩堝)，由匣缽連同電子粉體生料進入電子窯爐燒成，燒成后由匣缽載著燒成的電子粉體材料(熟料)出窯，并到達匣缽倒料工位倒入儲料容器內(nèi)，倒除了電子粉體材料的空匣缽經(jīng)后續(xù)工位再次裝入有待于燒成的電子粉體生料并引入窯爐燒成，如此周而復始地循環(huán)而滿足匣缽的周轉(zhuǎn)使用要求。
[0003]上面提及的電子粉體材料如彩色熒光粉、燈粉、鈦酸鋇、鈦酸鍶、三氧化二釔、二氧化鈦、二氧化鋯、氧化鉍、氧化鋁、鋯鈦酸鉛、鐵氧體磁粉和磷酸鐵鋰，等等。
[0004]已有技術(shù)中匣缽卸料的方式主要有以下兩種:一是倒除；二是吸除。前者即倒除是指由工人將出自電子窯爐的匣缽(匣缽內(nèi)的物料已完成了燒成)搬運至倒料工位并在移離匣缽蓋后將匣缽內(nèi)的料倒入存料容器內(nèi)；后者即吸除是指由工人先將匣缽蓋移離于匣缽，再手執(zhí)猶如日常生活中所見的吸塵器那樣的原理的吸槍(習慣稱吸頭)將匣缽內(nèi)的料吸除。這兩種方式各自存在相應(yīng)的欠缺，就前者而言:一是由于剛出自電子窯爐的爐膛的匣缽溫度較高，工人的手即使戴著手套也難以觸及匣缽，因而需要等待匣缽冷卻到足以能供工人的手捧及的溫度時才得以移蓋并倒料；二是由于在移蓋時匣缽以及匣缽蓋的溫度仍遠遠高于常溫，因而工人受熱輻射影響較為嚴重；三是由于匣缽蓋上通常沒有手把之類的抓手并且較為笨重，因而非氣壯力強者難以勝任，于是對該工作的人力及體質(zhì)具有挑剔性；四是由于匣缽蓋較為光滑且笨重，因而工人在移蓋過程中存在滑脫之虞，并且一旦滑脫往往會出現(xiàn)以下兩種均不希望出現(xiàn)的情形，一是致使匣缽蓋跌落致碎；二是砸及操作工人的腳而產(chǎn)生安全事故。
[0005]鑒上，有必要繼以改進，為此本 申請人:作了有益的設(shè)計，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本 申請人:廠區(qū)進行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可行的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于以自動化的作業(yè)方式及時將行出爐膛的匣缽上的匣缽蓋移離于匣缽以便由后續(xù)的吸料工位上的吸料管將匣缽內(nèi)的電子粉體材料吸出匣缽而藉以提高作業(yè)效率、有利于免除在線作業(yè)人員的肢體直接與匣缽蓋接觸而藉以防止高溫對在線作業(yè)人員產(chǎn)生影響、有益于顯著減輕在線作業(yè)人員的勞動強度而藉以體現(xiàn)良好的人性化效果、有便于杜絕在移蓋過程中出現(xiàn)匣缽蓋滑脫的情形而藉以保障安全的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，包括一機架，在該機架的上部以水平狀態(tài)固定有一匣缽輸送輥前支承梁和一匣缽輸送輥后支承梁，匣缽輸送輥前、后支承梁彼此并行，并且在該匣缽輸送輥前支承梁與匣缽輸送輥后支承梁之間以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有匣缽輸送輥，在匣缽輸送輥上并且位于匣缽輸送輥朝向匣缽輸送輥前支承梁的一端或者朝向匣缽輸送輥后支承梁的一端固定有匣缽輸送輥鏈輪，其中:在匣缽輸送輥前支承梁的右端設(shè)置有一前防護箱，而在匣缽輸送輥后支承梁的右端并且在對應(yīng)于前防護箱的位置設(shè)置有一后防護箱；一用于驅(qū)使所述的匣缽輸送輥運動的匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)，該匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，并且與所述的匣缽輸送輥鏈輪傳動連接；一匣缽前挾持機構(gòu)，該匣缽前挾持機構(gòu)設(shè)置在所述前防護箱的底部；一匣缽后挾持機構(gòu)，該匣缽后挾持機構(gòu)設(shè)置在所述后防護箱的底部并且與所述的匣缽前挾持機構(gòu)相對應(yīng)；一匣缽通道啟閉機構(gòu)，該匣缽通道啟閉機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，并且該匣缽通道啟閉機構(gòu)對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥之間；一用于對由所述匣缽輸送輥輸送到所述匣缽前、后挾持機構(gòu)之間并且處于由匣缽前、后挾持機構(gòu)共同挾持狀態(tài)下的匣缽的匣缽蓋吸離于匣缽的吸蓋機構(gòu)，該吸蓋機構(gòu)包括箱架、箱體、吸盤固定座水平位移作用缸、吸盤固定座上下位移作用缸固定板、吸盤固定座上下位移作用缸、吸盤固定座和吸盤，箱架與所述機架的左端固定并且還同時與所述匣缽輸送架前支承梁背對所述匣缽輸送架后支承梁的一側(cè)固定以及與匣缽輸送架后支承梁背對匣缽輸送架前支承梁的一側(cè)固定，箱體構(gòu)成于箱架上并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述匣缽輸送輥的上方，吸盤固定座水平位移作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在箱架的箱架橫梁上，該吸盤固定座水平位移作用缸的水平位移作用缸柱朝向吸盤固定座上下位移作用缸固定板，而該吸盤固定座上下位移作用缸固定板的長度方向的居中位置與水平位移作用缸柱的末端固定，在該吸盤固定座上下位移作用缸固定板的兩端并且朝向吸盤固定座水平位移作用缸的一側(cè)各固定有一滑動導向桿，滑動導向桿與導向桿導套座滑動配合并且與水平位移作用缸柱并行，導向桿導套座固定在所述箱架橫梁上，吸盤固定座上下位移作用缸與吸盤固定座上下位移作用缸固定板背對滑動導向桿的一側(cè)的居中位置固定，并且該吸盤固定座上下位移作用缸的上下位移作用缸柱朝向下，吸盤固定座通過缸柱固定板與吸盤固定座上下位移作用缸的上下位移作用缸柱的末端固定，在缸柱固定板的兩端各固定有一缸柱固定板導桿，該缸柱固定板導桿與吸盤固定座上下位移作用缸的缸體滑動配合，吸盤的數(shù)量有一組，該組吸盤位于吸盤固定座的下方并且以間隔分布的狀態(tài)與吸盤固定座固定，其中:所述吸盤固定座與所述前、后防護箱、的左側(cè)相對應(yīng)。
[0008]在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)包括輸送輥驅(qū)動電機、輸送輥驅(qū)動減速箱、主動鏈輪、左、右改向鏈輪、過渡鏈輪和傳動鏈條，輸送輥驅(qū)動電機與輸送輥驅(qū)動減速箱傳動配合，并且由輸送輥驅(qū)動減速箱連同輸送輥驅(qū)動電機固定在所述機架的左端，主動鏈輪固定在輸送輥驅(qū)動減箱的減速箱輸出軸上，左改向鏈輪伴隨于所述匣缽輸送輥鏈輪并且在對應(yīng)于匣缽輸送輥鏈輪的側(cè)下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架的左端，右改向鏈輪同樣伴隨于匣缽輸送棍鏈輪并且同樣在對應(yīng)于匣缽輸送棍鏈輪的側(cè)下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架的右端，過渡鏈輪的數(shù)量有一對，并且在對應(yīng)于主動鏈輪的上方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架上，傳動鏈條套置在主動鏈輪、左改向鏈輪、右改向鏈輪和過渡鏈輪上，并且同時與所述的輸送輥鏈輪聯(lián)結(jié)。
[0009]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的匣缽前挾持機構(gòu)包括匣缽前夾緊作用缸、匣缽前夾緊作用缸座、前夾匣板座、前夾匣板、前夾匣板左夾腳和前夾匣板右夾腳，匣缽前夾緊作用缸座固定在所述前防護箱內(nèi)并且位于前防護箱的底部，匣缽前夾緊作用缸固定在匣缽前夾緊作用缸座上，該匣體前夾緊作用缸的匣缽前夾緊作用缸柱朝向所述的匣缽后挾持機構(gòu)，前夾匣板座的長度方向的居中位置與匣缽前夾緊作用缸柱的末端固定，而在前夾匣板座的左端和右端各固定有一前夾匣板座導桿，該前夾匣板座導桿與所述匣缽前夾緊作用缸的缸體滑動配合，前夾匣板的長度方向的中部與前夾匣板座固定，前夾匣板左夾腳固定在前夾匣板的左端，前夾匣板右夾腳固定在前夾匣板的右端，在前夾匣板左夾腳朝向匣缽后挾持機構(gòu)的一側(cè)并且位于前夾匣板左夾腳的左端固定有一前夾匣板左夾腳夾塊，在前夾匣板右夾腳朝向匣缽后挾持機構(gòu)的一側(cè)并且位于前夾匣板右夾腳的右端固定有一前夾匣板右夾腳夾塊；所述匣缽后挾持機構(gòu)包括匣缽后夾緊作用缸、匣缽后夾緊作用缸座、滾輪架和一組滾輪，匣缽后夾緊作用缸座固定在所述后防護箱內(nèi)并且位于后防護箱的底部，并且該匣缽后夾緊作用缸座與所述的匣缽前夾緊作用缸座對應(yīng)，匣缽后夾緊作用缸固定在匣缽后夾緊作用缸座上，并且該匣缽后夾緊作用缸的匣缽后夾緊作用缸柱朝向所述匣缽前挾持機構(gòu)，滾輪架的長度方向的中部與匣缽后夾緊作用缸柱的末端固定，而該滾輪架的左端和右端各固定有一滾輪架導桿，該滾輪架導桿與匣缽后夾緊作用缸的缸體滑動配合，一組滾輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪架朝向匣缽前挾持機構(gòu)的一側(cè)，設(shè)置在所述機架上的所述匣缽通道啟閉機構(gòu)對應(yīng)于所述匣缽前、后夾緊作用缸、之間的左側(cè)并且同時對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥之間的中部。
[0010]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的匣缽前夾緊作用缸和匣缽后夾緊作用缸均為氣缸或油缸。
[0011]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，在所述匣缽輸送輥的中部通過套圈固定螺釘以間隔狀態(tài)固定有一對匣缽底部接觸套圈。
[0012]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的吸盤固定座水平位移作用缸以及所述的吸盤固定座上下位移作用缸均為氣缸或油缸。
[0013]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的一組吸盤各具有一吸氣管接口，該吸氣管接口伸展到所述吸盤固定座朝向上的一側(cè)的上方并且由負壓管路與負壓發(fā)生裝置連接。
[0014]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，在所述的機架上并且在對應(yīng)于所述匣缽通道啟閉機構(gòu)的下方的位置構(gòu)成有作用缸固定座支承橫梁，所述的匣缽通道啟閉機構(gòu)包括通道啟閉作用缸座、通道啟閉作用缸、過渡板和擋板，通道啟閉作用缸座固定在所述作用缸固定座支承橫梁上，通道啟閉作用缸固定在通道啟閉作用缸座上，并且該通道啟閉作用缸的通道啟閉作用缸柱朝向上，過渡板與通道啟閉作用缸柱的末端固定，擋板與過渡板固定，該擋板同時對應(yīng)于所述匣缽前、后夾緊作用缸之間的左側(cè)以及對應(yīng)于兩相鄰的匣缽輸送輥之間的居中位置。
[0015]在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的通道啟閉作用缸為氣缸或油缸。
[0016]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，當由匣缽輸送輥將出自爐膛的匣缽引至對應(yīng)于匣缽前、后挾持機構(gòu)之間并且處于由匣缽前、后挾持機構(gòu)挾持的狀態(tài)時，即可由吸蓋機構(gòu)將匣缽上的匣缽蓋吸離于匣缽以便使位于吸料工位上的吸料管將匣缽內(nèi)的電子粉體材料吸出匣缽，因而具有良好的自動化吸蓋效率；之二，由于無需由在線作業(yè)人員手動移除匣缽蓋，并且在線作業(yè)人員可以遠離匣缽，因而不會受到匣缽的高溫輻射侵襲；之三，由于是機械化自動吸料，因而可顯著減輕工人的勞動強度，體現(xiàn)理想的人性化效果，并且還可節(jié)約人力資源；之四，由于一組吸盤能將匣缽蓋可靠吸住，因而不會因滑脫而損及匣缽蓋并且還可保障安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的實施例暨應(yīng)用例結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為圖1的剖視圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0020]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性)的概念均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0021]請參見圖1，示出了一框架狀的機架1，在使用狀態(tài)下該機架I伴隨于電子窯爐的出料口的位置或其它合理位置而通過其間隔分布的機架支承腿15支承于地坪上，優(yōu)選的方案可在各機架支承腿15的底部設(shè)置支承腿調(diào)節(jié)螺桿151，通過對支承腿調(diào)節(jié)螺桿151的調(diào)節(jié)而可保障機架I處于水平狀態(tài)。在該機架I的上部以水平狀態(tài)固定有一匣缽輸送輥前支承梁11和一匣缽輸送輥后支承梁12，匣缽輸送輥前、后支承梁11、12在長度方向彼此并行，并且在該匣缽輸送輥前支承梁11與匣缽輸送輥后支承梁12之間以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有匣缽輸送輥13。以圖1所示的位置狀態(tài)為例，匣缽輸送輥前支承梁11位于機架I的長度方向的前側(cè)的上部，而匣缽輸送輥后支承梁12位于機架I的長度方向的后側(cè)的上部。本實施例中，在匣缽輸送輥13上并且位于匣缽輸送輥13朝向匣缽輸送輥后支承梁12的一端(圖1所示狀態(tài)的后端)固定有匣缽輸送輥鏈輪131，其中:在匣缽輸送輥前支承梁11的右端設(shè)置有一前防護箱111，而在匣缽輸送輥后支承梁12的右端并且在對應(yīng)于前防護箱111的位置設(shè)置有一后防護箱121。 申請人:需要說明的是:如果將匣缽輸送輥鏈輪131固定于匣缽輸送輥13朝向匣缽輸送輥前支承梁11的一端(圖1所示狀態(tài)的前端)，那么應(yīng)當視為等效替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。在匣缽輸送輥13的中部通過套圈固定螺釘1321固定有一對彼此間隔的匣缽底部接觸套圈132，藉由該對匣缽底部接觸套圈132而顯著縮小匣缽輸送輥13與匣缽9 (圖2示)的底部的接觸面積，一方面可以節(jié)省用于驅(qū)使匣缽輸送輥13運動的動力即下面將要提及的匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)2的能耗，另一方面能加快匣缽9的移動速度，再一方面可以保護匣缽輸送輥13的輥體。此外，當匣缽9的大小規(guī)格產(chǎn)生變化時，那么可以通過對匣缽底部接觸套圈132在匣缽輸送輥13上的位置調(diào)整來實現(xiàn)，使其(匣缽底部接觸套圈132)與尺寸變化的匣缽9相適應(yīng)。
[0022]給出了一用于驅(qū)使前述的匣缽輸送輥13運動的匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)2，該匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置在前述機架I上，并且與前述的匣缽輸送輥鏈輪131傳動連接；給出了一匣缽前挾持機構(gòu)3，該匣缽前挾持機構(gòu)3設(shè)置在前述前防護箱111的底部；給出了一匣缽后挾持機構(gòu)4，該匣缽后挾持機構(gòu)4設(shè)置在前述后防護箱121的底部并且與匣缽前挾持機構(gòu)3相對應(yīng)；給出了一匣缽通道啟閉機構(gòu)7，該匣缽通道啟閉機構(gòu)7在對應(yīng)于前述匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4之間的左側(cè)的位置設(shè)置在前述機架I上，并且該匣缽通道啟閉機構(gòu)7還同時對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥13之間的空檔內(nèi)，該空檔也可稱為匣缽輸送輥間隙；給出了一屬于本發(fā)明的技術(shù)要點的用于對由上面提及的匣缽輸送輥13輸送到匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4之間并且處于由匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4共同挾持狀態(tài)下的匣缽9的匣缽蓋91吸離于匣體9的吸蓋機構(gòu)8，該吸蓋機構(gòu)8在對應(yīng)于前述前、后防護箱111、121的左側(cè)的位置同時與匣缽輸送架前支承梁11以及匣缽輸送架后支承梁12的左端固定，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于前述匣缽輸送棍13的上方。
[0023]此外在圖1中還示出了屬于吸料裝置的結(jié)構(gòu)體系的一用于由吸蓋機構(gòu)8吸離匣缽蓋91后的匣缽9內(nèi)的電子粉體材料吸離于匣缽9的吸料管5和一用于使吸料管5位移運動的吸料管位移運動機構(gòu)6，吸料管5固定在吸料管位移運動機構(gòu)6上并且在使用狀態(tài)下由管路與負壓吸出裝置連接。由此可知，吸蓋機構(gòu)8是為吸料管5服務(wù)的。
[0024]上面提及的匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括輸送輥驅(qū)動電機21、輸送輥驅(qū)動減速箱22、主動鏈輪23、左、右改向鏈輪24、25、過渡鏈輪26和傳動鏈條27，輸送輥驅(qū)動電機21與輸送輥驅(qū)動減速箱22傳動配合，并且由輸送輥驅(qū)動減速箱22連同輸送輥驅(qū)動電機21固定在減速箱座222 (圖2標示)上，減速箱座222構(gòu)成于前述機架I的左端，主動鏈輪23固定在輸送輥驅(qū)動減速箱22的減速箱輸出軸221上，左改向鏈輪24伴隨于前述匣缽輸送輥鏈輪131并且在對應(yīng)于匣缽輸送輥鏈輪131的側(cè)下方的位置通過左改向鏈輪軸241轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架I的左端，由于匣缽輸送輥13的數(shù)量有自左向右間隔分布于匣缽輸送輥前、后支承梁11、12之間的一組，因此前述的左改向鏈輪24對應(yīng)于處于最左端的一個匣缽輸送輥13上的匣缽輸送輥鏈輪131的左側(cè)下方。右改向鏈輪25同樣伴隨于匣缽輸送輥鏈輪131并且同樣在對應(yīng)于匣缽輸送輥鏈輪131的側(cè)下方的位置通過右改向鏈輪軸251轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架I的右端，如同對左改向鏈輪24的描述，該右改向鏈輪25對應(yīng)于處于最右端的一個匣缽輸送棍13上的匣缽輸送棍鏈輪13的右側(cè)下方。過渡鏈輪26的數(shù)量有一對，并且在對應(yīng)于主動鏈輪23的上方的位置通過過渡鏈輪軸261轉(zhuǎn)動地設(shè)置在與匣缽輸送輥后支承梁12固定的鏈輪軸固定板2611上，傳動鏈條27套置在主動鏈輪23、左改向鏈輪24、右改向鏈輪25和過渡鏈輪26上，并且同時與所述的輸送輥鏈輪131聯(lián)結(jié)。
[0025]通過對圖中未不出的電氣控制箱的操作而使輸送棍驅(qū)動電機21工作，由該輸送輥驅(qū)動電機21帶動輸送輥驅(qū)動減速箱22并且由輸送輥驅(qū)動減速箱22減速，由減速箱輸出軸221帶動主動鏈輪23，由主動鏈輪23帶動傳動鏈條27，由于傳動鏈條27與所有匣缽輸送輥13上的匣缽輸送輥鏈輪131傳動聯(lián)結(jié)，因而由傳動鏈條27通過匣缽輸送輥鏈輪131帶動匣缽輸送輥13，由匣缽輸送輥13將載有完成了燒成的電子粉體材料的匣缽9自圖1所示位置狀態(tài)的右方向左方移動，直至移動到對應(yīng)于前述的匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4之間的位置時，因匣缽9的左側(cè)與匣缽通道啟閉機構(gòu)7接觸，即遭到匣缽通道啟閉機構(gòu)7的阻攔而暫時停止向左移動。
[0026]請繼續(xù)見圖1，前述的匣缽前挾持機構(gòu)3包括匣缽前夾緊作用缸31、匣缽前夾緊作用缸座32、前夾匣板座33、前夾匣板34、前夾匣板左夾腳35和前夾匣板右夾腳36，匣缽前夾緊作用缸座32采用前夾緊作用缸座固定螺釘321固定在前述的前防護箱111內(nèi)并且位于前防護箱111的底部，匣缽前夾緊作用缸31同樣采用螺釘固定在匣缽前夾緊作用缸座32上，該匣體前夾緊作用缸31的匣缽前夾緊作用缸柱311朝向前述的匣缽后挾持機構(gòu)4，前夾匣板座33的長度方向的居中位置與匣缽前夾緊作用缸柱311的末端固定，而在前夾匣板座33的左端和右端各固定有一前夾匣板座導桿331，該前夾匣板座導桿331與前述匣缽前夾緊作用缸31的缸體滑動配合，前夾匣板34的長度方向的中部與前夾匣板座33固定，前夾匣板左夾腳35固定在前夾匣板34的左端，前夾匣板右夾腳36固定在前夾匣板36的右端，在前夾匣板左夾腳35朝向匣缽后挾持機構(gòu)4的一側(cè)并且位于前夾匣板左夾腳35的左端固定有一前夾匣板左夾腳夾塊351，在前夾匣板右夾腳36朝向匣缽后挾持機構(gòu)4的一側(cè)并且位于前夾匣板右夾腳36的右端固定有一前夾匣板右夾腳夾塊361。
[0027]由圖1所示，在前夾匣板34的左端和右端各開設(shè)一對彼此上下并行的夾腳調(diào)整槽341，前述的前夾匣板左夾腳35通過左夾腳固定螺釘352在對應(yīng)于位于前夾匣板34的左端的夾腳調(diào)整槽341的位置與前夾匣板34的左端固定。同樣，前述的前夾匣板右夾腳36通過右夾腳固定螺釘362在對應(yīng)于前述前夾匣板34的右端的夾腳調(diào)整槽341的位置與前夾匣板34的右端固定。由此可知，前夾匣板左、右夾腳35、36可在夾腳調(diào)整槽341的長度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
[0028]前述的匣缽后挾持機構(gòu)4包括匣缽后夾緊作用缸41、匣缽后夾緊作用缸座42、滾輪架43和一組滾輪44，匣缽后夾緊作用缸座42采用后夾緊作用缸座固定螺釘421固定在前述的后防護箱121內(nèi)并且位于后防護箱121的底部，該匣缽后夾緊作用缸座42與前述的匣缽前夾緊作用缸座32對應(yīng)，匣缽后夾緊作用缸41用螺釘固定在匣缽后夾緊作用缸座42上，并且該匣缽后夾緊作用缸41的匣缽后夾緊作用缸柱411朝向前述匣缽前挾持機構(gòu)3，滾輪架43的長度方向的中部與匣缽后夾緊作用缸柱411的末端固定，而該滾輪架43的左端和右端各固定有一滾輪架導桿431，該滾輪架導桿431與匣缽后夾緊作用缸41的缸體滑動配合，一組滾輪44各用滾輪軸441轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪架43朝向匣缽前挾持機構(gòu)3的一側(cè)，前述的吸料管位移運動機構(gòu)6對應(yīng)于匣缽后夾緊作用缸41的上方。
[0029]在前述吸料管5上并且位于吸料管5的上端配設(shè)有一吸料管接頭51，該吸料管接頭51通過管路(可撓屈的柔性管)與負壓吸出裝置如負壓風機或類似裝置連接。在吸料管51上還配設(shè)有一吸料管抱箍52，藉由該吸料管抱箍52將吸料管5與上面提及的并且在下面還要詳細描述的吸料管位移運動機構(gòu)6固定連接。進而，在吸料管5的下端還采用調(diào)節(jié)管頭螺釘531固定有一吸料管調(diào)節(jié)管頭53。設(shè)置在機架I上的前述匣缽通道啟閉機構(gòu)7對應(yīng)于前述匣缽前、后夾緊作用缸31、41之間的左側(cè)并且同時對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥13之間的長度方向的居中部位。
[0030]在本實施例中，前述的匣缽前夾緊作用缸31和匣缽后夾緊作用缸41均為氣缸，但是并不排斥使用油缸，也就是說如果用油缸代替氣缸，那么應(yīng)當視為未脫離本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)涵范疇。
[0031]當對位于匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4之間的匣缽9的前側(cè)以及后側(cè)同時挾持時，那么匣缽前夾緊作用缸31工作，匣缽前夾緊作用缸柱311向缸體外伸出，推動前夾匣板座33，由于前夾匣板34的長度方向的中部與前述匣板座33固定，因而由前夾匣板座33帶動前夾匣板34運動，又由于前夾匣板左、右夾腳35、36分別固定于前夾匣板34的左端和右端，因此由前夾匣板34帶動前夾匣板左、右夾腳35、36朝著匣缽9的前側(cè)壁的方向位移，直至使前夾匣板左夾腳夾塊351以及前夾匣板右夾腳夾塊361與匣缽9的前側(cè)壁(外壁)接觸；與此同時，匣缽后夾緊作用缸41工作，匣缽后夾緊作用缸柱411向缸體外伸出，并且?guī)訚L輪架43朝著匣缽9的后側(cè)壁(外壁)的方向位移，直至使一組滾輪44與匣缽9的后側(cè)壁接觸。從而由匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4共同地將匣缽9挾持，匣缽9不會因匣缽輸送輥13的運動而移動，由于對匣缽9的釋放與前述過程相反，因而 申請人:不再贅述。
[0032]請依然見圖1，前述的吸料管位移運動機構(gòu)6包括上導軌架61、螺桿驅(qū)動電機62、螺桿63、左右位移滑動板64、上下位移作用缸65、下導軌架66、絲桿驅(qū)動電機67、絲桿68和下導軌架升降位置信號采集器69，上導軌架61固定在前述后防護箱121內(nèi)并且位于后防護箱121的上部，在該上導軌架61朝向左右位移滑動板64的一側(cè)的長度方向固定有一對橫向?qū)к?11，該對橫向?qū)к?11彼此上下并行，在上導軌架61上并且在對應(yīng)于一對橫向?qū)к?11之間的位置開設(shè)有一撥桿讓位槽612。螺桿驅(qū)動電機62為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機，并且以水平懸臂狀態(tài)固定在上導軌架61的右端端面上，螺桿63位于上導軌架61的上導軌架腔613內(nèi)，該螺桿63的左端通過螺桿支承座轉(zhuǎn)動地支承在上導軌架61的左端，而螺桿63的右端與螺桿驅(qū)動電機62傳動連接，在該螺桿63上配設(shè)有一螺桿螺母631，該螺桿螺母631朝向左右位移滑動板64的一側(cè)即朝向圖1所示位置狀態(tài)的前側(cè)固定有一撥桿6311。左右位移滑動板64朝向上導軌架61的一側(cè)與前述的一對橫向?qū)к?11滑動配合，并且在該左右位移滑動板64的居中位置開設(shè)有一撥桿探入孔641，前述的撥桿6311對應(yīng)于撥桿讓位槽612的位置伸展到上導軌架腔613外并且探入到撥桿探入孔641內(nèi)。上下位移作用缸65與左右位移滑動板64背對一對橫向?qū)к?11的一側(cè)固定，并且該上下位移作用缸65的上下位移作用缸柱651朝向下，在該上下位移作用缸柱651的末端固定有一下導軌架固定連接板6511,在該下導軌架固定連接板6511的左端和右端各固定有一固定連接板導柱65111,固定連接板導柱65111與上下位移作用缸65的缸體滑動配合。下導軌架66對應(yīng)于上導軌架61的下方，該下導軌架66的后端與前述下導軌架固定連接板6511固定，在該下導軌架66的下導軌架腔661朝向左的腔壁上并且位于該腔壁的長度方向固定有一前后移動螺母導軌6611。絲桿驅(qū)動電機67為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機，并且以水平懸臂狀態(tài)固定在下導軌架66的后端端面上,絲桿68位于下導軌架腔661內(nèi)，該絲桿68的前端通過絲桿支承座轉(zhuǎn)動地支承在下導軌架66的前端，而絲桿68的后端與絲桿驅(qū)動電機67傳動連接，在絲桿68上配設(shè)有一前后移動螺母681，該前后移動螺母681朝向前后移動螺母導軌6611的一側(cè)與前后移動螺母導軌6611滑動配合，而前后移動螺母681朝向前述吸料管5的一側(cè)與吸料管5固定，具體而言，在前后移動螺母681朝向吸料管5的一側(cè)構(gòu)成有抱箍固定板6811,前述的吸料管抱箍52與該抱箍固定板6811固定，并且由抱箍螺母521限定。下導軌架升降位置信號采集器69固定在下導軌架66上，并且位于下導軌架腔661的前端腔口部位。
[0033]在本實施例中，前述的上下位移作用缸65采用氣缸，具體如同對匣缽前、后夾緊作用缸31、41的描述。此外，在本實施例中，前述的導軌架升降位置信號采集器69擇用行程開關(guān)，然而如果改用微動開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管乃至霍爾感應(yīng)元件，那么應(yīng)當視為等效的技術(shù)手段而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0034]當具有正反轉(zhuǎn)功能的螺桿驅(qū)動電機62工作時，由其帶動螺桿63運動，由螺桿63使螺桿螺母631移動，由撥桿6311帶動左右位移滑動板64在一對橫向?qū)к?11上移動，因為左右位移滑動板64朝向上導軌架61的一側(cè)并且在對應(yīng)于一對橫向?qū)к?11的位置固定有滑動板滑塊642，滑動板滑塊642與一對橫向?qū)к?11滑動配合。于是通過螺桿驅(qū)動電機62的正反轉(zhuǎn)工作而可使左右位移滑動板64循著一對橫向?qū)к?11向左或向右運動。由于上下位移作用缸65與左右位移滑動板64固定，因而由左右位移滑動板64帶動其左右位移。又由于下導軌架66與上下位移作用缸65的上下位移作用缸柱651相固定的下導軌架固定連接板6511固定，因而在上下位移作用缸65隨左右位移滑動板64左右位移時，則該下導軌架66也相應(yīng)地左右位移。當上下位移作用缸65工作時，例如上下位移作用缸柱651向缸體外伸出即向下運動時，便帶動下導軌架66向下位移，反之亦然。當具有正反轉(zhuǎn)功能的絲桿驅(qū)動電機67工作時，則由其帶動絲桿68運動，由絲桿68帶動前后移動螺母681循著前后移動螺母導軌6611位移，由于吸料管5通過其吸料管抱箍52與前后移動螺母681的抱箍固定板6811固定，因而由前后移動螺母681的前后位移而帶動吸料管5作相應(yīng)的前后位移，從而能保障吸料管5在對匣缽9吸料的過程中以循序漸進的之字形狀態(tài)在匣缽腔內(nèi)移動，并且還能保障吸料管5上行而離開匣缽9，下行而進入匣缽9。
[0035]在前述的機架I上并且在對應(yīng)于前述匣缽通道啟閉機構(gòu)7的下方的位置構(gòu)成有作用缸固定座支承橫梁14。前述的匣缽通道啟閉機構(gòu)7包括通道啟閉作用缸座71、通道啟閉作用缸72、過渡板73和擋板74，通道啟閉作用缸座71優(yōu)選以焊接方式固定在前述作用缸固定座支承橫梁14上，通道啟閉作用缸72用螺釘722固定在通道啟閉作用缸座71上，并且該通道啟閉作用缸72的通道啟閉作用缸柱721朝向上，過渡板73與通道啟閉作用缸柱721的末端固定，擋板74用擋板螺釘741與過渡板73固定，該擋板74同時對應(yīng)于前述匣缽前、后夾緊作用缸31、41之間的左側(cè)以及對應(yīng)于兩相鄰的匣缽輸送輥13之間的居中位置。
[0036]在本實施例中，前述的通道啟閉作用缸72擇用氣缸，具體如同對前述匣缽前、后夾緊作用缸31、41的描述。
[0037]當通道作用缸72工作時，例如當其通道啟閉作用缸柱721向缸體外運動即向上伸展時，由通道啟閉作用缸柱721帶動過渡板73，由過渡板73帶動擋板74，使擋板74從兩相鄰的匣缽輸送輥13之間的空檔內(nèi)向上伸出，阻止匣缽9向左行移，反之同例。
[0038]由于匣缽9是帶著匣缽蓋91進出于電子窯爐的爐膛的，因而為了體現(xiàn)自動化揭蓋，即前述的吸蓋，本發(fā)明在前述機架I的左端設(shè)置有一用于自動吸取匣缽上的匣缽蓋的吸蓋機構(gòu)8，該吸蓋機構(gòu)8在對應(yīng)于前述前、后防護箱111、121的左側(cè)的位置同時與匣缽輸送架前支承梁11以及匣缽輸送架后支承梁12的左端固定，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于前述匣缽輸送棍13的上方。
[0039]上面提及的吸蓋機構(gòu)8包括箱架81、箱體82、吸盤固定座水平位移作用缸83、吸盤固定座上下位移作用缸固定板84、吸盤固定座上下位移作用缸85、吸盤固定座86和吸盤87，箱架81與前述機架I的左端固定并且還同時與前述匣缽輸送架前支承梁11背對前述匣缽輸送架后支承梁12的一側(cè)固定以及與匣缽輸送架后支承梁12背對匣缽輸送架前支承梁11的一側(cè)固定，箱體82構(gòu)成于箱架81上并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于前述匣缽輸送輥13的上方，并且還同時與前述前、后防護箱111、121連結(jié)。在箱體82的箱體腔821內(nèi)并且位于箱體腔821的下方構(gòu)成有即隔設(shè)有一隔板822。吸盤固定座水平位移作用缸83通過作用缸支承座832以水平懸臂狀態(tài)固定在箱架81的箱架橫梁811上，該吸盤固定座水平位移作用缸83的水平位移作用缸柱831朝向吸盤固定座上下位移作用缸固定板84，而該吸盤固定座上下位移作用缸固定板84的長度方向的居中位置與水平位移作用缸柱831的末端固定，在該吸盤固定座上下位移作用缸固定板84的兩端并且朝向吸盤固定座水平位移作用缸83的一側(cè)各固定有一滑動導向桿841，滑動導向桿841與導向桿導套座8411滑動配合并且與水平位移作用缸柱831并行，導向桿導套座8411采用螺釘固定在前述箱架橫梁811上。吸盤固定座上下位移作用缸85與吸盤固定座上下位移作用缸固定板84背對滑動導向桿841的一側(cè)的居中位置固定，并且該吸盤固定座上下位移作用缸85的上下位移作用缸柱851朝向下，吸盤固定座86通過缸柱固定板861與吸盤固定座上下位移作用缸85的上下位移作用缸柱851的末端固定，在缸柱固定板861的兩端各固定有一缸柱固定板導桿8611，該缸柱固定板導桿8611與吸盤固定座上下位移作用缸85的缸體滑動配合，吸盤87的數(shù)量有一組(圖示為四個，但并不限于四個)，該組吸盤87位于吸盤固定座86的下方并且以間隔分布的狀態(tài)(分布于吸盤固定座86的四個角部)與吸盤固定座86固定,其中:前述吸盤固定座86對應(yīng)于前、后防護箱111、121之間，并且還對應(yīng)于隔板822的上方。
[0040]優(yōu)選地，前述的吸盤固定座水平位移作用缸83以及前述的吸盤固定座上下位移作用缸85均為氣缸，具體如同對匣缽前、后夾緊作用缸31、41的描述。前述的吸盤87具有一吸氣管接口 871，該吸氣管接口 871伸展到吸盤固定座86朝向上的一側(cè)的上方并且由負壓管路與負壓發(fā)生裝置連接。負壓發(fā)生裝置如真空泵或類似的裝置。
[0041]請參見圖2并且結(jié)合圖1，載有完成了燒成的電子粉體材料的匣缽9從機架I的右端向左端移動，具體是:在前述匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)2的工作下使匣缽輸送輥13處于運動狀態(tài)，于是匣缽9從前述的前、后防護箱111、121之間的匣缽入口 16 (圖2示)處進入前、后防護箱111、112之間，直至匣缽9觸及前述匣缽通道啟閉機構(gòu)7的擋板74而停止移動。此時，按 申請人:在上面對匣缽前、后夾持機構(gòu)3、4的描述而將匣缽9的前、后側(cè)同時夾住。接著吸蓋機構(gòu)8工作，首先由吸盤固定座水平位移作用缸83 (本實施例為氣缸)工作，水平位移作用缸柱831向缸體外伸展，由水平位移作用缸柱831將吸盤固定座上下位移作用缸固定板84向右推移，由于吸盤固定座上下位移作用缸85與吸盤固定座上下位移作用缸固定板84固定，因而吸盤固定座上下位移作用缸85隨吸盤固定座上下位移作用缸固定板84同步向右位移，同時由吸盤固定座上下位移作用缸85帶著吸盤固定座86向右位移,直至吸盤固定座86對應(yīng)到匣缽9的匣缽蓋91 (圖2示)的上方。再接著，吸盤固定座上下位移作用缸85工作，其上下位移作用缸柱851向缸體外即向下伸展，帶動吸盤固定座86下行，直接固定于吸盤固定座86上的一組吸盤87與匣缽蓋91接觸。此外，在負壓發(fā)生裝置的工作下，由于吸盤87的吸氣管接口 871連接的管路使吸盤87產(chǎn)生負壓，從而由吸盤87將匣缽蓋81吸住。再接著吸盤固定座上下位移作用缸85反向工作，上下位移作用缸柱851上行，帶動吸盤固定座86上行，使匣缽蓋91離開匣缽9 (處于匣缽9的上方)。進而接著吸盤固定座水平位移作用缸83反向工作，按前述相反過程而直至使吸盤固定座86連同被吸盤87吸住著的匣缽蓋91處于由圖1和圖2所示的對應(yīng)于隔板822的上方的位置。進而接著，上下位移作用缸65工作，上下位移作用缸柱651向缸體外伸展即向下位移，帶動下導軌架66下行，使吸料管5下行并進入到匣缽9內(nèi)，上下位移作用缸柱651向缸體外伸展的程度以下導軌架升降位置信號采集器69觸及匣缽9為限。此時在屬于外部設(shè)施的結(jié)構(gòu)體系的負壓吸出裝置的工作下，使吸料管5產(chǎn)生負壓，由吸料管5將匣缽9內(nèi)的電子粉體材料經(jīng)與吸料管接頭51連接的管路511吸出。在吸料管5對匣缽9吸料的過程中，前述的螺桿驅(qū)動電機62以及絲桿驅(qū)動電機67同處于工作狀態(tài)，以便使吸料管5按 申請人:在上面描述的前后左右復合運動的循序漸進狀態(tài)下(即吸料管5以之字形運動)實現(xiàn)對匣缽9的吸料，直至吸盡后，上下位移作用缸65反向工作，使吸盤管5退離匣缽9。又接著，前述的吸蓋機構(gòu)8再次工作，直至將匣缽蓋91返回至匣缽，而后吸蓋機構(gòu)8再反向工作并處于圖1所示的狀態(tài)，并且匣缽前、后挾持機構(gòu)3、4對匣缽9釋放。最后匣缽通道啟閉機構(gòu)7工作，通道啟閉作用缸72的通道啟閉作用缸柱721下行，使擋板74下行至匣缽輸送輥13的下方，通道開啟，吸除電子粉體材料后的空的匣缽9向右行移，接替而至的是又一個即下一個有待于吸料的匣缽9。
【權(quán)利要求】
1.一種電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于包括一機架(I)，在該機架(I)的上部以水平狀態(tài)固定有一匣缽輸送輥前支承梁(11)和一匣缽輸送輥后支承梁(12)，匣缽輸送輥前、后支承梁(11、12)彼此并行，并且在該匣缽輸送輥前支承梁(II)與匣缽輸送輥后支承梁(12)之間以間隔狀態(tài)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有匣缽輸送輥(13)，在匣缽輸送輥(13)上并且位于匣缽輸送輥(13)朝向匣缽輸送輥前支承梁(11)的一端或者朝向匣缽輸送輥后支承梁(12)的一端固定有匣缽輸送輥鏈輪(131)，其中:在匣缽輸送輥前支承梁(11)的右端設(shè)置有一前防護箱(111)，而在匣缽輸送輥后支承梁(12)的右端并且在對應(yīng)于前防護箱(111)的位置設(shè)置有一后防護箱(121)用于驅(qū)使所述的匣缽輸送輥(13)運動的匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)(2)，該匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)(2)設(shè)置在所述機架(I)上，并且與所述的匣缽輸送輥鏈輪(131)傳動連接；一匣缽前挾持機構(gòu)(3)，該匣缽前挾持機構(gòu)(3)設(shè)置在所述前防護箱(111)的底部；一匣缽后挾持機構(gòu)(4)，該匣缽后挾持機構(gòu)(4)設(shè)置在所述后防護箱(121)的底部并且與所述的匣缽前挾持機構(gòu)(3)相對應(yīng)；一匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)，該匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)設(shè)置在所述機架(I)上，并且該匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥(13)之間；一用于對由所述匣缽輸送輥(13)輸送到所述匣缽前、后挾持機構(gòu)(3、4)之間并且處于由匣缽前、后挾持機構(gòu)(3、4)共同挾持狀態(tài)下的匣缽的匣缽蓋吸離于匣缽的吸蓋機構(gòu)(8)，該吸蓋機構(gòu)(8)包括箱架(81)、箱體(82)、吸盤固定座水平位移作用缸(83)、吸盤固定座上下位移作用缸固定板(84)、吸盤固定座上下位移作用缸(85)、吸盤固定座(86)和吸盤(87)，箱架(81)與所述機架(I)的左端固定并且還同時與所述匣缽輸送架前支承梁(11)背對所述匣缽輸送架后支承梁(12)的一側(cè)固定以及與匣缽輸送架后支承梁(12)背對匣缽輸送架前支承梁(11)的一側(cè)固定，箱體(82)構(gòu)成于箱架(81)上并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述匣缽輸送輥(13)的上方，吸盤固定座水平位移作用缸(83)以水平懸臂狀態(tài)固定在箱架(81)的箱架橫梁(811)上，該吸盤固定座水平位移作用缸(83)的水平位移作用缸柱(831)朝向吸盤固定座上下位移作用缸固定板(84)，而該吸盤固定座上下位移作用缸固定板(84)的長度方向的居中位置與水平位移作用缸柱(831)的末端固定，在該吸盤固定座上下位移作用缸固定板(84)的兩端并且朝向吸盤固定座水平位移作用缸(83)的一側(cè)各固定有一滑動導向桿(841)，滑動導向桿(841)與導向桿導套座(8411)滑動配合并且與水平位移作用缸柱(831)并行，導向桿導套座(8411)固定在所述箱架橫梁(811)上，吸盤固定座上下位移作用缸(85)與吸盤固定座上下位移作用缸固定板(84)背對滑動導向桿(841)的一側(cè)的居中位置固定，并且該吸盤固定座上下位移作用缸(85)的上下位移作用缸柱(851)朝向下,吸盤固定座(86)通過缸柱固定板(861)與吸盤固定座上下位移作用缸(85)的上下位移作用缸柱(851)的末端固定，在缸柱固定板(861)的兩端各固定有一缸柱固定板導桿(8611),該缸柱固定板導桿(8611)與吸盤固定座上下位移作用缸(85)的缸體滑動配合，吸盤(87)的數(shù)量有一組，該組吸盤(87)位于吸盤固定座(86)的下方并且以間隔分布的狀態(tài)與吸盤固定座(86)固定，其中:所述吸盤固定座(86)與所述前、后防護箱(111、121)的左側(cè)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述匣缽輸送輥驅(qū)動機構(gòu)(2)包括輸送輥驅(qū)動電機(21)、輸送輥驅(qū)動減速箱(22)、主動鏈輪(23)、左、右改向鏈輪(24、25)、過渡鏈輪(26)和傳動鏈條(27)，輸送輥驅(qū)動電機(21)與輸送輥驅(qū)動減速箱(22)傳動配合，并且由輸送輥驅(qū)動減速箱(22)連同輸送輥驅(qū)動電機(21)固定在所述機架(I)的左端，主動鏈輪(23)固定在輸送輥驅(qū)動減箱(22)的減速箱輸出軸(221)上，左改向鏈輪(24)伴隨于所述匣缽輸送輥鏈輪(131)并且在對應(yīng)于匣缽輸送輥鏈輪(131)的側(cè)下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架(I)的左端，右改向鏈輪(25)同樣伴隨于匣缽輸送輥鏈輪(131)并且同樣在對應(yīng)于匣缽輸送輥鏈輪(131)的側(cè)下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架(I)的右端，過渡鏈輪(26)的數(shù)量有一對，并且在對應(yīng)于主動鏈輪(23)的上方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架(I)上，傳動鏈條(27)套置在主動鏈輪(23)、左改向鏈輪(24)、右改向鏈輪(25)和過渡鏈輪(26)上，并且同時與所述的輸送輥鏈輪(131)聯(lián)結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述的匣缽前挾持機構(gòu)(3)包括匣缽前夾緊作用缸(31)、匣缽前夾緊作用缸座(32)、前夾匣板座(33)、前夾匣板(34)、前夾匣板左夾腳(35)和前夾匣板右夾腳(36)，匣缽前夾緊作用缸座(32)固定在所述前防護箱(111)內(nèi)并且位于前防護箱(111)的底部，匣缽前夾緊作用缸(31)固定在匣缽前夾緊作用缸座(32)上，該匣體前夾緊作用缸(31)的匣缽前夾緊作用缸柱(311)朝向所述的匣缽后挾持機構(gòu)(4)，前夾匣板座(33)的長度方向的居中位置與匣缽前夾緊作用缸柱(311)的末端固定，而在前夾匣板座(33)的左端和右端各固定有一前夾匣板座導桿(331)，該前夾匣板座導桿(331)與所述匣缽前夾緊作用缸(31)的缸體滑動配合，前夾匣板(34)的長度方向的中部與前夾匣板座(33)固定，前夾匣板左夾腳(35)固定在前夾匣板(34)的左端，前夾匣板右夾腳(36)固定在前夾匣板(36)的右端，在前夾匣板左夾腳(35)朝向匣缽后挾持機構(gòu)(4)的一側(cè)并且位于前夾匣板左夾腳(35)的左端固定有一前夾匣板左夾腳夾塊(351)，在前夾匣板右夾腳(36)朝向匣缽后挾持機構(gòu)(4)的一側(cè)并且位于前夾匣板右夾腳(36)的右端固定有一前夾匣板右夾腳夾塊(361);所述匣缽后挾持機構(gòu)(4)包括匣缽后夾緊作用缸(41)、匣缽后夾緊作用缸座(42)、滾輪架(43)和一組滾輪(44)，匣缽后夾緊作用缸座(42)固定在所述后防護箱(121)內(nèi)并且位于后防護箱(121)的底部，并且該匣缽后夾緊作用缸座(42)與所述的匣缽前夾緊作用缸座(32)對應(yīng)，匣缽后夾緊作用缸(41)固定在匣缽后夾緊作用缸座(42)上，并且該匣缽后夾緊作用缸(41)的匣缽后夾緊作用缸柱(411)朝向所述匣缽前挾持機構(gòu)(3)，滾輪架(43)的長度方向的中部與匣缽后夾緊作用缸柱(411)的末端固定，而該滾輪架(43)的左端和右端各固定有一滾輪架導桿(431)，該滾輪架導桿(431)與匣缽后夾緊作用缸(41)的缸體滑動配合，一組滾輪(44)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪架(43)朝向匣缽前挾持機構(gòu)(3)的一側(cè)，設(shè)置在所述機架(I)上的所述匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)對應(yīng)于所述匣缽前、后夾緊作用缸(31、41)之間的左側(cè)并且同時對應(yīng)于兩相鄰的所述匣缽輸送輥(13)之間的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述的匣缽前夾緊作用缸(31)和匣缽后夾緊作用缸(41)均為氣缸或油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于在所述匣缽輸送輥(13)的中部通過套圈固定螺釘(1321)以間隔狀態(tài)固定有一對匣缽底部接觸套圈(132)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述的吸盤固定座水平位移作用缸(83)以及所述的吸盤固定座上下位移作用缸(85)均為氣缸或油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述的一組吸盤(87)各具有一吸氣管接口(871)，該吸氣管接口(871)伸展到所述吸盤固定座(86)朝向上的一側(cè)的上方并且由負壓管路與負壓發(fā)生裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于在所述的機架(I)上并且在對應(yīng)于所述匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)的下方的位置構(gòu)成有作用缸固定座支承橫梁(14)，所述的匣缽通道啟閉機構(gòu)(7)包括通道啟閉作用缸座(71)、通道啟閉作用缸(72)、過渡板(73)和擋板(74)，通道啟閉作用缸座(71)固定在所述作用缸固定座支承橫梁(14)上，通道啟閉作用缸(72)固定在通道啟閉作用缸座(71)上，并且該通道啟閉作用缸(72)的通道啟閉作用缸柱(721)朝向上，過渡板(73)與通道啟閉作用缸柱(721)的末端固定，擋板(74)與過渡板(73)固定，該擋板(74)同時對應(yīng)于所述匣缽前、后夾緊作用缸(31、41)之間的左側(cè)以及對應(yīng)于兩相鄰的匣缽輸送輥(13)之間的居中位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子窯爐自動化生產(chǎn)線用的匣缽蓋自動移除裝置，其特征在于所述的通道啟閉作用缸(72)為氣缸或油缸。
【文檔編號】F27D3/12GK104180665SQ201410408844
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】陳龍豪, 戴青, 曹志軍 申請人:蘇州匯科機電設(shè)備有限公司