空調(diào)控制方法、系統(tǒng)及空調(diào)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制方法、系統(tǒng)及空調(diào)設(shè)備，該方法包括：該空調(diào)設(shè)置有攝像頭，其特征在于，該方法包括：接收紅外圖像檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點；判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的溫度分布信息是否匹配；若否，則驅(qū)動遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理有效地保護了用戶隱私，防止用戶的隱私泄露，提高了使用空調(diào)設(shè)備的可靠性及良好用戶體驗。
【專利說明】空調(diào)控制方法、系統(tǒng)及空調(diào)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像控制領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)控制方法、系統(tǒng)及空調(diào)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展，越來越多的設(shè)備采用圖像來控制。當(dāng)前的圖像設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)圖像檢測對比功能，能夠識別視野內(nèi)的物體的運動，并能夠分析物體的種類和運動類型，甚至能夠識別人類的手勢動作。當(dāng)前的紅外圖像設(shè)備能夠采集環(huán)境的溫度分布，能夠分析溫度圖像的相同溫度區(qū)塊的形狀從而判斷該熱源的類型，如人體、動物等。傳統(tǒng)的空調(diào)能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)的空氣環(huán)境，包括溫度、濕度、氣流等等。應(yīng)用物體圖像、溫度分布圖像識別技術(shù)來對空調(diào)進行調(diào)節(jié)風(fēng)速、風(fēng)溫等，當(dāng)用戶在室內(nèi)活動時，會存在隱私泄露的風(fēng)險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能有防止用戶隱私泄露的空調(diào)控制方法。
[0004]本發(fā)明提供一種空調(diào)控制方法，包括以下步驟:
[0005]接收紅外檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱占.
[0006]判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布與預(yù)設(shè)的溫度分布是否匹配；
[0007]若否，則驅(qū)動遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
[0008]另外，還提供了一種空調(diào)控制系統(tǒng)，該空調(diào)設(shè)置有攝像頭，包括:紅外圖像拾取單元、判斷單元、第一執(zhí)行單元以及遮擋機構(gòu)，其中:
[0009]所述紅外圖像拾取單元用于接收紅外圖像檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點；
[0010]所述判斷單元用于判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布與預(yù)設(shè)的溫度分布是否匹配；若判斷為否，
[0011]則所述第一執(zhí)行單元驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
[0012]此外，還提供了一種空調(diào)設(shè)備，上述的空調(diào)控制系統(tǒng)。
[0013]上述基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制方法和系統(tǒng)可以通過接收紅外圖像檢測裝置的紅外圖像信號識別該環(huán)境內(nèi)的紅外圖像信號，分析紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的信息進行比對，若兩者不匹配則自動遮擋攝像頭或?qū)z像頭的成像進行隱私處理，有效地保護了用戶隱私，防止用戶的隱私泄露，提高了使用空調(diào)設(shè)備的可靠性及良好用戶體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明較佳實施例中基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制方法的流程圖；
[0015]圖2為本發(fā)明其中一個實施例中基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制方法的流程圖；
[0016]圖3(A)、3 (B)、3 (C)為用戶追風(fēng)是移動方向、掃風(fēng)擺動方向、吹風(fēng)方向的示意圖；
[0017]圖4(A)、4(B)為用戶躲風(fēng)是移動方向、掃風(fēng)擺動方向、吹風(fēng)方向的示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明其中一個實施例中基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制方法的流程圖；
[0019]圖6為本發(fā)明較佳實施例中基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制系統(tǒng)的模塊圖；
[0020]圖7為本發(fā)明其中一個實施例中基于圖像識別技術(shù)的空調(diào)控制系統(tǒng)的模塊圖。
[0021]圖8為圖7的空調(diào)控制系統(tǒng)中的第二執(zhí)行單元的模塊圖。

【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]請參閱圖1，本發(fā)明較佳實施例中空調(diào)控制方法，包括以下步驟:
[0024]步驟S110，接收紅外檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點。具體地，本發(fā)明空調(diào)器包括紅外圖像獲取裝置和存儲單元，紅外圖像獲取裝置用于獲取環(huán)境中的熱源輻射的紅外信號，并基于獲取到的紅外信號生成對應(yīng)的紅外圖像信號。確定所述紅外圖像信號人形輪廓的熱點的方式如下:
[0025]A、在接收到紅外圖像檢測裝置獲取到的紅外圖像信號時，確定所述紅外圖像信號中各個熱點對應(yīng)的溫度，并基于各個熱點的溫度確定人形預(yù)設(shè)類型的熱點，在本實施例中，對各個熱點進行分類，如溫度為30-40度的熱點對應(yīng)的熱源為用戶，并進一步對用戶的熱點進行分析其溫度分布情況的信息。
[0026]B、在接收到紅外圖像獲取裝置獲取到的紅外圖像信號時，確定所述紅外圖像信號中各個熱點對應(yīng)的電壓值，并基于各個熱點的電壓值確定人類的熱點，人類的熱點的電壓值介于預(yù)設(shè)的電壓值范圍內(nèi)。在本實施例中，可預(yù)設(shè)火焰以及白熾燈等熱源對應(yīng)的電壓值，該預(yù)設(shè)類型的熱點的電壓值與該預(yù)設(shè)的電壓值匹配。
[0027]存儲單元用于存儲該空調(diào)器風(fēng)向控制系統(tǒng)及其運行數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)的圖像輪廓、導(dǎo)風(fēng)板風(fēng)向控制系統(tǒng)及其運行數(shù)據(jù)。需要強調(diào)的是，該存儲單元既可以是一個單獨的存儲裝置，也可以是多個不同存儲裝置的統(tǒng)稱，在此不作贅述。
[0028]步驟S120，判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的溫度分布信息是否匹配。具體地，將當(dāng)前獲取到的人形輪廓的熱點的圖像中的溫度分布情況與存儲單元所存儲的預(yù)設(shè)的溫度分布情況進行比對。具體可通過特定部位的溫度對比，如人體裸露的體表溫度區(qū)域跟穿衣覆蓋的溫度區(qū)域溫度是不同的，例如預(yù)設(shè)兩種溫度區(qū)域，并對比兩種溫度區(qū)域的相對位置或面積比例，則可判斷出當(dāng)前用戶是否穿衣。若兩者是相互匹配的，則認為用戶的在穿衣狀態(tài)，隱私部位被遮擋。若兩者是不匹配的，則認為用戶的未穿衣狀態(tài)，隱私部位未被遮擋，則執(zhí)行步驟S130。對所述用戶體表的溫度分布情況進行分析得到該用戶體表裸露情況。如溫度分布存在較明顯的梯度時，頭部手部臂部腿部等溫度相同，而軀干部明顯溫度不同，則認為該用戶穿了衣服，體表裸露情況為正常，用戶私隱區(qū)域被遮擋；如果溫度分布沒有明顯的梯度，且在溫度分布圖像中全人體溫區(qū)都是類人體表面溫度(同一溫度梯度)，則認為該用戶體表裸露較多，用戶私隱區(qū)域未被遮擋。
[0029]步驟S130，驅(qū)動遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。以此防止用戶私隱區(qū)域無遮擋情況的圖像被拍攝，從根本上保護用戶的隱私不被泄露。提高了使用空調(diào)設(shè)備的可靠性及良好用戶體驗。若無用戶在該空間，則本實施例不適用，結(jié)束程序。若在該用戶私隱區(qū)域被遮擋情況下，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S110。
[0030]在更詳細的實施例中，步驟S120具體為:在存儲單元中，預(yù)設(shè)人形輪廓的熱點中皮膚裸露的第一溫度區(qū)域，皮膚被遮蓋的第二溫度區(qū)域。本實施例中，該第二溫度區(qū)域指的是人體胸部及臀部所在位置的區(qū)域，而其他位置則為第一溫度區(qū)域。此后，獲取當(dāng)前的紅外圖像信號后，在當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中確定相應(yīng)的所述第一溫度區(qū)域和所述第二溫度區(qū)域。
[0031]若當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中的所述第二溫度區(qū)域的面積占所述人形輪廓的面積的百分比小于預(yù)設(shè)值，該預(yù)設(shè)值的取值范圍為25%?5%，優(yōu)選15%。則當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點的溫度分布與所述與預(yù)設(shè)的溫度分布不匹配，執(zhí)行步驟S130。
[0032]還可通過所述第二溫度區(qū)域于所述人形輪廓的圖像的位置不在預(yù)設(shè)的胸部和/或臀部所在位置的區(qū)域內(nèi)，若不在，則當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點的溫度分布與所述與預(yù)設(shè)的溫度分布不匹配，執(zhí)行步驟S130。
[0033]在進一步的實施例中，本方法還包括；接收所述攝像頭獲取的圖像信息，并確定該圖像信息中的人類圖像；分析所述人類圖像的預(yù)設(shè)部位是否被遮擋，若否，則執(zhí)行步驟S130。該預(yù)設(shè)部位為人類的胸部位置和/或臀部位置。
[0034]對所拾取的圖像進行分析，判斷所述空間內(nèi)是否有用戶。將所獲取的圖像進行分析，空調(diào)設(shè)備所在空間內(nèi)的人、物的組成及各個人、物的移動情況。利用人形識別功能，進一步地，開可以將分析到的一個或多個用戶進行標記，以便記錄各個用戶的特征，還分別對各個用戶的體表皮膚裸露情況進行分析。若無用戶在該空間，則本方法結(jié)束。
[0035]在進一步的實施例中，系統(tǒng)進行實時檢測人物圖像及溫度分布圖像，在預(yù)設(shè)部位從無遮擋到被遮擋時(即已經(jīng)穿上衣服)，則驅(qū)動遮擋機構(gòu)停止對攝像頭進行部分或全部遮擋，或停止對所述攝像頭的成像進行隱私處理。以使空調(diào)設(shè)備在圖像識別技術(shù)和紅外溫度檢測技術(shù)的結(jié)合下工作，分析當(dāng)前溫度、濕度、氣流等對用戶的舒適程度，提供合理制冷/制熱量。
[0036]本實施例中，所述用于遮擋攝像頭的遮擋機構(gòu)可以為將攝像頭部分遮擋的霧面透鏡遮擋蓋，及即并不完全遮擋光線，只是將攝像頭取景框的透鏡霧面，使得拍攝到的圖像有模糊感，但仍然可跟蹤物體；也可以是將攝像頭部分遮擋的可透紅外光線的透鏡遮擋蓋，使得紅外溫度識別機構(gòu)仍然可以測量用戶體溫；更可以是將攝像頭全遮擋的不透明遮擋蓋，直接將攝像頭遮擋。
[0037]本實施例中，對所述攝像頭的成像進行隱私處理為:對攝像頭利用軟件進行屏蔽，或?qū)λ鰯z像頭的成像進行虛化處理。
[0038]在進一步的實施例中，根據(jù)所述紅外圖像信號，在制冷時，控制空調(diào)的送風(fēng)單元在溫度相對高的區(qū)域(所在方向)增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量；在溫度相對低的區(qū)域降低所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量；在制熱時，在溫度相對高的區(qū)域降低所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量，在溫度相對低的區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。需要說明的是，即是空調(diào)所在空間沒有人類(用戶)存在，不涉及到私隱泄露的情況，但是本實施方式依然適用。
[0039]在制冷時，在溫度相對高的區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量能以一下方式實現(xiàn):第一種:在掃風(fēng)的吹風(fēng)方向到達該區(qū)域所在方向時，若為制冷，則加大制冷量；若為制熱，則加大制熱量；第二種:在吹風(fēng)方向到達該區(qū)域所在方向時，停止掃風(fēng)以固定方向吹風(fēng)(直吹)和/或增加吹風(fēng)強度和/或減慢掃風(fēng)的擺動速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)的擺動速度、制冷/熱量、吹風(fēng)強調(diào)進行掃風(fēng)動作?？梢岳斫獾氖?，還能以上述的第一種和第二種方式同時實現(xiàn)制冷或制熱的供應(yīng)量的增加，以滿足相應(yīng)用戶在單位時間內(nèi)更大的制冷/制熱需求量。
[0040]在溫度相對低的區(qū)域(所在方向)降低所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量能以一下方式實現(xiàn):第一種:吹風(fēng)方向到達該區(qū)域所在方向時，若為制冷，則降低制冷量；若為制熱，則降低制熱量；第二種:在吹風(fēng)方向到達該區(qū)域所在方向時，停止吹風(fēng)和/或降低吹風(fēng)強度和/或加快掃風(fēng)速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)掃風(fēng)動作。可以理解的是，還能以上述的第一種和第二種方式同時實現(xiàn)制冷或制熱的供應(yīng)量的降低，以滿足相應(yīng)用戶在單位時間內(nèi)略低的制冷/制熱需求量。制熱時可按此類推。
[0041]進一步地，基于保證良好的用戶體驗的原則，若所述空間內(nèi)有用戶，則優(yōu)先用戶所在區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0042]上述空調(diào)控制方法可以通過接收紅外圖像檢測裝置的紅外圖像信號識別該環(huán)境內(nèi)的紅外圖像信號，分析紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的信息進行比對，若兩者不匹配則自動遮擋攝像頭或?qū)z像頭的成像進行隱私處理，有效地保護了用戶隱私，防止用戶的隱私泄露，提高了使用空調(diào)設(shè)備的可靠性及良好用戶體驗。
[0043]請參考圖2，在另一個實施例中，可以根據(jù)用戶的移動軌跡調(diào)節(jié)空調(diào)參數(shù)。
[0044]步驟S210，每間隔預(yù)設(shè)時間拾取空調(diào)可調(diào)溫空間的連續(xù)圖像。用攝像頭拍錄空調(diào)設(shè)備所在且可以對其溫度調(diào)節(jié)的空間內(nèi)的連續(xù)圖像以待進行數(shù)據(jù)分析。每間隔預(yù)設(shè)時間，拾取空調(diào)所在空間的連續(xù)圖像，如間隔5秒、10秒、20秒、30秒等。
[0045]步驟S220，對所拾取的連續(xù)圖像進行對比分析，判斷所述空間內(nèi)是否有用戶存在。利用人形識別功能，分析連續(xù)圖像中的是否有人(用戶)。進一步地，開可以將分析到的一個或多個用戶進行標記，以便記錄各個用戶的動作。
[0046]再進一步地，步驟S220具體地為:對所拾取的連續(xù)圖像進行分析得出空調(diào)可調(diào)溫空間內(nèi)的位置發(fā)生移動的部分；然后，判斷該發(fā)生移動的部分是否包括用戶。將所獲取的連續(xù)圖像進行對比分析，得出其中的變化的區(qū)域或部分，從而分析空調(diào)設(shè)備所在空間內(nèi)中位置發(fā)生變化的人或物。實際上，也可以分析出連續(xù)圖像中不變化的部分也有用戶存在。然后，根據(jù)變化部分的圖像信息判斷該變化部分是否包括用戶。
[0047]步驟S230，若在步驟S220分析到變化部分包括一個或多個用戶，則在空調(diào)設(shè)備進行掃風(fēng)動作的同時，攝像頭以及其圖像分析裝置還跟蹤該各個用戶移動軌跡。若在步驟S220中分析到運動部分無用戶，則結(jié)束控制程序。
[0048]步驟S240，根據(jù)用戶與掃風(fēng)動作的實時吹風(fēng)方向的相對移動軌跡，調(diào)節(jié)向該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。該調(diào)節(jié)是根據(jù)相應(yīng)用戶的相對空調(diào)掃風(fēng)方向的移動軌跡，判斷用戶對當(dāng)前的制冷或制熱的需求的供應(yīng)量的大小。調(diào)節(jié)輸出制冷或制熱的供應(yīng)量指的是:調(diào)節(jié)空調(diào)的運行參數(shù)。即調(diào)節(jié)某個方向上單位時間內(nèi)輸出的制冷量(能量)或制熱量，可以通過調(diào)節(jié)吹風(fēng)量、吹風(fēng)風(fēng)速、制冷/熱溫度、吹風(fēng)時間等方式來實現(xiàn)。
[0049]在更詳細的實施例中，參考圖3(A)、3 (B)、3 (C)、4 (A)和4⑶，F(xiàn)l為吹風(fēng)方向，F(xiàn)2為掃風(fēng)擺動方向，F(xiàn)3、F4為用戶A或B的移動方向，所述根據(jù)用戶與吹風(fēng)方向的相對移動軌跡，調(diào)節(jié)向該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量具體為:
[0050]在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向之前及之后，若該用戶往吹風(fēng)方向偏移如圖3(A)和3(B)所示；和/或，在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，若該用戶跟隨往吹風(fēng)方向移動如圖3(C)所示，則認為該用戶的制冷/制熱需求量大，需增加在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0051 ] 在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向前，若該用戶往與掃風(fēng)方向相同的方向移動，如圖4(A)所示；和/或在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，若該用戶往偏離吹風(fēng)方向移動，如圖4 (B)所示，則認為該用戶的制冷/制熱需求量低，在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，減少所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量，其中，圖4 (B)中，若用戶B以F4方向移動時，用戶B的移動速度大于掃風(fēng)擺動速度才執(zhí)行減少所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0052]在更詳細的實施例中，在一個實施例中，增加在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量能以一下方式實現(xiàn):第一種:在掃風(fēng)的吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，若為制冷，則加大制冷量；若為制熱，則加大制熱量；第二種:在吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，停止掃風(fēng)以固定方向吹風(fēng)(直吹)、增加吹風(fēng)強度或減慢掃風(fēng)的擺動速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)的擺動速度、制冷/熱量、吹風(fēng)強調(diào)進行掃風(fēng)動作?？梢岳斫獾氖?，還能以上述的第一種和第二種方式同時實現(xiàn)制冷或制熱的供應(yīng)量的增加，以滿足相應(yīng)用戶在單位時間內(nèi)更大的制冷/制熱需求量。
[0053]減少在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量能以一下方式實現(xiàn):第一種:吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，若為制冷，則降低制冷量；若為制熱，則降低制熱量；第二種:在吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，停止吹風(fēng)、降低吹風(fēng)強度或加快掃風(fēng)速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)掃風(fēng)動作?？梢岳斫獾氖?，還能以上述的第一種和第二種方式同時實現(xiàn)制冷或制熱的供應(yīng)量的降低，以滿足相應(yīng)用戶在單位時間內(nèi)略低的制冷/制熱需求量。
[0054]進一步地，還包括:存儲該用戶A的外貌特征及其所需的制冷或制熱的供應(yīng)量偏好，并在下次拾取到該用戶A的外貌特征時，以所存儲的偏好向該用戶所在方向執(zhí)行掃風(fēng)動作的步驟。如此，在下次掃風(fēng)經(jīng)過用戶A的時候放慢掃描速度?；蛘呦麓螔唢L(fēng)經(jīng)過用戶A的時候可停止掃風(fēng)一段時間，對其直吹某預(yù)設(shè)時間后再繼續(xù)掃描。
[0055]由此可知，確定用戶A的偏好之后，可認為其對當(dāng)前狀態(tài)的對制冷/熱量的需求度較高，則掃風(fēng)經(jīng)過該用戶A時，制冷的時候可加大制冷量，制熱的時候加大制熱量。
[0056]同樣，如果用戶B躲避風(fēng)向，則掃風(fēng)的時候快速經(jīng)過，或直接跳過。
[0057]進一步的，當(dāng)用戶需求狀態(tài)改變時，改變送風(fēng)策略。如某用戶由A類用戶有追逐風(fēng)吹變成了 B類用戶躲避風(fēng)吹，則認為該用戶的需求已經(jīng)滿足，則減小送風(fēng)速度，減少直吹時間，減小制冷量等。如適合，某用戶運動完很熱需要速冷，過一會涼下來后只需要一點冷量維持。
[0058]通過用于運算用戶與吹風(fēng)方向的相對移動軌跡自動識別用戶對風(fēng)量或冷熱量的需求程度，并根據(jù)用戶的需求程度自動調(diào)整送風(fēng)風(fēng)向、風(fēng)量、持續(xù)時間，制冷制熱量等，以更高的效率滿足用戶的需求，整個過程不需要用戶去設(shè)置，提高了用戶體驗和產(chǎn)品的智能度。
[0059]請參考圖5，在另一個實施例中，可以根據(jù)空間非活物的活動調(diào)節(jié)空調(diào)參數(shù)。包括以下步驟:
[0060]步驟S310，每間隔預(yù)設(shè)時間拾取空調(diào)可調(diào)溫空間的連續(xù)圖像。
[0061]步驟S320，對所拾取的連續(xù)圖像進行對比分析，判斷所述空間內(nèi)是否有非活物發(fā)生移動。將所獲取的連續(xù)圖像進行對比，得出其中的變化的區(qū)域或部分，從而分析空調(diào)設(shè)備所在空間內(nèi)中位置發(fā)生變化，即發(fā)生移動的人或物。若發(fā)生移動的有非活物，則執(zhí)行步驟S330。
[0062]再進一步地，步驟S320具體地為:對所拾取的連續(xù)圖像進行分析得出空調(diào)可調(diào)溫空間內(nèi)的變化部分；然后，判斷該變化部分是否包括非活物。
[0063]根據(jù)該變化部分判斷所述空間內(nèi)是否有非活物發(fā)生移動。系統(tǒng)預(yù)存了多種活動模式，可根據(jù)預(yù)存模式判斷是人類活動，還是動物活動，還是窗簾活動，還是植物葉子活動，還是風(fēng)鈴等掛機活動。如利用圖像識別技術(shù)，提取到環(huán)境中的植物樹葉或窗簾特征，標記該樹葉或窗簾靜止位置為A，當(dāng)有了風(fēng)力的影響，該樹葉或窗簾位置往一側(cè)的B位置傾斜或擺動，則風(fēng)力來自相對的另一側(cè)。
[0064]步驟S330，若有非活物發(fā)生移動，則認為該空間空氣流動強，并發(fā)出在封閉空間下運轉(zhuǎn)空調(diào)的提示。如果空氣流動較強的情況下，用戶開機，則提醒用戶將空間封閉后再開機會更節(jié)能，會更快的達到設(shè)定溫度。如果是在空調(diào)已經(jīng)運行的情況下空間被打開處于不封閉狀態(tài)，則提醒用戶封閉空間，以使溫度調(diào)節(jié)的效率更高，且不造成資源浪費，節(jié)省能源。
[0065]在其中一個實施例中，在步驟S310之前，可以可調(diào)溫空間的進行預(yù)判是否具有位置可發(fā)生移動的非活物，以判斷該空間內(nèi)本方法是否適用。具體是:步驟一:控制空調(diào)開啟送風(fēng)模式進行掃風(fēng)，步驟二:若此時所拾取的連續(xù)圖像有非活物發(fā)生移動，則繼續(xù)執(zhí)行本方法，否則結(jié)束。以此對空間內(nèi)的物體進行強吹風(fēng)，若有物體在強風(fēng)的作用下擺動。則認為本方法適用，繼續(xù)執(zhí)行本方法；如果強風(fēng)掃風(fēng)所述空間的整個視野范圍，沒有任何物體活動，則認為該空間沒有易被空氣流動吹動的物體，則判斷為該空間不適用本方法，方法結(jié)束，不產(chǎn)生相應(yīng)的提示。
[0066]在進一步的實施例中，在步驟S320之后，判斷所述空間內(nèi)沒有非活物發(fā)生移動，則開啟送風(fēng)模式進行掃風(fēng)，以強風(fēng)掃風(fēng)所述空間的整個視野范圍，以此對空間內(nèi)的物體進行強吹風(fēng)，若有物體在強風(fēng)的作用下擺動，那么，此時所拾取的連續(xù)圖像有非活物發(fā)生移動，則認為本方法適用，繼續(xù)執(zhí)行本方法；如果強風(fēng)掃風(fēng)所述空間的整個視野范圍，沒有任何物體活動，則認為該空間沒有易被空氣流動吹動的物體，則判斷為該空間不適用本方法，方法結(jié)束，不產(chǎn)生相應(yīng)的提示。
[0067]在再進一步的實施例中，步驟S320還對所拾取的連續(xù)圖像進行分析并判斷所述空間內(nèi)是否有人類(用戶)；若有用戶，則所述提示是以圖像和/或聲音的方式發(fā)出本地圖像顯示、聲音提示；若無用戶，則認為用戶是遠程開機，則通過互聯(lián)網(wǎng)將提示發(fā)送到遠程客戶端以提醒用戶。當(dāng)然，有用戶時也可以將提示發(fā)送至遠程客戶端，如手機、PAD等。
[0068]通過分析空調(diào)所在空間的圖像判斷有非活物在被空氣的流動下帶動其擺動，若有，則所在空間不封閉，此時運轉(zhuǎn)空調(diào)調(diào)溫將是效率低下且能耗大；若無空氣流動，則所在空間為封閉的，有利于空調(diào)的調(diào)溫且能耗低。如此，可以自動幫用戶判斷當(dāng)前環(huán)境運轉(zhuǎn)空調(diào)調(diào)溫是否節(jié)能，是否適宜空調(diào)快速達到目標溫度，并將該判斷結(jié)果通過圖像顯示、聲音提示或遠程提示的方式告知用戶，由用戶提前采取相應(yīng)的策略。
[0069]請參閱圖6，本發(fā)明較佳實施例中空調(diào)控制系統(tǒng)包括:紅外圖像檢測裝置12、紅外圖像拾取單元13、判斷單元14、第一執(zhí)行單元15以及遮擋機構(gòu)16。
[0070]所述紅外圖像拾取單元13用于接收紅外圖像檢測裝置12拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點；所述判斷單元14用于判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布與預(yù)設(shè)的溫度分布是否匹配；若判斷為否，則所述第一執(zhí)行單元15驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)16對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
[0071]本實施例中，判斷單元14包括預(yù)設(shè)模塊141、確定模塊142及對比模塊143。
[0072]預(yù)設(shè)模塊141用于預(yù)設(shè)人形輪廓的熱點中皮膚裸露的第一溫度區(qū)域，皮膚被遮蓋的第二溫度區(qū)域；確定模塊142用于在當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中確定相應(yīng)的所述第一溫度區(qū)域和所述第二溫度區(qū)域；對比模塊143用于若當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中的所述第二溫度區(qū)域的面積占所述人形輪廓的面積的百分比小于預(yù)設(shè)值，或所述第二溫度區(qū)域于所述人形輪廓的圖像的位置不在預(yù)設(shè)位置內(nèi)，則當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點的溫度分布與所述與預(yù)設(shè)的溫度分布不匹配。
[0073]圖像拾取單元11用于接收攝像頭獲取的圖像信息，并確定該圖像信息中的人類圖像；判斷單元14還用于分析所述人類圖像的預(yù)設(shè)部位是否被遮擋，若否，則所述第一執(zhí)行模塊驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)對攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
[0074]本實施例中，所述遮擋機構(gòu)16為:霧面透鏡遮擋蓋、可透紅外光線的透鏡遮擋蓋或不透明遮擋蓋。對所述攝像頭的成像進行隱私處理為:對攝像頭進行屏蔽，或?qū)λ鰯z像頭的成像進行虛化處理。
[0075]進一步地，空調(diào)控制系統(tǒng)還包括送風(fēng)控制單元17，送風(fēng)控制單元17用于根據(jù)所述紅外圖像信號，在制冷時，控制送風(fēng)單元(送風(fēng)機構(gòu))18在溫度相對高的區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量；在溫度相對低的區(qū)域降低所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量；在制熱時，控制所述送風(fēng)機構(gòu)在溫度相對高的區(qū)域降低所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量，在溫度相對低的區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0076]優(yōu)選地，若所述空間內(nèi)有用戶，則所述送風(fēng)控制單元17控制送風(fēng)單元18優(yōu)先在用戶所在區(qū)域增加所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0077]請參閱圖7，在其中一個實施例中，空調(diào)控制系統(tǒng)還包括圖像拾取單元19圖像分析單元20、運算單元21、第二執(zhí)行單元22以及存儲單元23。
[0078]圖像拾取單元19用于每間隔預(yù)設(shè)時間拾取空調(diào)可調(diào)溫空間的連續(xù)圖像；圖像分析單元20用于對該連續(xù)圖像進行分析，判斷所述空間內(nèi)是否有用戶存在；若有，則圖像分析單元20還用于跟蹤該用戶移動軌跡；送風(fēng)單元18用于進行掃風(fēng)動作；運算單元21用于運算用戶與吹風(fēng)方向的相對移動軌跡；第二執(zhí)行單元22用于根據(jù)所述相對移動軌跡，調(diào)節(jié)所述送風(fēng)單元18向該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0079]進一步地，所述圖像分析單元20包括:變化分析模塊和用戶判斷模塊。
[0080]變化分析模塊用于對所拾取的連續(xù)圖像進行分析得出所述空間內(nèi)的變化部分；用戶判斷模塊用于判斷該變化部分是否包括用戶。
[0081]進一步地，請參閱圖8，所述第二執(zhí)行單元22包括:第一執(zhí)行模塊201、第二執(zhí)行模塊202、第三執(zhí)行模塊203和第四執(zhí)行模塊204.
[0082]第一執(zhí)行模塊201用于在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向之前及之后，若該用戶往吹風(fēng)方向偏移，則控制所述送風(fēng)單元18增加在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0083]第二執(zhí)行模塊202用于在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，若該用戶跟隨往吹風(fēng)方向移動，則控制所述送風(fēng)單元18增加在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0084]第三執(zhí)行模塊203用于在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向前，若該用戶往與掃風(fēng)方向相同的方向移動，則控制所述送風(fēng)單元18在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，減少所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0085]第四執(zhí)行模塊204用于在吹風(fēng)方向在到達該用戶所在方向時，若該用戶往偏離吹風(fēng)方向移動，則控制所述送風(fēng)單元18減少在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量。
[0086]在優(yōu)選的實施例中，所述增加在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量具體為:吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，若為制冷的時，則加大制冷量；若為制熱的時，則加大制熱量；或為，在吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，停止掃風(fēng)、增加吹風(fēng)強度或減慢掃風(fēng)速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)掃風(fēng)動作。
[0087]所述減少在該用戶所在方向所輸出的制冷或制熱的供應(yīng)量具體為:吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，若為制冷的時，則降低制冷量；若為制熱的時，則降低制熱量；或為，在吹風(fēng)方向到達該用戶所在方向時，停止吹風(fēng)、降低吹風(fēng)強度或加快掃風(fēng)速度預(yù)設(shè)時間后，再繼續(xù)進行預(yù)設(shè)掃風(fēng)動作。
[0088]存儲單元21用于存儲該用戶的外貌特征及其所需的制冷或制熱的供應(yīng)量偏好，并在下次拾取到該用戶的外貌特征時，所述送風(fēng)單元18以所存儲的偏好向該用戶所在方向執(zhí)行掃風(fēng)動作。
[0089]通過用于運算用戶與吹風(fēng)方向的相對移動軌跡自動識別用戶對風(fēng)量或冷熱量的需求程度，并根據(jù)用戶的需求程度自動調(diào)整送風(fēng)風(fēng)向、風(fēng)量、持續(xù)時間，制冷制熱量等，以更高的效率滿足用戶的需求，整個過程不需要用戶去設(shè)置，提高了用戶體驗和產(chǎn)品的智能度。
[0090]此外，還公開了一種空調(diào)設(shè)備，其包括上述空調(diào)控制系統(tǒng)。
[0091]上述空調(diào)控制方法和系統(tǒng)可以通過圖像識別技術(shù)判斷空調(diào)環(huán)境內(nèi)是否有用戶或紅外溫度識別該環(huán)境內(nèi)的紅外溫度信息、圖像信息，以判別用戶是否有穿衣服，私隱區(qū)域是否被遮擋，以判斷認定當(dāng)前用戶是否存在隱私泄露的問題，如果泄露的問題比較嚴重，則自動遮擋攝像頭或?qū)z像頭的成像進行隱私處理，有效地保護了用戶隱私，防止用戶的隱私泄露，提高了使用空調(diào)設(shè)備的可靠性及良好用戶體驗。
[0092]另外，還可以通過利用所獲取到的空間內(nèi)的人物組成圖像及溫度分布圖像，控制送風(fēng)單元向制冷/制熱需求量大的區(qū)域或用戶提供高效的調(diào)溫效果，使得用戶體驗更好，且更加節(jié)能。
[0093]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)控制方法，該空調(diào)設(shè)置有攝像頭，其特征在于，該方法包括: 接收紅外圖像檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱占.判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的溫度分布信息是否匹配； 若否，則驅(qū)動遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制方法，其特征在于，所述判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布信息與預(yù)設(shè)的溫度分布信息是否匹配的步驟具體為: 預(yù)設(shè)人形輪廓的熱點中皮膚裸露的第一溫度區(qū)域，皮膚被遮蓋的第二溫度區(qū)域； 在當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中確定相應(yīng)的所述第一溫度區(qū)域和所述第二溫度區(qū)域； 若當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中的所述第二溫度區(qū)域的面積占所述人形輪廓的面積的百分比小于預(yù)設(shè)值，或所述第二溫度區(qū)域于所述人形輪廓的圖像的位置不在預(yù)設(shè)位置內(nèi)，則當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點的溫度分布與所述與預(yù)設(shè)的溫度分布不匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收所述攝像頭獲取的圖像信息，并確定該圖像信息中的人類圖像； 分析所述人類圖像的預(yù)設(shè)部位是否被遮擋，若否，則驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)對攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的空調(diào)控制方法，其特征在于，所述遮擋機構(gòu)為:霧面透鏡遮擋蓋、可透紅外光線的透鏡遮擋蓋或不透明遮擋蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的空調(diào)控制方法，其特征在于，對所述攝像頭的成像進行隱私處理為:對攝像頭進行屏蔽，或?qū)λ鰯z像頭的成像進行虛化處理、關(guān)閉。
6.一種空調(diào)控制系統(tǒng)，該空調(diào)設(shè)置有攝像頭，其特征在于，包括:紅外圖像拾取單元、判斷單元、第一執(zhí)行單元以及遮擋機構(gòu)，其中: 所述紅外圖像拾取單元用于接收紅外圖像檢測裝置拾取的紅外圖像信號，確定該紅外圖像信號中的人形輪廓的熱點； 所述判斷單元用于判斷所述人形輪廓的熱點的溫度分布與預(yù)設(shè)的溫度分布是否匹配；若判斷為否， 則所述第一執(zhí)行單元驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)對所述攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元包括: 預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)人形輪廓的熱點中皮膚裸露的第一溫度區(qū)域，皮膚被遮蓋的第二溫度區(qū)域； 確定模塊，用于在當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中確定相應(yīng)的所述第一溫度區(qū)域和所述第二溫度區(qū)域； 對比模塊，用于若當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點中的所述第二溫度區(qū)域的面積占所述人形輪廓的面積的百分比小于預(yù)設(shè)值，或所述第二溫度區(qū)域于所述人形輪廓的圖像的位置不在預(yù)設(shè)位置內(nèi)，則當(dāng)前的所述人形輪廓的熱點的溫度分布與所述與預(yù)設(shè)的溫度分布不匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像拾取單元，所述圖像拾取單元用于接收所述攝像頭獲取的圖像信息，并確定該圖像信息中的人類圖像； 所述判斷單元還用于分析所述人類圖像的預(yù)設(shè)部位是否被遮擋，若否，則所述第一執(zhí)行模塊驅(qū)動所述遮擋機構(gòu)對攝像頭進行遮擋和/或?qū)λ鰯z像頭的成像進行隱私處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遮擋機構(gòu)為:霧面透鏡遮擋蓋、可透紅外光線的透鏡遮擋蓋或不透明遮擋蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，對所述攝像頭的成像進行隱私處理為:對攝像頭進行屏蔽，或?qū)λ鰯z像頭的成像進行虛化處理。
11.一種空調(diào)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求6至10任一項所述的空調(diào)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F24F11/00GK104279705SQ201410524762
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】程德凱, 呂艷紅 申請人:廣東美的制冷設(shè)備有限公司