一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)，自動進(jìn)出料車通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)可自由滑動地設(shè)于軌道系統(tǒng)上，動力系統(tǒng)設(shè)于自動進(jìn)出料車上且與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，自動進(jìn)出料車上還設(shè)有激光測距組合，激光測距組合與動力系統(tǒng)連接。自動進(jìn)出料車行走在軌道系統(tǒng)上，由動力系統(tǒng)提供動力，由鉸鏈機(jī)構(gòu)使自動進(jìn)出料車與軌道連接，在激光測距組合的精確定位下實現(xiàn)了自動進(jìn)出料車平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)更緊湊合理，安裝簡易方便，能夠平穩(wěn)地驅(qū)動自動進(jìn)出料車，定位精度高，有效地提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種專為自動進(jìn)出料車提供穩(wěn)定牽引的裝置，通過該裝置可以對自動進(jìn)出料小車在長距離的軌道上實現(xiàn)平穩(wěn)且定位精確的牽引，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來)設(shè)計制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器。
[0003]自動進(jìn)出料系統(tǒng)就是利用自動化的機(jī)器人模式，將人工的體力勞動轉(zhuǎn)化為程序可控制的簡單的機(jī)械傳輸，以實現(xiàn)無人化的完成整個藥品凍干工藝的過程。自動進(jìn)出料小車實現(xiàn)了潔凈室內(nèi)的無人操作，保證了產(chǎn)品的無菌性。牽引系統(tǒng)是自動進(jìn)出料車的重要組成部分，它為自動進(jìn)出料車提供動力，同時又是自動進(jìn)出料車精確定位的基礎(chǔ)。
[0004]現(xiàn)有的“牽引系統(tǒng)”存在以下缺陷:
[0005](I)無法保證自動進(jìn)出料車的精確定位；
[0006](2)在運(yùn)行中不能平穩(wěn)驅(qū)動自動進(jìn)出料車，導(dǎo)致憋勁，卡死或傷及軌道等現(xiàn)象；
[0007](3)結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，安裝不方便。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、能夠?qū)崿F(xiàn)自動進(jìn)出料車在長距離軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位的裝置，通過該裝置把自動進(jìn)出料車平穩(wěn)地運(yùn)行到合適的位置上，為后續(xù)的進(jìn)出料操作提供基礎(chǔ)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:包括軌道系統(tǒng)，自動進(jìn)出料車通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)可自由滑動地設(shè)于軌道系統(tǒng)上，動力系統(tǒng)設(shè)于自動進(jìn)出料車上且與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)連接，自動進(jìn)出料車上還設(shè)有激光測距組合，激光測距組合與動力系統(tǒng)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述軌道系統(tǒng)包括平行設(shè)置且位于同一水平高度的主軌道基礎(chǔ)、第一副軌道基礎(chǔ)和第二副軌道基礎(chǔ)，軌道設(shè)于主軌道基礎(chǔ)上，第一副軌道基礎(chǔ)和第二副軌道基礎(chǔ)上分別設(shè)有第一滑輪和第二滑輪。
[0011]優(yōu)選地，所述第一滑輪和第二滑輪均為萬向滑輪。
[0012]優(yōu)選地，所述第一鉸鏈機(jī)構(gòu)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)均包括軌道滑塊，軌道滑塊可自由滑動地設(shè)于所述軌道上，鉸鏈底板設(shè)于軌道滑塊上，鉸鏈通過鉸鏈側(cè)板與鉸鏈底板連接；鉸鏈底板、鉸鏈側(cè)板和鉸鏈組成的共同體通過定位銷和鉸鏈軸與軸承連接，軸承固定在軸承墊板上，軸承墊板固定在所述自動進(jìn)出料車上；所述動力系統(tǒng)也連接軌道滑塊。
[0013]優(yōu)選地，所述軸承為萬向軸承。
[0014]優(yōu)選地，所述動力系統(tǒng)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接所述激光測距組合和軌道滑塊。[0015]本實用新型提供的自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)使用時，自動進(jìn)出料車行走在軌道系統(tǒng)上，由動力系統(tǒng)提供動力，由鉸鏈機(jī)構(gòu)使自動進(jìn)出料車與軌道連接，在激光測距組合的精確定位下實現(xiàn)了自動進(jìn)出料車平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。
[0016]本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)更緊湊合理，安裝簡易方便，能夠平穩(wěn)地驅(qū)動自動進(jìn)出料車，定位精度高，有效地提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2為軌道系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖3為鉸鏈機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0021]圖1為本實用新型提供的自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)示意圖，所述的自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)1，自動進(jìn)出料車6通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)2和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)4設(shè)于軌道系統(tǒng)I上，自動進(jìn)出料車6可以沿軌道系統(tǒng)I自由滑動。動力系統(tǒng)3裝在自動進(jìn)出料車6上且與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)2、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)4連接，自動進(jìn)出料車6上還裝有激光測距組合5，激光測距組合5與動力系統(tǒng)3連接。
[0022]伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)，動力系統(tǒng)3即采用伺服控制系統(tǒng)，其配備的伺服電機(jī)在接收了激光測距組合5的信號后，經(jīng)過其自身控制系統(tǒng)的處理，使自動進(jìn)出料車6精確地停留在指定位置。
[0023]結(jié)合圖2，自動進(jìn)出料車6的軌道系統(tǒng)I采用一條主軌道和兩套滑輪的形式，包括平行設(shè)置的主軌道基礎(chǔ)7、第一副軌道基礎(chǔ)9和第二副軌道基礎(chǔ)11，主軌道基礎(chǔ)7、第一副軌道基礎(chǔ)9和第二副軌道基礎(chǔ)11在同一水平高度上，并嚴(yán)格控制平整度和粗糙度。軌道8安裝在主軌道基礎(chǔ)7上，第一副軌道基礎(chǔ)9和第二副軌道基礎(chǔ)11上分別裝有第一滑輪10和第二滑輪12。本實施例中設(shè)計只有一條軌道8，第一滑輪10和第二滑輪12均為萬向的，這些都最大程度地減少了自動進(jìn)出料車6在運(yùn)行過程中的阻力，滿足了后續(xù)動作所要求的極為嚴(yán)苛的定位需求。
[0024]結(jié)合圖3，位于軌道8上面的可以沿軌道8自由滑動的軌道滑塊13是第一鉸鏈機(jī)構(gòu)2和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)4的基礎(chǔ)，鉸鏈底板14、鉸鏈側(cè)板15和鉸鏈16組成的共同體連接了軌道8和自動進(jìn)出料車6，鉸鏈底板14裝在軌道滑塊13上，鉸鏈16通過鉸鏈側(cè)板15與鉸鏈底板14連接。鉸鏈底板14、鉸鏈側(cè)板15和鉸鏈16組成的共同體通過定位銷17和鉸鏈軸18與軸承19連接，軸承19固定在軸承墊板20上，軸承墊板20則固定在自動進(jìn)出料車6上。同時，動力系統(tǒng)3也裝備在軌道滑塊13上，動力系統(tǒng)3通過控制軌道滑塊13的位置來進(jìn)一步控制自動進(jìn)出料車6的位置。
[0025]在實際運(yùn)行中，動力驅(qū)動后的自動進(jìn)出料車6由于不能保證各部分推力相同，會發(fā)生小幅旋轉(zhuǎn)的情況，這樣就會導(dǎo)致小車與軌道之間憋勁甚至卡死。為了規(guī)避這一問題，就必須為自動進(jìn)出料車6的運(yùn)行提供緩沖空間，軸承19由于是萬向的，可以很好地起到緩沖作用，很好地解決了這個問題。
【權(quán)利要求】
1.一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:包括軌道系統(tǒng)(1)，自動進(jìn)出料車(6)通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(2)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)可自由滑動地設(shè)于軌道系統(tǒng)(I)上，動力系統(tǒng)(3)設(shè)于自動進(jìn)出料車(6)上且與第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(2)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)連接，自動進(jìn)出料車(6)上還設(shè)有激光測距組合(5)，激光測距組合(5)與動力系統(tǒng)(3)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道系統(tǒng)(I)包括平行設(shè)置且位于同一水平高度的主軌道基礎(chǔ)(7)、第一副軌道基礎(chǔ)(9)和第二副軌道基礎(chǔ)(11)，軌道(8)設(shè)于主軌道基礎(chǔ)(7)上，第一副軌道基礎(chǔ)(9)和第二副軌道基礎(chǔ)(11)上分別設(shè)有第一滑輪(10)和第二滑輪(12)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述第一滑輪(10)和第二滑輪(12)均為萬向滑輪。
4.如權(quán)利要求2所述的一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(2)和第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)均包括軌道滑塊(13)，軌道滑塊(13)可自由滑動地設(shè)于所述軌道(8)上，鉸鏈底板(14)設(shè)于軌道滑塊(13)上，鉸鏈(16)通過鉸鏈側(cè)板(15)與鉸鏈底板(14)連接；鉸鏈底板(14)、鉸鏈側(cè)板(15)和鉸鏈(16)組成的共同體通過定位銷(17)和鉸鏈軸(18)與軸承(19)連接，軸承(19)固定在軸承墊板(20)上，軸承墊板(20)固定在所述自動進(jìn)出料車(6)上；所述動力系統(tǒng)(3)也連接軌道滑塊(13)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述軸承(19)為萬向軸承。
6.如權(quán)利要求1或4所述的一種自動進(jìn)出料車的牽引系統(tǒng)，其特征在于:所述動力系統(tǒng)(3)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接所述激光測距組合(5)和軌道滑塊(13)。
【文檔編號】F26B25/00GK203704620SQ201420003399
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司