一種陶瓷輥棒爐用上料的制造方法
【專利摘要】一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的可升降和伸縮的機(jī)械臂、正對(duì)于機(jī)械臂的臂頭下方設(shè)置的可橫向位移的儲(chǔ)料裝置，所述機(jī)械臂臂頭上設(shè)置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括吸料盤、設(shè)置于吸料盤上的真空吸嘴以及與真空吸嘴密封連接的真空吸管，所述真空吸管連接抽真空泵，所述吸料盤為兩個(gè)對(duì)稱的半圓形盤體,所述半圓形盤體中心均連接有固定支架，所述固定支架連接機(jī)械臂臂頭，所述半圓形盤體上開設(shè)有用于安裝真空吸嘴的三個(gè)槽體，所述槽體設(shè)置于半圓形盤體中心的上側(cè)以及左右兩側(cè)，所述上側(cè)槽體為豎直的條形槽，所述左右兩側(cè)槽體為對(duì)稱設(shè)置的傾斜的“7”字型槽體，所述真空吸嘴卡嵌于各槽體內(nèi)并可沿槽體軌跡調(diào)節(jié)移動(dòng)。解決了磁鐵大件吸不住，小件吸二塊的不穩(wěn)定因素，可根據(jù)產(chǎn)品直徑大小進(jìn)行單雙排布料，完全取代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本、提高企業(yè)形象。
【專利說明】一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及上料機(jī)的制作領(lǐng)域，尤其涉及陶瓷輥棒爐用上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的陶瓷輥棒爐上料機(jī)一般均包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的可升降和伸縮的機(jī)械臂、正對(duì)于機(jī)械臂的臂頭下方設(shè)置的可橫向位移的儲(chǔ)料裝置，其機(jī)械臂上設(shè)置的吸附裝置一般均采用電磁鐵進(jìn)行吸附，其主要缺陷在于無法精確控制電磁鐵的磁力，容易在上料過程中小件吸附多塊或者大件吸附不牢的現(xiàn)象，造成效率低下，另外其不能根據(jù)吸附材料的大小進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，只能單一的吸附一種尺寸的材料，并且只能單次單塊的進(jìn)行吸附，效率較低，有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種吸附效率高、可實(shí)現(xiàn)單/雙工位上料、吸附精度高的陶瓷輥棒爐用上料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵在于改變傳統(tǒng)的用電磁鐵進(jìn)行吸附的原理，采用真空吸嘴進(jìn)行定位吸附，并針對(duì)吸附材料的大件調(diào)節(jié)真空吸嘴的位置，對(duì)小件可實(shí)現(xiàn)雙工位吸附，對(duì)大件可實(shí)現(xiàn)吸附穩(wěn)定，有效防止脫落，其具體技術(shù)方案為:一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的可升降和伸縮的機(jī)械臂、正對(duì)于機(jī)械臂的臂頭下方設(shè)置的可橫向位移的儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述機(jī)械臂臂頭上設(shè)置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括吸料盤、設(shè)置于吸料盤上的真空吸嘴以及與真空吸嘴密封連接的真空吸管，所述真空吸管連接抽真空泵，所述吸料盤為兩個(gè)對(duì)稱的半圓形盤體，所述半圓形盤體中心均連接有固定支架，所述固定支架連接機(jī)械臂臂頭，所述半圓形盤體上開設(shè)有用于安裝真空吸嘴的三個(gè)槽體，所述槽體設(shè)置于半圓形盤體中心的上側(cè)以及左右兩側(cè)，所述上側(cè)槽體為豎直的條形槽，所述左右兩側(cè)槽體為對(duì)稱設(shè)置的傾斜的“7”字型槽體，所述真空吸嘴卡嵌于各槽體內(nèi)并可沿槽體軌跡調(diào)節(jié)移動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型所述的可升降和伸縮的機(jī)械臂以及可橫向位移的儲(chǔ)料裝置均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的用以控制裝置橫向、縱向以及上下位移的裝置，可采用現(xiàn)有技術(shù)的液壓活塞桿，絲桿，蝸輪或齒輪傳動(dòng)，只要能實(shí)現(xiàn)上述功能即可。
[0006]作為優(yōu)選，所述真空泵另連接有真空減壓閥、真空過濾器、真空電磁閥以及分流器，分流器分出真空吸管連接真空吸嘴。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型適用于各種片狀金屬及非金屬零件的搬移、自動(dòng)上料等，采用真空吸附裝置，解決了磁鐵大件吸不住，小件吸二塊的不穩(wěn)定因素，可根據(jù)產(chǎn)品直徑大小進(jìn)行單雙排布料，完全取代人工，節(jié)約生產(chǎn)成本、提高企業(yè)形象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為圖1真空吸附裝置A的局部放大圖。
[0010]圖3為吸料盤的分離狀態(tài)示意圖。
[0011]圖4為圖3閉合狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)，包括機(jī)架001、設(shè)置于機(jī)架001上的可升降和伸縮的機(jī)械臂002、正對(duì)于機(jī)械臂002的臂頭021下方設(shè)置的可橫向位移的儲(chǔ)料裝置003，所述機(jī)械臂臂頭021上設(shè)置有真空吸附裝置004，所述真空吸附裝置004包括吸料盤041、設(shè)置于吸料盤041上的真空吸嘴042以及與真空吸嘴042密封連接的真空吸管043，所述真空吸管043連接抽真空泵044,所述吸料盤041為兩個(gè)對(duì)稱的半圓形盤體，所述半圓形盤體中心均連接有固定支架045，所述固定支架045連接機(jī)械臂臂頭021，所述半圓形盤體上開設(shè)有用于安裝真空吸嘴042的三個(gè)槽體，所述槽體設(shè)置于半圓形盤體中心的上側(cè)以及左右兩側(cè)，所述上側(cè)槽體411a為豎直的條形槽，所述左右兩側(cè)槽體411b為對(duì)稱設(shè)置的傾斜的“7”字型槽體，所述真空吸嘴042卡嵌于各槽體內(nèi)并可沿槽體軌跡調(diào)節(jié)移動(dòng)。所述真空泵044另連接有真空減壓閥046、真空過濾器047、真空電磁閥048以及分流器049，分流器049分出真空吸管043連接真空吸嘴042。
[0013]在吸附工件為0 260mm以下時(shí)采用雙工位，即雙排上料，此時(shí)兩個(gè)半圓形盤體分開并獨(dú)立工作，根據(jù)實(shí)際情況可以通過螺栓調(diào)節(jié)二個(gè)吸附工件間的放置角度；當(dāng)吸附工件大于0 260mm小于0 450mm時(shí)米用單工位上料，即兩個(gè)半圓形盤體組成一個(gè)圓形整體,6個(gè)真空吸嘴同時(shí)吸附一個(gè)工件。使不同直徑大小的零件根據(jù)實(shí)際情況靈活放置，上料均勻，有效減少人為操作因素，提高生產(chǎn)效率，為工廠創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的可升降和伸縮的機(jī)械臂、正對(duì)于機(jī)械臂的臂頭下方設(shè)置的可橫向位移的儲(chǔ)料裝置，其特征在于所述機(jī)械臂臂頭上設(shè)置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括吸料盤、設(shè)置于吸料盤上的真空吸嘴以及與真空吸嘴密封連接的真空吸管，所述真空吸管連接抽真空泵，所述吸料盤為兩個(gè)對(duì)稱的半圓形盤體，所述半圓形盤體中心均連接有固定支架，所述固定支架連接機(jī)械臂臂頭，所述半圓形盤體上開設(shè)有用于安裝真空吸嘴的三個(gè)槽體，所述槽體設(shè)置于半圓形盤體中心的上側(cè)以及左右兩側(cè)，所述上側(cè)槽體為豎直的條形槽，所述左右兩側(cè)槽體為對(duì)稱設(shè)置的傾斜的“7”字型槽體，所述真空吸嘴卡嵌于各槽體內(nèi)并可沿槽體軌跡調(diào)節(jié)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷輥棒爐用上料機(jī)，其特征在于所述真空泵另連接有真空減壓閥、真空過濾器、真空電磁閥以及分流器，分流器分出真空吸管連接真空吸嘴。
【文檔編號(hào)】F27D3/00GK203810932SQ201420202427
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李仁振, 詹磊 申請(qǐng)人:宜興市久銘科技有限公司