一種柜式空調(diào)器及其滑動門檢測控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于空調(diào)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種柜式空調(diào)器及其滑動門檢測控制裝置。本實用新型通過在柜式空調(diào)器中采用包括主控制器、滑動門組件以及檢測板組件的滑動門檢測控制裝置，在滑動門執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果滑動門處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，由阻抗檢測電路對并聯(lián)諧振電路的電參數(shù)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，主控制器根據(jù)阻抗值數(shù)據(jù)通過滑動門組件的驅(qū)動機構(gòu)控制滑動門停止關(guān)閉，從而能夠?qū)瑒娱T處所出現(xiàn)的夾手狀況或障礙物實現(xiàn)快速準確的判斷，并相應(yīng)控制滑動門停止關(guān)閉，解決了現(xiàn)有技術(shù)對滑動門出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物的檢測準確度低的問題。
【專利說明】一種柜式空調(diào)器及其滑動門檢測控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于空調(diào)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種柜式空調(diào)器及其滑動門檢測控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)帶有滑動門的柜式空調(diào)器都內(nèi)置有檢測裝置，以實現(xiàn)防夾手或障礙物的處理功能，在現(xiàn)有技術(shù)中，檢測裝置的處理方式主要為以下兩種:
[0003](I)在滑動門將要關(guān)閉到位時，檢測裝置控制滑動門停止關(guān)閉動作，并重新往開啟的方向運行一段距離，最后再重新關(guān)閉滑動門，可達到提醒用戶當前所執(zhí)行的是滑動門關(guān)閉功能；
[0004](2)當滑動門驅(qū)動機構(gòu)的齒條在光電開關(guān)處運行時，檢測裝置對光電開關(guān)所產(chǎn)生的一連串交替變化的高低電平的連續(xù)性進行判定，如果高低電平不再交替變化，且停留于高電平或低電平(即齒條停止運行)時，檢測裝置便可判定此時存在夾手或障礙物，滑動門進入相應(yīng)的防夾手或障礙物處理功能。
[0005]上述兩種處理方式雖然均能實現(xiàn)防夾手或障礙物處理，但都存在有明顯的不足之處。第一種方式并不能明確判定是否真實存在夾手或障礙物，無論是否存在均執(zhí)行防夾手或障礙物處理功能；第二種方式在有夾手或障礙物存在時，并不能立即判定，而是需要經(jīng)過一段時間后才能確定，并且如果滑動門驅(qū)動機構(gòu)因自身內(nèi)部故障而出現(xiàn)停止運行時，檢測裝置也會判定為此時存在夾手或障礙物，從而導致對夾手狀況或障礙物的檢測準確度降低。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種柜式空調(diào)器的滑動門檢測控制裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)對滑動門出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物的檢測準確度低的問題。
[0007]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種柜式空調(diào)器的滑動門檢測控制裝置，包括所述柜式空調(diào)器中的主控制器和滑動門組件，所述主控制器通過所述滑動門組件中的驅(qū)動機構(gòu)對柜式空調(diào)器的滑動門進行開關(guān)控制；所述滑動門設(shè)置于所述柜式空調(diào)器的出風框處；
[0008]所述滑動門檢測控制裝置還包括檢測板組件，所述檢測板組件設(shè)置于所述出風框的頂部；
[0009]所述檢測板組件包括金屬片、PCB板組件、一個或多個并聯(lián)諧振電路以及阻抗檢測電路；所述金屬片由多個連接件間隔固定于所述PCB板組件的一表面上，所述金屬片平行于所述PCB板組件，且所述金屬片在所述表面的垂直投影處于所述表面的范圍內(nèi)；所述并聯(lián)諧振電路包括設(shè)置于所述金屬片上的銅箔走線和設(shè)置于所述PCB板組件上的電容，所述銅箔走線的第一端與所述電容的第一端共接于所述阻抗檢測電路的第一輸入端，所述銅箔走線的第二端與所述電容的第二端共接于所述阻抗檢測電路的第二輸入端，所述阻抗檢測電路設(shè)置于所述PCB板組件上，且所述阻抗檢測電路與所述主控制器連接；
[0010]在所述滑動門執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果所述滑動門處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，所述阻抗檢測電路對所述并聯(lián)諧振電路的電參數(shù)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，所述主控制器根據(jù)所述阻抗值數(shù)據(jù)通過所述滑動門組件的驅(qū)動機構(gòu)控制所述滑動門停止關(guān)閉。
[0011]本實用新型的另一目的還在于提供一種包括上述滑動門檢測控制裝置的柜式空調(diào)器。
[0012]本實用新型通過在柜式空調(diào)器中采用包括主控制器、滑動門組件以及檢測板組件的滑動門檢測控制裝置，在滑動門執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果滑動門處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，由阻抗檢測電路對并聯(lián)諧振電路的電參數(shù)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，主控制器根據(jù)阻抗值數(shù)據(jù)通過滑動門組件的驅(qū)動機構(gòu)控制滑動門停止關(guān)閉，從而能夠?qū)瑒娱T處所出現(xiàn)的夾手狀況或障礙物實現(xiàn)快速準確的判斷，并相應(yīng)控制滑動門停止關(guān)閉，解決了現(xiàn)有技術(shù)對滑動門出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物的檢測準確度低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例所涉及的柜式空調(diào)器的正面示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的滑動門檢測控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖1所示的柜式空調(diào)器的出風框的示意圖；
[0016]圖4是圖1所示的柜式空調(diào)器的出風框的另一示意圖；
[0017]圖5是圖1所示的柜式空調(diào)器的出風框的又一示意圖；
[0018]圖6是圖2至圖5所示的檢測板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是圖6所示的檢測板組件中的金屬片上的銅箔走線的形狀示意圖；
[0020]圖8是圖6所示的檢測板組件中的金屬片上的銅箔走線的另一形狀示意圖；
[0021]圖9是圖2所示的滑動門檢測控制裝置中的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是圖7所示的滑動門檢測控制裝置中的示例電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]以下以在柜式空調(diào)器中的應(yīng)用為例對本實用新型實施例提供的滑動門檢測控制裝置進行詳細說明:
[0025]柜式空調(diào)器的正面示意圖如圖1所示，其中，出風框I位于柜式空調(diào)器正面的上部，滑動門2設(shè)置于出風框I處，滑動門組件3設(shè)置于出風框I的下方，滑動門組件3控制滑動門2向下打開或向上關(guān)閉。
[0026]如圖2所示，滑動門檢測控制裝置包括柜式空調(diào)器中的主控制器100和圖1所示的滑動門組件3，主控制器100通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300對圖1所示的柜式空調(diào)器的滑動門2進行開關(guān)控制。其中，主控制器100可以是單片機(如80C51單片機、80S51單片機)、ARM處理器或者其他具備數(shù)據(jù)邏輯處理能力的可編程控制器。
[0027]滑動門檢測控制裝置還包括檢測板組件200，檢測板組件200設(shè)置于出風框I的頂部(如圖1所示)。具體的，根據(jù)滑動門2的具體關(guān)閉軌跡，檢測板組件200可具體設(shè)置于出風框I的頂部前側(cè)處(如圖3所示)、頂部內(nèi)側(cè)處(如圖4所示)或者頂部前側(cè)處及內(nèi)側(cè)處(如圖5所示)。
[0028]檢測板組件200包括金屬片201、PCB板組件202、一個或多個并聯(lián)諧振電路203以及阻抗檢測電路204。
[0029]如圖6所示，金屬片201由多個連接件205間隔固定于PCB板組件202的一表面上，金屬片201平行于PCB板組件202，且金屬片201在上述PCB板組件202的一表面的垂直投影處于該表面的范圍內(nèi)。其中，金屬片201與PCB板組件202之間的間隔的取值范圍為[0.2mm, 1mm] 0
[0030]并聯(lián)諧振電路203包括設(shè)置于金屬片201上的銅箔走線和設(shè)置于PCB板組件202上的電容C，銅箔走線的第一端與電容C的第一端共接于阻抗檢測電路204的第一輸入端，銅箔走線的第二端與電容C的第二端共接于阻抗檢測電路204的第二輸入端，阻抗檢測電路204設(shè)置于PCB板組件202上，且阻抗檢測電路204與主控制器100連接。其中，上述銅箔走線的形狀可以是圓形環(huán)(如圖7所示)或方形環(huán)(如圖8所示)。銅箔走線與電容C并聯(lián)相當于一個LC并聯(lián)電路，銅箔走線相當于電感，所以，并聯(lián)諧振電路203是LC并聯(lián)電路，如圖9所示，電感L(即上述的銅箔走線)與電容C并聯(lián)即為上述的并聯(lián)諧振電路203。
[0031]在滑動門2執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果滑動門2處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，阻抗檢測電路204對并聯(lián)諧振電路203的電參數(shù)(包括電壓和電流)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，主控制器100根據(jù)該阻抗值數(shù)據(jù)通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300控制滑動門2停止關(guān)閉。如果滑動門2處沒有發(fā)生夾手情況或不存在障礙物，則主控制器100根據(jù)阻抗檢測電路204所輸出的阻抗值數(shù)據(jù)，通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300繼續(xù)控制滑動門2執(zhí)行關(guān)閉動作。
[0032]由于在滑動門2執(zhí)行打開動作的過程中、滑動門2完全打開或者滑動門2完全關(guān)閉時，是不需要檢測是否發(fā)生夾手情況或存在障礙物的，所以阻抗檢測電路204與主控制器100之間可以只在滑動門2執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0033]具體的，如圖10所示，阻抗檢測電路204包括:
[0034]電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器U1、第一電容Cl及第二電容C2 ;
[0035]電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的模擬電源腳VDD和數(shù)字電源腳V1共接于直流電源VCC，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的第一輸入腳INA和第二輸入腳INB分別為阻抗檢測電路204的第一輸入端和第二輸入端，第一電容Cl連接于電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的第一濾波電容腳CFA和第二濾波電容腳CFB之間，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的旁路電容腳CLDO連接第二電容C2的第一端，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的接地腳DAP、模擬地腳GND及數(shù)字地腳DGND與第二電容C2的第二端共接于地，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul的數(shù)據(jù)輸入腳SD1、數(shù)據(jù)輸出腳SD0、串行時鐘腳SCLK、設(shè)備選擇腳CSB、中斷腳INTB及外部時鐘腳TBCLK分別連接主控制器100的數(shù)據(jù)輸出腳SD0、數(shù)據(jù)輸入腳SD1、串行時鐘腳SCLK、通用輸入輸出口 ΡΙ0、中斷引腳INTB及時鐘腳CLK ;主控制器100的電源腳VDD連接直流電源VCC，主控制器100的數(shù)字地腳DGND和模擬地腳GND共接于地。其中，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul具體可以是型號為LDC10XX系列的電感數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片。
[0036]以下結(jié)合工作原理對上述的滑動門檢測控制裝置作進一步說明:
[0037]在滑動門執(zhí)行關(guān)閉操作的過程中，如果出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物時，金屬片201會發(fā)生形變，該形變會導致圖8所示的電感L的電感值發(fā)生變化，進而使并聯(lián)諧振電路203的阻抗產(chǎn)生變化，阻抗的變化又會導致整個并聯(lián)諧振電路203的電壓和電流發(fā)生變化。
[0038]在滑動門關(guān)閉過程中，電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul會對并聯(lián)諧振電路203的電壓和電流進行檢測，并根據(jù)加載在并聯(lián)諧振電路203的功率輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)至主控制器100，主控制器100將電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul所輸出的阻抗值數(shù)據(jù)與A進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果相應(yīng)地通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300控制滑動門2的工作狀態(tài)。
[0039]假設(shè)在金屬片201 (如圖6所示)沒有發(fā)生形變時，并聯(lián)諧振電路203的阻抗為A，且假設(shè)在金屬片201發(fā)生形變時，并聯(lián)諧振電路203的阻抗為B。如果在滑動門2處出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物，金屬片201會發(fā)生形變，則銅箔走線(即上述的電感L)的電感值會隨之發(fā)生變化，所以此時電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul向主控制器100輸出的阻抗值數(shù)據(jù)為B，由于B與A存在差異，故主控制器100會判定此時滑動門2處出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物，于是主控制器100通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300控制滑動門2停止關(guān)閉，進入防夾手或障礙物處理功能。如果滑動門2處沒有出現(xiàn)夾手狀況或不存在障礙物，則金屬片201不會發(fā)生形變，銅箔走線(即上述的電感L)的電感值也不會發(fā)生變化，此時電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器Ul向主控制器100所輸出的阻抗值數(shù)據(jù)與A相同，主控制器100判定為此時滑動門2處沒有出現(xiàn)夾手狀況或不存在障礙物，所以主控制器100通過滑動門組件3的驅(qū)動機構(gòu)300繼續(xù)控制滑動門2執(zhí)行關(guān)閉動作，直到滑動門2完全關(guān)閉為止。
[0040]基于上述滑動門檢測控制裝置在柜式空調(diào)器中的應(yīng)用，本實用新型實施例還提供了一種包括上述滑動門檢測控制裝置的柜式空調(diào)器。
[0041]綜上所述，本實用新型實施例通過在柜式空調(diào)器中采用包括主控制器100、滑動門組件3以及檢測板組件200的滑動門檢測控制裝置，在滑動門執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果滑動門處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，由阻抗檢測電路204對并聯(lián)諧振電路203的電參數(shù)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，主控制器根據(jù)阻抗值數(shù)據(jù)通過滑動門組件的驅(qū)動機構(gòu)控制滑動門停止關(guān)閉，從而能夠?qū)瑒娱T處所出現(xiàn)的夾手狀況或障礙物實現(xiàn)快速準確的判斷，并相應(yīng)控制滑動門停止關(guān)閉，解決了現(xiàn)有技術(shù)對滑動門出現(xiàn)夾手狀況或存在障礙物的檢測準確度低的問題。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柜式空調(diào)器的滑動門檢測控制裝置，包括所述柜式空調(diào)器中的主控制器和滑動門組件，所述主控制器通過所述滑動門組件中的驅(qū)動機構(gòu)對柜式空調(diào)器的滑動門進行開關(guān)控制；所述滑動門設(shè)置于所述柜式空調(diào)器的出風框處；其特征在于，所述滑動門檢測控制裝置還包括檢測板組件，所述檢測板組件設(shè)置于所述出風框的頂部； 所述檢測板組件包括金屬片、PCB板組件、一個或多個并聯(lián)諧振電路以及阻抗檢測電路；所述金屬片由多個連接件間隔固定于所述PCB板組件的一表面上，所述金屬片平行于所述PCB板組件，且所述金屬片在所述表面的垂直投影處于所述表面的范圍內(nèi)；所述并聯(lián)諧振電路包括設(shè)置于所述金屬片上的銅箔走線和設(shè)置于所述PCB板組件上的電容，所述銅箔走線的第一端與所述電容的第一端共接于所述阻抗檢測電路的第一輸入端，所述銅箔走線的第二端與所述電容的第二端共接于所述阻抗檢測電路的第二輸入端，所述阻抗檢測電路設(shè)置于所述PCB板組件上，且所述阻抗檢測電路與所述主控制器連接； 在所述滑動門執(zhí)行關(guān)閉動作的過程中，如果所述滑動門處發(fā)生夾手情況或存在障礙物，所述阻抗檢測電路對所述并聯(lián)諧振電路的電參數(shù)進行檢測并輸出相應(yīng)的阻抗值數(shù)據(jù)，所述主控制器根據(jù)所述阻抗值數(shù)據(jù)通過所述滑動門組件的驅(qū)動機構(gòu)控制所述滑動門停止關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的滑動門檢測控制裝置，其特征在于，所述檢測板組件設(shè)置于所述出風框的頂部前側(cè)處、頂部內(nèi)側(cè)處或者頂部前側(cè)處及內(nèi)側(cè)處。
3.如權(quán)利要求1所述的滑動門檢測控制裝置，其特征在于，所述金屬片與所述PCB板組件之間的間隔的取值范圍為[0.2mm, 1mm]。
4.如權(quán)利要求1所述的滑動門檢測控制裝置，其特征在于，所述銅箔走線的形狀是圓形環(huán)或方形環(huán)。
5.如權(quán)利要求1所述的滑動門檢測控制裝置，其特征在于，所述阻抗檢測電路包括: 電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器、第一電容及第二電容； 所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的模擬電源腳和數(shù)字電源腳共接于直流電源，所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的第一輸入腳和第二輸入腳分別為所述阻抗檢測電路的第一輸入端和第二輸入端，所述第一電容連接于所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的第一濾波電容腳和第二濾波電容腳之間，所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的旁路電容腳連接所述第二電容的第一端，所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的接地腳、模擬地腳及數(shù)字地腳與所述第二電容的第二端共接于地，所述電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)輸入腳、數(shù)據(jù)輸出腳、串行時鐘腳、設(shè)備選擇腳、中斷腳及外部時鐘腳分別連接所述主控制器的數(shù)據(jù)輸出腳、數(shù)據(jù)輸入腳、串行時鐘腳、通用輸入輸出口、中斷引腳及時鐘腳。
6.一種柜式空調(diào)器，其特征在于，所述柜式空調(diào)器包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的滑動門檢測控制裝置。
【文檔編號】F24F11/02GK204115155SQ201420441073
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】肖志平 申請人:美的集團股份有限公司