一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、陣列及集熱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件以及通過傳動組件與所述從動組件相連的驅(qū)動組件；其中，所述驅(qū)動組件通過所述傳動組件帶動所述從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動；另外，本實用新型還提供了一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列及集熱裝置，實現(xiàn)了多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)；實現(xiàn)多組反射鏡同步聯(lián)動并精確跟蹤太陽；本實用新型具有跟蹤精度準(zhǔn)、控制簡單可靠、傳動效率高、安裝簡便、成本低廉等優(yōu)點。
【專利說明】—種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、陣列及集熱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種太陽能集熱領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、陣列及集熱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光熱利用系統(tǒng)包括反射鏡場和接收器，多個反射鏡布置于反射鏡支架上形成反射鏡場，同時反射鏡通過跟蹤裝置驅(qū)動以跟蹤太陽的運動。反射鏡場將太陽光反射聚焦于反射鏡場上方的接收器上，通過該接收器將太陽能轉(zhuǎn)換為熱能或電能。
[0003]太陽能光熱利用系統(tǒng)中的反射鏡由多個反射鏡面組成，每個反射鏡面被設(shè)置成不同的角度，從而將太陽光反射聚焦到接收器上。隨著太陽的運轉(zhuǎn)，所有反射鏡需要跟蹤太陽而旋轉(zhuǎn)，反射鏡面跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度，直接影響到整體太陽能利用系統(tǒng)的效率。
[0004]目前的跟蹤驅(qū)動多采用單軸電機減速驅(qū)動，每個反射鏡面安裝著各自的跟蹤驅(qū)動，通過各自的跟蹤驅(qū)動使得各自的反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動反射鏡面自動跟蹤太陽。但目前的跟蹤驅(qū)動只能單獨控制一個反射鏡面自動跟蹤太陽，易導(dǎo)致多個反射鏡面的旋轉(zhuǎn)角度不同，無法同時控制多個反射鏡面同步跟蹤太陽，無法保證反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度；且多個跟蹤驅(qū)動的安裝、維護較為復(fù)雜，同時大大增加了制作成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、陣列及集熱裝置，提高太陽能反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度。
[0006]本實用新型還在于提供一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，可用于驅(qū)動多個反射鏡同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
[0007]本實用新型還在于提供一種太陽能集熱裝置，該太陽能集熱裝置中的多個反射鏡可同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提高了反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度。
[0008]本實用新型還在于提供一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，可用于驅(qū)動多個反射鏡同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的驅(qū)動陣列。
[0009]本實用新型還在于提供一種太陽能集熱裝置，該太陽能集熱裝置中的多個反射鏡可同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提高了太陽能集熱裝置中各反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度。
[0010]本實用新型提供的一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件以及通過傳動組件與所述從動組件相連的驅(qū)動組件；其中，所述驅(qū)動組件通過所述傳動組件帶動所述從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述傳動組件包括銷輪和銷齒；所述銷輪與所述從動組件相連，所述銷齒與所述驅(qū)動組件相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述銷輪與多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，所述銷輪繞與其相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，所述銷輪繞所述連接軸旋轉(zhuǎn)；所述連接軸與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，所述從動組件包括連桿和至少一個軸擺桿；其中，所述軸擺桿和未與所述銷輪相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接；所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿；其中，所述軸擺桿和所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接；所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
[0016]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述銷齒連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括減速增扭構(gòu)件，所述驅(qū)動電機通過所述減速增扭構(gòu)件與所述銷齒連接。
[0018]本實用新型提供的一種太陽能集熱裝置，包括上述所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、反射鏡支架、相互平行地設(shè)置在所述反射鏡支架上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在所述反射鏡轉(zhuǎn)軸上的反射鏡；其中，多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸均與所述從動組件相連。
[0019]本實用新型提供的一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，包括多個聯(lián)動裝置和一個驅(qū)動組件，所述聯(lián)動裝置包括與由至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸組成的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元相連的從動組件以及與所述從動組件相連的傳動組件；多個所述傳動組件均與所述驅(qū)動組件相連；其中，所述驅(qū)動組件通過多個所述傳動組件分別帶動與之相連的所述從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步地，所述傳動組件包括銷輪和銷齒；所述銷輪與所述從動組件相連，所述銷齒與所述驅(qū)動組件相連。
[0021]進(jìn)一步地，所述銷輪和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的任一個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，所述銷輪繞與其相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0022]進(jìn)一步地，所述銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，所述銷輪繞所述連接軸旋轉(zhuǎn)；所述連接軸與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
[0023]進(jìn)一步地，所述從動組件包括連桿和至少一個軸擺桿；其中，所述軸擺桿和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的未與所述銷輪相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接；所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
[0024]進(jìn)一步地，所述從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿；其中，所述軸擺桿和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且--對應(yīng)，所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接；所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
[0025]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動軸與多個所述聯(lián)動裝置中的所述銷齒分別連接。
[0026]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括減速增扭構(gòu)件，所述驅(qū)動電機與所述減速增扭構(gòu)件相連，所述減速增扭構(gòu)件通過所述傳動軸與多個所述聯(lián)動裝置中的所述銷齒分別連接。
[0027]本實用新型提供的一種太陽能集熱裝置，包括上述所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列、反射鏡支架、設(shè)置在所述反射鏡支架上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸單元以及反射鏡；其中，所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元包括至少兩個平行設(shè)置的反射鏡轉(zhuǎn)軸，所述反射鏡設(shè)置在所述反射鏡轉(zhuǎn)軸上，多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸均與所述從動組件相連。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，將從動組件與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，通過驅(qū)動組件、傳動組件帶動從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，可將該跟蹤驅(qū)動單元用于驅(qū)動反射鏡自動跟蹤太陽，從而實現(xiàn)多個反射鏡同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提聞反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)精度。
[0029]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本實用新型的傳動組件包括銷輪和銷齒，在驅(qū)動組件的作用下，銷輪與銷齒嚙合促進(jìn)銷輪的低速運轉(zhuǎn)，帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)，從而保證反射鏡跟蹤太陽的精度；此外，可采用較大尺寸的銷輪，如半徑大于1.3m，利用大半徑銷輪可降低銷輪與銷齒之間的間隙對跟蹤精度誤差的影響，進(jìn)一步提聞跟蹤精度。
[0030]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，將銷輪與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，且銷輪繞與其相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即銷輪的轉(zhuǎn)軸與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個共為一個轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0031]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，銷輪還可與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，銷輪繞該連接軸旋轉(zhuǎn)，且該連接軸與反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，該方案同樣可實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0032]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本實用新型的從動組件包括連桿和至少一個軸擺桿；當(dāng)銷輪的轉(zhuǎn)軸與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相同時，可省去該反射鏡轉(zhuǎn)軸與連桿連接所采用的軸擺桿，此時，軸擺桿的數(shù)量和未與銷輪相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸的的數(shù)量相等且一一對應(yīng)；其中，軸擺桿的一端與反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，另一端與連桿鉸接，且連桿與銷輪鉸接。在銷輪的轉(zhuǎn)動作用下，連桿帶動軸擺桿運動，軸擺桿帶動與其相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0033]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本實用新型的從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿；當(dāng)銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的旋轉(zhuǎn)軸相連時，軸擺桿的數(shù)量應(yīng)與反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，保證反射鏡轉(zhuǎn)軸均通過軸擺桿與連桿相連，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸的同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供一種太陽能集熱裝置，通過在反射鏡支架上相互平行地設(shè)置多個反射鏡轉(zhuǎn)軸，并在該多個反射鏡轉(zhuǎn)軸上設(shè)置多個反射鏡，從而使得多個反射鏡同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型還提供了一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，通過一個驅(qū)動組件即可促使多個聯(lián)動裝置中的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0036]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，將驅(qū)動電機通過傳動軸與銷齒相連，利用傳動軸將驅(qū)動電機與各個聯(lián)動裝置中的各個銷齒相連，從而實現(xiàn)采用一個驅(qū)動電機即可促使多個聯(lián)動裝置中的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸的同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0037]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，將減速增扭構(gòu)件與驅(qū)動電機相連，并通過傳動軸將減速增扭構(gòu)件與各個聯(lián)動裝置中的各個銷齒分別連接，可通過減速增扭構(gòu)件，匹配驅(qū)動電機與傳動組件的轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩。另外，還可在減速增扭構(gòu)件之間連接安全銷，當(dāng)該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列工作負(fù)荷超載時，安全銷發(fā)生正常斷裂，避免太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中其他部件的損壞，從而起到保護作用，避免復(fù)雜的維修工序。再者，在強大風(fēng)力的條件下，該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列易受到風(fēng)力的影響導(dǎo)致傳動組件，例如銷輪的晃動，從而造成對傳動組件的破壞；因此，可采用具有自鎖功能的減速增扭構(gòu)件，在強大風(fēng)力的條件下，減速增速構(gòu)件自鎖，不輸出扭矩，可抵抗強大風(fēng)力的影響，確保太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的穩(wěn)定。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種太陽能集熱裝置，通過在反射鏡支架上設(shè)置多個反射鏡轉(zhuǎn)軸單元及反射鏡，在一個驅(qū)動組件的作用下，即可實現(xiàn)太陽能集熱裝置中多組反射鏡以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在提高反射鏡跟蹤精度的同時，還可簡化驅(qū)動裝置的設(shè)計，降低裝置的綜合成本，且便于安裝維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]在下文中將基于僅為非限定性的實施例并參考附圖來對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0040]圖1為本實用新型實施例二提供的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖2為本實用新型實施例四提供的太陽能集熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖3為本實用新型實施例六提供的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖4為本實用新型太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中驅(qū)動組件及部分傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖5為本實用新型實施例八提供的太陽能集熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]【專利附圖】

【附圖說明】。
[0046]傳動組件，102-從動組件，1-驅(qū)動電機，2-減速增扭構(gòu)件，21-第一減速增扭構(gòu)件，22-第二減速增扭構(gòu)件，23-第三減速增扭構(gòu)件，3-銷齒，4-銷輪，5-軸擺桿，6-連桿，7-反射鏡支架，8-反射鏡轉(zhuǎn)軸，9-反射鏡，10-第一傳動軸，11-第二傳動軸，111-聯(lián)動裝置。

【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0048]實施例一:
[0049]本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件以及通過傳動組件與從動組件相連的驅(qū)動組件；其中，驅(qū)動組件通過傳動組件帶動從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0050]本實施例中，將從動組件與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連,在驅(qū)動組件的作用下，通過傳動組件帶動從動組件運動，從動組件再統(tǒng)一帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)?？蓪⒃撎柲芗療岣欜?qū)動單元用于驅(qū)動反射鏡自動跟蹤太陽，通過在每個反射鏡轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)設(shè)置反射鏡，并在該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元上設(shè)置定日跟蹤器和角度傳感器，定日跟蹤器確定太陽光一天中不同時刻所處的位置，角度傳感器檢測到當(dāng)前反射鏡所處的角度，確定反射鏡需要調(diào)整的角度，并將信號傳遞至驅(qū)動組件，從而驅(qū)動多個反射鏡同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提高反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)精度。
[0051]為便于理解，本實施例給出了傳動組件和從動組件的三種實施方式:
[0052]實施方式一:傳動組件為第一鏈輪鏈條組件，從動組件為第二鏈輪鏈條組件，其中，第二鏈輪鏈條組件與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，第一鏈輪鏈條組件與第二鏈輪鏈條組件傳動連接，在驅(qū)動組件的作用下，第一鏈輪鏈條組件實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運作，此時第二鏈輪鏈條組件在第一鏈輪鏈條組件的帶動下實現(xiàn)沿固定軌跡往復(fù)運動，從而通過第二鏈輪鏈條組件帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0053]實施方式二:傳動組件為第一皮帶輪皮帶組件，從動組件為第二皮帶輪皮帶組件，其中，第二皮帶輪皮帶組件與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，第一皮帶輪皮帶組件與第二皮帶輪皮帶組件傳動連接，在驅(qū)動組件的作用下，第一皮帶輪皮帶組件實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運作，此時第二皮帶輪皮帶組件在第一皮帶輪皮帶組件的帶動下實現(xiàn)沿固定軌跡往復(fù)運動，從而通過第二皮帶輪皮帶組件帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0054]實施方式三:傳動組件為鏈輪鏈條組件，從動組件為齒輪齒條組件，齒輪齒條組件與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，鏈輪鏈條組件與齒輪齒條組件傳動連接，在驅(qū)動組件的作用下，鏈輪鏈條組件實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運作，此時齒輪齒條組件在鏈輪鏈條組件的帶動下實現(xiàn)沿固定軌跡往復(fù)運動，從而通過齒輪齒條組件帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0055]需要說明的是，上述三個實施方式只是給出了本實施例的傳動組件和從動組件的部分實施方式，并不局限于上述實施方式。
[0056]實施例二:
[0057]實施例一中涉及的驅(qū)動組件、從動組件及傳動組件可為本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的相關(guān)結(jié)構(gòu)，為獲得一種可驅(qū)動多個反射鏡同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，跟蹤精度高、結(jié)構(gòu)簡單的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，本實施例引入了一種新的結(jié)構(gòu)，具體為傳動組件和從動組件的具體結(jié)構(gòu)。
[0058]如圖1所示，本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件102以及通過傳動組件101與從動組件102相連的驅(qū)動組件；其中，驅(qū)動組件通過傳動組件101帶動從動組件102沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0059]本實施例中，傳動組件包括銷輪4和銷齒3 ;銷輪4與從動組件102相連，銷齒3與驅(qū)動組件相連；銷輪4與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，且銷輪4繞與其相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即銷輪4的轉(zhuǎn)軸與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的其中一個共為一個轉(zhuǎn)軸。在驅(qū)動組件的作用下，銷輪4與銷齒3嚙合促進(jìn)銷輪4的低速運轉(zhuǎn)，從而帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸低速運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。為提高反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度，可采用較大尺寸的銷輪，如半徑大于1.3m，利用大半徑銷輪可降低銷輪4與銷齒3之間的間隙對跟蹤精度誤差的影響，進(jìn)一步提聞反射鏡跟蹤精度。
[0060]本實施例中的從動組件可為實施例一中給出的任一種結(jié)構(gòu)，但該類從動組件的穩(wěn)定性難以保證，對反射鏡轉(zhuǎn)軸的同步往復(fù)運動存在一定的影響。在太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元中，因太陽光在一天中連續(xù)時刻的方向變化較小，反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)幅度也較小，為保證反射鏡轉(zhuǎn)軸的同步連續(xù)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動幅度與太陽運轉(zhuǎn)的幅度相匹配，達(dá)到提高跟蹤精度的目的。
[0061]本實施例提供了一種可提高跟蹤精度的從動組件，該從動組件102包括連桿6和至少一個軸擺桿5。其中，軸擺桿5和未與銷輪4相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，例如圖1中所示的反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為五，其中一個反射鏡轉(zhuǎn)軸與銷輪4相連，則軸擺5的數(shù)量為四，且軸擺桿5的一端與反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，另一端與連桿6鉸接；且連桿6與銷輪4鉸接，且鉸接處位于沿銷輪4的軸心與銷輪4的外沿之間。銷輪4的轉(zhuǎn)動帶動連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿5的運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0062]本實施例的傳動組件101中銷輪4與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，且銷輪4繞與其相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即銷輪4的轉(zhuǎn)軸與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的其中一個相同，銷輪4與其中一個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的部分可充當(dāng)一個軸擺桿5的作用，可省去一個軸擺桿5，因此從動組件中的軸擺桿5和未與銷輪4相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)。
[0063]優(yōu)選地，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將銷輪4與正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，銷輪兩端的軸擺桿數(shù)量相等，銷輪兩端的軸擺桿的力臂相等，起到省力的作用。當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將銷輪4與中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個相連，起到省力的作用。
[0064]本實施例的驅(qū)動組件可包括驅(qū)動電機I，驅(qū)動電機I與銷齒3連接，在驅(qū)動電機I的作用下，驅(qū)動銷齒3轉(zhuǎn)動，與銷輪4嚙合，帶動連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿5的運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。另外，本實施例的驅(qū)動組件還可包括減速增扭構(gòu)件2，驅(qū)動電機I通過減速增扭構(gòu)件2與銷齒3連接，可通過減速增扭構(gòu)件2，匹配驅(qū)動電機I與傳動組件101的轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩。另外，還可在驅(qū)動電機I與減速增扭構(gòu)件2之間連接安全銷，當(dāng)該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元工作負(fù)荷超載時，安全銷發(fā)生正常斷裂，避免太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元中其他部件的損壞，從而起到保護作用，避免復(fù)雜的維修工序。再者，在強大風(fēng)力的條件下，該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元易受到風(fēng)力的影響導(dǎo)致傳動組件101，例如銷輪4的晃動，從而造成對傳動組件101的破壞；因此，可采用具有自鎖功能的減速增扭構(gòu)件2，在強大風(fēng)力的條件下，減速增速構(gòu)件2自鎖，不輸出扭矩，可抵抗強大風(fēng)力的影響，確保太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元的穩(wěn)定。
[0065]實施例三:
[0066]實施例二中描述了傳動組件中的銷輪與反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，即銷輪的轉(zhuǎn)軸與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的其中一個相同，但銷輪的布置方式并不局限于此種結(jié)構(gòu)，本實施例給出了銷輪的另一種布置方式。因本實施例與實施例二的不同之處僅在于銷輪的布置方式不同，其他部件的結(jié)構(gòu)均相同，因此本實施例不再給出附圖，從下述的描述可清晰的得到本實施所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)。
[0067]本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件以及通過傳動組件與從動組件相連的驅(qū)動組件；其中，驅(qū)動組件通過傳動組件帶動從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0068]本實施例中，傳動組件包括銷輪和銷齒；銷輪與從動組件相連，銷齒與驅(qū)動組件相連；銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，銷輪繞連接軸旋轉(zhuǎn)，該連接軸與反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。該結(jié)構(gòu)可同樣實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動組件的作用下，銷輪與銷齒嚙合促進(jìn)銷輪的低速運轉(zhuǎn)，從而帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸低速運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。為提高反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度，可采用較大尺寸的銷輪，如半徑大于1.3m，利用大半徑銷輪可降低銷輪與銷齒之間的間隙對跟蹤精度誤差的影響，進(jìn)一步提聞反射鏡跟蹤精度。
[0069]本實施例中，從動組件可包括連桿和至少兩個軸擺桿；其中，軸擺桿和反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，軸擺桿的一端與反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，軸擺桿的另一端與連桿鉸接；連桿與銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿銷輪的軸心與銷輪的外沿之間。銷輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸冋步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0070]優(yōu)選地，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸的上方或下方，銷輪4與連接軸相連，并繞連接軸旋轉(zhuǎn)，使得銷輪兩端的軸擺桿的力臂相等，起到省力的作用。當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個的上方或下方，起到省力的作用。
[0071]進(jìn)一步優(yōu)選地，連接軸可與反射鏡轉(zhuǎn)軸等高設(shè)置，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在靠近正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸的位置，起到省力的作用；當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在靠近中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個的位置，起到省力的作用。
[0072]需要說明的是，連接軸的設(shè)置位置并不局限于上述所述的方式，其他可實現(xiàn)本實用新型目的的設(shè)置方式都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0073]本實施例的驅(qū)動組件可包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與銷齒連接，在驅(qū)動電機的作用下，驅(qū)動銷齒轉(zhuǎn)動，與銷輪嚙合，帶動連桿的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。另外，本實施例的驅(qū)動組件還可包括減速增扭構(gòu)件，驅(qū)動電機通過減速增扭構(gòu)件與銷齒連接，可通過減速增扭構(gòu)件，匹配驅(qū)動電機與傳動組件的轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩。
[0074]實施例四:
[0075]本實施例，如圖2所示，本實施例的太陽能集熱裝置，包括上述實施例一至實施例三所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、反射鏡支架7、相互平行地設(shè)置在反射鏡支架7上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸8以及設(shè)置在反射鏡轉(zhuǎn)軸上8的反射鏡9 ;其中，多個反射鏡轉(zhuǎn)軸8均與從動組件102相連。
[0076]將從動組件102與多個反射鏡轉(zhuǎn)軸8相連，在驅(qū)動組件的作用下，通過傳動組件101帶動從動組件運動102，從動組件102再統(tǒng)一帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，從而帶動反射鏡轉(zhuǎn)軸8上的反射鏡9同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。可在該太陽能集熱裝置上設(shè)置定日跟蹤器和角度傳感器，定日跟蹤器確定太陽光一天中不同時刻所處的位置，角度傳感器檢測到當(dāng)前反射鏡9所處的角度，確定反射鏡9需要調(diào)整的角度，并將信號傳遞至驅(qū)動組件，從而驅(qū)動多個反射鏡9同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提高反射鏡9跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度。
[0077]實施例五:
[0078]如果將多個上述實施例一至實施例三所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元陣列布置，可形成太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元的陣列結(jié)構(gòu)，其中每一個太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元都具有一個驅(qū)動組件，每個驅(qū)動組件控制其對應(yīng)的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元的多個反射鏡的同步跟蹤太陽，易導(dǎo)致多個太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元中的反射鏡面的旋轉(zhuǎn)角度不同，無法保證反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的跟蹤精度，且多個跟蹤驅(qū)動的安裝、維護較為復(fù)雜，同時增加了制作成本。
[0079]為此，本實施例提供了一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，包括多個多個聯(lián)動裝置和一個驅(qū)動組件，聯(lián)動裝置包括與由至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸組成的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元相連的從動組件以及與從動組件相連的傳動組件；多個傳動組件均與驅(qū)動組件相連；其中，驅(qū)動組件通過多個傳動組件分別帶動與之相連的從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0080]本實施例采用一個驅(qū)動組件即可促使多個聯(lián)動裝置中的多組反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在保證反射鏡跟蹤精度的前提下，簡化了太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的結(jié)構(gòu)，便于安裝和維護，同時也大大節(jié)省了成本。
[0081]實施例六:
[0082]如圖3所示，本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，包括多個多個聯(lián)動裝置111和一個驅(qū)動組件，聯(lián)動裝置111包括與由至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸組成的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元相連的從動組件以及與從動組件相連的傳動組件；多個傳動組件均與驅(qū)動組件相連；其中，驅(qū)動組件通過多個傳動組件分別帶動與之相連的從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0083]本實施的傳動組件包括銷輪4和和銷齒3 ;銷輪4與從動組件相連，銷齒3與驅(qū)動組件相連；銷輪4和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的任一個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，銷輪4繞與其相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即銷輪4的轉(zhuǎn)軸和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的其中一個反射鏡轉(zhuǎn)軸相同。在一個驅(qū)動組件的作用下，各個聯(lián)動裝置111中的銷輪4與銷齒3嚙合促進(jìn)銷輪的低速運轉(zhuǎn)，從而帶動與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的反射鏡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)多個聯(lián)動裝置111中的多組反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。為提高反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度，可采用較大尺寸的銷輪4，如半徑大于1.3m，利用大半徑銷輪4可降低銷輪4與銷齒3之間的間隙對跟蹤精度誤差的影響，進(jìn)一步提高反射鏡跟蹤精度。
[0084]本實施例中，從動組件包括連桿6和至少一個軸擺桿5。其中，軸擺桿5和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的未與銷輪4相連的反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且--對應(yīng),且軸擺桿5的一端與反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，另一端與連桿6鉸接；且連桿6與銷輪4鉸接，且鉸接處位于沿銷輪4的軸心與銷輪4的外沿之間。銷輪4的轉(zhuǎn)動帶動連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿5的運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0085]優(yōu)選地，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將銷輪4和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，銷輪兩端的軸擺桿數(shù)量相等，銷輪兩端的軸擺桿的力臂相等，起到省力的作用。當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將銷輪4和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個相連，起到省力的作用。
[0086]本實施例的驅(qū)動組件可包括驅(qū)動電機I，驅(qū)動電機I通過傳動軸與多個聯(lián)動裝置111中的銷齒3分別連接，驅(qū)動電機I通過傳動軸將扭矩傳遞給各個聯(lián)動裝置111中的銷齒3，各個銷齒3分別與其對應(yīng)的銷輪4嚙合，帶動連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿5的運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。另夕卜，本實施例的驅(qū)動組件還可包括減速增扭構(gòu)件，驅(qū)動電機I與減速增扭構(gòu)件相連，減速增扭構(gòu)件通過傳動軸與多個聯(lián)動裝置中的銷齒3分別連接，驅(qū)動電機I首先將扭矩傳遞至減速增扭構(gòu)件，減速增扭構(gòu)件通過傳動軸將扭矩傳遞至各個聯(lián)動裝置111中的各個銷齒3，各個銷齒3分別與其對應(yīng)的銷輪4嚙合，帶動連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿5運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0087]為便于理解本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的工作過程，以圖3為例具體說明本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的結(jié)構(gòu)及其工作過程，但本實用新型的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的結(jié)構(gòu)并不局限于圖3所示的結(jié)構(gòu)，也并不局限于以下所陳述的內(nèi)容，但都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
[0088]如圖3所示，本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中的驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機I和減速增扭構(gòu)件，驅(qū)動電機I與減速增扭構(gòu)件相連，減速增扭構(gòu)件通過傳動軸與多個聯(lián)動裝置111中的銷齒3分別連接。具體地，減速增扭構(gòu)件包括第一減速增扭構(gòu)件21、第二減速增扭構(gòu)件22和第三減速增扭構(gòu)件23 ;傳動軸包括第一傳動軸10和第二傳動軸11 ;其中，驅(qū)動電機I通過聯(lián)軸器和萬向節(jié)與第一減速增扭構(gòu)件21相連，第一減速增扭構(gòu)件21的一端通過第一傳動軸10與第二減速增扭構(gòu)件22相連，另一端通過第二傳動軸11與第二減速增扭構(gòu)件22相連，第二減速增扭構(gòu)件22的一端通過聯(lián)軸器、萬向節(jié)與第三減速增扭構(gòu)件23相連，第三減速增扭構(gòu)件23的兩端通過聯(lián)軸器分別連接銷齒3，該銷齒3分別與其對應(yīng)的聯(lián)動裝置111中的銷輪4嚙合；該第二減速增扭構(gòu)件22的另一端順次通過第一傳動軸10與下一個第三減速增扭構(gòu)件23相連，進(jìn)而與下一對銷輪銷齒連接；
[0089]本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中的驅(qū)動組件的工作過程如下:驅(qū)動組件將扭矩傳遞給第一減速增扭構(gòu)件21，扭矩通過第一減速增扭構(gòu)件21的兩端輸出，并分別通過第一傳動軸10和第二傳動軸11分別將扭矩傳遞至與第一傳動軸10相連的第二減速增扭構(gòu)件22和與第二傳動軸11相連的第二減速增扭構(gòu)件22，扭矩在第二減速增扭構(gòu)件22處分兩路分別輸出，一路將扭矩傳遞至第三減速增扭構(gòu)件23，第三減速增扭構(gòu)件23將扭矩從其兩端的輸出軸分別傳遞至對應(yīng)聯(lián)動裝置中的銷齒3，銷齒3與銷輪4嚙合轉(zhuǎn)動，帶動與銷輪4相連的連桿6的往復(fù)運動，從而帶動與連桿6相連的多個軸擺桿5以相同角速度往復(fù)運動，進(jìn)而帶動與多個軸擺桿5相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度往復(fù)運動；另一路將扭矩傳遞至下一對銷齒，同時帶動多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度往復(fù)運動。
[0090]另外，還可在驅(qū)動電機I與減速增扭構(gòu)件之間連接安全銷或者在減速增扭構(gòu)件之間連接安全銷，如第二減速增扭構(gòu)件22與第三減速增扭構(gòu)件23之間連接安全銷。當(dāng)該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元工作負(fù)荷超載時，安全銷發(fā)生正常斷裂，避免太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中其他部件的損壞，從而起到保護作用，避免復(fù)雜的維修工序。再者，在強大風(fēng)力的條件下，該太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列易受到風(fēng)力的影響導(dǎo)致傳動組件，例如銷輪的晃動，從而造成對傳動組件的破壞；因此，可采用具有自鎖功能的減速增扭構(gòu)件，在強大風(fēng)力的條件下，減速增速構(gòu)件自鎖，不輸出扭矩，可抵抗強大風(fēng)力的影響，確保太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的穩(wěn)定。
[0091]實施例七:
[0092]實施例六中描述了傳動組件中的銷輪和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的任一個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，即銷輪的轉(zhuǎn)軸和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的任一個反射鏡轉(zhuǎn)軸相同，但銷輪的布置方式并不局限于此種結(jié)構(gòu)，本實施例給出了銷輪的另一種布置方式。
[0093]本實施例的的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，包括多個聯(lián)動裝置和一個驅(qū)動組件，聯(lián)動裝置包括與由至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸組成的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元相連的從動組件以及與從動組件相連的傳動組件；多個傳動組件均與驅(qū)動組件相連；其中，驅(qū)動組件通過多個傳動組件分別帶動與之相連的從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0094]本實施例的傳動組件包括銷輪和銷齒，銷輪與從動組件相連，銷齒與驅(qū)動組件相連，其中，銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，銷輪繞連接軸旋轉(zhuǎn)；連接軸與反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿；其中，軸擺桿和與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，軸擺桿的一端與反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，軸擺桿的另一端與連桿鉸接；連桿與銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿銷輪的軸心與銷輪的外沿之間。
[0095]優(yōu)選地，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸的上方或下方，銷輪4與連接軸相連，并繞連接軸旋轉(zhuǎn)，使得銷輪兩端的軸擺桿的力臂相等，起到省力的作用。當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個的上方或下方，起到省力的作用。
[0096]進(jìn)一步優(yōu)選地，連接軸可與反射鏡轉(zhuǎn)軸等高設(shè)置，當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為奇數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的靠近正中間的反射鏡轉(zhuǎn)軸的位置，起到省力的作用；當(dāng)反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為偶數(shù)時，可將連接軸設(shè)置在與之相對應(yīng)的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的靠近中間的兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸中的任一個的位置，起到省力的作用。
[0097]需要說明的是，連接軸的設(shè)置位置并不局限于上述所述的方式，其他任何可實現(xiàn)本實用新型目的的設(shè)置方式都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0098]本實施例的驅(qū)動組件可包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過傳動軸與多個聯(lián)動裝置中的銷齒分別連接，驅(qū)動電機通過傳動軸將扭矩傳遞給各個聯(lián)動裝置中的銷齒，各個銷齒分別與其對應(yīng)的銷輪嚙合，帶動連桿的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。另外，本實施例的驅(qū)動組件還可包括減速增扭構(gòu)件，驅(qū)動電機減速增扭構(gòu)件相連，減速增扭構(gòu)件通過傳動軸與多個聯(lián)動裝置中的銷齒分別連接，驅(qū)動電機首先將扭矩傳遞至減速增扭構(gòu)件，減速增扭構(gòu)件通過傳動軸將扭矩傳遞至各個聯(lián)動裝置中的各個銷齒，各個銷齒分別與其對應(yīng)的銷輪嚙合，帶動連桿的往復(fù)運動，從而帶動與反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的軸擺桿運動，進(jìn)而帶動與軸擺桿相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0099]需要說明的是，本實施例的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的工作過程與實施例六所述的工作過程類似，此處不再贅述，且其結(jié)構(gòu)和工作過程并不局限于上述的描述，但都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
[0100]另外，為清楚的說明本實用新型太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的工作過程，圖4給出了驅(qū)動組件及部分傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖，以圖4的結(jié)構(gòu)為例具體說明本實用新型太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中驅(qū)動組件的動力傳遞過程。需要說明的是，圖4只是給出了本實用新型太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中驅(qū)動組件及部分傳動組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型并不局限于該種結(jié)構(gòu)。
[0101]如圖4所示,驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機I和減速增扭構(gòu)件，其中，減速增扭構(gòu)件包括與驅(qū)動電機I相連的第一減速增扭構(gòu)件21，通過傳動軸與第一減速增扭構(gòu)件21相連的第二減速增扭構(gòu)件22，與第二減速增扭構(gòu)件22相連的第三減速增扭構(gòu)件23。驅(qū)動電機I將扭矩傳遞給第一減速增扭構(gòu)件21，扭矩通過第一減速增扭構(gòu)件21的一端通過第一傳動軸10將扭矩傳遞至第二減速增扭構(gòu)件22，與此同時，扭矩通過第一減速增扭構(gòu)件21的另一端通過第二傳動軸11將扭矩傳遞至第二減速增扭構(gòu)件22。扭矩在第二減速增扭構(gòu)件22處分兩路分別輸出，一路將扭矩傳遞至第三減速增扭構(gòu)件23，第三減速增扭構(gòu)件23將扭矩通過輸出軸傳遞至輸出軸兩端的銷齒3 ;另一路通過傳動軸將扭矩分別向A方向和B方向繼續(xù)傳遞至下一對銷齒。從本實用新型太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列中驅(qū)動組件的動力傳遞過程可知，通過一個驅(qū)動電機可促使多個銷齒的轉(zhuǎn)動，從而帶動與多個銷齒相連的一一對應(yīng)的多個銷輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而促進(jìn)多個反射鏡轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動，提高了反射鏡轉(zhuǎn)軸上的多組反射鏡跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度，簡化了太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列的設(shè)計。
[0102]實施例八:
[0103]本實施例，如圖5所示，本實施例的一種太陽能集熱裝置，包括上述實施例六和實施例七所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列、反射鏡支架7、設(shè)置在反射鏡支架7上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸單元以及反射鏡9 ;其中，反射鏡轉(zhuǎn)軸單元包括至少兩個平行設(shè)置的反射鏡轉(zhuǎn)軸8，反射鏡9設(shè)置在反射鏡轉(zhuǎn)軸8上，多個反射鏡轉(zhuǎn)軸8均與從動組件相連。
[0104]該太陽能集熱裝置中通過一個驅(qū)動組件，將扭矩傳遞至各個聯(lián)動裝置中的傳動組件，傳動組件再將扭矩傳遞至與之相連的從動組件，各個從動組件帶動與之相連的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動各個聯(lián)動裝置中的多組反射鏡9同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)?？稍谠撎柲芗療嵫b置上設(shè)置定日跟蹤器和角度傳感器，定日跟蹤器確定太陽光一天中不同時刻所處的位置，角度傳感器檢測到當(dāng)前反射鏡9所處的角度，確定反射鏡9需要調(diào)整的角度，并將信號傳遞至驅(qū)動組件，從而驅(qū)動多組反射鏡9同步跟蹤太陽運轉(zhuǎn)，提高反射鏡9跟蹤太陽運轉(zhuǎn)的精度。本實用新型的太陽能集熱裝置利用一個驅(qū)動組件即可實現(xiàn)太陽能集熱裝置中的多組反射鏡9以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)跟蹤太陽，在提高反射鏡9跟蹤精度的同時，還可簡化太陽能集熱裝置的設(shè)計，便于安裝維護，同時還降低了太陽能集熱裝置的綜合成本。
[0105]最后需要說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實施方式記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，包括與至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸相連的從動組件以及通過傳動組件與所述從動組件相連的驅(qū)動組件； 其中，所述驅(qū)動組件通過所述傳動組件帶動所述從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述傳動組件包括銷輪和銷齒；所述銷輪與所述從動組件相連，所述銷齒與所述驅(qū)動組件相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述銷輪與多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸中的一個相連，所述銷輪繞與其相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，所述銷輪繞所述連接軸旋轉(zhuǎn)；所述連接軸與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述從動組件包括連桿和至少一個軸擺桿； 其中，所述軸擺桿和未與所述銷輪相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)， 所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接； 所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿； 其中，所述軸擺桿和所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)， 所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接； 所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述銷齒連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括減速增扭構(gòu)件，所述驅(qū)動電機通過所述減速增扭構(gòu)件與所述銷齒連接。
9.一種太陽能集熱裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至8中任一項所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動單元、反射鏡支架、相互平行地設(shè)置在所述反射鏡支架上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在所述反射鏡轉(zhuǎn)軸上的反射鏡； 其中，多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸均與所述從動組件相連。
10.一種太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，包括多個聯(lián)動裝置和一個驅(qū)動組件，所述聯(lián)動裝置包括與由至少兩個反射鏡轉(zhuǎn)軸組成的反射鏡轉(zhuǎn)軸單元相連的從動組件以及與所述從動組件相連的傳動組件； 多個所述傳動組件均與所述驅(qū)動組件相連； 其中，所述驅(qū)動組件通過多個所述傳動組件分別帶動與之相連的所述從動組件沿固定軌跡往復(fù)運動，從而實現(xiàn)多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸以相同的角速度同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，所述傳動組件包括銷輪和銷齒；所述銷輪與所述從動組件相連，所述銷齒與所述驅(qū)動組件相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述銷輪和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的任一個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸相連，所述銷輪繞與其相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述銷輪與設(shè)置在反射鏡支架上的連接軸相連，所述銷輪繞所述連接軸旋轉(zhuǎn)；所述連接軸與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述從動組件包括連桿和至少一個軸擺桿； 其中，所述軸擺桿和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的未與所述銷輪相連的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)， 所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接； 所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述從動組件包括連桿和至少兩個軸擺桿； 其中，所述軸擺桿和與之相對應(yīng)的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元中的所述反射鏡轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相等且一一對應(yīng)， 所述軸擺桿的一端與所述反射鏡轉(zhuǎn)軸固接，所述軸擺桿的另一端與所述連桿鉸接； 所述連桿與所述銷輪鉸接，并且鉸接處位于沿所述銷輪的軸心與所述銷輪的外沿之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動軸與多個所述聯(lián)動裝置中的所述銷齒分別連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16中任一項所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括減速增扭構(gòu)件，所述驅(qū)動電機與所述減速增扭構(gòu)件相連，所述減速增扭構(gòu)件通過所述傳動軸與多個所述聯(lián)動裝置中的所述銷齒分別連接。
18.—種太陽能集熱裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求10至17中任一項所述的太陽能集熱跟蹤驅(qū)動陣列、反射鏡支架、設(shè)置在所述反射鏡支架上的多個反射鏡轉(zhuǎn)軸單元以及反射鏡； 其中，所述反射鏡轉(zhuǎn)軸單元包括至少兩個平行設(shè)置的反射鏡轉(zhuǎn)軸，所述反射鏡設(shè)置在所述反射鏡轉(zhuǎn)軸上，多個所述反射鏡轉(zhuǎn)軸均與所述從動組件相連。
【文檔編號】F24J2/38GK204128221SQ201420515487
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】劉陽 申請人:北京兆陽光熱技術(shù)有限公司