一種空氣凈化掃地機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空氣凈化掃地機(jī)器人，包括：機(jī)身，所述機(jī)身底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身行走的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)萬(wàn)向輪；滾刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠沿地面方向滾動(dòng)的膠刷和毛刷，以及口部靠近所述膠刷和毛刷的集塵箱；拖擦模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)拖地板，所述拖地板底面設(shè)置有可拆卸的清潔布；側(cè)刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)側(cè)刷，以及設(shè)置在所述機(jī)身側(cè)壁上且分別靠近所述一對(duì)側(cè)刷的一對(duì)吸塵器；空氣凈化模塊，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；所述空氣凈化模塊包括多個(gè)凈化裝置；本實(shí)用新型的空氣凈化掃地機(jī)器人功能豐富、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
【專利說(shuō)明】 一種空氣凈化掃地機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小型家用電器領(lǐng)域，特別是指一種空氣凈化掃地機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人的功能比較單一，基本只局限于掃地功能；而一些其他的用于室內(nèi)環(huán)境衛(wèi)生的小家電，如空氣凈化器、空氣質(zhì)量檢測(cè)器等，都是功能簡(jiǎn)單、單一的獨(dú)立的電器，同時(shí)使用上述的電器造成了室內(nèi)空間的浪費(fèi)，用戶的使用體驗(yàn)也較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種功能豐富的空氣凈化掃地機(jī)器人。
[0004]基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種空氣凈化掃地機(jī)器人，包括:
[0005]機(jī)身，所述機(jī)身底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身行走的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)萬(wàn)向輪；
[0006]滾刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠沿地面方向滾動(dòng)的膠刷和毛刷，以及口部靠近所述膠刷和毛刷的集塵箱；
[0007]拖擦模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)拖地板，所述拖地板底面設(shè)置有可拆卸的清潔布；
[0008]側(cè)刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)側(cè)刷，以及設(shè)置在所述機(jī)身側(cè)壁上且分別靠近所述一對(duì)側(cè)刷的一對(duì)吸塵器；
[0009]空氣凈化模塊，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；所述空氣凈化模塊包括多個(gè)凈化過(guò)濾裝置，依次為:前置濾網(wǎng)、水洗濕簾、HEPA過(guò)濾網(wǎng)、活性炭吸附網(wǎng)、冷觸媒殺菌器、光觸媒殺菌器、UV紫外線殺菌器、負(fù)離子發(fā)生器、臭氧殺菌器。
[0010]優(yōu)選的，所述拖地板通過(guò)升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述機(jī)身底部；所述升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧和連接腔體，所述彈簧與驅(qū)動(dòng)所述拖地板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相連，且固定在所述連接腔體的內(nèi)腔中，所述連接腔體底部與所述拖地板固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪均通過(guò)所述升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述機(jī)身底部。
[0012]可選的，還包括一用于鎖定當(dāng)前工作狀態(tài)的指紋識(shí)別模塊；所述指紋識(shí)別模塊包括指紋錄入窗口，顯示屏和操作鍵盤。
[0013]可選的，所述機(jī)身上部設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與外部的智能終端無(wú)線通訊連接。
[0014]可選的，還包括空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊；所述機(jī)身正面設(shè)置有一顯示屏，用于顯示所述氣質(zhì)量檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果。
[0015]可選的，所述空氣凈化模塊的進(jìn)風(fēng)口位于所述機(jī)身的正面，出風(fēng)口位于所述機(jī)身的背面，所述出風(fēng)口處還設(shè)置有香薰盒。
[0016]可選的，還包括一聲光報(bào)警模塊，所述聲光報(bào)警模塊包括設(shè)置在所述機(jī)身外表面的指示燈和揚(yáng)聲器、設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的重力平衡傳感器、設(shè)置在所述空氣凈化模塊的水箱內(nèi)的水位感應(yīng)器。
[0017]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的空氣凈化掃地機(jī)器人，將掃地機(jī)器人與空氣凈化器一體化設(shè)計(jì)，利用掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，使居室內(nèi)能夠同時(shí)得到優(yōu)良的室內(nèi)清潔和空氣凈化效果；同時(shí)，還兼具有空氣質(zhì)量檢測(cè)、室內(nèi)安防等多種附加功能，進(jìn)一步豐富了功能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人仰視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人后視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]參考圖1和圖2，分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人立體圖和仰視圖。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種空氣凈化掃地機(jī)器人，包括:
[0025]機(jī)身1，所述機(jī)身I底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身I行走的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2和一對(duì)萬(wàn)向輪3 ;
[0026]滾刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身I底部的能夠沿地面方向滾動(dòng)的膠刷4和毛刷5，以及口部靠近所述膠刷4和毛刷5的集塵箱6 ；
[0027]拖擦模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身I底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)拖地板7，所述拖地板7底面設(shè)置有可拆卸的清潔布；
[0028]側(cè)刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部I的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)側(cè)刷8，以及設(shè)置在所述機(jī)身I側(cè)壁上且分別靠近所述一對(duì)側(cè)刷8的一對(duì)吸塵器(未示出)；
[0029]空氣凈化模塊，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；所述空氣凈化模塊包括多個(gè)凈化過(guò)濾裝置，依次為:前置濾網(wǎng)、水洗濕簾、HEPA過(guò)濾網(wǎng)、活性炭吸附網(wǎng)、冷觸媒殺菌器、光觸媒殺菌器、UV紫外線殺菌器、負(fù)離子發(fā)生器、臭氧殺菌器。
[0030]本實(shí)施例中，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置在機(jī)身I底部的左右兩側(cè)，并連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為本實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人提供移動(dòng)的動(dòng)力。每個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪2均連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以方便空氣凈化掃地機(jī)器人的迅速移動(dòng)及靈活轉(zhuǎn)向。相應(yīng)的，機(jī)身I底部的前后兩側(cè)還設(shè)置有一對(duì)萬(wàn)向輪3，萬(wàn)向輪3能夠靈活的轉(zhuǎn)向，與驅(qū)動(dòng)輪2相配合，以保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，空氣凈化掃地機(jī)器人不會(huì)發(fā)生傾倒危險(xiǎn)。
[0031]滾刷模塊設(shè)置在機(jī)身I底部的中間位置處，包括位置相鄰的膠刷4、毛刷5和集塵箱6。膠刷4和毛刷5均能夠沿地面方向滾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底面的滾刷效果，且其二者的轉(zhuǎn)軸相互平行。膠刷4和毛刷5均與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連。集塵箱6用于收集膠刷4和毛刷5清掃起的垃圾，其口部靠近毛刷5。
[0032]拖擦模塊包括一對(duì)拖地板7, —對(duì)拖地板7分別設(shè)置在機(jī)身I底部的左右兩側(cè)后端。拖地板7的底面，即與底面貼合的一面上可拆卸的安裝有清潔布，通過(guò)拖地板7以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底面的拖擦效果。拖地板7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)自與其相連的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此外，清潔布可拆卸，能夠方便的在需要時(shí)進(jìn)行更換，保證拖擦的效果。
[0033]側(cè)刷模塊包括一對(duì)側(cè)刷8和與所述的側(cè)刷8相配合的一對(duì)吸塵器。一對(duì)側(cè)刷8分別設(shè)置在機(jī)身I底部的左右兩側(cè)前端。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，側(cè)刷8能夠豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)，將待清潔地面的灰塵掠掃起來(lái)，同時(shí)，由設(shè)置在其旋轉(zhuǎn)方向后方吸塵器吸入，達(dá)到對(duì)地面浮土進(jìn)行清掃的功能，同時(shí)避免揚(yáng)塵。
[0034]空氣凈化模塊包括九個(gè)凈化過(guò)濾裝置，按照安裝順序依次為:前置濾網(wǎng)、水洗濕簾、HEPA過(guò)濾網(wǎng)、活性炭吸附網(wǎng)、冷觸媒殺菌器、光觸媒殺菌器、UV紫外線殺菌器、負(fù)離子發(fā)生器、臭氧殺菌器。通過(guò)九道凈化過(guò)濾步驟，最大程度的保證空氣凈化質(zhì)量。
[0035]參考圖1和圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人后視圖。
[0036]作為一種實(shí)施方式，空氣凈化模塊的進(jìn)風(fēng)口 12位于機(jī)身I的正面，出風(fēng)口 13位于機(jī)身I的背面。在出風(fēng)口 13處還設(shè)置有香薰盒(未示出)，進(jìn)一步提升空氣凈化的質(zhì)量。同時(shí)，機(jī)身I背面還有一可打開(kāi)的后蓋14，打開(kāi)后蓋14能夠方便的對(duì)空氣凈化模塊的多個(gè)凈化過(guò)濾裝置進(jìn)行維修或更換。
[0037]參考圖4，為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0038]作為優(yōu)選的，在拖擦模塊中，拖地板7通過(guò)升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至機(jī)身I底部。該升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧9和連接腔體10。彈簧9的一端固定在連接腔體10的內(nèi)腔底部，另一端固定連接至驅(qū)動(dòng)拖地板7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸11，連接腔體10底部與拖地板7固定連接。通過(guò)升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)空氣凈化掃地機(jī)器人對(duì)不平整的地面進(jìn)行清掃，或是其運(yùn)動(dòng)發(fā)生顛簸等不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，使拖地板7更好的與地面貼合，增強(qiáng)擦拭效果。同時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)輪2同樣的通過(guò)升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至機(jī)身I底部，驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)軸與連接腔體10相連，彈簧9的一端固定至機(jī)身I底部，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的緩沖作用，減少震動(dòng)，保證空氣凈化掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，防止發(fā)生傾倒。
[0039]作為一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人還包括一用于鎖定當(dāng)前工作狀態(tài)的指紋識(shí)別模塊。指紋識(shí)別模塊包括指紋錄入窗口，顯示屏和操作鍵盤。指紋錄入窗口是用戶輸入指紋的窗口，用戶在初次使用時(shí)錄入使用者指紋及后續(xù)使用時(shí)驗(yàn)證指紋都在此窗口進(jìn)行。參考圖1，顯示屏15設(shè)置在機(jī)身I正面，負(fù)責(zé)顯示空氣凈化掃地機(jī)器人運(yùn)行的相關(guān)信息，比如，開(kāi)機(jī)提示錄入指紋，當(dāng)前運(yùn)行模式，錯(cuò)誤信息顯示等。操作鍵盤設(shè)置有操作確認(rèn)鍵和取消返回鍵等。在鎖定模式下，空氣凈化掃地機(jī)器人不改變當(dāng)前狀態(tài)，只有解鎖模式下，才可以正常使用。這樣可以有效防止非正常情況下的作業(yè)。
[0040]本實(shí)施例中，所述的空氣凈化掃地機(jī)器人還包括空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊，所述的空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)室內(nèi)的PM2.5、甲醛、苯、V0C、溫度、濕度等指標(biāo)，并將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)顯示屏15向用戶顯示。
[0041]作為另一個(gè)實(shí)施例，參考圖1，機(jī)身I上部設(shè)置有攝像頭16，攝像頭16與外部的智能終端無(wú)線通訊連接。通過(guò)設(shè)置攝像頭16，使得本實(shí)施例的空氣凈化掃地機(jī)器人可以遠(yuǎn)程監(jiān)控，拍攝照片或視頻，具有安防功能。
[0042]本實(shí)施例中，所述的空氣凈化掃地機(jī)器人還包括一聲光報(bào)警模塊。該聲光報(bào)警模塊包括指示燈、揚(yáng)聲器、重力平衡傳感器、水位感應(yīng)器。其中，指示燈和揚(yáng)聲器均設(shè)置在機(jī)身的外表面，且與其他的感應(yīng)裝置相連，用于通過(guò)發(fā)光、發(fā)聲來(lái)提示使用者出現(xiàn)了異常狀態(tài)。重力平衡傳感器設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部，用于感應(yīng)當(dāng)前空氣凈化掃地機(jī)器人的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生傾倒時(shí)，控制指示燈和揚(yáng)聲器報(bào)警。水位感應(yīng)器設(shè)置在空氣凈化模塊的水箱之內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)水箱內(nèi)的水位，當(dāng)水位過(guò)低時(shí)，通過(guò)指示燈和揚(yáng)聲器報(bào)警，提示使用者需要加水，以保證空氣凈化模塊的正常工作。所述的指示燈和揚(yáng)聲器還可以與上述實(shí)施例中的空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊相連，當(dāng)空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊檢測(cè)的到的當(dāng)前值超過(guò)預(yù)設(shè)的范圍，即室內(nèi)空氣質(zhì)量不佳時(shí)，通過(guò)指示燈和揚(yáng)聲器報(bào)警。
[0043]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，包括: 機(jī)身，所述機(jī)身底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身行走的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)萬(wàn)向輪； 滾刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠沿地面方向滾動(dòng)的膠刷和毛刷，以及口部靠近所述膠刷和毛刷的集塵箱； 拖擦模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)拖地板，所述拖地板底面設(shè)置有可拆卸的清潔布； 側(cè)刷模塊，包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的能夠以豎直方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)的一對(duì)側(cè)刷，以及設(shè)置在所述機(jī)身側(cè)壁上且分別靠近所述一對(duì)側(cè)刷的一對(duì)吸塵器； 空氣凈化模塊，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；所述空氣凈化模塊包括多個(gè)凈化過(guò)濾裝置，依次為:前置濾網(wǎng)、水洗濕簾、HEPA過(guò)濾網(wǎng)、活性炭吸附網(wǎng)、冷觸媒殺菌器、光觸媒殺菌器、UV紫外線殺菌器、負(fù)離子發(fā)生器、臭氧殺菌器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，所述拖地板通過(guò)升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述機(jī)身底部；所述升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧和連接腔體，所述彈簧與驅(qū)動(dòng)所述拖地板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相連，且固定在所述連接腔體的內(nèi)腔中，所述連接腔體底部與所述拖地板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪均通過(guò)所述升降浮動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述機(jī)身底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括一用于鎖定當(dāng)前工作狀態(tài)的指紋識(shí)別模塊；所述指紋識(shí)別模塊包括指紋錄入窗口，顯示屏和操作鍵盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身上部設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭與外部的智能終端無(wú)線通訊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊；所述機(jī)身正面設(shè)置有一顯示屏，用于顯示所述氣質(zhì)量檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，所述空氣凈化模塊的進(jìn)風(fēng)口位于所述機(jī)身的正面，出風(fēng)口位于所述機(jī)身的背面，所述出風(fēng)口處還設(shè)置有香薰盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣凈化掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括一聲光報(bào)警模塊，所述聲光報(bào)警模塊包括設(shè)置在所述機(jī)身外表面的指示燈和揚(yáng)聲器、設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的重力平衡傳感器、設(shè)置在所述空氣凈化模塊的水箱內(nèi)的水位感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】F24F5/00GK204071961SQ201420528508
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】陳海初, 何仁新, 劉洋 申請(qǐng)人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司