本公開一般涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及智能空調(diào)控制器、控制方法及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

目前市場上的大多數(shù)空調(diào)器都是以被動方式接受用戶指令，例如通過按鍵、語音、手勢控制空調(diào)器操作。語音以及手勢相對于按鍵方式，能夠在一定程度上方便用戶的使用。然而，對于需求變化比較頻繁的場景，比如餐廳環(huán)境中，在用戶用餐、候餐以及離場等不同場景下對風(fēng)向、溫度有不同的需要，為達(dá)到更為舒適的體驗，空調(diào)需要根據(jù)不同場景采用不同的送風(fēng)及溫度調(diào)節(jié)，然而頻繁的人工操作無疑增加了用戶的負(fù)擔(dān)。

另一方面，在一些空調(diào)器中提供了預(yù)先設(shè)計好的工作模式，空調(diào)器能夠根據(jù)檢測到的工作模式對目前功能進行調(diào)整，例如除濕、睡眠、強風(fēng)等。然而大部分模式設(shè)定都比較簡單，檢測指標(biāo)僅限于當(dāng)前溫度、時間等，這些指標(biāo)很大程度上不能很好的區(qū)分不同需求的場景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本申請?zhí)峁┮环N智能空調(diào)控制器，包括：

圖像輸入單元，用于接收輸入的空調(diào)所處環(huán)境的人的活動畫面；

場景模式庫，用于對應(yīng)地存儲人的活動類別與場景模式，構(gòu)成場景模式庫；

場景分析單元，用于根據(jù)所輸入的人的活動畫面，識別人的活動類別，確定活動畫面所屬的場景模式；

控制單元，用于根據(jù)確定的場景模式，控制智能空調(diào)的操作。

通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠提供智能的自動模式切換，能夠?qū)崟r地檢測判斷當(dāng)前的場景，并自動調(diào)整空調(diào)器的操作模式。

優(yōu)選地，所述智能空調(diào)控制器還包括環(huán)境參數(shù)輸入單元，用于接收輸入的環(huán)境參數(shù),其中，所述控制單元根據(jù)確定的場景模式和環(huán)境參數(shù)，控制智能空調(diào)的操作。

優(yōu)選地，所述環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境溫度和/或濕度。

優(yōu)選地，所述場景分析單元識別人的活動類別包括以下至少一項：識別人的姿態(tài)；識別人的動作；識別環(huán)境中的家具。

優(yōu)選地，所述場景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。

優(yōu)選地，所述智能空調(diào)的操作包括送風(fēng)方向、送風(fēng)量和/或溫度。

優(yōu)選地，所述場景模式庫能夠被編輯和更新。

優(yōu)選地，所述智能空調(diào)控制器還包括網(wǎng)絡(luò)接口，用于從互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)下載數(shù)據(jù)，更新場景模式庫。

通過上述優(yōu)選的實施方式，所述空調(diào)器能夠為用戶提供個人定制的主動工作方式，通過學(xué)習(xí)用戶的操作習(xí)慣來更新調(diào)整策略，并支持聯(lián)網(wǎng)上傳、同步，下載云端的用戶策略集。

本申請還提供一種控制上述空調(diào)控制器的方法，包括如下步驟：

接收輸入的空調(diào)所處環(huán)境的人的活動畫面；

根據(jù)所輸入的人的活動畫面，識別人的活動類別，根據(jù)所存儲的人的活動類別與場景模式的對應(yīng)關(guān)系，確定活動畫面所屬的場景模式；

根據(jù)確定的場景模式，控制智能空調(diào)的操作。

優(yōu)選地，接收輸入的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)確定的場景模式和輸入的環(huán)境參數(shù)，控制智能空調(diào)的操作。

優(yōu)選地，所述環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境溫度和/或濕度；

優(yōu)選地，識別人的活動類別包括以下至少一項：識別人的姿態(tài)；識別人的動作；識別環(huán)境中的家具。

優(yōu)選地，所述場景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。

優(yōu)選地，所述智能空調(diào)的操作包括送風(fēng)方向、送風(fēng)量和/或溫度。

優(yōu)選地，更新和編輯所述場景模式庫。

優(yōu)選地，從互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)下載數(shù)據(jù)，更新所述場景模式庫。

本發(fā)明還提供一種空調(diào)器，包括：

根據(jù)上述技術(shù)方案的智能空調(diào)控制器；

圖像采集單元，用于采集環(huán)境內(nèi)人的活動畫面，發(fā)送至所述智能空調(diào)控制器的圖像輸入單元。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器在臥室環(huán)境的示意圖；

圖2示出圖1實施例中空調(diào)器的組成示意圖；

圖3示出圖1實施例中空調(diào)控制器的示意圖；

圖4示出根據(jù)圖1實施例的空調(diào)器在客廳環(huán)境的示意圖；

圖5示出根據(jù)圖1實施例的空調(diào)器在書房環(huán)境的示意圖；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空調(diào)控制器的示意圖；

圖7示出圖6實施例的空調(diào)控制器所應(yīng)用環(huán)境的連接示意圖；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)控制器的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器在臥室環(huán)境的示意圖。智能空調(diào)器1安裝于臥室內(nèi)，臥室內(nèi)有床5、衣柜3等家具設(shè)置?？照{(diào)器安裝于臥室內(nèi)的墻上較高的位置，這樣方便空調(diào)器上的雙目攝像頭101拍攝環(huán)境圖像，自動識別場景。

圖2和圖3分別示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器1和空調(diào)控制器102?？照{(diào)器上安裝有雙目攝像頭101和空調(diào)控制器102，空調(diào)控制器102包括：圖像輸入單元1021，用于接收輸入的空調(diào)所處環(huán)境的人的活動畫面；場景模式庫1022，用于對應(yīng)地存儲人的活動類別與場景模式，構(gòu)成場景模式庫；場景分析單元1023，用于根據(jù)所輸入的人的活動畫面，識別人的活動類別，確定活動畫面所屬的場景模式；控制單元1024，用于根據(jù)確定的場景模式，控制智能空調(diào)的操作模式。確定的場景模式對應(yīng)一定的操作模式。

雙目攝像頭102利用兩個攝像頭采集房間內(nèi)環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，將包括人的活動畫面的圖像輸入到空調(diào)控制器的圖像輸入單元1021。圖像輸入單元1021接收到輸入的空調(diào)所處環(huán)境的人的活動畫面，將其送入到場景分析單元1023進行分析。場景分析單元首先根據(jù)所輸入的人的活動畫面，識別人的活動，然后與場景模式庫1022中存儲的人的活動類別相比較，根據(jù)場景模式庫1022中該活動類別對應(yīng)存儲的場景模式，確定當(dāng)前活動畫面所屬的場景模式。最終，控制單元1024根據(jù)確定的場景模式，控制智能空調(diào)器1的操作，例如送風(fēng)方向，風(fēng)量大小，溫度高低等。

這里場景分析單元1023包括環(huán)境識別模塊M1、人體動作姿態(tài)識別模塊M2，環(huán)境識別模塊M1通過對畫面中的典型家具和/或用具的識別，判斷畫面所處的環(huán)境位置。例如，在一個實施例中，對活動畫面中的床、衣柜等進行識別，判斷是家庭中的臥室環(huán)境；在另一個實施例中，對活動畫面中的沙發(fā)、電視、茶幾等進行識別，判斷是家庭中的客廳環(huán)境；在再一個實施例中，對活動畫面中的櫥柜、廚具、盥洗池等進行識別，判斷是家庭中的廚房環(huán)境；在又一個實施例中，對活動畫面中的書柜、書桌進行識別，判斷是家庭中的書房環(huán)境。上述識別，可以運用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像分類技術(shù)實現(xiàn)，也可以用任何其它現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。

人體動作姿態(tài)識別模塊M2通過對畫面活動中人物的較大動作，例如坐、臥、看(電視)、(沙發(fā))聊天等的識別，結(jié)合家庭場景識別結(jié)果，對動作識別進行分類。該識別可以是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(簡稱CNN)的動作姿態(tài)識別技術(shù)，也可以進一步基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(簡稱RNN)進行動作姿態(tài)識別，還可以采用任何其它現(xiàn)有圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)。

進一步地，場景分析單元1023還可以包括人臉識別模塊M3、手勢檢測與識別模塊M4。人臉識別模塊M3，用于通過分析圖像數(shù)據(jù)識別出人臉，可以使空調(diào)器進一步地針對個人提供依據(jù)場景模式與個人空調(diào)設(shè)置習(xí)慣的工作模式。相應(yīng)地，場景模式庫1022中存儲有人臉圖像數(shù)據(jù)，并且將人的活動類別與場景模式及個人身份信息相關(guān)聯(lián)地存儲。

手勢檢測與識別模塊M4，用于通過分析圖像數(shù)據(jù)檢測與識別人的手勢，實現(xiàn)更精確的動作識別，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的場景細(xì)分，提高用戶的服務(wù)體驗。人臉識別模塊M3、手勢檢測與識別模塊M4可以分別采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(簡稱CNN)的人臉識別技術(shù)和手勢檢測與識別技術(shù)，人臉識別技術(shù)可以使用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的度量學(xué)習(xí)技術(shù)來識別人臉，手勢檢測與識別模塊可以使用基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手勢識別技術(shù)來識別手勢。

在圖1所示的臥室環(huán)境下，空調(diào)器1首先通過雙目攝像頭101采集臥室內(nèi)的圖像，通過空調(diào)控制器102內(nèi)的場景分析單元1023識別出房間內(nèi)的床、衣柜等家具，分析出這是臥室環(huán)境模式。進一步地，場景分析單元1023的人體動作姿態(tài)識別模塊M2，通過對輸入的活動畫面分析，識別出人在床上躺臥休息或者人在床邊來回走動，再根據(jù)查詢情景模式庫1022中已經(jīng)存儲的場景模式與活動類別的對應(yīng)關(guān)系，獲知在臥室環(huán)境下，人的躺臥休息或來回走動分別屬于臥室休息場景和臥室活動場景模式。由此，控制單元1024根據(jù)臥室休息場景模式和臥室活動場景模式分別使空調(diào)器的風(fēng)機運行于不同的操作模式。例如，在圖1示出的臥室休息場景模式下，控制單元1024控制空調(diào)器1的風(fēng)機(未示出)以間歇式工作，送風(fēng)量小，并調(diào)整適宜的溫度和濕度，例如溫度25℃，濕度50％。若人在臥室活動模式下，則控制單元1024控制空調(diào)器的風(fēng)機持續(xù)工作，送風(fēng)量較大，并適當(dāng)調(diào)低溫度，例如溫度22℃。

通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠提供智能的自動模式切換，能夠?qū)崟r的檢測判斷當(dāng)前的場景，并自動調(diào)整空調(diào)器的操作模式。

優(yōu)選地，場景模式至少包括：休息、聊天、等待。

優(yōu)選地，在上述實施例中，可以更新和編輯場景模式庫，從而增加新的或更精確的場景模式，創(chuàng)造更新的用戶體驗。

例如，該空調(diào)控制器102還可以包括場景學(xué)習(xí)單元(未示出)，通過對用戶使用空調(diào)器的場景操作模式的積累，例如，用戶在客廳通常會強風(fēng)20分鐘后會將風(fēng)量減小一檔，場景學(xué)習(xí)單元將其設(shè)置為一種場景模式。以后每當(dāng)用戶吹強風(fēng)30分鐘后自動控制風(fēng)量減小一檔。空調(diào)控制器在學(xué)習(xí)到新的場景模式后，可以自動關(guān)聯(lián)空調(diào)器相應(yīng)的操作模式，并主動提示客戶學(xué)習(xí)和確認(rèn)，從而更新和編輯場景模式庫。

進一步地，空調(diào)控制器102還包括環(huán)境參數(shù)輸入單元(未示出)，用于接收輸入的環(huán)境參數(shù),其中，控制單元1024根據(jù)確定的場景模式和環(huán)境參數(shù)，控制智能空調(diào)的操作。例如，環(huán)境參數(shù)包括當(dāng)前的溫度和/或濕度。

進一步地，空調(diào)控制器102可以包括自動場景模式設(shè)置開關(guān)(未示出)，在關(guān)閉自動場景模式的情況下，用戶可以通過按鍵、語音、或手勢方式改變空調(diào)器的操作模式，例如送風(fēng)方向、送風(fēng)量及溫度。

進一步地，空調(diào)控制器可以設(shè)置：在采集圖像中一旦安裝環(huán)境中檢測到人，即自動開機，空調(diào)風(fēng)機進入一種常規(guī)操作模式，例如微風(fēng)直吹，數(shù)分鐘后，例如5分鐘后，再檢測新的模式。這能夠提升對客戶的響應(yīng)速度，提升使用的自動化感受。

進一步地，空調(diào)控制器可以設(shè)置：在采集圖像中未檢測到人的情況下，延時設(shè)定的時間，自動關(guān)機。例如，15分鐘后自動關(guān)機。這可以防止用戶忘記關(guān)機，而防止能源浪費。

圖4示出根據(jù)圖1實施例的空調(diào)器在客廳環(huán)境的示意圖。其中的空調(diào)器1和空調(diào)控制器102與圖1實施例中的基本相同。安裝于空調(diào)器上的雙目攝像頭101采集環(huán)境中的圖像數(shù)據(jù)，將包括人的活動畫面的圖像輸入到空調(diào)控制器102的圖像輸入單元1021。圖像輸入單元1021接收采集的環(huán)境中人的活動畫面，將其送入到場景分析單元1023進行分析。其中家庭場景識別模塊M1通過對畫面中沙發(fā)6、茶幾7、電視機8的識別，判斷該活動環(huán)境為客廳。人體動作姿態(tài)識別模塊M2通過對畫面活動中人的數(shù)量以及舉手、擺臂動作、口形大小的識別，結(jié)合家庭場景識別模塊的客廳環(huán)境的識別結(jié)果，識別出當(dāng)前場景模式為：客廳沙發(fā)聊天。然后，控制單元1024根據(jù)該場景模式，自動設(shè)置空調(diào)器的風(fēng)機操作為大風(fēng)量、吹向沙發(fā)及舒適溫度等。

進一步地，控制單元1024可以配置為在場景模式切換時，控制空調(diào)機的風(fēng)向跟蹤活動的人的位置。多人的情況下，跟蹤人集中的位置。這增強用戶享受服務(wù)的體驗。

圖5示出根據(jù)圖1實施例的空調(diào)器在書房環(huán)境的示意圖。其中的空調(diào)器1和空調(diào)控制器102與上述實施例中的基本相同。在此環(huán)境下，空調(diào)器1主要通過書桌9、書柜10、臺燈11等典型家具來識別書房環(huán)境，并通過動作姿態(tài)識別模塊識別人在靜坐閱讀或是踱步思考，并相應(yīng)地改變空調(diào)器的操作模式。

類似地，根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器還可以在餐廳環(huán)境下使用。這里的餐廳不僅僅是家用的餐廳，也可以是公共使用的餐廳?？照{(diào)器不限于家用空調(diào)。其也可以是服務(wù)于寬敞空間的空調(diào)系統(tǒng)?？照{(diào)器可以根據(jù)識別的餐廳中人的數(shù)量，多個人的動作姿態(tài)，確定當(dāng)前的場景模式。例如，根據(jù)采集圖像中若干人在餐廳站立或就座、臺面上是冷餐或熱菜，判斷當(dāng)前場景為用餐還是候餐，并相應(yīng)地控制空調(diào)器的工作模式，送風(fēng)方向，送風(fēng)量及溫度。例如，在候餐場景下，空調(diào)向人群吹強風(fēng)，在用餐過程中，空調(diào)可設(shè)置為向上吹較強的風(fēng)。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明另一實施例的空調(diào)控制器的方框圖。其中，空調(diào)控制器還包括網(wǎng)絡(luò)接口103，用于從互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)下載數(shù)據(jù)，更新本地存儲的場景模式庫。這有利于利用制造商新開發(fā)的場景模式，豐富更新用戶的本地場景模式庫，使空調(diào)器的操作模式更加靈活準(zhǔn)確。

用戶可以將這些場景模式上載在互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，并下載到另一智能空調(diào)器上應(yīng)用。

圖7示出圖6實施例的空調(diào)控制器應(yīng)用環(huán)境的連接示意圖?？照{(diào)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口103連接到云端服務(wù)器12，將其場景模式或操作模式數(shù)據(jù)上載到云端服務(wù)器12，或者從云端服務(wù)器下載新的場景模式或操作模式數(shù)據(jù)。

通過上述優(yōu)選的實施方式，所述空調(diào)器能夠為用戶提供個人定制的工作方式，通過學(xué)習(xí)用戶的操作習(xí)慣來更新調(diào)整策略，并支持聯(lián)網(wǎng)上傳、同步，下載云端的用戶策略集。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)控制器的工作流程圖，一般包括如下步驟：

S801：接收輸入的空調(diào)所處環(huán)境的人的活動畫面；

S802：根據(jù)所輸入的人的活動畫面，識別人的活動類別，根據(jù)所存儲的人的活動類別與場景模式的對應(yīng)關(guān)系，確定活動畫面所屬的場景模式；

S803：根據(jù)確定的場景模式，控制智能空調(diào)的操作。

優(yōu)選地，空調(diào)控制器還可以接收輸入的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)確定的場景模式和輸入的環(huán)境參數(shù)，控制智能空調(diào)的操作。

優(yōu)選地，所述環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境溫度和/或濕度；

優(yōu)選地，識別人的活動類別包括以下中的至少一項：識別人的姿態(tài)，識別人的動作識別環(huán)境中的家具。

優(yōu)選地，所述場景模式包括：休息、聊天、等待和/或用餐。

優(yōu)選地，所述智能空調(diào)的操作包括送風(fēng)方向、送風(fēng)量、溫度。

優(yōu)選地，更新和編輯所述場景模式庫。

優(yōu)選地，從互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)下載數(shù)據(jù)，更新所述場景模式庫。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實現(xiàn)期望的結(jié)果。相反，流程圖中描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個步驟合并為一個步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€步驟分解為多個步驟執(zhí)行。在上述實施例中，休息、聊天、等待等并非必須用于家庭環(huán)境，也可以用于公共環(huán)境，同時該空調(diào)器也不僅僅限于家用空調(diào)器。