本發(fā)明涉及一種空調(diào)機的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)，其在吹風(fēng)口設(shè)置有各自能夠獨立地改變上下方向的風(fēng)向角度的至少4個水平葉片(flap)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置于室內(nèi)頂棚的類型的空調(diào)機的室內(nèi)單元的結(jié)構(gòu)例如在日本特開2011-099609號公報和日本專利第5310792號公報中有公開。

專利文獻(xiàn)1中公開的室內(nèi)單元包括控制部和人檢測傳感器?？刂撇吭诠┡\行開始時、人檢測傳感器檢測到有人的情況下，對與檢測到有人的空調(diào)對象區(qū)域?qū)?yīng)的吹風(fēng)口的水平葉片進(jìn)行控制。由此，抑制直接吹著人的送風(fēng)。

此外，專利文獻(xiàn)2中公開的室內(nèi)單元，與專利文獻(xiàn)1的控制部同樣，首先利用人檢測傳感器檢測各吹風(fēng)區(qū)域中是否有人。接著，在檢測到有人時，控制部實施控制，將多個風(fēng)向改變?nèi)~片之中的與檢測到有人的吹風(fēng)區(qū)域?qū)?yīng)的風(fēng)向改變?nèi)~片的風(fēng)向角度設(shè)定為水平吹風(fēng)的風(fēng)向。

即，專利文獻(xiàn)1的室內(nèi)單元在人檢測傳感器設(shè)置可轉(zhuǎn)動的開口部，使開口部轉(zhuǎn)動。由此，對各空調(diào)對象區(qū)域中是否有人進(jìn)行檢測。此外，專利文獻(xiàn)2的室內(nèi)單元，在人檢測傳感器集合體設(shè)置有對各吹風(fēng)區(qū)域中是否有人進(jìn)行檢測的多個人檢測傳感器。

但是，上述任意室內(nèi)單元均利用人檢測傳感器對與4個吹風(fēng)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中的人進(jìn)行檢測，因此傳感器的構(gòu)造復(fù)雜。從而導(dǎo)致成本的增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種不直接對著人送風(fēng)且能夠消除室內(nèi)的溫度分布不均勻的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)。

即，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)包括：設(shè)置于頂棚的多個室內(nèi)單元；和進(jìn)行多個室內(nèi)單元的避風(fēng)控制和溫度不均消除控制的控制部。多個室內(nèi)單元包括：空調(diào)機主體，其沿下表面的周緣部形成有多個吹風(fēng)口；多個葉片(flap，也可稱為“擺葉”)，其可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述吹風(fēng)口，各自可獨立地改變上下方向的風(fēng)向角度；和人感傳感器，其對所述多個室內(nèi)單元的下方有無人存在進(jìn)行檢測。控制部在避風(fēng)控制被選擇了的狀態(tài)下，在多個室內(nèi)單元中的至少一個的室內(nèi)單元的人感傳感器檢測出無人存在的情況下，進(jìn)行檢測出無人存在的室內(nèi)單元的溫度不均消除控制。

通過這樣的結(jié)構(gòu)，控制部在避風(fēng)(防風(fēng))控制被選擇的狀態(tài)下，在至少一個室內(nèi)單元的人感傳感器檢測出無人的情況下，對該室內(nèi)單元進(jìn)行溫度不均消除控制。由此，能夠防止直接對著人送風(fēng)并消除室內(nèi)溫度的不均勻。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)單元的一例的縱截面圖。

圖2是從地板側(cè)觀看該實施方式的室內(nèi)單元時的俯視圖。

圖3是對該實施方式的室內(nèi)單元的葉片的動作進(jìn)行說明的部分截面圖。

圖4是表示該實施方式的室內(nèi)單元的配置狀態(tài)的說明圖。

圖5是表示該實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6A是對該實施方式中溫度不均消除控制時的葉片動作進(jìn)行說明的圖。

圖6B是對該實施方式中溫度不均消除控制時的葉片的其他動作進(jìn)行說明的圖。

圖7是表示該實施方式中供暖運行時的動作的流程圖。

圖8是表示該實施方式中供冷動作時的動作的流程圖。

具體實施方式

以下參照附圖說明本發(fā)明的實施方式中的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)。

(實施方式)

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)單元的一例的縱截面圖。圖2是從地板側(cè)觀看室內(nèi)單元的裝飾板時的俯視圖。圖3是說明室內(nèi)單元的葉片動作的部分截面圖。

此外，下文中以頂棚設(shè)置型的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)為例來說明室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)。此外，按照圖1中示出的上方、下方以及側(cè)面(側(cè)方)，說明各構(gòu)成要素的配置。

即，本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)具有設(shè)置在建筑物的頂棚11的室內(nèi)單元10。室內(nèi)單元10如圖1所示，設(shè)置在頂棚11與設(shè)于頂棚11的下方的頂棚板(吊頂板)12之間的頂棚空間13之中。

室內(nèi)單元10包括下表面(底面)14a開放的例如為箱形的空調(diào)機主體14?？照{(diào)機主體14通過懸吊螺栓15以從頂棚(天花板)向下懸吊的狀態(tài)設(shè)置。

在空調(diào)機主體14的內(nèi)側(cè)，配置有例如泡沫苯乙烯(注冊商標(biāo))制的隔熱部件16。隔熱部件16以與空調(diào)機主體14的側(cè)板17的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)配置。由此，能夠防止空調(diào)機主體14的側(cè)板17結(jié)露。

此外，空調(diào)機主體14在上板18的下表面安裝有風(fēng)扇電機(風(fēng)扇馬達(dá))21。風(fēng)扇電機21具有向下方延伸的、通過風(fēng)扇電機21的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸22。在旋轉(zhuǎn)軸22的下端部分安裝有離心風(fēng)扇23。風(fēng)扇電機21和離心風(fēng)扇23構(gòu)成送風(fēng)裝置20。

離心風(fēng)扇23包括為板形狀且形成為環(huán)形狀的主板24。主板24在中心部分形成有向下方延伸的倒圓錐體形(倒圓錐臺形)的電機收納部25。

電機收納部25收納風(fēng)扇電機21。風(fēng)扇電機21的旋轉(zhuǎn)軸22向下方延伸，其下端部分與電機收納部25的底面25a連接。通過風(fēng)扇電機21的驅(qū)動，使得與旋轉(zhuǎn)軸22連接的離心風(fēng)扇23旋轉(zhuǎn)。

此外，主板24在下方設(shè)置有周面例如形成為弧形狀的環(huán)狀遮蔽部件(shroud)26。在主板24與遮蔽部件26的內(nèi)周面之間一體地形成有在周向隔開規(guī)定間隔配置的多個翼片27。

在遮蔽部件26的下方配置有開口部28。開口部28形成為環(huán)狀，其周面例如形成為弧形狀。

在送風(fēng)裝置20與隔熱部件16之間，配置有在俯視時彎折形成為大致四邊形(包括四邊形)的熱交換器30。熱交換器30配置成包圍送風(fēng)裝置20的側(cè)面。

熱交換器30在供冷運行時作為冷卻介質(zhì)(制冷劑)的蒸發(fā)器發(fā)揮作用，在供暖運行時作為冷卻介質(zhì)的散熱器發(fā)揮作用。熱交換器30使吸入空調(diào)機主體14內(nèi)部的室內(nèi)空氣與冷卻介質(zhì)進(jìn)行熱交換。熱交換器30在供冷運行時冷卻空調(diào)室內(nèi)的空氣。另一方面，熱交換器30在供暖運行時加熱室內(nèi)的空氣。

此外，在熱交換器30的下側(cè)以與熱交換器30的下表面30a對應(yīng)的方式配置的排水盤31。排水盤31接受熱交換器30上產(chǎn)生的排水，防止其落到地板上。此外，排水盤31在中央部分形成有送風(fēng)裝置20的吸氣口32。

在空調(diào)機主體14的下表面，如圖1和圖2所示，安裝有大致四邊形(包括四邊形)的裝飾板33。裝飾板33配置成覆蓋空調(diào)機主體14的下表面14a的下側(cè)開口。

裝飾板33在中央部分形成有與排水盤31的吸氣口32連通的吸氣口34。在裝飾板33上可裝卸地安裝有覆蓋吸氣口34的吸氣柵35。在吸氣柵35的空調(diào)機主體14側(cè)設(shè)有過濾器36。過濾器36除去經(jīng)裝飾板33的吸氣口34吸入到空調(diào)機主體14內(nèi)的空氣中的塵埃等。

此外，裝飾板33形成有將由室內(nèi)單元10空氣調(diào)節(jié)后的空氣送向室內(nèi)的吹風(fēng)口37。吹風(fēng)口37設(shè)置于裝飾板33的四邊形的吸氣口34的外側(cè)的、沿著裝飾板33的四邊的位置。由此，室內(nèi)空氣通過借助于風(fēng)扇電機21的旋轉(zhuǎn)軸22而轉(zhuǎn)動的離心風(fēng)扇23，從裝飾板33的吸氣口34和排水盤31的吸氣口32被吸入。此時，吸入的空氣通過過濾器36而被除去空氣中的塵埃等。之后，空氣通過熱交換器30進(jìn)行熱交換，被調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)臏囟?。調(diào)節(jié)后的空氣從裝飾板33的吹風(fēng)口37送向室內(nèi)，調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度。

此外，在形成于裝飾板33的四邊的吹風(fēng)口37，如圖2和圖3所示，設(shè)有變更(改變)風(fēng)向的葉片38。另外，在總稱葉片的情況下記作葉片38，在個別稱呼葉片的情況下記作葉片38A和葉片38B，以下進(jìn)行說明。

即，本實施方式的葉片38由相對配置的一對葉片38B(例如，第一對葉片)和另一對葉片38A(例如第二對葉片)2對葉片構(gòu)成。一對葉片38B相對的方向與另一對葉片38A相對的方向正交。葉片38通過在長度方向的兩端部設(shè)置的支承軸(未圖示)，支承于吹風(fēng)口37的兩短邊。由此，葉片38以支承軸為中心可自由轉(zhuǎn)動地被支承。進(jìn)一步，葉片38在背面(空調(diào)機主體14側(cè)的面)的長度方向的大致中央(包括中央)，設(shè)置有鉸鏈部39。鉸鏈部39通過葉片驅(qū)動電機40(參照圖5)被驅(qū)動。由此，葉片38構(gòu)成為通過葉片驅(qū)動電機40能各自獨立地轉(zhuǎn)動驅(qū)動。

此外，如圖3所示，本實施方式中的葉片38構(gòu)成為能夠按從第一階段(F1)至第五階段(F5)的5階段進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)從吹風(fēng)口37吹出的風(fēng)向。第一階段(F1)為與水平方向所成的角度最小，向橫向吹風(fēng)的角度位置。第五階段(F5)為與水平方向所成的角度最大(接近鉛垂方向)、向大致正下方吹風(fēng)的角度。第二階段(F2)到第四階段(F4)對應(yīng)于從最小角度逐漸變化至最大角度的中途階段的角度位置。

此外，如圖2所示，裝飾板33在角部設(shè)置有地面溫度傳感器41和人感傳感器42。地面溫度傳感器41檢測室內(nèi)地面的溫度。人感傳感器42檢測室內(nèi)是否有人、以及人的位置。

如上所述地構(gòu)成本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)。

以下，使用圖4說明本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)配置于室內(nèi)的具體示例。

圖4為表示本實施方式的室內(nèi)單元的配置狀態(tài)的說明圖。

通常在1個空調(diào)室內(nèi)在頂棚部分設(shè)置多個室內(nèi)單元10。

于是，在本實施方式中，如圖4所示，例示設(shè)置兩個室內(nèi)單元10A和室內(nèi)單元10B的狀態(tài)。此外，在以下說明中，在總稱室內(nèi)單元時記作室內(nèi)單元10，在個別稱呼室內(nèi)單元時，記作室內(nèi)單元10A和室內(nèi)單元10B。

首先，如圖4所示，室內(nèi)單元10A、10B各自具有1個人感傳感器42。室內(nèi)單元10A、10B上搭載的人感傳感器42檢測各自的室內(nèi)單元10A、10B下方的規(guī)定區(qū)域中是否有人。

即，在本實施方式中，在室內(nèi)單元10A和室內(nèi)單元10B設(shè)置1個人感傳感器42。由此能檢測出室內(nèi)單元10A和室內(nèi)單元10B各自下方的區(qū)域中是否有人。

接著，使用圖5說明本實施方式中室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。

圖5為表示本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)包括控制部45?？刂撇?5例如由CPU和存儲器等構(gòu)成，基于規(guī)定(預(yù)設(shè))的程序動作?？刂撇?5對構(gòu)成與控制部45連接的多個室內(nèi)單元10的各設(shè)備的動作進(jìn)行控制。各設(shè)備例如是風(fēng)扇電機21、葉片驅(qū)動電機40、地面溫度傳感器41、人感傳感器42等。

以下以包括兩臺室內(nèi)單元10A、10B的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。

室內(nèi)單元10A、10B包括檢測室內(nèi)的地面溫度的地面溫度傳感器41和檢測室內(nèi)的人的人感傳感器42。

首先通過地面溫度傳感器41檢測室內(nèi)的地面溫度，通過人感傳感器42檢測是否有人，并向控制部45輸入檢測結(jié)果。控制部45基于所輸入的檢測結(jié)果，控制室內(nèi)單元10A、10B的風(fēng)扇電機21和葉片驅(qū)動電機40的動作。

同樣，控制部45根據(jù)人感傳感器42的檢測結(jié)果，判斷與室內(nèi)單元10A、10B對應(yīng)的下方的位置是否有人存在。

此外，在本實施方式的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)中，控制部45構(gòu)成為能夠?qū)嵤┍茱L(fēng)控制和溫度不均消除控制。避風(fēng)控制為使得不直接對著室內(nèi)的人送風(fēng)的控制。溫度不均消除控制為攪拌室內(nèi)的空氣，消除室內(nèi)的溫度不均(即，溫度分布不均)的控制。此外，避風(fēng)控制和溫度不均消除控制例如能夠通過配置在室內(nèi)的遙控器46的操作由使用者任意選擇而執(zhí)行。

以下對使用者用遙控器46選擇了避風(fēng)控制的情況下的動作進(jìn)行說明。

在使用者選擇了避風(fēng)控制的情況下，首先，控制部45通過人感傳感器42檢測室內(nèi)單元10的下方是否有人。此時，在檢測到有人存在的情況下，控制部45控制葉片38的角度，使得不對著檢測到的室內(nèi)單元10(相當(dāng)于圖4的室內(nèi)單元10A)下方的人送風(fēng)。具體而言，控制部45例如控制葉片38在第一階段(F1)至第三階段(F3)的角度位置進(jìn)行送風(fēng)。

另一方面，即使在選擇上述的避風(fēng)控制的情況下，在人感傳感器42檢測出室內(nèi)單元10(相當(dāng)于圖4的室內(nèi)單元10B)的下方?jīng)]有人存在的情況下，控制部45使室內(nèi)單元10B進(jìn)行溫度不均消除控制。

具體而言，在圖4所示的右側(cè)設(shè)置的室內(nèi)單元10A的人感傳感器42檢測到有人存在、左側(cè)設(shè)置的室內(nèi)單元10B的人感傳感器42未檢測到有人存在時，控制部45對室內(nèi)單元10B進(jìn)行溫度不均消除控制。由此，能夠消除對著人送風(fēng)所引起的不適，并且能夠使室內(nèi)溫度更加均勻。

以下，使用圖6A說明本實施方式中室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的溫度不均消除控制的一個例子。

圖6A為說明該實施方式的溫度不均消除控制時的葉片的動作的圖。

如圖6A所示，本實施方式中的溫度不均消除控制按照葉片38的轉(zhuǎn)動位置由第一步驟至第三步驟這3個步驟構(gòu)成。

具體而言，第一步驟為使彼此相對的一對葉片38B(例如第一對葉片)轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置、使相對的另一對葉片38A(例如第二對葉片)轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置、送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的運行步驟。第二步驟為使所有的葉片38轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置、送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的運行步驟。第三步驟為使在第一步驟中轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置的一對葉片38B轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置、同時，使在第一步驟中轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置的另一對葉片38A轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置，送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的運行步驟。

在本實施方式中，控制部45首先依次執(zhí)行第一步驟、第二步驟、第三步驟。之后，控制部45按照相反順序依次執(zhí)行第三步驟、第二步驟、第一步驟進(jìn)行送風(fēng)。即，按照在第一步驟與第三步驟之間，夾著使所有葉片38轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置的第二步驟的方式進(jìn)行控制。由此消除室內(nèi)空氣的溫度不均。

此外，在本實施方式中，以在第一步驟和第三步驟中，采用第五階段(F5)的角度位置和第三階段(F3)的角度位置的組合進(jìn)行送風(fēng)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，然而并非限定于此。

即，在本實施方式中，第一階段(F1)至第五階段(F5)之中，第一階段(F1)和第二階段設(shè)定為風(fēng)不對著室內(nèi)的人吹的角度。于是，在溫度不均消除控制中，在下方無人的情況下，使用第三階段(F3)作為風(fēng)吹向人且角度最小的位置。因此，在葉片38的風(fēng)向角度位置設(shè)定為例如6個階段以上的情況下，例如也可以將第四階段(F4)和第六階段(F6)的角度位置組合，進(jìn)行溫度不均消除控制。此外，在設(shè)定為最大4個階段(F4)的角度位置的情況下，例如也可以將第二階段(F2)和第四階段(F4)的角度位置組合，進(jìn)行溫度不均消除控制。

接著，使用圖6B說明本實施方式中室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的溫度不均消除控制的其他動作的一個示例。

圖6B為說明該實施方式的溫度不均消除控制時的葉片的其他動作的圖。

在圖6B所示的溫度不均消除控制中，與圖6A同樣，按照葉片38的轉(zhuǎn)動位置，由第一步驟至第三步驟這3個步驟構(gòu)成。

具體而言，如圖6B所示，第一步驟為使相鄰的一對葉片38A、38B(例如第一對葉片)轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置，相鄰的另一對葉片38A、38B(例如第二對葉片)轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置，送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的運行步驟。與圖6A同樣，第二步驟為使全部葉片38轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置，送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的運行步驟。第三步驟為使在第一步驟中轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置的相鄰的一對葉片38A、38B轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置，并且使在第一步驟中轉(zhuǎn)動至第三階段(F3)的角度位置的相鄰的另一對葉片38A、38B轉(zhuǎn)動至第五階段(F5)的角度位置，送風(fēng)一定時間(例如10分鐘左右)的步驟。

與圖6A同樣，控制部45首先依次執(zhí)行第一步驟、第二步驟、第三步驟。之后，控制部45按照相反順序依次執(zhí)行第三步驟、第二步驟、第一步驟進(jìn)行送風(fēng)。由此消除室內(nèi)空氣的溫度不均。

此外，作為本實施方式的溫度不均消除控制，除了上述第三階段(F3)之外，也可以使葉片轉(zhuǎn)動至例如第四階段(F4)或者第五階段(F5)的角度位置，朝向更下方送風(fēng)。此外，也可以進(jìn)行控制使得執(zhí)行所謂的搖擺動作，即使葉片38在第一階段(F1)至第五階段(F5)的角度位置連續(xù)地往返動作。由此，同樣能獲得消除溫度不均的效果。

根據(jù)以上說明，執(zhí)行本實施方式中的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的溫度不均消除控制。

以下說明本實施方式中的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制動作。

首先，參照圖7說明通過室內(nèi)單元10進(jìn)行供暖運行時的控制動作。此時，作為室內(nèi)單元10，不加以特別區(qū)別地進(jìn)行說明，在室內(nèi)配置多個例如室內(nèi)單元10A、10B等。

圖7為表示該實施方式中供暖運行時的動作的流程圖。

如圖7所示，控制部45在各室內(nèi)單元10為供暖運行的狀態(tài)下判斷避風(fēng)控制是否被選擇(步驟ST1)。此時，在避風(fēng)控制沒有被選擇的情況下(ST1為“否”)，待機至避風(fēng)控制被選擇。

另一方面，在為避風(fēng)控制被旋轉(zhuǎn)的打開動作(ON動作)的情況下(ST1為“是”)，通過各室內(nèi)單元10的人感傳感器42檢測各室內(nèi)單元10的下方是否有人存在(步驟ST2)。此時，在各室內(nèi)單元10的人感傳感器42檢測到有人存在的情況下(ST2為“是”)，待機至檢測到無人存在。

另一方面，在任意室內(nèi)單元10的人感傳感器42沒有檢測到有人存在的情況下(ST2為“否”)，通過沒有檢測到有人存在的室內(nèi)單元10的地面溫度傳感器41檢測室內(nèi)的地面溫度是否為18℃以下(步驟ST3)。此時，在地面溫度超過18℃的情況下(步驟ST3為“否”)，返回到步驟ST2，執(zhí)行之后的動作。

另一方面，在地面溫度傳感器41檢測到室內(nèi)地面溫度在一定溫度(例如18℃)以下的情況下(步驟ST3為“是”)，控制部45開始溫度不均消除控制(步驟ST4)。

之后，當(dāng)開始溫度不均消除控制時，控制部45開始計時(步驟ST5)。在執(zhí)行溫度不均消除控制期間，控制部45通過人感傳感器42檢測各室內(nèi)單元10的下方是否有人存在(步驟ST6)。此時，例如在有人進(jìn)入室內(nèi)的情況下等，人感傳感器42檢測到人(步驟ST6為“是”)的情況下，控制部45直接結(jié)束溫度不均消除控制(步驟ST8)。

另一方面，在人感傳感器42未檢測到人的情況下(步驟ST6為“否”)，控制部45判斷自開始溫度不均消除控制起是否已經(jīng)過例如10分鐘(步驟ST7)。在未經(jīng)過10分鐘的情況下(步驟ST7為“否”)，返回至步驟ST6，執(zhí)行之后的步驟。

另一方面，在已經(jīng)過10分鐘的情況下(步驟ST7為“是”)，結(jié)束溫度不均消除控制(步驟ST8)。

之后，判斷所謂的熱關(guān)閉動作(thermo-off動作)、即停止熱交換器30的壓縮機的動作是否已被執(zhí)行(步驟ST9)。在熱關(guān)閉動作未被執(zhí)行的情況下(步驟ST9為“否”)，一直待機至熱關(guān)閉動作被執(zhí)行為止。

另一方面，在熱關(guān)閉動作被執(zhí)行的情況下(步驟ST9為“是”)，返回至步驟ST1，繼續(xù)執(zhí)行之后的動作。

如上所述地執(zhí)行供暖運行時的控制動作。

接著，參照圖8說明室內(nèi)單元10進(jìn)行供冷運行時的控制動作。此時，作為室內(nèi)單元10，不加以特別區(qū)別地進(jìn)行說明，在室內(nèi)配置多個例如室內(nèi)單元10A、10B等。

圖8為表示該實施方式中供冷運行時的動作的流程圖。

如圖8所示，控制部45在各室內(nèi)單元10為供冷運行的狀態(tài)下，判斷避風(fēng)控制是否已被選擇(步驟ST11)。此時，在避風(fēng)控制沒有被選擇的情況下(ST11為“否”)，待機至避風(fēng)控制被選擇為止。

另一方面，在為避風(fēng)控制被選擇的打開動作的情況下(S11為“是”)，利用各室內(nèi)單元10的人感傳感器42檢測各室內(nèi)單元10的下方是否有人存在(步驟ST12)。此時，在各室內(nèi)單元10的人感傳感器檢測到有人存在的情況下(ST12為“是”)，待機至檢測到無人存在為止。

另一方面，在任意室內(nèi)單元10的人感傳感器42沒有檢測到有人存在的情況下(ST12為“否”)，通過未檢測到有人存在的室內(nèi)單元10的地面溫度傳感器41檢測室內(nèi)的地面溫度(步驟ST13)。

具體而言，控制部45通過地面溫度傳感器41檢測室內(nèi)的地面溫度是否在一定溫度(例如設(shè)定溫度+α℃(2℃到3℃左右))以上(步驟ST13)。此時，在地面溫度不到一定溫度的情況下(步驟ST3為“否”)，返回至步驟ST12，執(zhí)行之后的動作。

另一方面，在通過地面溫度傳感器41檢測到室內(nèi)地面溫度為一定溫度以上的情況下(步驟ST13為“是”)，控制部45開始進(jìn)行溫度不均消除控制(步驟ST14)。

接著，當(dāng)開始溫度不均消除控制時，控制部45開始計時(步驟ST15)。在執(zhí)行溫度不均消除控制期間，控制部45通過人感傳感器42檢測各室內(nèi)單元10的下方是否有人存在(步驟ST16)。此時，在檢測到有人的情況下(步驟ST16為“是”)，控制部45立刻結(jié)束溫度不均消除控制(步驟ST18)。

另一方面，在檢測到無人存在的情況下(步驟ST16為“否”)，控制部45判斷自開始溫度不均消除控制起是否已經(jīng)過例如10分鐘(步驟ST17)。在沒有經(jīng)過10分鐘的情況下(步驟ST17為“否”)，返回至步驟ST16，執(zhí)行之后的步驟。

另一方面，在已經(jīng)過10分鐘的情況下(步驟ST17為“是”)，結(jié)束溫度不均消除控制(步驟ST18)。

之后，判斷所謂的熱關(guān)閉動作、即停止熱交換器30的壓縮機的動作是否已被執(zhí)行(步驟ST19)。在熱關(guān)閉動作沒有被執(zhí)行的情況下(步驟ST19為“否”)，待機至熱關(guān)閉動作被執(zhí)行為止。

另一方面，在熱關(guān)閉動作已被執(zhí)行的情況下(步驟ST19為“是”)，返回至步驟ST11，繼續(xù)執(zhí)行之后的動作。

如上所述地執(zhí)行供冷運行時的控制動作。

在本實施方式中，以經(jīng)過一定時間后結(jié)束溫度不均消除控制的控制為例進(jìn)行了說明，然后并非限定于此。例如，控制部45也可以按照如下方式進(jìn)行控制：通過地面溫度傳感器41檢測地面溫度，在地面溫度達(dá)到一定溫度(例如26℃)后，結(jié)束溫度不均消除控制。由此能夠防止腳下等過冷。

此外，在本實施方式中，以在人感傳感器42未檢測到有人存在的情況下、使未檢測到有人的室內(nèi)單元10執(zhí)行溫度不均消除控制的例子進(jìn)行了說明，然而并非限定于此。即，在未檢測到有人存在的室內(nèi)單元10與相鄰配置的室內(nèi)單元10之間的設(shè)置間隔狹窄的情況下，可能會發(fā)生以下的不良情況。具體而言，例如在圖4所示的未檢測到有人存在的狀態(tài)的室內(nèi)單元10B進(jìn)行溫度不均消除控制的情況下，存在可能會對相鄰配置的室內(nèi)單元10A的下方的人送風(fēng)的問題。

于是，在這種情形下，控制部45也可以按照如下方式進(jìn)行控制：使相鄰配置的室內(nèi)單元10A側(cè)的室內(nèi)單元10B的葉片38仍然在避風(fēng)控制的角度位置(如第一階段(F1)或第二階段(F2))繼續(xù)送風(fēng)；僅使室內(nèi)單元10B的其他3個吹風(fēng)口37的葉片38的角度位置轉(zhuǎn)動，執(zhí)行溫度不均消除控制。由此能防止送出的風(fēng)吹到相鄰配置的室內(nèi)單元10A下方的人。

如上所述，在本實施方式中，控制部45在避風(fēng)控制已被選擇的狀態(tài)下，通過室內(nèi)單元10的人感傳感器42檢測有無人存在。在未檢測到有人的情況下，進(jìn)行未檢測到有人的室內(nèi)單元10的溫度不均消除控制。由此，能防止送出的風(fēng)吹到人。同時還能消除室內(nèi)的溫度的不均勻。

此外，在本實施方式中，控制部45在未檢測到有人存在的情況下，根據(jù)地面溫度傳感器41檢測的地面溫度，進(jìn)行以下的控制。具體而言，在供暖運行時地面溫度比一定溫度(28℃)低的情況下，或者在供冷運行時地面溫度比一定溫度(25℃)高的情況下，執(zhí)行未檢測出人的室內(nèi)單元10的溫度不均消除控制。即，在相對于設(shè)定溫度產(chǎn)生一定的溫度差的情況下，執(zhí)行溫度不均消除控制。由此能有效地消除室內(nèi)空氣的溫度不均。

此外，在本實施方式中，控制部45按照如下方式進(jìn)行控制：當(dāng)從溫度不均消除控制開始起經(jīng)過一定時間時，結(jié)束溫度不均消除控制。因此，可以不進(jìn)行不必要的溫度不均消除控制。

此外，在本實施方式中，控制部45在進(jìn)行溫度不均消除控制期間通過人感傳感器42檢測到有人存在時，中止溫度不均消除控制。由此能防止直接對人送風(fēng)。

以上雖然基于附圖說明了本發(fā)明的實施方式，然而，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變更。

如以上所說明，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)包括：設(shè)置于頂棚(也稱為“天花板”)的多個室內(nèi)單元；和使多個室內(nèi)單元進(jìn)行避風(fēng)控制和溫度不均消除控制的控制部。多個室內(nèi)單元包括：空調(diào)機主體，其沿下表面的周緣部形成有多個吹風(fēng)口；多個葉片，其可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述吹風(fēng)口，各自可獨立地改變上下方向的風(fēng)向角度；和人感傳感器，其對室內(nèi)單元的下方有無人存在進(jìn)行檢測。控制部，也可以在避風(fēng)控制被選擇了的狀態(tài)下，在多個室內(nèi)單元中的任意室內(nèi)單元的人感傳感器檢測出無人存在的情況下，使檢測出無人存在的室內(nèi)單元進(jìn)行溫度不均消除控制。由此，能夠防止所送的風(fēng)吹著人。同時，還能消除室內(nèi)溫度的不均勻。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的室內(nèi)單元，還包括檢測室內(nèi)的地面溫度的地面溫度傳感器?？刂撇吭跈z測出無人存在、并且在通過地面溫度傳感器檢測出室內(nèi)的地面溫度在供暖運行時比預(yù)定溫度低或者在供冷運行時比預(yù)定溫度高的情況下，也可以使檢測出所述狀態(tài)的室內(nèi)單元進(jìn)行溫度不均消除控制。由此，能有效地消除室內(nèi)空氣的溫度的不均勻。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制部，也可以在從溫度不均消除控制開始起經(jīng)過一定時間時，結(jié)束溫度不均消除控制。其結(jié)果是，能夠使室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)高效地運行。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制部，也可以在進(jìn)行溫度不均消除控制期間，在人感傳感器檢測出有人存在的情況下，結(jié)束溫度不均消除控制。由此能防止送出的風(fēng)吹著人。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，多個葉片由相對配置的第一對葉片和相對配置的第二對葉片這2組葉片構(gòu)成，2組葉片配置在彼此正交的位置。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的控制部，也可以通過依次進(jìn)行第一步驟、第二步驟和第三步驟來進(jìn)行溫度不均消除控制，其中，所述第一步驟使多個葉片之中的第一對葉片位于最下方的角度，并且使正交的第二對葉片位于中間位置的角度，所述第二步驟使多個葉片全部位于最下方的角度，所述第三步驟使第一對葉片位于中間位置的角度，并且使第二對葉片位于最下方的角度。

此外，本發(fā)明的室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)中，多個葉片由相鄰配置的第一對葉片和相鄰配置的第二對葉片這2組葉片構(gòu)成?？刂撇恳部梢酝ㄟ^依次進(jìn)行第一步驟、第二步驟和第三步驟來進(jìn)行溫度不均消除控制，其中，所述第一步驟使2組葉片之中的第一對葉片位于最下方的角度，并且使第二對葉片位于中間位置的角度，所述第二步驟使多個葉片全部位于最下方的角度，所述第三步驟使第一對葉片位于中間位置的角度，并且使第二對葉片位于最下方的角度。

由此，能防止送出的風(fēng)吹著人，并且還能有效地消除室內(nèi)溫度的不均勻。