1.一種空調(diào)頻率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取當(dāng)前室內(nèi)溫度及所述當(dāng)前室內(nèi)溫度與目標(biāo)室內(nèi)溫度之間的溫差,作為當(dāng)前溫差;
將所述當(dāng)前溫差與設(shè)定值作比較;
若所述當(dāng)前溫差的絕對值大于所述設(shè)定值,基于所述當(dāng)前溫差、執(zhí)行常規(guī)PID運(yùn)算,獲取當(dāng)前運(yùn)行頻率;所述常規(guī)PID運(yùn)算中,比例系數(shù)、微分系數(shù)和積分系數(shù)均不為零;
若所述當(dāng)前溫差的絕對值不大于所述設(shè)定值,基于所述當(dāng)前溫差、執(zhí)行比例系數(shù)和微分系數(shù)均為零的非常規(guī)PID運(yùn)算,獲取當(dāng)前運(yùn)行頻率;
控制空調(diào)的壓縮機(jī)按照所述當(dāng)前運(yùn)行頻率運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述非常規(guī)PID運(yùn)算中的積分系數(shù)與所述常規(guī)PID運(yùn)算中的積分系數(shù)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述常規(guī)PID和所述非常規(guī)PID均為增量式PID。
4.一種空調(diào)頻率控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
室內(nèi)溫度獲取單元,用于獲取空調(diào)所在室內(nèi)的當(dāng)前室內(nèi)溫度;
溫差獲取單元,用于獲取所述室內(nèi)溫度獲取單元所獲取的所述當(dāng)前室內(nèi)溫度與目標(biāo)室內(nèi)溫度之間的溫差,并作為當(dāng)前溫差;
溫差比較和判斷單元,用于將所述溫差獲取單元獲取的所述當(dāng)前溫差與設(shè)定值作比較,并輸出比較結(jié)果;
常規(guī)PID運(yùn)算單元,用于在所述溫差比較和判斷單元輸出的比較結(jié)果為所述當(dāng)前溫差的絕對值大于所述設(shè)定值時基于所述當(dāng)前溫差執(zhí)行常規(guī)PID運(yùn)算,獲取并輸出當(dāng)前運(yùn)行頻率;所述常規(guī)PID運(yùn)算中,比例系數(shù)、微分系數(shù)和積分系數(shù)均不為零;
非常規(guī)PID運(yùn)算單元,用于在所述溫差比較和判斷單元輸出的比較結(jié)果為所述當(dāng)前溫差的絕對值不大于所述設(shè)定值時基于所述當(dāng)前溫差執(zhí)行比例系數(shù)和微分系數(shù)均為零的非常規(guī)PID運(yùn)算,獲取并輸出當(dāng)前運(yùn)行頻率;
壓縮機(jī)頻率控制單元,用于控制空調(diào)的壓縮機(jī)按照所述常規(guī)PID運(yùn)算單元或所述非常規(guī)PID運(yùn)算單元輸出的所述當(dāng)前運(yùn)行頻率運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述非常規(guī)PID運(yùn)算中的積分系數(shù)與所述常規(guī)PID運(yùn)算中的積分系數(shù)相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述常規(guī)PID和所述非常規(guī)PID均為增量式PID。
7.一種空調(diào),其特征在于,所述空調(diào)包括有上述權(quán)利要求4至6中任一項所述的空調(diào)頻率控制裝置。