本發(fā)明涉及空調(diào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)及其送風(fēng)控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

智能家電日益受到廠家和大眾的關(guān)注，各種智能技術(shù)逐漸應(yīng)用到家電上，以提高家電的易用性和智能化。但現(xiàn)有智能空調(diào)的送風(fēng)功能，根據(jù)人群所在方向全局勻速掃風(fēng)，根據(jù)人數(shù)多少設(shè)定一個(gè)固定的風(fēng)速。對(duì)于人群分布不均勻的情況，這種智能送風(fēng)方式并不合適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空調(diào)及其送風(fēng)控制方法和裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種空調(diào)送風(fēng)控制方法，包括以下步驟：

步驟1、檢測(cè)空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距離信息；

步驟2、對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的所述位置信息進(jìn)行聚類，得到多個(gè)集群；

步驟3、根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度；

步驟4、根據(jù)所述掃風(fēng)速度、所述送風(fēng)速度和所述上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，在步驟4之前，還包括：

步驟5、根據(jù)每個(gè)所述集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)所述集群的距離信息，確定每個(gè)所述掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度；

其中，步驟4、根據(jù)所述掃風(fēng)速度、所述送風(fēng)速度和所述上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息、每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度、風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值小于或等于人數(shù)預(yù)值時(shí)，

在步驟3中，根據(jù)所述第一集群的方向信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第一掃風(fēng)速度；

在步驟5中，根據(jù)所述第一集群的距離信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第一送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第一角度，

其中，所述第一集群為所述多個(gè)集群中的任一集群，所述第一掃風(fēng)速度低于空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度，所述第一送風(fēng)速度大于空調(diào)設(shè)定風(fēng)速。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在智能送風(fēng)時(shí)，根據(jù)人群位置的分布，在人少或沒(méi)人的方向，快一點(diǎn)掃風(fēng)，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，有效的提高空調(diào)的舒適性。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一集群內(nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值大于所述人數(shù)預(yù)值時(shí)，其中，所述第二預(yù)值大于所述第一預(yù)值小于，

在步驟3中，根據(jù)所述第一集群的方向信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第二掃風(fēng)速度，其中，所述第二掃風(fēng)速度低于所述第一掃風(fēng)速度；

在步驟5中，根據(jù)所述第一集群的距離信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第二送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第二角度，其中，所述第二送風(fēng)速度大于所述第一送風(fēng)速度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在智能送風(fēng)時(shí)，根據(jù)人群位置的分布，在人多的方向，慢一點(diǎn)掃風(fēng)，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，有效的提高空調(diào)的舒適性。

進(jìn)一步地，在步驟2與步驟3之間，還包括：

步驟6、根據(jù)每個(gè)所述集群中每個(gè)人的角度信息，確定每個(gè)所述集群的方向信息；

步驟7、根據(jù)每個(gè)所述集群中每個(gè)人的距離信息，確定每個(gè)所述集群的距離信息。

進(jìn)一步地，在步驟1中，通過(guò)人體檢測(cè)算法獲得所述每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的角度信息，并根據(jù)檢測(cè)到的人體的面積與標(biāo)準(zhǔn)人體面積，確定所述每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的距離信息。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一種技術(shù)方案如下：一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置，包括：

圖像檢測(cè)單元，用于檢測(cè)空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距離信息；

信息處理單元，用于對(duì)所述圖像檢測(cè)單元檢測(cè)到的每個(gè)人的所述位置信息進(jìn)行聚類，得到多個(gè)集群，并根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度，；

控制執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述信息處理單元得到的所述掃風(fēng)速度控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述信息處理單元還用于，根據(jù)每個(gè)所述集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)所述集群的距離信息，確定每個(gè)所述掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度；

所述控制執(zhí)行單元具體用于，根據(jù)所述信息處理單元得到的所述掃風(fēng)速度、所述送風(fēng)速度和所述上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息、每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度、風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值小于或等于人數(shù)預(yù)值時(shí)，所述信息處理單元具體用于，根據(jù)所述第一集群的方向信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第一掃風(fēng)速度，并根據(jù)所述第一集群的距離信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第一送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第一角度，其中，所述第一集群為所述多個(gè)集群中的任一集群，所述第一掃風(fēng)速度低于空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度，所述第一送風(fēng)速度大于空調(diào)設(shè)定風(fēng)速。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一集群內(nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值大于所述人數(shù)預(yù)值時(shí)，所述信息處理單元具體用于，根據(jù)所述第一集群的方向信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第二掃風(fēng)速度，并根據(jù)所述第一集群的距離信息，確定所述第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第二送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第二角度，其中，所述第二掃風(fēng)速度低于所述第一掃風(fēng)速度，所述第二送風(fēng)速度大于所述第一送風(fēng)速度。

進(jìn)一步地，所述信息處理單元還用于，根據(jù)每個(gè)所述集群中每個(gè)人的角度信息，確定每個(gè)所述集群的方向信息，并根據(jù)每個(gè)所述集群中每個(gè)人的距離信息，確定每個(gè)所述集群的距離信息。

進(jìn)一步地，所述圖像檢測(cè)單元具體用于通過(guò)人體檢測(cè)算法獲得所述每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的角度信息，并根據(jù)檢測(cè)到的人體的面積與標(biāo)準(zhǔn)人體面積，確定所述每個(gè)人相對(duì)于所述空調(diào)器出風(fēng)口的距離信息。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一種技術(shù)方案如下：一種空調(diào)，包括：上述各實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的空調(diào)送風(fēng)控制裝置。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法的示意性流程圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法的示意性流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法的示意性流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法的示意性流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法100，包括：

110，檢測(cè)空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距離信息。

120，對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類，得到多個(gè)集群。

130，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度。

140，根據(jù)掃風(fēng)速度控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

具體的，在該實(shí)施例中，在步驟110中，可以通過(guò)人體檢測(cè)算法獲得每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的角度信息，并根據(jù)檢測(cè)到的人體的面積與標(biāo)準(zhǔn)人體面積，確定每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的距離信息。

在步驟120中，可以根據(jù)實(shí)際情況采用適合的聚類算法，如：K-means，SVM等等，本實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。聚類后，獲得多個(gè)集群以及每個(gè)集群的信息。每個(gè)集群的信息包括但不限于：每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息每個(gè)集群的方向信息和距離信息，等。

需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人的角度信息是指每個(gè)人相對(duì)于空調(diào)出風(fēng)口的角度，每個(gè)人的距離信息是指每個(gè)人與空調(diào)出風(fēng)口之間的距離。

應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，掃風(fēng)速度也就是左右導(dǎo)風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。每個(gè)掃風(fēng)角度是指空調(diào)進(jìn)行左右送風(fēng)或上下送風(fēng)時(shí)，出風(fēng)口風(fēng)量所能覆蓋范圍內(nèi)的每一個(gè)角度。

上述實(shí)施例中提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法，根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，在步驟140之前，空調(diào)送風(fēng)控制方法100還包括：

150，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度。

其中，在步驟140中，根據(jù)掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

上述實(shí)施例中提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法，根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息、每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度、風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。例如，步驟130和步驟150可以并列執(zhí)行，也可以順序執(zhí)行，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，在步驟120與步驟130之間，空調(diào)送風(fēng)控制方法100還包括：

160，根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的角度信息，確定每個(gè)集群的方向信息。

170，根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的距離信息，確定每個(gè)集群的距離信息。

具體的，在該實(shí)施例中，可以根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的角度信息，確定每個(gè)集群的方向信息，例如：一個(gè)集群中包括3個(gè)人，每個(gè)人相對(duì)于空調(diào)出風(fēng)口的角度不同，可以將兩邊的角度所確定角度范圍作為該集群的方向，或者，也可以將兩邊的角度取平均值作為該集群的方向，則確定的該集群的方向?qū)?yīng)的信息為該集群的方向信息，但本實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

還可以根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的距離信息，確定每個(gè)集群的距離信息，例如：一個(gè)集群中包括3個(gè)人，每個(gè)人與空調(diào)出風(fēng)口之間的距離不同，可以將三個(gè)人的距離的平均值作為該集群的距離，則確定的該集群的距離對(duì)應(yīng)的信息為該集群的距離信息，但本實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，

110，檢測(cè)空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距離信息。

120，對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類，得到多個(gè)集群。

130，確定第一集群內(nèi)人員的數(shù)量信息是否大于人數(shù)預(yù)值，若否，則執(zhí)行步驟131、步驟141和步驟151；若是，則執(zhí)行132、步驟142和步驟152。其中，第一集群為多個(gè)集群中的任一集群。

131，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值小于或等于人數(shù)預(yù)值時(shí)，根據(jù)第一集群的方向信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第一掃風(fēng)速度。其中，第一掃風(fēng)速度低于空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度。

141，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值小于或等于人數(shù)預(yù)值時(shí)，根據(jù)第一集群的距離信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第一送風(fēng)速度，導(dǎo)風(fēng)葉角度為第一角度。其中，第一送風(fēng)速度大于空調(diào)設(shè)定風(fēng)速。

151，根據(jù)第一掃風(fēng)速度、第一送風(fēng)速度和第一角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

132，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值大于人數(shù)預(yù)值時(shí)，根據(jù)第一集群的方向信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第二掃風(fēng)速度。其中，第二掃風(fēng)速度低于第一掃風(fēng)速度。

142，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值大于人數(shù)預(yù)值時(shí)，根據(jù)第一集群的距離信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第二送風(fēng)速度，導(dǎo)風(fēng)葉角度為第二角度。其中，第二送風(fēng)速度大于第一送風(fēng)速度。

152，根據(jù)第二掃風(fēng)速度、第二送風(fēng)速度和第二角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

具體的，在該實(shí)施例中，人數(shù)預(yù)值可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定，例如，在該實(shí)施例中，人數(shù)預(yù)值可以設(shè)置為2，但本發(fā)明實(shí)施例并不局限于此。也就是說(shuō)，假設(shè)空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度為V，空調(diào)可以以超過(guò)常規(guī)掃風(fēng)速度V的掃風(fēng)速度V1快速的掃過(guò)人群之間的間隙區(qū)域，而在人群方向時(shí)需要考慮該人群的人數(shù)。如果人群人數(shù)不足2人或者只有2人時(shí)，左右導(dǎo)風(fēng)葉以低于空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度V的第一掃風(fēng)速度V2減速掃過(guò)該人群。如果人群人數(shù)多于2人，即：在3人或者3人以上時(shí)，左右導(dǎo)風(fēng)葉以低于第一掃風(fēng)速度V2的掃風(fēng)速度V3減速掃過(guò)該人群。根據(jù)上述掃風(fēng)規(guī)則完成掃風(fēng)周期。

以立式空調(diào)為例，其掃風(fēng)范圍通常為90°，則掃風(fēng)周期從0°到90°或者從90°到0°。但是，若空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員聚類后的人群的分布范圍占掃風(fēng)范圍的一部分，例如：60°的范圍，則掃風(fēng)范圍相應(yīng)的縮小至60°，從而在提供空調(diào)舒適性的同時(shí)還可以節(jié)能。

另外，在該實(shí)施例中，還可以根據(jù)每個(gè)人群的人數(shù)和距離，自動(dòng)調(diào)整送風(fēng)距離和風(fēng)量。假設(shè)空調(diào)設(shè)定風(fēng)速為S，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為T。如果人群人數(shù)不足2人或者只有2人時(shí)，根據(jù)該人群的距離，將風(fēng)速調(diào)整為大于空調(diào)設(shè)定風(fēng)速的第一送風(fēng)速度S1，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度調(diào)整為T1，使風(fēng)正好送到該人群處。如果人群人數(shù)多于2人，即：在3人或者3人以上時(shí)，根據(jù)該人群的距離，將風(fēng)速調(diào)整為大于所述第一送風(fēng)速度S1的第二送風(fēng)速度S2，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度調(diào)整為T2，使風(fēng)正好送到該人群處。

上述實(shí)施例中提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法，利用圖像檢測(cè)技術(shù)獲得室內(nèi)人員的位置信息和距離信息，再通過(guò)聚類算法得到室內(nèi)人群分布，動(dòng)態(tài)調(diào)整空調(diào)的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度、送風(fēng)距離等參數(shù)，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，用戶體驗(yàn)更好。

應(yīng)理解，在該實(shí)施例中，在步驟120和步驟130之間，還可以包括如圖2中所示的步驟160和步驟170，為了描述的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

上文結(jié)合圖1至圖4，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，下面結(jié)合圖5對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖5所示的一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置400包括：圖像檢測(cè)單元410、信息處理單元420和控制執(zhí)行單元430。其中，

圖像檢測(cè)單元410用于檢測(cè)空調(diào)器所在區(qū)域內(nèi)人員中每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距離信息。

信息處理單元420用于對(duì)圖像檢測(cè)單元410檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類，得到多個(gè)集群，并根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的方向信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度。

控制執(zhí)行單元430用于根據(jù)信息處理單元420得到的掃風(fēng)速度控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

具體的，在該實(shí)施例中，圖像檢測(cè)單元410可以通過(guò)人體檢測(cè)算法獲得每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的角度信息，并根據(jù)檢測(cè)到的人體的面積與標(biāo)準(zhǔn)人體面積，確定每個(gè)人相對(duì)于該空調(diào)器出風(fēng)口的距離信息。

信息處理單元420可以根據(jù)實(shí)際情況采用適合的聚類算法，如：K-means，SVM等等，本實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

上述實(shí)施例提供的一種空調(diào)送風(fēng)控制裝置，根據(jù)對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)人的位置信息進(jìn)行聚類得到多個(gè)集群，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息、每個(gè)集群的方向信息、每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，從而根據(jù)人群距離和人群人數(shù)調(diào)整送掃風(fēng)速度、風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，使冷氣或暖氣可以準(zhǔn)確送達(dá)人群，兼顧舒適性和節(jié)能，提高了空調(diào)的使用便捷性，使的用戶體驗(yàn)更好。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)送風(fēng)控制裝置400，可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)送風(fēng)控制方法100的執(zhí)行主體，并且該空調(diào)送風(fēng)控制裝置400中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖4中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，信息處理單元420還用于，根據(jù)每個(gè)集群內(nèi)人員的數(shù)量信息和每個(gè)集群的距離信息，確定每個(gè)掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度?？刂茍?zhí)行單元430具體用于，根據(jù)信息處理單元420得到的掃風(fēng)速度、送風(fēng)速度和上下導(dǎo)風(fēng)葉角度，控制空調(diào)進(jìn)行送風(fēng)。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，信息處理單元420還用于，根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的角度信息，確定每個(gè)集群的方向信息，并根據(jù)每個(gè)集群中每個(gè)人的距離信息，確定每個(gè)集群的距離信息。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值小于或等于人數(shù)預(yù)值時(shí)，信息處理單元420具體用于，根據(jù)第一集群的方向信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第一掃風(fēng)速度，并根據(jù)第一集群的距離信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第一送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第一角度。其中，第一集群為多個(gè)集群中的任一集群，第一掃風(fēng)速度低于空調(diào)常規(guī)掃風(fēng)速度，第一送風(fēng)速度大于空調(diào)設(shè)定風(fēng)速。

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝患簝?nèi)人員的數(shù)量信息對(duì)應(yīng)的值大于人數(shù)預(yù)值時(shí)，信息處理單元420具體用于，根據(jù)第一集群的方向信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的掃風(fēng)速度為第二掃風(fēng)速度，并根據(jù)第一集群的距離信息，確定第一集群對(duì)應(yīng)的掃風(fēng)角度的送風(fēng)速度為第二送風(fēng)速度，上下導(dǎo)風(fēng)葉角度為第二角度。其中，第二掃風(fēng)速度低于第一掃風(fēng)速度，第二送風(fēng)速度大于第一送風(fēng)速度。

另外，本發(fā)明還提供一種空調(diào)。該空調(diào)包括如上述各實(shí)施例中的空調(diào)送風(fēng)控制裝置400。為了描述的簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。