本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種濕度調(diào)節(jié)方法及濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著社會的發(fā)展,人們生活水平得到普遍提高,加濕器和除濕器這類的電器已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪械谋貍淦贰?諝鉂穸葘θ梭w的健康很重要,但現(xiàn)有加濕器和除濕器位置固定,室內(nèi)濕度差異很大,房間如有多人且各處位置不集中,各人所處位置的濕度的舒適度難以保證,現(xiàn)有技術(shù)的加濕器和除濕器難以滿足用戶的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種濕度調(diào)節(jié)方法,包括:人員檢測步驟,用于通過熱成像檢測裝置確定室內(nèi)人員的位置;濕度檢測步驟,用于通過安裝在室內(nèi)多處的濕度傳感器對所述室內(nèi)人員所處位置的濕度進行檢測;濕度調(diào)節(jié)步驟,若所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度,根據(jù)所述室內(nèi)人員所處的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將所述室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
可選地,所述人員檢測步驟還包括:通過所述熱成像檢測裝置獲取熱成像數(shù)據(jù);根據(jù)所述獲取的熱成像數(shù)據(jù)確定室內(nèi)人員的數(shù)量及每個人員所處的位置。
可選地,所述濕度調(diào)節(jié)步驟還包括:通過多孔結(jié)構(gòu)的打開與關(guān)閉或通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)方向改變濕度調(diào)節(jié)方向;通過調(diào)節(jié)出風(fēng)口大小和控制出風(fēng)速度調(diào)節(jié)濕度。
可選地,所述濕度調(diào)節(jié)步驟還包括:預(yù)先將濕度值按照舒適程度劃分濕度等級;所述濕度等級包括舒適等級和不舒適等級,所述不舒適等級包括干燥不舒適等級和潮濕不舒適等級,濕度值與所述舒適等級的差距越大則相應(yīng)的不舒適等級越高;若所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度,將所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低排序;按照所述室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低的順序,優(yōu)先調(diào)節(jié)等級高的室內(nèi)人員所處位置的濕度,依次將所有室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
可選地,還包括:若檢測到室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于不舒適程度,且室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于干燥不舒適等級或者室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于潮濕不舒適等級,則不設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將整個房間的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
本發(fā)明的另一方面又提供了一種濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括:熱成像檢測裝置,用于確定室內(nèi)人員的位置;濕度傳感器,安裝于室內(nèi)多個位置,用于檢測所述室內(nèi)人員所處位置的濕度;濕度調(diào)節(jié)裝置,用于在所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度的情況下,根據(jù)所述室內(nèi)人員所處的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將所述室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
可選地,所述熱成像檢測裝置還用于:通過所述熱成像檢測裝置獲取熱成像數(shù)據(jù);根據(jù)所述獲取的熱成像數(shù)據(jù)確定室內(nèi)人員的數(shù)量及每個人員所處的位置。
可選地,所述濕度調(diào)節(jié)裝置包括多孔結(jié)構(gòu),通過多孔結(jié)構(gòu)的打開與關(guān)閉改變濕度調(diào)節(jié)方向;或者,所述濕度調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)方向改變濕度調(diào)節(jié)方向;所述濕度調(diào)節(jié)裝置還用于通過調(diào)節(jié)出風(fēng)口大小和控制出風(fēng)速度調(diào)節(jié)濕度。
可選地,所述濕度調(diào)節(jié)裝置還包括:濕度等級劃分單元,用于預(yù)先將濕度值按照舒適程度劃分濕度等級;所述濕度等級包括舒適等級和不舒適等級,所述不舒適等級包括干燥不舒適等級和潮濕不舒適等級,濕度值與所述舒適等級的差距越大則相應(yīng)的不舒適等級越高;濕度等級排序單元,用于在所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度的情況下,將所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低排序;濕度調(diào)節(jié)單元,用于按照所述室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低的順序,優(yōu)先調(diào)節(jié)等級高的室內(nèi)人員所處位置的濕度,依次將所有室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
可選地,所述濕度調(diào)節(jié)單元還用于:若檢測到室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于不舒適程度,且室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于干燥不舒適等級或者室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于潮濕不舒適等級,則不設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將整個房間的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了對室內(nèi)濕度的智能調(diào)節(jié),通過智能化、人性化監(jiān)測控制,將室內(nèi)每個人員所處濕度都調(diào)節(jié)到舒適程度,具有良好的用戶體驗。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的整體框架圖;
圖2是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的硬件設(shè)備部署圖;
圖3是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的一種優(yōu)選實施例的步驟流程圖;
圖4是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的又一優(yōu)選實施例的步驟流程圖;
圖5是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖6是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
需要說明的是,本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外,術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
本發(fā)明提供了一種濕度調(diào)節(jié)方法。圖1是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的整體框架圖。如圖1所示,本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)方法包括:步驟S110,人員檢測步驟,用于通過熱成像檢測裝置確定室內(nèi)人員的位置;步驟S120,濕度檢測步驟,用于通過安裝在室內(nèi)多處的濕度傳感器對所述室內(nèi)人員所處位置的濕度進行檢測;步驟S130,濕度調(diào)節(jié)步驟,若所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度,根據(jù)所述室內(nèi)人員所處的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將所述室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度??諝鉂穸葘θ梭w的健康很重要。在實際情況中室內(nèi)各處的濕度可能差異很大,尤其是比較大的房間,如大的辦公室可能靠近窗口和靠近水房的位置與其它位置的濕度差異較大;另一方面,房間里可能有多個人,多人所處的位置也不集中。通過本發(fā)明的濕度調(diào)節(jié)方法,根據(jù)室內(nèi)人員所處的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,可以將每個人所處位置的濕度都調(diào)節(jié)到舒適程度,給用戶營造一個健康舒服的生活工作環(huán)境。
根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)方法的一種實施方式,所述人員檢測步驟還包括:通過所述熱成像檢測裝置獲取熱成像數(shù)據(jù);根據(jù)所述獲取的熱成像數(shù)據(jù)確定室內(nèi)人員的數(shù)量及每個人員所處的位置。熱成像是通過非接觸探測紅外能量(熱量),并將其轉(zhuǎn)換為電信號,進而生成熱圖像和溫度值,并可以對溫度值進行計算的一種檢測設(shè)備。
圖2是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的硬件設(shè)備部署圖。如圖2所示,在室內(nèi)多處布置有濕度傳感器200,用于檢測室內(nèi)各個角落的濕度值,獲取各處濕度數(shù)據(jù),發(fā)送給濕度調(diào)節(jié)裝置300。熱成像檢測裝置100可安裝在濕度調(diào)節(jié)裝置300上,有線連接即可;也可放置在室內(nèi)一個可對整個空間進行掃描的位置,與濕度調(diào)節(jié)裝置300通過無線通訊進行連接。通過熱成像檢測裝置100對室內(nèi)空間進行掃描,獲取熱成像數(shù)據(jù)。濕度調(diào)節(jié)裝置300根據(jù)接收到的濕度數(shù)據(jù)和熱成像數(shù)據(jù),對室內(nèi)人員所處位置的濕度進行調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)方法的一種實施方式,所述濕度調(diào)節(jié)步驟還包括:通過多孔結(jié)構(gòu)的打開與關(guān)閉或通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)方向改變濕度調(diào)節(jié)方向;通過調(diào)節(jié)出風(fēng)口大小和控制出風(fēng)速度調(diào)節(jié)濕度。
圖3是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的一種優(yōu)選實施例的步驟流程圖。參見圖1和圖3,圖1的濕度調(diào)節(jié)步驟S130在圖3中由步驟S131、步驟S132、步驟S133和步驟S134所代替。具體地,所述濕度調(diào)節(jié)步驟S130還包括:步驟S131,預(yù)先將濕度值按照舒適程度劃分濕度等級;所述濕度等級包括舒適等級和不舒適等級,所述不舒適等級包括干燥不舒適等級和潮濕不舒適等級,濕度值與所述舒適等級的差距越大則相應(yīng)的不舒適等級越高;步驟S132,若所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度,將所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低排序;步驟S133,按照所述室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低的順序,優(yōu)先調(diào)節(jié)等級高的室內(nèi)人員所處位置的濕度,依次將所有室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
通過大量實驗可獲得劃分濕度舒適性等級的數(shù)據(jù):假設(shè)濕度在百分之40~50人體最舒適,稱為舒適等級,濕度不在這個范圍內(nèi)的屬于不舒適等級;在不舒適等級中,百分之50~60一個等級,稱為潮濕亞舒適等級,百分之30~40一個等級,稱為干燥亞舒適等級;依此類推劃分,等級越高表示不舒適的程度越大。在本發(fā)明中優(yōu)先調(diào)節(jié)等級高的人員所處位置的濕度,并按由高到低的順序依次將所有人員所處位置的濕度都調(diào)節(jié)到舒適程序,這種設(shè)計充分體現(xiàn)了人性化理念,優(yōu)先照顧到舒適感最差的人員,并且最終給每個人員都營造一個舒適的環(huán)境。
如圖3所示,所述濕度調(diào)節(jié)步驟S130還包括:步驟S134,若檢測到室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于不舒適程度,且室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于干燥不舒適等級或者室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于潮濕不舒適等級,則不設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將整個房間的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。由于季節(jié)和地域不同,環(huán)境空氣濕度可能會干燥或者潮濕的程度很嚴重,比如我國北方地區(qū)空氣常年處于干燥的狀態(tài),而南方地區(qū)尤其是在梅雨季,空氣嚴重潮濕,過于干燥和過于潮濕都會影響身體健康。在很多情況下都是室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都是處于干燥不舒適等級或者室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于潮濕不舒適等級,這種情況下可不必根據(jù)每個人的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,對房間內(nèi)的環(huán)境濕度做整體的調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)方法的一種實施方式,在整體性地調(diào)節(jié)到一定程度的時候,可能就會存在某些位置的濕度已經(jīng)調(diào)節(jié)到舒適等級,而另外一些位置的濕度可能還處于不舒適等級,這時可以再按照上述步驟S133的方法,設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,最終將所有人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
圖4是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)方法的又一優(yōu)選實施例的步驟流程圖。如圖4所示,首先執(zhí)行步驟S401和步驟S402;步驟S401是通過安裝在室內(nèi)各個角落的濕度傳感器對各處濕度進行檢測,獲取各處濕度數(shù)據(jù);步驟S402是通過熱成像檢測裝置對室內(nèi)空間進行掃描,獲取熱成像數(shù)據(jù),根據(jù)熱成像數(shù)據(jù)確定房間內(nèi)的人員數(shù)量、每個人的位置;然后根據(jù)步驟S401和步驟S402獲取的數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟S403,將每個人員周圍濕度與設(shè)定的濕度等級進行比較;接下來根據(jù)室內(nèi)人員的數(shù)量、每個人員所處位置的濕度等級是否舒適,以及不舒適的趨勢是否相同、不舒適的程度如何,分別做以下處理:步驟S404,人員數(shù)量為單人且所處濕度處于舒適等級,保持當(dāng)前控制目標不變;步驟S405,人員數(shù)量為單人且所處濕度處于不舒適等級,調(diào)節(jié)加濕方向,調(diào)節(jié)該人員所處濕度;步驟S406,若所處人員數(shù)量為多人,每個人人員所處濕度等級均為舒適,保持當(dāng)前控制不變;步驟S407,若所處人員數(shù)量為多人,存在濕度等級為不舒適的人員,將不舒適等級按由高到低排列,優(yōu)先調(diào)節(jié)不舒適等級最高的人員,改變設(shè)定方向,依次調(diào)節(jié)每個人員所處濕度;步驟S408,若所處人員數(shù)量為多人,每個人員所處濕度等級均為不舒適,且不舒適趨勢相同,也就是說所有人員所處位置的濕度等級都是干燥等級或者都是潮濕等級,則改變設(shè)定濕度,直至每個人員都調(diào)節(jié)到舒適等級。
在以上各實施例中,可預(yù)設(shè)時間閾值,每經(jīng)過一段預(yù)設(shè)時間閾值的時間間隔開始執(zhí)行一次所述濕度調(diào)節(jié)方法,依次執(zhí)行人員檢測步驟、濕度檢測步驟和濕度調(diào)節(jié)步驟,將室內(nèi)空氣濕度及時調(diào)整到舒適等級。
本發(fā)明的另一方面又提供了一種濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。圖5是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示,本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:熱成像檢測裝置100,用于確定室內(nèi)人員的位置;濕度傳感器200,安裝于室內(nèi)多個位置,用于檢測所述室內(nèi)人員所處位置的濕度;濕度調(diào)節(jié)裝置300,用于在所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度的情況下,根據(jù)所述室內(nèi)人員所處的位置設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將所述室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種實施方式,所述熱成像檢測裝置100還用于:通過所述熱成像檢測裝置獲取熱成像數(shù)據(jù);根據(jù)所述獲取的熱成像數(shù)據(jù)確定室內(nèi)人員的數(shù)量及每個人員所處的位置。
根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種實施方式,所述濕度調(diào)節(jié)裝置300包括多孔結(jié)構(gòu),通過多孔結(jié)構(gòu)的打開與關(guān)閉改變濕度調(diào)節(jié)方向;或者,所述濕度調(diào)節(jié)裝置300包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)方向改變濕度調(diào)節(jié)方向;所述濕度調(diào)節(jié)裝置300還用于通過調(diào)節(jié)出風(fēng)口大小和控制出風(fēng)速度調(diào)節(jié)濕度。
圖6是本發(fā)明提供的濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,所述濕度調(diào)節(jié)裝置300還包括:濕度等級劃分單元310,用于預(yù)先將濕度值按照舒適程度劃分濕度等級;所述濕度等級包括舒適等級和不舒適等級,所述不舒適等級包括干燥不舒適等級和潮濕不舒適等級,濕度值與所述舒適等級的差距越大則相應(yīng)的不舒適等級越高;濕度等級排序單元320,用于在所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度處于不舒適程度的情況下,將所述檢測到的室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低排序;濕度調(diào)節(jié)單元330,用于按照所述室內(nèi)人員所處位置的濕度對應(yīng)的不舒適等級由高到低的順序,優(yōu)先調(diào)節(jié)等級高的室內(nèi)人員所處位置的濕度,依次將所有室內(nèi)人員所處位置的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
根據(jù)本發(fā)明濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種實施方式,所述濕度調(diào)節(jié)單元330還用于:若檢測到室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于不舒適程度,且室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于干燥不舒適等級或者室內(nèi)所有人員所處位置的濕度都處于潮濕不舒適等級,則不設(shè)定濕度調(diào)節(jié)方向,將整個房間的濕度調(diào)節(jié)到舒適程度。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了對室內(nèi)濕度的智能調(diào)節(jié),通過智能化、人性化監(jiān)測控制,將室內(nèi)每個人員所處濕度都調(diào)節(jié)到舒適程度,具有良好的用戶體驗。
本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施,那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機可讀媒體上或經(jīng)由計算機可讀媒體予以傳輸。其它實例及實施方案在本發(fā)明及所附權(quán)利要求書的范圍及精神內(nèi)。舉例來說,歸因于軟件的性質(zhì),上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實施。此外,各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
在本申請所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的技術(shù)內(nèi)容,可通過其它的方式實現(xiàn)。其中,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如所述單元的劃分,可以為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,單元或模塊的間接耦合或通信連接,可以是電性或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個單元上??梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。