本發(fā)明屬于空氣調節(jié)技術領域，具體地說，是涉及調節(jié)室內(nèi)空氣的空調，更具體地說，是涉及基于變頻空調頻率控制方法、控制裝置和變頻空調。

背景技術：

空調夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調節(jié)室內(nèi)溫度達到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環(huán)境。在空調為用戶提供舒適性的同時，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經(jīng)濟負擔，也與節(jié)能環(huán)保的趨勢相背。因此，如何在利用空調為用戶提供舒適環(huán)境的同時降低空調的能耗，是目前空調器廠家一直在努力解決的問題。

為了解決制冷吹出冷風而導致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率的控制方法。現(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標溫度均采用固定值，一般為固化在空調存儲器中的一個溫度固定值。在實際使用過程中，經(jīng)常會存在一個現(xiàn)象：在用戶設定的室內(nèi)目標溫度不同的情況下，在室內(nèi)溫度接近室內(nèi)目標溫度時，用戶反而感覺不舒適。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設定溫度時基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率、且盤管目標溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關乎空調冷媒系統(tǒng)和整體空氣調節(jié)的關鍵參數(shù)，如果控制不當，可能會帶來空氣調節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進行合理、舒適及節(jié)能控制，是亟待研究和解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變頻空調頻率控制方法及控制裝置，實現(xiàn)空調的節(jié)能、舒適控制。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的變頻空調頻率控制方法采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種變頻空調頻率控制方法，所述方法包括：

空調制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度，計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；實時檢測空調所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離，根據(jù)已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；

將所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度作比較；

若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；

若所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調蒸發(fā)器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算所述實時盤管溫度與所述設定盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)所述實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調的壓縮機運行；所述盤管目標溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標溫度小時所述盤管目標溫度小。

為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的變頻空調頻率控制裝置采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種變頻空調頻率控制裝置，所述裝置包括：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度；

盤管溫度獲取單元，用于獲取空調蒸發(fā)器的實時盤管溫度；

室溫PID運算單元，用于計算所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實時室內(nèi)溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率；

盤溫PID運算單元，用于計算所述實時盤管溫度和盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)所述實時盤管溫差進行PID運算，獲得并輸出第三頻率；所述盤管目標溫度根據(jù)所述室內(nèi)目標溫度確定，且滿足所述室內(nèi)目標溫度小時所述盤管目標溫度?。?/p>

熱源確定及距離獲取單元，用于實時檢測空調所在室內(nèi)的熱源并確定所述熱源與空調之間的實時距離；

第二頻率獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與頻率的對應關系獲取與所述實時距離對應的頻率，作為第二頻率；

控制模式選擇單元，用于比較所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號；

第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)所述目標頻率控制空調的壓縮機運行；

第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結果為所述實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設定舒適溫度時，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)所述目標頻率控制空調的壓縮機運行。

此外，本發(fā)明還提供了一種具有上述變頻空調頻率控制裝置的變頻空調。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明中，在對壓縮機進行頻率控制時，綜合考慮了溫度因素和熱源與空調間的距離因素間的配合，實現(xiàn)了空調的節(jié)能運行和舒適送風。此外，對于溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標溫度，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。并且，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度來確定，室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度也小，使得盤管目標溫度與室內(nèi)目標溫度保持一致，在室內(nèi)目標溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進一步提高用戶舒適性。

結合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明變頻空調頻率控制方法一個實施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明變頻空調頻率控制裝置一個實施例的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明變頻空調頻率控制方法一個實施例的流程圖。

如圖1所示，該實施例實現(xiàn)變頻空調頻率控制的方法采用具有下述步驟的流程來實現(xiàn)：

步驟11：空調制冷運行，獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度、設定室內(nèi)目標溫度，同時，實時檢測空調所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調間的實時距離。

具體來說，在空調開機運行時，實時檢測空調所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實時檢測的溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調開機運行后，根據(jù)設定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實時室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)。例如，通過設置在空調進風口或靠近空調進風口處的溫度傳感器檢測進風溫度，空調的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進行處理，從而獲取到進風溫度，并將該溫度作為實時室內(nèi)環(huán)境溫度。

設定室內(nèi)目標溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達到的目標溫度，該設定室內(nèi)目標溫度可以是用戶通過遙控器或空調控制終端或空調面板所輸入的一個溫度值，也可以是空調主控板自動調用的一個設定值。不管該溫度值采用哪種方式設定，均可被空調主控板獲取到。

空調開機運行后，除了實時檢測空調所處房間的實時室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實時檢測空調所在室內(nèi)的熱源，并確定熱源與空調間的實時距離。所謂的實時距離，是在在空調開機運行后，根據(jù)設定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)熱源與空調之間的距離。熱源的檢測及熱源與空調間的距離的確定可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)。例如，通過在空調上設置紅外陣列傳感器或普通的紅外傳感器，結合一定的算法來計算。

作為優(yōu)選的實施方式，檢測空調所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調之間的實時距離，采用下述技術手段來獲取，具體包括：

控制空調中的紅外傳感器進行轉動掃描，獲得掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線。

具體而言，可以在空調上設置紅外傳感器及轉動機構，空調的控制器控制轉動機構驅動紅外傳感器在較大的角度范圍內(nèi)轉動。轉動的紅外傳感器對掃描角度范圍內(nèi)的區(qū)域進行掃描，實時采集掃描區(qū)域的溫度信息。該溫度信息反映的是紅外傳感器當前采集的掃描范圍內(nèi)物體的輻射強度，輻射強度越強，則表示紅外傳感器采集的溫度值越高。因此，，在紅外傳感器的掃描過程中，掃描到熱源前到熱源中心再到掃描到熱源后的過程，紅外傳感器采樣的溫度值是從低到高再到低的一個過程，此為掃描到一個熱源的過程?？照{接收紅外傳感器采樣的溫度信息，通過對紅外傳感器采集的溫度信息即輻射強度的分析生成室內(nèi)熱源的溫度曲線。

通過轉動結構驅動紅外傳感器轉動，所以只需要單點紅外傳感器即可實現(xiàn)整個空間范圍的溫度掃描，不需要陣列紅外傳感器，數(shù)據(jù)處理相對比較簡單，耗費時間短。

然后，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調之間的實時距離。

具體地，空調器通過分析溫度曲線中的波峰值，波峰值對應熱源的輻射強度，根據(jù)波峰值可以判斷當前環(huán)境中熱源的個數(shù)，其中，波峰值的坐標值即為熱源的坐標值即位置。而且，紅外傳感器采樣的溫度值與物體的距離遠近有關系，物體距離空調越遠時，紅外傳感器采集的溫度值越低，反之，越接近物體真實溫度值。具體地，可以根據(jù)溫度曲線中溫度最高值與最低值之間的差值確定熱源與空調器之間的距離，根據(jù)掃描周期中紅外傳感器采集的溫度值的最大值和最小值的差值能夠判斷當前掃描的熱源與背景的相對距離，差值越小，說明熱源與背景接近，即熱源與空調較遠。

步驟12：計算實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一頻率；根據(jù)已知的距離與頻率的對應關系獲取與實時距離對應的頻率，作為第二頻率。

主控板在獲取到實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之后，計算兩者之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的一個頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進行室溫PID運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，在此不作詳細闡述和限定。

同時，還根據(jù)已知的距離與頻率的對應關系獲取與實時距離對應的頻率，作為第二頻率。

具體而言，在空調主控板的存儲器中預先存儲有距離與頻率的對應關系，其中，距離是指室內(nèi)熱源與空調之間的距離，頻率是指壓縮機的運行頻率。優(yōu)選的，距離與頻率的對應關系是由研發(fā)人員在理論指導下、經(jīng)過大量的空調運轉模擬實驗所得到的，能夠盡可能兼顧空調送風舒適性與節(jié)能性。而且，距離與頻率間呈現(xiàn)正相關的關系。也即，距離越小，頻率也越低；反之亦然。而且，距離與頻率間的對應關系，可以通過特定的計算方式進行計算的一種關系，也可以是通過表格的形式一一對應的關系。如果為通過計算方式進行計算，則預先存儲計算方式，在獲得實時距離之后，根據(jù)實時距離及計算方式計算出實時距離對應的頻率并作為第二頻率。而若為通過表格的形式形成的一一對應的關系，在獲得實時距離之后，可以根據(jù)實時距離采取查表的方式讀取出實時距離對應的頻率并作為第二頻率。建立距離與頻率的對應關系的出發(fā)點為：熱源與空調距離不同，對出風溫度的要求不同。在制冷模式下，為使得空調能夠為熱源提供最為合理的出風舒適性，熱源與空調距離較小時，期望升高出風溫度，避免溫度過低的風吹到熱源而引起不適，則對壓縮機頻率進行限頻，在限頻之后，可以升高出風溫度，同時還可以降低能耗。

步驟13：判斷實時室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設定舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟15；若為否，執(zhí)行步驟14。

該步驟可以與步驟12同時進行，在此分為兩個步驟僅是為了更加清楚地表述該實施例的控制過程。在步驟11獲取到實時室內(nèi)環(huán)境溫度之后，將實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度作比較，并判斷實時室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設定舒適溫度，以便根據(jù)比較結果執(zhí)行步驟14或步驟15的控制。其中，設定舒適溫度可以是出廠時空調的一個默認設定溫度，也可以是由用戶自行選定并設置的一個設定溫度。如果是由用戶自行設定，空調可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設定為27℃。

步驟14：如果步驟13判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第一控制：選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

如果實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，需要快速降溫。此情況下，比較步驟12得到的第一頻率和第二頻率，選擇兩者中的較小值，作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

步驟15：如果步驟13判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第二控制：獲取空調蒸發(fā)器的實時盤管溫度和設定盤管目標溫度，計算實時盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

如果步驟13判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導致體感不舒適，進一步考慮蒸發(fā)器盤管溫度，以便及時調整壓縮機運行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標溫度，以調整空調出風溫度，達到?jīng)龆焕涞氖孢m出風效果。

具體來說，首先，獲取空調蒸發(fā)器的實時盤管溫度和盤管目標溫度，計算實時盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第三頻率。

其中，蒸發(fā)器盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器上設置盤管溫度傳感器進行檢測。實時檢測出盤管溫度之后，計算實時盤管溫度與設定盤管目標溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，且滿足室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度也小。然后，根據(jù)盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的目標頻率，并將該目標頻率定義為第三目標頻率。盤溫PID運算獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術中的室溫PID運算而獲得壓縮機目標頻率的方法。其中，盤溫PID運算的初始頻率可以為一個設定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運算的初始頻率為步驟12判定實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度、進入第二控制過程時壓縮機的當前運行頻率。而且，該當前運行頻率至少是在壓縮機運行一段時間（如3min）之后的一個運行頻率。

然后，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

采用上述方法對空調壓縮機頻率進行控制，綜合考慮了溫度因素和熱源與空調間的距離因素間的配合，實現(xiàn)了空調的節(jié)能運行和舒適送風。此外，在考慮溫度因素對壓縮機頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標溫度，使得空調出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度來確定，室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度也小，使得盤管目標溫度與室內(nèi)目標溫度保持一致，在室內(nèi)目標溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時降溫速度快，快速達到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進一步提高用戶舒適性。

作為優(yōu)選的實施方式，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標溫度和盤管推薦目標溫度；

計算室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計算盤管推薦目標溫度與第二差值之差，計算結果確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。

其中，室內(nèi)推薦目標溫度是已知的、預先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調節(jié)能性的一個溫度，譬如，為27℃。盤管推薦目標溫度也是已知的、預先存儲的一個溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標溫度作為實際設定的室內(nèi)目標溫度時能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個盤管溫度，譬如，為14℃。當然，該室內(nèi)推薦目標溫度和該盤管推薦目標溫度也可以通過授權而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進行修改。a作為根據(jù)第一差值計算第二差值的一個系數(shù)，其取值也是已知的、預先存儲的，是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的。優(yōu)選的，a為小于1的正數(shù)，譬如，a取值為0.5。那么，在室內(nèi)推薦目標溫度為27℃、室內(nèi)推薦盤管目標溫度為14℃、a為0.5的情況下，如果實際室內(nèi)目標溫度為26℃，則實際盤管目標溫度為13.5℃；如果室內(nèi)目標溫度為25℃，則實際盤管目標溫度為13℃。

采用上述的方法，根據(jù)室內(nèi)目標溫度來確定盤管目標溫度時，如果室內(nèi)目標溫度低于室內(nèi)推薦目標溫度，表明當前期望的室內(nèi)溫度要低，室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度之間的第一差值為負值，根據(jù)第一差值計算出來的第二差值也為負值；那么，根據(jù)第二差值和盤管推薦目標溫度所計算出來的實際盤管目標溫度將小于盤管推薦目標溫度。那么，則根據(jù)實際盤管目標溫度執(zhí)行盤溫PID運算時，由于盤管目標溫度小，壓縮機運行頻率大，降溫速度快，從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達到所要求的較低的室內(nèi)溫度，滿足對低溫需求的用戶的舒適性。而且，室內(nèi)目標溫度越低，所獲得的盤管目標溫度也越低，使得盤溫PID控制過程的速度和降溫需求與室溫PID控制保持一致，進一步提高了用戶的舒適性。

而且，在執(zhí)行第二控制的過程中，仍然不斷地獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度，并比較實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度的大小。一旦實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度，則退出第二控制過程，轉入到第一控制過程，以使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在設定室內(nèi)目標溫度。

作為優(yōu)選的實施方式，在實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于舒適溫度、且實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度之差大于設定差值時，再退出第二控制過程，轉入到第一控制過程。通過合理選擇設定差值，例如，設定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標溫度，保證出風涼而不冷的舒適性。

作為更優(yōu)選的實施方式，空調主控板的存儲器中預先存儲有一個設定最高頻率，如果步驟14判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設定最高頻率，或者步驟15判定第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值大于設定最高頻率，則將設定最高頻率作為目標頻率。也就是說，不管是根據(jù)哪個頻率控制壓縮機，均保證壓縮機的運行頻率不超過設定最高頻率。

請參見圖2，該圖示出了本發(fā)明變頻空調頻率控制裝置一個實施例的結構框圖。

如圖2所示，該實施例的變頻空調頻率控制裝置所包含的結構單元及其功能如下：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201，用于獲取實時室內(nèi)環(huán)境溫度。

室溫PID運算單元202，用于計算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201獲取的實時室內(nèi)環(huán)境溫度和設定室內(nèi)目標溫度之間的溫差，作為實時室內(nèi)溫差，根據(jù)實時室內(nèi)溫差進行PID運算，獲得并輸出第一頻率。

盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調蒸發(fā)器的實時盤管溫度。

盤溫PID運算單元204，用于計算盤管溫度獲取單元203獲取的實時盤管溫度和盤管目標溫度之間的溫差，作為實時盤管溫差，根據(jù)實時盤管溫差進行PID運算，獲得并輸出第三頻率。其中，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)目標溫度確定，且滿足室內(nèi)目標溫度小時盤管目標溫度小。

熱源確定及距離獲取單元205，用于實時檢測空調所在室內(nèi)的熱源并確定熱源與空調之間的實時距離。

第二頻率獲取單元206，用于根據(jù)已知的距離與頻率的對應關系獲取與實時距離對應的頻率，作為第二頻率。

控制模式選擇單元207，用于比較室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201所獲取的實時室內(nèi)環(huán)境溫度與設定舒適溫度，并輸出比較結果作為控制模式選擇信號。

第一控制單元208，用于在控制模式選擇單元207輸出的比較結果為實時室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設定舒適溫度時，選擇室溫PID運算單元202輸出的第一頻率與第二頻率獲取單元206輸出的第二頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

第二控制單元209，用于在控制模式選擇單元207輸出的比較結果為實時室內(nèi)環(huán)境溫度小于設定舒適溫度時，選擇室溫PID運算單元202輸出的第一頻率、第二頻率獲取單元206輸出的第二頻率及盤溫PID運算單元204輸出的第三頻率中的較小值作為目標頻率，根據(jù)目標頻率控制空調的壓縮機運行。

作為優(yōu)選的實施方式，頻率控制裝置還可以包括：

室內(nèi)推薦目標溫度獲取單元，用于獲取室內(nèi)推薦目標溫度；

盤管推薦目標溫度獲取單元，用于獲取盤管推薦目標溫度；

第一差值計算單元，用于計算室內(nèi)推薦目標溫度與室內(nèi)目標溫度的差值作為第一差值；

第二差值計算單元，用于根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

盤管目標溫度確定單元，用于計算盤管推薦目標溫度與第二差值之差，計算結果確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度并輸出至盤溫PID運算單元。

熱源確定及距離獲取單元205可以采用現(xiàn)有技術中能夠檢測熱源并確定距離的結構來實現(xiàn)。作為優(yōu)選的實施方式，熱源確定及距離獲取單元205采用下述結構來實現(xiàn)：

包括：

紅外傳感器，設置在空調中；

轉動機構，用于驅動紅外傳感器轉動；

熱源確定及距離獲取子單元，用于獲取紅外傳感器掃描范圍內(nèi)的溫度信息，根據(jù)溫度信息獲得熱源溫度曲線，根據(jù)熱源溫度曲線確定空調所在室內(nèi)的熱源及熱源與空調之間的實時距離。

上述裝置中的各結構單元運行相應的軟件程序，并按照前述方法的流程執(zhí)行空調頻率控制，實現(xiàn)空調的節(jié)能、舒適控制。

而且，圖2的空調頻率控制裝置可以應用在變頻空調中，形成具有節(jié)能、舒適運行功能的變頻空調。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。