本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種變頻空調(diào)器控制方法。

背景技術(shù)：

炎炎夏日,很多人整日整夜都離不開空調(diào)。但是長期吹空調(diào)對人體的危害很多，容易得空調(diào)病。此外，在夜間睡眠過程中如果發(fā)生發(fā)燒或蹬被子現(xiàn)象，用戶無法及時發(fā)現(xiàn)，處于冷風環(huán)境下，更容易受冷感冒，這種情況對于兒童尤為嚴重。

為了解決制冷吹出冷風而導致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率的控制方法?，F(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲器中的一個溫度固定值。在實際使用過程中，經(jīng)常會存在一個現(xiàn)象：在保持用戶設(shè)定溫度不變的情況下，在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時，用戶反而感覺不舒適，尤其是在室內(nèi)濕度不同的情況下，不舒適的感覺又會不同。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標來控制壓縮機運行頻率、且盤管目標溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關(guān)乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)，如果控制不當，可能會帶來空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進行合理、舒適的控制，是亟待研究和解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變頻空調(diào)器控制方法，兼顧空調(diào)器室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性和空調(diào)器的低功耗節(jié)能性，并能夠根據(jù)人體溫度靈活進行控制，實現(xiàn)更加合理的空調(diào)器控制。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種變頻空調(diào)器控制方法，所述變頻空調(diào)器為壁掛式空調(diào)器，所述方法包括：

空調(diào)開機運行制冷模式，在空調(diào)進入室溫PID控制時，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，將所述第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補償溫度的差值作為第二室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度與當前室內(nèi)目標溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得第一目標頻率；

將所述第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較；

若所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的室溫PID控制：

根據(jù)所述第一目標頻率控制所述壓縮機；

若所述第二室內(nèi)溫度小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的雙重PID控制：

檢測空調(diào)蒸發(fā)器的盤管溫度，計算所述盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第二目標頻率；根據(jù)所述第一目標頻率和所述第二目標頻率中的較小值控制所述壓縮機；所述盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)的實時濕度確定，且滿足所述實時濕度大時所述盤管目標溫度??；

在所述室溫PID控制或所述模糊控制過程中，檢測人體溫度，在所述人體溫度異常時，升高所述當前室內(nèi)目標溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，所述盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)的實時濕度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)的實時濕度，將所述實時濕度與舒適濕度范圍作比較；

若所述實時濕度屬于所述舒適濕度范圍，將推薦盤管目標溫度確定為執(zhí)行所述盤溫PID運算的實際盤管目標溫度；

若所述實時濕度不屬于所述舒適濕度范圍、且所述實時濕度大于所述舒適濕度范圍的上限值，將低于所述推薦盤管目標溫度的溫度確定為執(zhí)行所述盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，所述設(shè)定補償溫度是預(yù)先存儲并調(diào)用的、與所述當前室內(nèi)目標溫度和所述當前室外溫度對應(yīng)的補償溫度。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，

所述設(shè)定補償溫度通過下述方法調(diào)用：

將所述當前室內(nèi)目標溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標溫度范圍作比較，判斷所述當前室內(nèi)目標溫度所屬的室內(nèi)目標溫度范圍；將所述當前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷所述當前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個補償溫度中查找與所述當前室內(nèi)目標溫度所屬的室內(nèi)目標溫度范圍和所述當前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的補償溫度作為所述設(shè)定補償溫度，并調(diào)用。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時，實時檢測所述室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度時，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時，實時檢測所述室內(nèi)溫度，實時檢測所述室內(nèi)溫度，計算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度、且所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)器控制方法，所述人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第一設(shè)定溫度值；或者，所述人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第二設(shè)定溫度值、且呈上升趨勢；或者，所述人體溫度異常包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值；或者所述人體溫度異常包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值、且與所述第四設(shè)定溫度值的差值達到第一差值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

采用本發(fā)明的方法，在空調(diào)進入室溫PID控制之前，不對室內(nèi)溫度傳感器檢測的當前室內(nèi)溫度作補償，按照正?？刂品绞娇刂茐嚎s機運行，使得室內(nèi)溫度快速降低，保證室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性；在空調(diào)進入室溫PID控制時，，通過設(shè)定舒適溫度，根據(jù)室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時及時、快速對房間進行降溫，達到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標溫度，使得空調(diào)出風溫度舒適，達到出風涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)的實時濕度確定，實時濕度大時盤管目標溫度小，使得在室內(nèi)濕度大時控制盤管逼近并維持在較低的目標溫度，以凝結(jié)更多的空氣中的水分，達到降低空氣濕度、進一步提高室內(nèi)空氣舒適性的目的。此外，對于室溫PID控制，利用設(shè)定補償溫度對當前室內(nèi)溫度作補償，以補償后的溫度作為室溫PID控制的基準室內(nèi)溫度，降低了基準室內(nèi)溫度，使得基準室內(nèi)溫度更接近于室內(nèi)對應(yīng)于用戶主要活動空間的實際溫度，能夠降低壓縮機運行頻率，降低壓縮機能耗，實現(xiàn)節(jié)能性。同時，在制冷控制過程中，檢測人體溫度，根據(jù)人體溫度是否出現(xiàn)異常來決定是否升高室內(nèi)目標溫度，從而使得空調(diào)的控制更加靈活、人性化，進一步提高了制冷舒適性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1 是基于本發(fā)明變頻空調(diào)器控制方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明變頻空調(diào)控制方法的一個實施例的流程圖。

如圖1所示，該實施例實現(xiàn)變頻空調(diào)器的控制方法、具體來說是實現(xiàn)壁掛式變頻空調(diào)制冷控制方法的具體過程如下：

步驟101：空調(diào)開機，控制壓縮機運行。

空調(diào)開機后，將根據(jù)用戶設(shè)定的或默認的運行模式及運行參數(shù)、按照預(yù)定的控制程序控制壓縮機運行。

步驟102：判斷空調(diào)是否進入室溫PID控制。若是，執(zhí)行步驟104；若否，執(zhí)行步驟103。

在空調(diào)控制過程中，將根據(jù)對壓縮機的控制是否進入室溫PID控制執(zhí)行不同的控制，具體而言，對壓縮機是否進入室溫PID控制是決定是否對室內(nèi)溫度進行補償?shù)谋匾獥l件。

其中，室溫PID控制是指根據(jù)當前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度的溫差作為控制目標、執(zhí)行PID控制的一種控制過程。而且，在空調(diào)開機后，并非立即進入室溫PID控制，一般是在當前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度之間的溫差小到一定值后才進入PID控制，因此，可以根據(jù)當前室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度之間的溫差是否小到一定值來判定空調(diào)器是否進入室溫PID控制。除此之外，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他能夠判定空調(diào)器是否進入室溫PID控制的方法進行判定。

步驟103：如果步驟102判定空調(diào)器還未進入室溫PID控制，按照常規(guī)控制方法控制壓縮機。

也即，如果空調(diào)器還未進入室溫PID控制，則不執(zhí)行室內(nèi)溫度補償?shù)奶幚恚前凑粘Ｒ?guī)控制方法控制壓縮機。其中，常規(guī)控制方法是指現(xiàn)有變頻空調(diào)器的控制方法。例如，現(xiàn)有空調(diào)器的控制方法為：在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度間的溫差大于設(shè)定溫差時，控制壓縮機高頻運行，直至室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度的溫差不大于設(shè)定溫差。那么，在壓縮機運行時間還未達到設(shè)定運行時間時，如果常規(guī)控制方法中壓縮機要高頻運行，則保持高頻運行狀態(tài)，使得室內(nèi)溫度能夠快速逼近室內(nèi)目標溫度，快速地為用戶提供一個較為適宜的室內(nèi)環(huán)境。

按照常規(guī)控制方法控制壓縮機運行過程中，仍不斷執(zhí)行判斷空調(diào)器是否進入室溫PID控制的過程。

步驟104：如果步驟102判定空調(diào)器進入室溫PID控制，將對室內(nèi)溫度進行補償，然后，利用補償后的室內(nèi)溫度計算室溫PID控制的壓縮機頻率。

具體來說，在判定空調(diào)器進入室溫PID控制時，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測的當前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補償溫度的差值，作為第二室內(nèi)溫度。

其中，設(shè)定補償溫度是預(yù)先存儲、可以隨時調(diào)用的一個溫度值，也是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗條件和特定試驗手段試驗獲得并寫入到空調(diào)存儲器中的數(shù)值。當壓縮機運行時間達到設(shè)定運行時間時，滿足了對室內(nèi)溫度進行補償控制的條件，則獲取室內(nèi)溫度傳感器所檢測到的當前室內(nèi)溫度，將該當前室內(nèi)溫度作為第一室內(nèi)溫度。然后，獲取設(shè)定補償溫度，計算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補償溫度的差值，將該差值作為第二室內(nèi)溫度。然后，執(zhí)行步驟105。

步驟105：計算第二室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標溫度的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進行室溫PID運算，獲得壓縮機第一目標頻率。

其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進行室溫PID運算、獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)。但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，計算室內(nèi)溫差的室內(nèi)溫度并非室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度，而是對檢測的溫度進行了溫度補償后獲得的第二室內(nèi)溫度。

步驟106：判斷步驟104所獲得的第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟108及后續(xù)步驟的雙重PID控制；否則，執(zhí)行步驟107的室溫PID控制。

該步驟106可以與步驟104及步驟105同時進行，在此分為以先后順序描述僅是為了更加清楚地表述該實施例的控制過程。在步驟104獲得第二室內(nèi)溫度之后，將第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時空調(diào)的一個默認設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27℃。

步驟107：如果第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標頻率控制壓縮機。

如果步驟106判定第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標頻率控制壓縮機，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標溫度。

步驟108：如果第二室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行雙重PID控制。

如果步驟106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導致體感不舒適，執(zhí)行雙重PID控制，以便及時調(diào)整壓縮機運行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標溫度，以調(diào)整空調(diào)出風溫度，達到?jīng)龆焕涞氖孢m出風效果。具體雙重PID控制的過程參見下面步驟109和步驟110的描述。

步驟109：檢測蒸發(fā)器的盤管溫度，根據(jù)盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得第二目標頻率。

蒸發(fā)器的盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器盤管上設(shè)置溫度傳感器進行檢測。檢測出盤管溫度之后，計算盤管溫度與盤管目標溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)的實時濕度來實時確定，且滿足實時濕度大時盤管目標溫度小。然后，根據(jù)盤管溫差進行盤溫PID運算，獲得對壓縮機進行控制的目標頻率，并將該目標頻率定義為第二目標頻率。盤溫PID運算獲得對壓縮機進行控制的目標頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運算而獲得壓縮機目標頻率的方法。其中，盤溫PID運算的初始頻率可以為一個設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運算的初始頻率為步驟:106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度、執(zhí)行雙重PID控制時壓縮機的當前運行頻率。而且，該當前運行頻率至少是在壓縮機運行一段時間（如3min）之后的一個運行頻率。

步驟110：根據(jù)步驟105計算的第一目標頻率與步驟109計算的第二目標頻率中的較小值控制壓縮機。

在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時，根據(jù)盤管溫度及盤管目標溫度執(zhí)行盤溫PID運算，并根據(jù)室溫PID運算輸出的第一目標頻率及盤溫PID運算輸出的第二目標頻率中的較小值控制壓縮機運行，在制冷降溫的同時調(diào)整盤管溫度，使得盤管溫度能夠向盤管目標溫度逼近。

步驟111：在上述的室溫PID控制或雙重PID控制過程中，檢測人體溫度，并判斷人體溫度是否異常。如果異常，執(zhí)行步驟113，升高室內(nèi)目標溫度作為當前室內(nèi)目標溫度，并根據(jù)升高后的室內(nèi)目標溫度執(zhí)行制冷控制；否則，執(zhí)行步驟112，保持當前室內(nèi)目標溫度不變，繼續(xù)執(zhí)行制冷控制。然后，轉(zhuǎn)至步驟106。

而且，如果檢測到人體溫度異常，還可以控制空調(diào)發(fā)出報警信息和/或報警信號。譬如，控制空調(diào)通過內(nèi)置的通訊單元向用戶手機發(fā)送報警信息，手機收到報警信息后通過燈光、振動或聲音的方法發(fā)出報警信號?；蛘撸刂瓶照{(diào)通過自身設(shè)置的報警裝置發(fā)出聲音、燈光等報警信號。

在空調(diào)制冷運行過程中，容易產(chǎn)生的問題是因過冷而導致著涼感冒。如果用戶自我感知意識和空調(diào)操作水平正常、且處于清醒狀態(tài)，能夠及時感知是否過冷而控制空調(diào)的運行狀態(tài)，以提高室內(nèi)環(huán)境溫度。但是，如果用戶自我感知意識和空調(diào)操作水平異常，例如嬰兒或者睡眠狀態(tài)下的成人，不能感知到過冷，處于冷風環(huán)境下，則會更容易受涼感冒。為解決該問題，該實施例在空調(diào)制冷運行時，實時檢測人體溫度，并判定人體溫度是否出現(xiàn)異常。如果出現(xiàn)異常，將自動升高室內(nèi)目標溫度，使得房間溫度維持在較高的狀態(tài)。

具體來說，人體溫度異常包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第一設(shè)定溫度值。例如，第一預(yù)設(shè)部位是頭部，頭部溫度值能夠反映人體是否發(fā)燒。人體預(yù)設(shè)部位及預(yù)設(shè)部位溫度的檢測，可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的紅外檢測手段來實現(xiàn)。譬如，通過紅外熱成像裝置生成的紅外熱圖像進行分析，確定人體頭部位置，從而確定出頭部溫度。然后，判斷頭部溫度是否大于第一設(shè)定溫度值。第一設(shè)定溫度值也是預(yù)先設(shè)定的一個數(shù)值，反映人體是否發(fā)燒，例如為37℃。如果頭部溫度大于該第一設(shè)定溫度值，表明人體出現(xiàn)了發(fā)燒的異常，將自動升高室內(nèi)目標溫度，使得房間維持較高溫度。

或者，考慮到個體體溫差異及檢測裝置精度問題，人體溫度異常還可以包括人體第一預(yù)設(shè)部位的溫度值大于第二設(shè)定溫度值、且呈上升趨勢。例如，第一預(yù)設(shè)部位仍為頭部，在確定出頭部溫度、且頭部溫度值大于第二設(shè)定溫度值后，再判斷頭部溫度是否呈上升趨勢。如果頭部溫度呈上升趨勢，表明人體出現(xiàn)了發(fā)燒的異常。

此外，人體溫度異常還可以包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值。例如，第二預(yù)設(shè)部位是軀干，通過軀干溫度值反映人體在睡眠狀態(tài)下是否蹬被子。同樣的，第二預(yù)設(shè)部位及該部位的溫度利用現(xiàn)有技術(shù)中的紅外檢測手段來實現(xiàn)。第三設(shè)定溫度值可以是預(yù)先設(shè)定的、表征第二預(yù)設(shè)部位裸露在環(huán)境中的實際溫度。當?shù)诙A(yù)設(shè)部位的溫度值小于第三設(shè)定溫度值時，表明人體該部位未被遮蓋，而是裸露在環(huán)境中，從而判定人體此處的遮蓋物如被子被掀開。此時，也自動升高室內(nèi)目標溫度，使得房間溫度保持在較高的狀態(tài)。

考慮到個體體溫差異，例如成年人和嬰幼兒的正常體溫存在一定差異，第三設(shè)定溫度值包括有和不同用戶對應(yīng)的多個值，譬如，包括對應(yīng)于成人的值和對應(yīng)于嬰幼兒的值。在判斷第二預(yù)設(shè)部位的溫度值時，先根據(jù)紅外檢測結(jié)果確定人體是成人還是嬰幼兒，針對不同人體與不同數(shù)值的設(shè)定溫度值作比較。

此外，人體溫度異常還可以包括人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值、且與第四設(shè)定溫度值的差值達到第一差值。此處的第四設(shè)定溫度值是標識第二預(yù)設(shè)部位被遮蓋狀態(tài)下的溫度值，可以利用空調(diào)的自學習功能在人體被遮蓋的狀態(tài)下自學習得到。在通過自學習獲得第四設(shè)定溫度值后，檢測人體第二預(yù)設(shè)部位的溫度，將該溫度值與第四設(shè)定溫度值進行比較。如果第二預(yù)設(shè)部位的溫度值小于第四設(shè)定溫度值，且下降到了一定幅度，與第四設(shè)定溫度值的差值達到了設(shè)定的第一差值，則表明第二預(yù)設(shè)部位未被遮蓋。此時，也自動升高室內(nèi)目標溫度。

在空調(diào)器運行制冷模式時，室內(nèi)溫度傳感器所檢測的溫度高于用戶主要活動空間的溫度。如果仍按照室內(nèi)溫度傳感器檢測的溫度作為室內(nèi)溫度來參與PID運算，PID運算時的室內(nèi)溫差偏大，計算出的壓縮機目標頻率偏高，控制壓縮機按照偏高的目標頻率運行，導致空調(diào)器能耗偏大。而采用該實施例的方法，先將檢測的室內(nèi)溫度減去一個補償溫度，獲得小于檢測的當前室內(nèi)溫度的第二室內(nèi)溫度，且該第二室內(nèi)溫度更真實地反映了用戶主要活動空間的溫度。在利用該偏小的第二室內(nèi)溫度參與PID運算時，能夠獲得較小的壓縮機目標頻率，利用該較小的目標頻率控制壓縮機運行，降低了能耗。而且，由于該第二室內(nèi)溫度更真實地反映了用戶主要活動空間的溫度，因而，也會使得調(diào)節(jié)后的室內(nèi)溫度更加接近于室內(nèi)設(shè)定溫度，而不會出現(xiàn)超調(diào)的問題，在滿足溫度調(diào)節(jié)舒適性的同時降低了空調(diào)器能耗。同時，通過設(shè)置舒適溫度，將第二室內(nèi)溫度與舒適溫度作比較，在室內(nèi)溫度較高時，采用室溫PID控制壓縮機運行，使得室內(nèi)溫度快速降溫并逼近室內(nèi)目標溫度。在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時，采用室溫PID控制與盤溫PID控制的雙重PID控制：在剛進入盤溫PID控制時，盤溫PID控制起主要作用，在降溫的同時優(yōu)先使盤管溫度上升至逼近盤管目標溫度；而在盤管溫度接近盤管目標溫度時，室溫PID起主要作用，使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在室內(nèi)目標溫度，避免因室溫超調(diào)而導致空調(diào)停機現(xiàn)象的發(fā)生。從而，在整個制冷控制過程中，在使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標溫度的基礎(chǔ)上使得盤管溫度逼近盤管目標溫度，既滿足室溫調(diào)節(jié)，又實現(xiàn)空調(diào)出風的舒適性，達到出風涼而不冷的制冷效果。而且，在制冷控制過程中，檢測人體溫度，根據(jù)人體溫度是否出現(xiàn)異常來決定是否升高室內(nèi)目標溫度，從而使得空調(diào)的控制更加靈活、人性化，進一步提高了制冷舒適性。此外，盤溫PID控制過程中的盤管目標溫度根據(jù)室內(nèi)的實時濕度確定，實時濕度大時盤管目標溫度小，使得在室內(nèi)濕度大時控制盤管逼近并維持在較低的目標溫度，以凝結(jié)更多的空氣中的水分，達到降低空氣濕度、進一步提高室內(nèi)空氣舒適性的目的。

作為優(yōu)選的實施方式，根據(jù)室內(nèi)的實時濕度確定盤管目標溫度，具體包括：

獲取室內(nèi)的實時濕度，將實時濕度與舒適濕度范圍作比較。舒適濕度范圍為已知的、預(yù)先存儲的，是反映人體感受較為適宜的一個濕度范圍，譬如，舒適濕度范圍為相對濕度為40-60%。

若實時濕度屬于舒適濕度范圍，則將推薦盤管目標溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。

若實時濕度不屬于舒適濕度范圍、且實時濕度大于舒適濕度范圍的上限值，將低于推薦盤管目標溫度的溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。

其中，推薦盤管目標溫度是已知的、預(yù)先存儲的一個溫度，一般的，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實驗測試所獲得的、在舒適濕度下能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個盤管溫度。當然，該推薦盤管目標溫度也可以通過授權(quán)而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進行修改。

采用上述的方法根據(jù)實時濕度來確定盤管目標溫度時，如果實時濕度屬于舒適濕度范圍，則采用推薦盤管目標溫度作為實際盤管目標溫度，確保在執(zhí)行盤溫PID控制時獲得適宜的空調(diào)出風。而如果實時濕度不屬于舒適濕度范圍，且實時濕度大于舒適濕度范圍的上限值，譬如，大于60%，表明此時室內(nèi)濕度較大。此情況下，降低盤管目標溫度，具體來說是將低于推薦盤管目標溫度的溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運算的實際盤管目標溫度。如果實時濕度不屬于舒適濕度范圍、且實時濕度小于舒適濕度范圍的下限值，優(yōu)選也將推薦盤管目標溫度作為實際盤管目標溫度，以保證獲得溫度適宜的空調(diào)出風。

需要說明的是，在執(zhí)行雙重PID控制的過程中，仍然不斷地比較第二室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。

而且，在整個控制過程中，并非壓縮機一開始運行就執(zhí)行室內(nèi)溫度的補償，而是先保持壓縮機按照常規(guī)控制策略運行，保證了室內(nèi)溫度能夠按照常規(guī)控制方式、快速地靠近室內(nèi)目標溫度，不會影響室內(nèi)溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度。

作為優(yōu)選的實施方式，在室內(nèi)溫度不小于舒適溫度、且室內(nèi)溫度與舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時，再退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。通過合理選擇設(shè)定的差值，例如，設(shè)定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標溫度，保證出風涼而不冷的舒適性。

而且，在該實施例的空調(diào)制冷運行控制過程中，如果用戶未設(shè)定風速，則控制空調(diào)風機按照最高風速運行，因為在同樣的制冷量下，高風速的出風溫度要高于低風速的出風溫度，進一步確保出風溫度不會過低。而若檢測到用戶設(shè)定的風速，則控制風機按照設(shè)定的風速運行。

在上述實施例中，對室內(nèi)溫度執(zhí)行多少的溫度補償，是關(guān)乎空調(diào)器控制舒適性和節(jié)能性的關(guān)鍵因素。也即，設(shè)定補償溫度的選用是其中的關(guān)鍵因素。

作為優(yōu)選的實施方式，空調(diào)中預(yù)先存儲、隨時調(diào)用的設(shè)定補償溫度是與室內(nèi)目標溫度和室外溫度相對應(yīng)的一個補償溫度?；谑覂?nèi)目標溫度和室外溫度來確定設(shè)定補償溫度，能夠基于空調(diào)運行負荷實現(xiàn)對溫度補償控制在補償程度上的合理調(diào)控，達到溫度舒適性調(diào)節(jié)和低能耗節(jié)能性的均衡。

而且，空調(diào)中預(yù)先存儲的是室內(nèi)目標溫度范圍、室外溫度范圍以及與室內(nèi)目標溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個補償溫度。在空調(diào)運行過程中執(zhí)行溫度補償控制時，設(shè)定補償溫度通過下述過程來調(diào)用：

將當前室內(nèi)目標溫度與預(yù)先存儲的室內(nèi)目標溫度范圍作比較，判斷當前室內(nèi)目標溫度所屬的室內(nèi)目標溫度范圍；將當前室外溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較，判斷當前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲的、與室內(nèi)目標溫度范圍和室外溫度范圍相對應(yīng)的多個補償溫度中查找與當前室內(nèi)目標溫度所屬的室內(nèi)目標溫度范圍和當前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的補償溫度作為設(shè)定補償溫度，并調(diào)用。

上述以溫度范圍的方式確定并調(diào)用設(shè)定補償溫度，數(shù)據(jù)處理量小，控制過程簡單，更有利于對空調(diào)器進行及時、有效地控制，提高溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度，降低運行能耗。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護的技術(shù)方案的精神和范圍。