本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置、防護(hù)系統(tǒng)及智能裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，在機(jī)械行業(yè)，焊接機(jī)器人的工作環(huán)境惡劣，使機(jī)械臂受到污染甚至破壞。因此，現(xiàn)有機(jī)器人特別是在惡劣工況下工作的機(jī)器人都采用防護(hù)裝備。本專利申請(qǐng)人申請(qǐng)的機(jī)器人防護(hù)服的專利，在機(jī)器人的外部封裝防護(hù)服，使機(jī)器人工作在粉塵少、不受其它因素干擾的環(huán)境，使機(jī)器人的工作精度高，并延長(zhǎng)其壽命。

但是，將機(jī)器人用防護(hù)服包裝起來(lái)，使其內(nèi)部空氣不流通，導(dǎo)致能量堆積而產(chǎn)生高溫，并可能在極端溫度條件下出現(xiàn)意外情況，影響機(jī)器人的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置、防護(hù)系統(tǒng)及智能裝置，通過空調(diào)器以及其外殼的結(jié)構(gòu)特征，調(diào)節(jié)機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)的空氣狀態(tài)，使機(jī)器人防護(hù)服工作在最佳狀態(tài)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置，其特征是，包括空調(diào)器和殼體，所述殼體呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，在所述殼體的前邊下方開有外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口，所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口連接空調(diào)器的冷凝進(jìn)風(fēng)端，在所述殼體的側(cè)邊下方開有外循環(huán)排風(fēng)口，所述外循環(huán)排風(fēng)口連接空調(diào)器的冷凝出風(fēng)端，所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口和外循環(huán)排風(fēng)口均為柵格，所述空調(diào)器的蒸發(fā)端對(duì)所述機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)送入冷風(fēng)。

進(jìn)一步，在所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口內(nèi)還設(shè)置過濾層。

進(jìn)一步，所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口為可拆卸柵格板，所述過濾層設(shè)置在所述可拆卸柵格板的內(nèi)側(cè)，所述外循環(huán)排風(fēng)口在所述殼體上形成。

進(jìn)一步，所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口比所述外循環(huán)排風(fēng)口所占的面積大。

進(jìn)一步，所述外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口與所述外循環(huán)排風(fēng)口位于所述殼體的同一側(cè)。

進(jìn)一步，在所述殼體的側(cè)邊上方為內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口，所述內(nèi) 循環(huán)送風(fēng)口和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口的管口直徑為40mm，所述內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口通過塑膠軟管連接至機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)部。

進(jìn)一步，在所述殼體的側(cè)邊上方設(shè)置補(bǔ)風(fēng)口，所述補(bǔ)風(fēng)口呈條狀設(shè)置在所述殼體的側(cè)邊，所述補(bǔ)風(fēng)口為柵格孔板，在所述補(bǔ)風(fēng)口內(nèi)設(shè)置過濾層。

一種通過上述的機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置對(duì)機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行控溫的系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)器人防護(hù)服上設(shè)置進(jìn)氣管道和出氣管道，所述進(jìn)氣管道一端連接到所述機(jī)器防護(hù)服的內(nèi)部上端，所述出氣管道一端連接至所述機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)部的下端，所述進(jìn)氣管道另一端連接至所述內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口，所述出氣管道另一端連接至所述內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口。

進(jìn)一步，所述進(jìn)氣管道固定在所述機(jī)器人防護(hù)服的外表面，所述進(jìn)氣管道連接至所述機(jī)器人防護(hù)服上端的進(jìn)氣口，所述出氣管道連接至所述機(jī)器人防護(hù)服下端的出氣口。

進(jìn)一步，所述進(jìn)氣管固定在所述機(jī)器人防護(hù)服的內(nèi)表面，所述進(jìn)氣管道穿入所述機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)入機(jī)器人防護(hù)服的上端，所述出氣管道連接至所述機(jī)器人防護(hù)服下端的出氣口。

一種利用上述的機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置進(jìn)行控溫的智能裝置，其特征是，包括壓縮機(jī)檢測(cè)器和風(fēng)扇，所述風(fēng)扇連接至所述補(bǔ)風(fēng)口內(nèi)側(cè)，當(dāng)溫度小于-15℃時(shí)，所述智能裝置關(guān)閉空調(diào)器壓縮機(jī)，通過風(fēng)扇從所述補(bǔ)風(fēng)口直接進(jìn)風(fēng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)空調(diào)器使機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)的溫度濕度達(dá)到最佳值，使機(jī)器人在最合適的工況下工作；

(2)外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口和補(bǔ)風(fēng)口為可拆卸式，方便維護(hù)；

(3)當(dāng)外界溫度低于零下15℃時(shí)，通過補(bǔ)風(fēng)口用外界的冷風(fēng)送入到機(jī)械臂防護(hù)服冷卻機(jī)械臂。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的一個(gè)視角的立體示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的另一個(gè)視角的立體示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的正面示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的側(cè)面示意圖；

附圖5是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的背面示意圖；

附圖6是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)裝置的頂面示意圖；

附圖7是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)系統(tǒng)外置式進(jìn)氣管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8是本實(shí)用新型的控溫防護(hù)系統(tǒng)內(nèi)置式進(jìn)氣管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置、防護(hù)系統(tǒng)及智能裝置的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

參見附圖1-6，機(jī)器人防護(hù)服的控溫防護(hù)裝置，包括空調(diào)器和殼體1，空調(diào)器安裝在殼體1內(nèi)，殼體1呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，殼體1的側(cè)邊上方設(shè)置空調(diào)器內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口2和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口3，內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口2和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口3的管口直徑為40mm。在殼體1的前邊下方開有空調(diào)器外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4，在殼體1的側(cè)邊下方開有外循環(huán)排風(fēng)口5，外循環(huán)排風(fēng)口5寬度小于殼體1的側(cè)邊的寬度。內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口2和內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口3分別設(shè)置在機(jī)器人防護(hù)服的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口。在殼體1的側(cè)邊上方設(shè)置補(bǔ)風(fēng)口6，補(bǔ)風(fēng)口6的位置靠近內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口3。

外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4連接空調(diào)器的冷凝進(jìn)風(fēng)端，在殼體1的側(cè)邊下方開有外循環(huán)排風(fēng)口5，外循環(huán)排風(fēng)口5連接空調(diào)器的冷凝出風(fēng)端，外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4和外循環(huán)排風(fēng)口5均為柵格，空調(diào)器的蒸發(fā)端對(duì)機(jī)器人防護(hù)服內(nèi)送入冷風(fēng)。在外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4內(nèi)還設(shè)置過濾層。外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4為可拆卸柵格板，過濾層設(shè)置在可拆卸柵格板的內(nèi)側(cè)，外循環(huán)排風(fēng)口5在殼體1上形成。外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4比外循環(huán)排風(fēng)口5所占的面積大，確保循環(huán)風(fēng)量。外循環(huán)進(jìn)風(fēng)口4與外循環(huán)排風(fēng)口5可位于殼體1的同一側(cè)。補(bǔ)風(fēng)口6呈條狀設(shè)置在殼體1的側(cè)邊，補(bǔ)風(fēng)口6為柵格孔板，在補(bǔ)風(fēng)口6內(nèi)設(shè)置過濾層。

參見附圖7、8，機(jī)器人防護(hù)服7上設(shè)置進(jìn)氣管道8和出氣管道9，進(jìn)氣管道8一端連接到機(jī)器防護(hù)服的內(nèi)部上端，出氣管道9一端連接至機(jī)器人防護(hù)服7內(nèi)部的下端，進(jìn)氣管道8另一端連接至內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口，出氣管道9另一端連接至內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口。當(dāng)內(nèi)循環(huán)送風(fēng)口2送風(fēng)時(shí)，風(fēng)從進(jìn)氣管道8進(jìn)入機(jī)器人防護(hù)服7，并在防護(hù)服內(nèi)流動(dòng)進(jìn)行熱交換，最后由出風(fēng)口經(jīng)出氣管道9流回內(nèi)循環(huán)回風(fēng)口3，完成對(duì)防護(hù)服的散熱。

參見附圖7，進(jìn)氣管道8固定在機(jī)器人防護(hù)服7的外表面，進(jìn)氣管道8連接 至機(jī)器人防護(hù)服7上端的進(jìn)氣口，出氣管道9連接至機(jī)器人防護(hù)服7下端的出氣口。

參見附圖8，進(jìn)氣管道8固定在機(jī)器人防護(hù)服7的內(nèi)表面，進(jìn)氣管道8穿入機(jī)器人防護(hù)服7進(jìn)入機(jī)器人防護(hù)服7的上端，出氣管道9連接至機(jī)器人防護(hù)服7下端的出氣口。

空調(diào)器的參數(shù)選用如下：制冷量為1500W以上、加熱量為1500W至2000W、噪音低于65分貝、凈重約25KG，工作環(huán)境范圍為-40～65℃，最佳工作溫度范圍是-15～55℃。制冷劑采用R134a，內(nèi)循環(huán)風(fēng)量達(dá)到500M2/h(400PA)以上。

機(jī)器人防護(hù)服控溫防護(hù)裝置通過智能裝置進(jìn)行控溫，智能裝置包括壓縮機(jī)檢測(cè)器和風(fēng)扇，風(fēng)扇連接至所述補(bǔ)風(fēng)口6內(nèi)側(cè)，當(dāng)溫度小于-15℃時(shí)，智能裝置關(guān)閉空調(diào)器壓縮機(jī)，通過風(fēng)扇從補(bǔ)風(fēng)口6直接進(jìn)風(fēng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。