本實用新型涉及一種應用于軋鋼生產(chǎn)線的加熱爐上料裝置。

背景技術(shù)：

加熱爐入口鋼坯由冷坯或者熱坯送入爐內(nèi)，有時會存在鋼坯彎曲的狀況，特別是熱裝坯在運送過程中冷卻也容易彎曲。如果彎曲的鋼坯在加熱爐中經(jīng)過加熱，彎曲度可能會更大，會造成不易出鋼。而人眼又不容易區(qū)分鋼坯的彎曲度?，F(xiàn)有技術(shù)中，加熱爐的上料過程，多為從上料臺架或連鑄熱送鋼坯，通過兩個光電管進行鋼坯測長，但是經(jīng)過大量現(xiàn)場經(jīng)驗，往往由于鋼坯與輥道之間的打滑，使用兩個光電管測量鋼坯長度存在測長誤差，而測量的誤差又間接地影響了鋼坯的入爐對中定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種應用于軋鋼生產(chǎn)線的加熱爐上料裝置，以有效的識別彎曲度過大的不合格鋼種。

本實用新型提供的一種應用于軋鋼生產(chǎn)線的加熱爐上料裝置，包括：

稱重輥道；

設置于所述稱重輥道一側(cè)的上料臺架；

分別設置于所述稱重輥道傳輸方向兩端的與所述稱重輥道連接的入爐輥道和熱送輥道；其中，所述入爐輥道的另一端與加熱爐連接；

設置于所述稱重輥道上方的攝像頭。

由上，通過在稱重輥道上方設置攝像頭，以有效的識別彎曲度過大的不合格鋼種，例如有效識別左右兩側(cè)邊的彎曲度過大的不合格的鋼坯。

優(yōu)選地，所述上料裝置，還包括：

設置于所述稱重輥道另一側(cè)的金屬檢測器。

由上，通過在稱重輥道一側(cè)設置金屬檢測器，可以檢測鋼坯是否到達。

優(yōu)選地，所述上料裝置，還包括：

設置于所述稱重輥道下方的稱重感應器。

由上，通過在稱重輥道下方設置稱重感應器，用于對鋼坯稱重。

優(yōu)選地，所述上料裝置，還包括：

設置于所述稱重輥道的與入爐輥道連接的一端的上方的超聲波傳感器。

由上，通過設置超聲波傳感器，有利于有效識別上下兩個面的彎曲度不合格的鋼坯。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器的組數(shù)為3。

優(yōu)選地，所述上料裝置，還包括：

設置于所述稱重輥道的與所述上料臺架異側(cè)的剔廢平臺。

由上，剔廢平臺用于承載不合格的鋼坯。

優(yōu)選地，所述上料裝置還包括：

用于調(diào)整輥道運行速度的變頻器，所述變頻器與所述稱重輥道、入爐輥道和熱送輥道的驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選地，所述上料裝置還包括：

用于控制所述變頻器的可編程邏輯控制器。

優(yōu)選地，所述稱重輥道的長度大于所述上料臺架的長度。

綜上所述，本實用新型對現(xiàn)有的工藝設備的布局進行了一些調(diào)整，在有效的識別彎曲度過大的不合格鋼種的同時進行了鋼坯的稱重，不僅提高了生產(chǎn)線的效率和節(jié)奏，同時避免了光電管測量鋼坯長度時定位不準，造成稱重的誤差的缺陷，本實用新型不僅快速而且精確，同時也提高了鋼坯入爐定位的準確性。提高了加熱爐的安全性和自動化程度。

附圖說明

圖1為一種應用于軋鋼生產(chǎn)線的加熱爐上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為加熱爐上料裝置的攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為加熱爐上料裝置的超聲波傳感器的工作原理示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種應用于軋鋼生產(chǎn)線的加熱爐上料裝置。下面參見附圖1對本實用新型進行詳細描述。

本實施例中，該加熱爐自動上料裝置，包括：

稱重輥道1，設置于所述稱重輥道1上的稱重感應器；該稱重感應器用于對鋼坯進行稱重。

設置于所述稱重輥道1的一側(cè)的上料臺架2；該上料臺架2用于將冷鋼坯送到稱重輥道上，其中，所述稱重輥道的長度略大于所述上料臺架的長度。

分別設置于所述稱重輥道傳輸方向兩端的與所述稱重輥道連接的入爐輥道3和熱送輥道4；其中，所述入爐輥道3的另一端與加熱爐5連接；熱送輥道4連接連鑄過來的輥道，將熱坯送到稱重輥道上。

設置于所述稱重輥道另一側(cè)的金屬檢測器6，該金屬檢測器6用于檢測鋼坯是否到達稱重輥道。

設置于所述稱重輥道的垂直上方的攝像頭7，該攝像頭7用于檢測鋼坯的左右兩側(cè)邊的彎曲度。

該上料裝置還包括：設置于所述稱重輥道1的與入爐輥道3連接的一端的垂直上方的超聲波傳感器8。所述超聲波傳感器8的組數(shù)為3。該超聲波傳感器8用于識別鋼坯上下兩個面的彎曲度。

該上料裝置，還包括：

設置于所述稱重輥道1的與所述上料臺架異側(cè)的剔廢平臺9。用于承載稱重輥道上的不合格的鋼坯。

所述上料裝置還包括：用于調(diào)整輥道運行速度的變頻器，所述控制器與所述稱重輥道1、入爐輥道3和熱送輥道4連接。攝像頭7，該攝像頭7用于檢測鋼坯的左右兩側(cè)邊的彎曲度。

所述上料裝置還包括：

用于控制所述變頻器的可編程邏輯控制器。

為了更清楚的說明本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)將該上料裝置的工作原理說明如下：

如圖1所示，當金屬檢測器6檢測到熱鋼坯從熱送輥道4被運送到稱重輥道1，或者冷鋼坯從上料臺架2被運送到稱重輥道1時，控制器控制變頻器調(diào)整所述稱重輥道1、入爐輥道3和熱送輥道4的運行速度，使其停止運行。通過設置于所述稱重輥道1上的稱重感應器對鋼坯進行稱重，同時通過攝像頭7按照圖像識別技術(shù)對鋼坯進行測長，然后分析鋼坯兩側(cè)邊的上所有的點，以兩個端點的坐標為一條直線，然后尋找側(cè)邊上偏離這條直線距離最遠的點，然后這個距離作為彎曲度評測值，如果大于要求值，則認為是廢鋼，報警進行剔廢，通過剔廢撥爪將該廢鋼轉(zhuǎn)移至剔廢平臺上。如果合格，則繼續(xù)運輸?shù)郊訜釥t內(nèi)。

再者，通過三組超聲波傳感器8，具體組數(shù)可根據(jù)輥道的寬度而定。每個超聲波的測量區(qū)域需至少有一小部分重疊。其原理是，由于輥道比較寬，鋼坯在移動過程中可能在輥道的寬度范圍內(nèi)會有左右的偏移，而超聲波傳感器的布置需要保證其測量范圍內(nèi)，至少有兩個傳感器信號重疊，且至少兩個傳感器可同時測得鋼坯，即總會有其中兩個傳感器的重疊區(qū)域會覆蓋到鋼坯頂端，這樣使用兩個傳感器的值作比較，使用其平均值，會更加精確。并且在測量彎曲度的過程中，傳感器測量值需要進行判斷在鋼坯高度的最大和最小值之間，否則當前測量值無效。同時，傳感器信號需要做濾波處理。當鋼坯從稱重輥道開始啟動運輸時，勻加速慢慢升速，保證鋼坯在運動過程中沒有大的顛簸，鋼坯的運行速度和傳感器的采樣周期，需要保證每兩個采樣周期，鋼坯的移動距離至少不超過5cm，或者依據(jù)實際需求調(diào)整。鋼坯在通過超聲波區(qū)域后，超聲波會測量高度，通過測得的最大和最小高度可以得到鋼坯的上下面的彎曲度。如果彎曲度合適，當鋼坯通過超聲波傳感器以后開始加速運往爐內(nèi)，如果不合適，輥道倒退，然后剔廢，通過剔廢撥爪將該廢鋼轉(zhuǎn)移至剔廢平臺上。

綜上所述，本實用新型有效的識別彎曲度過大的不合格鋼種的同時進行了鋼坯的稱重，不僅提高了生產(chǎn)線的效率和節(jié)奏，同時避免了光電管測量鋼坯長度時定位不準，造成稱重的誤差的缺陷，提高了加熱爐的安全性和自動化程度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。