本實用新型涉及自動設備領域，尤其是涉及一種具有自動上下料功能的烤箱。

背景技術：

在PCB板的生產(chǎn)過程中，除了打樣，幾乎每塊板料都要進行沖床沖切、沖裁制程，沖裁或沖切之前通常都需要進行預熱烘烤，否則很容易導致板料的破裂，以及沉銅線條的扯斷、撕斷或扭壞現(xiàn)象；未經(jīng)過烘烤預熱的板料也會大大降低模具的使用壽命，如過粘的板料會造成廢料堵塞，從而需要耗費大量的人工清理模具，影響生產(chǎn)效率，過硬的板料又存在模具崩模的風險，無論是模具崩模還是堵塞，都會直接影響產(chǎn)品品質(zhì)，處理不及時或者處理不當則很容易造成大批量的報廢品。

目前PCB生產(chǎn)廠家采用的烤箱通常不具備自動上下料功能，難以與下游的沖床等沖切設備對接，人工上下料的方式效率低下，難以滿足規(guī)?；a(chǎn)的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種具有自動上下料功能的烤箱，用于解決現(xiàn)有技術中烤箱溫度不恒定、上下料效率低下、人工成本高等缺點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有自動上下料功能的烤箱，包括

箱體；

放置在箱體內(nèi)的烘烤模塊，箱體上對應該烘烤模塊設有入料口與出料口；

以及取料模塊；

其中，取料模塊用于獲取物料，并將物料從入料口送至烘烤模塊中進行烘烤，烘烤后的物料在重力作用下由出料口自由滑出。

作為上述方案的進一步改進方式，烘烤模塊包括加熱裝置與若干層支撐架，該支撐架朝出料口的方向傾斜，通過循環(huán)轉(zhuǎn)動持續(xù)接收從入料口處送入的物料，帶動物料經(jīng)過加熱裝置的加熱區(qū)間，并持續(xù)的將烘烤完成的物料運送至出料口。

作為上述方案的進一步改進方式，烘烤模塊包括兩條相對設置的傳動鏈，兩條傳動鏈上沿長度方向?qū)O有若干支撐架。

作為上述方案的進一步改進方式，傳送鏈之間的間距可調(diào)。

作為上述方案的進一步改進方式，箱體內(nèi)還設有散熱裝置與控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于監(jiān)控箱體內(nèi)的溫度，并通過調(diào)節(jié)加熱裝置與散熱裝置以維持溫度的恒定。

作為上述方案的進一步改進方式，取料模塊包括載物平臺與取料裝置，載物平臺具有一與支撐架平行的表面，物料傾斜堆疊在表面上，取料裝置可沿上下方向運動以將傾斜放置的物料運送至入料口。

作為上述方案的進一步改進方式，取料模塊包括載物平臺與取料裝置，取料裝置在獲取物料后可帶動物料轉(zhuǎn)動，以使物料與支撐架平行。

作為上述方案的進一步改進方式，包括上料小車，上料小車包括多個間隔設置的支撐塊，支撐塊形成一放置物料的暫存平臺，載物平臺上對應支撐塊之間的間隙設有多個載物裝置，該載物裝置可從相鄰支撐塊之間穿過，并沿豎直方向運動。

作為上述方案的進一步改進方式，載物裝置包括水平放置的傳送帶，傳送帶自上料小車朝載物平臺的方向轉(zhuǎn)動，載物平臺的兩側(cè)設有側(cè)板，物料由傳送帶帶動前進時被側(cè)板導正。

作為上述方案的進一步改進方式，包括位于箱體上的傾斜設置的上下兩排膠輥，該上下兩排膠輥之間具有間隙，該間隙的出口對準入料口，物料進入間隙后由膠輥驅(qū)動前進。

本實用新型的有益效果是：

可與現(xiàn)有的烤箱設備對接，實現(xiàn)物料的自動上料，無需過多的人工干預，上料效率高，有助于節(jié)省人工、縮短上料時間，滿足規(guī)?；a(chǎn)的需求，物料的下料由自身重力完成，有助于簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型第一實施例第一方向上的立體示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例第二方向上的立體示意圖；

圖3是本實用新型烘烤單元中用于帶動物料運動的驅(qū)動裝置一個實施例的示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例隱藏側(cè)壁與鏈輪機構(gòu)的立體示意圖；

圖5是本實用新型上料小車一個實施例的示意圖；

圖6是本發(fā)實用新型載物平臺與取料裝置的立體示意圖；

圖7是本實用新型取料裝置的立體示意圖；

圖8是本實用新型第二個實施例的示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1、圖2，分別示出了本實用新型第一實施例不同方向上的立體示意圖，圖2中隱藏了箱體的一側(cè)壁，如圖所示，包括烤箱的主體部分以及取料模塊部分，其中取料模塊用于移動待烘烤的物料，以將物料運送至烤箱內(nèi)部；烤箱的主體部分則用于烘烤物料。

具體的，烤箱的主體部分包括一作為承載結(jié)構(gòu)的箱體100，箱體100內(nèi)部設有傾斜放置的烘烤單元200，箱體100在對應烘烤單元200的部位設有入料口a與出料口b，其中出料口b為自滑式出料口，相對水平面傾斜放置，烘烤后的物料在重力作用下可由出料口b自由滑出，本實用新型可以實現(xiàn)物料的自動上下料，且物料的下料由自身重力完成，有助于簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

取料模塊300則對應入料口a設置，其包括用于獲取物料的取料裝置（通常包括吸盤，也可以采用夾爪等其它結(jié)構(gòu)），優(yōu)選的，本實施例中的取料模塊還包括上料小車與載物平臺，其共同配合以完成物料的上料動作。

參照圖3，示出了本實用新型烘烤單元中用于帶動物料運動的驅(qū)動裝置一個實施例的示意圖，本實施例中物料通過一鏈輪機構(gòu)進行驅(qū)動，如圖所示，驅(qū)動裝置包括電機201、轉(zhuǎn)軸202、傳動鏈203與支撐架204，轉(zhuǎn)軸202與電機201的驅(qū)動軸連接，傳動鏈203沿豎直方向卷繞在轉(zhuǎn)軸202的主動輪與從動輪上，從而能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動。傳動鏈203至少為兩條，二者平行設置，同步且反向轉(zhuǎn)動。

支撐架204沿傳動鏈203的長度方向固定在傳動鏈203上，其優(yōu)選為一“L”型板，該“L”型板的豎直壁限制物料的位移，水平壁則用于承接物料，通常，每一對支撐架204上放置一件物料500。為實現(xiàn)自滑下料的效果，支撐架204朝出料口b的方向傾斜，并與出料口b平行。

本實施例中物料從下往上運動，對應的，入料口a設于箱體100一側(cè)壁的下方，出料口b則設于箱體100對側(cè)壁的上方，通過鏈輪機構(gòu)的循環(huán)轉(zhuǎn)動，可以在不停機的條件下實現(xiàn)物料的持續(xù)上料與烘烤，生產(chǎn)效率高；同時只需占用減少的空間，從而有助于減小烤箱的體積。

優(yōu)選的，還包括水平滑軌205、滑塊（未示出）與驅(qū)動電機（未示出），鏈輪機構(gòu)整體通過滑塊固定在水平滑軌205上，從而可以通過左右滑動鏈輪機構(gòu)調(diào)節(jié)支撐架之間的距離，以適應不同尺寸的物料。

參照圖4，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，圖中隱藏了箱體的一側(cè)壁與鏈輪機構(gòu)，如圖所示，烘烤模塊還包括設于箱體100內(nèi)的加熱裝置206、散熱裝置207與控制系統(tǒng)，其中加熱裝置優(yōu)選為盤旋在散熱裝置207外側(cè)的發(fā)熱管，散熱裝置207優(yōu)選為葉輪式均衡散熱器。該控制系統(tǒng)用于監(jiān)控箱體內(nèi)的溫度，通過控制發(fā)熱裝置206與散熱裝置207的啟閉及功率以維持箱體內(nèi)溫度的恒定。

以下結(jié)合附圖對取料模塊進行詳細說明，參照圖1，取料模塊包括上料小車、載物平臺與取料裝置等，其中上料小車可以脫離烤箱的主體部分而獨立運動，用于運輸物料，上料小車運輸而來的物料首先轉(zhuǎn)移至載物平臺之上，然后由取料模塊從載物平臺上取走物料，并將物料運送至最終的上料位置。

參照圖5，示出了本實用新型上料小車一個實施例的示意圖，如圖所示，上料小車包括車架301、支撐塊302、扶手303、萬向腳輪304與螺桿305，多個支撐塊302間隔安裝在車架301上，各支撐塊302形成一放置物料的暫存平臺，通過人工推動小車便可以實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運。

優(yōu)選的，支撐塊302通過螺桿305可以調(diào)節(jié)高度。

參照圖6，示出了本發(fā)實用新型載物平臺與取料裝置的立體示意圖，如圖所示，載物平臺上對應支撐塊302之間的間隙設有多個載物裝置306，該載物裝置306的寬度小于支撐塊302之間的間隙，故載物裝置306可從相鄰支撐塊302之間穿過，同時，載物裝置306還可以通過平臺升降裝置307沿豎直方向運動。

優(yōu)選的，本實施例中的載物裝置306包括水平放置的傳送帶，傳送帶沿上料小車朝載物平臺的方向轉(zhuǎn)動，以便驅(qū)動上料小車上的物料運動至載物平臺。

在圖1的基礎上，結(jié)合圖5與圖6說明上料小車與載物平臺交接物料的具體流程，流程如下：首先使各傳送帶運動至低于上料小車上暫存平臺的位置，然后推入小車使傳送帶位于支撐塊302之間間隙的正下方，啟動平臺升降裝置驅(qū)動傳送帶豎直上升，直至將物料從暫存平臺上頂起，最后小車與載物平臺脫離，物料則由傳送帶驅(qū)動前進。

通常，上料小車上堆疊的物料難免會發(fā)生歪斜，為避免物料歪斜影響后續(xù)的上料，參照圖2，本實用新型在載物平臺的兩側(cè)設有側(cè)板101，側(cè)板101之間的寬度略大于物料的寬度，如此當物料隨傳送帶運動時，側(cè)板101可將其導正。

參照圖6、圖7，圖7示出了本實用新型取料裝置的立體示意圖，取料裝置運送物料的運動至少包括沿直線方向的平移運動，優(yōu)選的，本實施例中物料由取料裝置帶動，首先沿豎直方向平移，平移至設定高度后繞一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動直至與支撐架平行，轉(zhuǎn)動后再沿一傾斜方向平移。

為實現(xiàn)上述的運動，本實施例中的取料裝置包括第一支架308、第二支架309、平移動力裝置（包括第一電機310、第一絲杠311、絲杠座312、第二電機313、第二絲杠314、滑塊315、導向桿316與橫梁317）、轉(zhuǎn)動動力裝置（包括轉(zhuǎn)軸318、為啥出的驅(qū)動氣缸與支撐氣缸319）、吸盤320。

其中導向桿316的頂端固定在橫梁317上，然后向下穿過與橫梁317平行的另一橫梁上的導向套后與吸盤320連接，第一電機310固定在橫梁317上，通過第一絲杠311、絲杠座312驅(qū)動吸盤320沿第一支架308的高度方向運動；同時橫梁317、導向桿316、第一絲杠311、絲杠座312與吸盤320整體通過第二絲杠314、滑塊315安裝在第一支架308上，并可在第二電機313的驅(qū)動下帶著吸盤320沿第一支架308的寬度方向運動。

第一支架308則通過轉(zhuǎn)軸318安裝在第二支架309上，通過驅(qū)動氣缸的驅(qū)動作用以及支撐氣缸319的支撐作用，其可繞轉(zhuǎn)軸318轉(zhuǎn)動并固定在圖中所示的狀態(tài)。

優(yōu)選的，本實用新型還包括傾斜設置的上下兩排膠輥321，該上下兩排膠輥之間具有間隙，間隙的出口對轉(zhuǎn)入料口，物料轉(zhuǎn)動后通過沿傾斜方向的平移進入間隙，最后由膠輥驅(qū)動前進直至進入入料口a。

基于上述第一實施例，本實用新型整體的運動流程如下：第一支架首先處于水平的初始狀態(tài)，當載物平臺將物料運送至指定位置后（具體流程見上述），吸盤在平移動力裝置的驅(qū)動下下降并吸附最頂層的物料，然后反向運動，在轉(zhuǎn)動動力裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動一設定角度，最后在平移動力裝置的驅(qū)動下沿傾斜向下的方向平移進入膠輥之間的間隙。

膠輥運動將物料送入箱體，擱置在當前狀態(tài)下的最底層支撐架上，然后物料隨著傳動鏈的轉(zhuǎn)動而向上運動，運動過程中由加熱裝置進行烘烤加熱，物料運動至傳動鏈的頂端時烘烤完畢，從出料口b自由滑出。

參照圖8，示出了本實用新型第二個實施例的示意圖，其與第一實施例的區(qū)別在于取料模塊，本實施例中的載物平臺322具有一與支撐架平行的表面，物料傾斜堆疊在表面上；取料裝置包括吸盤和驅(qū)動沿上下方向運動的氣缸323，以及設于入料口a處的膠輥324，吸盤將載物平臺322上的傾斜放置的物料運送至膠輥324處，由膠輥324驅(qū)動進入入料口，即第一實施例中由吸盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)物料與支撐架的平行，第二實施例中則由載物平臺的傾斜表面實現(xiàn)。

載物平臺322可如圖中所示為一可沿豎直方向往復運動的整體結(jié)構(gòu)，通過人工添加物料，也可以如第一實施例中所示由多個帶傳送帶的載物裝置組成，結(jié)合上料小車添加物料。

本實用新型中還設有若干的傳感設備來實現(xiàn)自動上下料功能，以第二實施例為例，本實用新型中的傳感設備包括第一光電感應器401、第二光電感應器402、第三光電感應器403、第四光電感應器（圖中未示出，設于出料口b處）、第一行程開關404與第二行程開關405。

載物平臺322上升達到送料位置時觸發(fā)第一行程開關404而停止上升，下降達到復位裝置時則觸發(fā)第二行程開關405而停止下降，實現(xiàn)載物平臺322的位置控制。

當?shù)谝还怆姼袘?01感應到載物平臺322上疊放有物料時，載物平臺322通過驅(qū)動裝置上升，直至物料觸發(fā)第二光電感應器402后停止上升，同時吸盤323吸附最頂層的物料，從膠輥處進入箱體并位于第一層支撐架上。

物料進入箱體內(nèi)部的過程中觸發(fā)第三光電感應器403，將第一層支撐架上已放置物料的信息記錄在控制系統(tǒng)中，并在顯示屏上進行顯示，與此同時控制系統(tǒng)控制鏈輪機構(gòu)運動，驅(qū)動支撐架整體上升，然后重復上述取料、進料的過程中，箱體內(nèi)的溫度由加熱裝置保持恒定。

當?shù)谝还怆姼袘?01感應不到載物平臺322上疊放有物料時，載物平臺322通過驅(qū)動裝置下降，通過人工或者機械的方式補充物料。

物料由下方的入料口運動至上方的出料口處時完成加熱并從出料口滑出，滑出的過程中觸發(fā)第四光電感應器。

本實用新型中第三光電感應器403、第四光電感應器還可用于設備的故障識別，如果第三光電感應器403、第四光電感應器間隔觸發(fā)則說明入料口、出料口有物料進出，設備正常工作，如果第三光電感應器403持續(xù)觸發(fā)則說明物料停留在入料口處，或者第四光電感應器在一定時間內(nèi)未被觸發(fā)，則說明物料應當需要出料而未出料，上述情況均需要進行停機檢查。

此外，本實施例中還設有真空檢測表406。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。